KR100428816B1 - 차륜언로딩/배출자동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차륜 언로딩/배출 자동 장치에 관한 것으로, 그 목적은 배출라인을 효율적으로 설치하여 건조라인에서 건조된 차륜이 배출라인으로 자동이송되도록하고, 상기 건조된 차륜을 이재기에 의해 선택적으로 2차 도장라인으로 언로딩하여 실시간내에 다음 작업라인으로 차륜을 자동이송함과 동시에, 작업효율 및 생산성을 향상시킨 실시간 차륜 언로딩/배출 자동 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 하부 견인식 체인 컨베이어에 의해 차륜 건조라인을 따라 차륜을 이송하는 폴이 중앙부를 통과하도록 하부 견인식 체인 컨베이어 양측에 일정경사를 구비하며 설치된 경사 컨베이어와; 상기 경사 컨베이어와 일측이 연결되고, 타측이 배출라인과 연결되며, 중간부에 센서에 의해 작동되는 다수개의 스토퍼가 설치됨과 동시에, 2차 도장라인과 서로 평행을 이루도록 근접·설치된 연결 컨베이어와; 상기 스토퍼가 설치된 연결 컨베이어의 중간부에 설치되어 스토퍼에 의해 정지된 차륜을 정위치로 센터링하는 차륜 센터링장치와; 상기 차륜 센터링장치에 의해 센터링된 차륜을 2차 도장라인의 폴 상부로 이송하는 차륜 이재장치와; 상기 2차 도장라인의 일측에 설치된 차륜 이재장치의 일측에 설치되어 차륜 이재장치내로 유입되는 폴의 하부를 고정하는 폴 셋팅장치를 포함하여 구성되어, 작업자의 선택에 따라 건조라인에서 건조된 차륜을 실시간내에 배출라인으로 자동 이송하거나, 2차 도장 라인으로 자동 언로딩할 수 있는 차륜 언로딩/배출 자동 장치를 제공함에 있다.

Description

차륜 언로딩/배출 자동 장치{Adaplive unil for Unioading ＆ transfer of wheel}

본 발명은 차륜 언로딩/배출 자동 장치에 관한 것으로, 1차 도장 후 건조라인으로 이재되어 건조된 차륜을 2차 도장라인으로 이재하거나, 배출라인으로 자동 이송하여 배출할 수 있는 차륜 언로딩/배출 자동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차륜의 도장공정은 차륜을 유입하는 차륜 유입라인과, 차륜 표면의 유지나 오물을 제거하는 전처리라인과, 상기 전처리공정이 끝난 차륜을 1차 도장하는 1차 도장라인과, 상기 1차 도장이 끝난 차륜을 건조하는 건조라인과, 상기 건조된 차륜을 2차 도장하는 2차 도장라인 및 1차 도장 후 건조된 차륜을 배출하는 배출라인으로 구성되어 있으며, 상기 각 라인과 라인은 작업의 연속적인 처리를 위하여 실시간내에 차륜의 이송작업이 이루어져야 한다.

그러나 상기 1차 도장후 건조된 차륜을 2차 도장라인으로 이재하거나, 배출 라인으로 언로딩 하는 작업은 단순 반복 작업이므로, 종래에는 수작업에 의해 차륜을 2차 도장라인으로 이재하거나 배출라인으로 언로딩하였다. 이와 같이 수작업에 의해 차륜을 이재/언로딩하므로, 작업동선이 길어져 작업동선의 효율적 배치가 곤란하고, 생산성 및 작업능률이 저하되며, 단순 작업 피로증가로 인하여 작업기피 현상이 발생되었다. 또한, 상기 건조라인에서 배출되는 차륜은 온도가 높아(40∼60℃) 긴 냉각라인 설치공간이 필요하므로 넓은 설치공간이 필요하고, 설비비가 증가하며, 작업자가 악환경속에서 근무해야하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 고려하여 건조라인과 배출라인, 건조라인과 2차 도장 라인 사이에 독립된 이재기를 설치하여 작업자의 선택에 따라 건조라인의 차륜을 2차 도장라인으로 이재하거나 배출라인으로 언로딩하도록 한 것도 있으나, 건조라인에 사용되는 하부 견인식 체인 컨베이어의 온도변화에 따른 신율 및 사용수명에 따른 늘어남등에 의해 폴의 간헐적 피치 구동시, 정지 위치가 불균일하여 고가의 이재기를 각각 설치해야 되며, 이로 인해 설비비가 증가되고, 경제성이 저하되는 등 여러 가지 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 배출 라인을 효율적으로 설치하여 건조라인에서 건조된 차륜이 배출라인으로 자동이송되도록 하고, 상기 건조된 차륜을 이재기에 의해 선택적으로 2차 도장라인으로 언로딩하여 실시간내에 다음 작업라인으로 차륜을 자동이송함과 동시에, 작업효율 및 생산성을 향상시킨 실시간 차륜 언로딩/배출 자동 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 하부 견인식 체인 컨베이어에 의해 차륜 건조라인을 따라 차륜을 이송하는 폴이 중앙부를 통과하도록 하부 견인식 체인 컨베이어 양측에 일정경사를 구비하며 설치된 경사 컨베이어와; 상기 경사 컨베이어와 일측이 연결되고, 타측이 배출라인과 연결되며, 중간부에 센서에 의해 작동되는 다수개의 스토퍼가 설치됨과 동시에, 2차 도장라인과 서로 평행을 이루도록 근접·설치된 연결 컨베이어와; 상기 스토퍼가 설치된 연결 컨베이어의 중간부에 설치되어 스토퍼에 의해 정지된 차륜을 정위치로 센터링하는 차륜 센터링장치와; 상기 차륜 센터링장치에 의해 센터링된 차륜을 2차 도장라인의 폴 상부로 이송하는 차륜 이재장치와; 상기 2차 도장 라인의 일측에 설치된 차륜 이재장치의 일측에 설치되어 차륜 이재장치내로 유입되는 폴의 하부를 고정하는 폴 셋팅장치를 포함하여 구성되어, 작업자의 선택에 따라 건조라인에서 건조된 차륜을 실시간내에 배출라인으로 자동 이송하거나, 2차 도장 라인으로 자동 언로딩할 수 있는 차륜 언로딩/배출 자동 장치를 제공함에 있다.

도 1 은 차륜 도장라인의 전체 공정도

도 2 는 본 발명이 설치된 차륜 도장라인의 부분개략도

도 3 은 본 발명에 따른 차륜 이재장치

도 4 는 본 발명에 따른 폴 셋팅장치

도 5 는 본 발명에 따른 연결 컨베이어

도 6 은 본 발명에 따른 센터링 유니트 작동상태도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

(1) : 차륜 유입라인 (2) : 전처리라인

(3) : 1차 도장라인 (4) : 차륜 이재장치

(5) : 건조라인 (6) : 2차 도장라인

(7) : 배출라인 (8,8'): 차륜

(9) : 차륜 검출 센서 (10) : 폴 진입 감지 센서

(51,61): 폴 (52,62): 하부 견인식 체인 컨베이어

(100): 차륜 이재장치 (101): 메인 프레임

(102): 가이드 레일 (103): 베이스 플레이트

(104): 에어 실린더 (105) : 핸드

(106): 로드리스(Rodless) 실린더 (107): 차륜 유무 감지센서

(110): 경사 컨베이어 (120): 연결 컨베이어

(121) : 로울러 (121'): 모터

(122): 가이드 레일 (123): 제 1 센서

(124): 제 2 센서 (125): 제 3 센서

(126): 제 4 센서 (127): 제 1 스토퍼

(128): 제 2 스토퍼 (129): 제 3 스토퍼

(127',128',129') : 실린더 (130): 센터링 유니트

(131): 셋팅 브래킷 (132) : 가이드

(133): 실린더 브래킷 (134) : 에어실린더

(135): 로드 브래킷 (136): 제 1 슬라이드 플레이트

(137): 체인 도그 (137'); 체인

(138): 제 2 슬라이드 플레이트 (139): 로울러바

(139'): 센터링 로울러 (140): 폴 셋팅장치

(141) : 지지패널 (142): 작동실린더

(143): 가이드바 (144) : 연결부

(145) : 고정부 (146) : 고정가이드

도 1 은 차륜 도장라인의 전체 공정도를 도시한 것으로, 로딩 컨베이어에 의해 연속 유입되는 차륜을 스토퍼 및 센터링 유니트에 의해 적절히 통제하는 차륜 유입라인(1)과, 라인내를 반복 순환하는 행거에 차륜을 탑재하여 차륜 표면의 유지나 오물을 제거하는 전처리라인(2)과, 상기 전처리공정이 끝난 차륜을 폴의 상부에 탑재하여 1차 도장하는 1차 도장라인(3)과, 상기 1차 도장이 끝난 차륜을 차륜 이재장치(4)에 의해 이재하여 건조시키는 건조라인(5)과, 상기 건조된 차륜을 2차 도장하는 2차 도장라인(6) 및 1차 도장 후 건조된 차륜을 배출하는 배출라인(7)로 구성되어 있다.

도 2 는 본 발명이 설치된 차륜 도장라인의 부분개략도를 도시한 것으로, 본 발명은 하부 견인식 체인 컨베이어(52)에 의해 차륜(8,8')이 탑재된 폴(51)이 이송되는 건조라인(5)의 일측에, 상기 하부 견인식 체인 컨베이어(52)가 중앙부를 통과하도록 일정경사를 구비하는 경사 컨베이어(110)를 설치하고, 상기 경사 컨베이어(110) 끝단부에 건조된 차륜(8,8')을 배출 라인(7)로 이송하는 연결 컨베이어(120)를 설치하며, 상기 연결 컨베이어(120) 중간부에 센터링 장치(130)를 설치함과 동시에, 상기 센터링 장치(130)가 설치된 연결 컨베이어(120)와 2차 도장라인(6)을 포함하도록 일측에 셋팅장치(140)가 설치된 차륜 이재장치(100)를 설치하여 작업자의 선택에 따라 건조된 차륜을 2차 도장라인(6)로 언로딩하도록 되어 있다.

즉, 상기 경사 컨베이어(110)는 하부 견인식 체인 컨베이어(52)를 사이에 두고 하부 견인식 체인 컨베이어(52) 양측에 일정각도를 구비하며 설치되어 있어, 건조된 차륜(8,8')을 탑재한 폴(51)이 경사 컨베이어(110) 사이를 통과할 때, 폴 상부에 탑재된 차륜(8,8')은 폴 상부에서 자동 이탈하여 경사 컨베이어(110)에 의해 연결 컨베이어(120)로 자동·이송되고, 작업자의 작업선택에 따라 연결 컨베이어(120)에 의해 이송되는 차륜(8,8')이 배출 라인(7)로 이송되거나, 셋팅장치(140)가 설치된 차륜 이재장치(100)에 의해 2차 도장라인(6)로 언로딩된다.

상기 연결 컨베이어(120)는 일측단이 경사 컨베이어(110)와 연결되고, 타측단이 배출 라인(7)과 연결되어 있으며, 2차 도장라인(6)과 평행을 유지하도록 2차 도장라인(6)의 일측부에 설치되어 있다.

상기 차륜 이재장치(100)는 도 3 에 도시된 바와 같이 연결 컨베이어(120) 상부에 형성되고 상기 연결 컨베이어(120) 일측에 설치된 2차 도장라인(6)이 통과되도록 설치된 메인 프레임(101)과, 상기 메인 프레임(101)의 상부에 설치된 가이드 레일(102)을 따라 슬라이딩되는 베이스 플레이트(103)와, 상기 베이스 플레이트(103) 중앙부에 설치되는 에어실린더(104)와, 상기 베이스 플레이트(103) 하부에 설치되어 에어실린더(104)에 의해 수직 이동되는 핸드부(105)와, 상기 베이스 플레이트(103)와 교차되도록 설치되어 베이스 플레이트(103)를 슬라이딩시키는 로드리스 실린더(106)와, 상기 메인 프레임(101)의 일측에 각각 설치되어 차륜 유무, 폴의 진입 및 핸드부의 위치 등을 감지하는 다수개의 센서(123,124,125,126)로 구성되어 작업자의 선택에 따라 연결 컨베이어(120)에 의해 이송된 차륜(8,8')을 핸드부(105)를 이용하여 하부 견인식 체인 컨베이어(62)에 의해 이송되는 2차 도장라인(6)의 폴(61) 상부로 이송한다.

또한 상기 차륜 이재장치(100)의 일측 즉, 2차 도장라인(6)에 근접되게 설치된 일측 메인프레임(101)에는 도 4 에 도시된 바와 같이 메인 프레임(101) 일측에 설치되는 지지패널(141)과, 상기 지지패널(141) 상부에 설치되고 차륜 이재장치(100)의 일측에 설치된 차륜 유무 감지센서(107)에 의해 작동되는 작동실린더(142) 및 가이드부(143)와, 상기 작동 실린더(142)에 의해 작동되고 작동실린더(142) 및 가이드부(143)에 연결되는 연결부(144)와, 상기 연결부(144)의 양단에 고정·설치되어 하부 견인식 체인 컨베이어(62)에 의해 피치 구동후 정지되는 차륜 이송용 폴(61)을 고정하는 고정부(145) 및 상기 고정부(145)의 전진시 폴(61)의 밀림을 방지하는 고정 가이드(146)으로 구성된 폴 셋팅장치(140)가 설치되어 있어, 차륜 이재장치(100)에 의한 차륜(8,8')의 이송시 즉, 연결 컨베이어(120)에서 2차 도장라인(6)로의 차륜 이송시, 차륜(8,8')의 정확한 이송을 위하여 2차 도장라인(6)을 따라 반복 순환하는 폴(61)의 하부를 고정한다. 이때 상기 2차 도장라인(6)의 정지는 폴 진입 감지센서(10)에 의해 통제된다.

도 5 는 본 발명에 따른 연결 컨베이어를 도시한 것으로, 모터(121')에 의해 작동되어 경사 컨베이어(110)에 의해 이송된 차륜(8,8')을 연속 이송하는 다수개의 로울러(121)와, 상기 로울러(121) 상단 양측부에 설치되어 차륜(8,8')의 이탈을 방지하는 가이드 레일(122)과, 상기 가이드 레일(122)의 상부에 설치되어 이송되는 차륜의 진입을 감지하는 다수개의 센서(123,124,125,126)와, 상기 다수개의 센서(123,124,125,126)에 의해 작동되어 이송되는 차륜의 간격을 일정하게 유지하며 통제하는 제 1,2,3 스토퍼(127,128,129)와, 상기 제 2,3 스토퍼(128,129)에 의해 통제된 차륜을 작업 위치로 정렬하는 제 1,2 센터링 유니트(130)로 구성되어 있다.

상기 센터링 유니트(130)는 차륜을 센터링하는 것으로, 도 6 에 도시된 바와 같이 가이드 레일(122) 하부 양측에 고정·설치된 셋팅 브래킷(131)에 양단부가 삽입·고정되는 가이드(132)와, 상기 가이드(132)의 중간부에 실린더 브래킷(133)에 의해 고정·설치되는 에어실린더(134)와, 상기 에어실린더(134)의 작동력을 로드 브래킷(135)에 의해 직접 전달받아 가이드(132)를 따라 습동되는 제 1 슬라이드 플레이트(136)와, 상기 실린더 브래킷(133)을 사이에 두고 제 1 슬라이드 플레이트(136)와 대칭되는 위치에 설치되며, 에어실린더(134)의 작동력을 체인도그(137) 및 체인(137')에 의해 전달받아 제 1 슬라이드 플레이트(136)의 습동방향과 반대방향으로 가이드(132)를 따라 제 1 슬라이드 플레이트(136)와 동시에 습동되는 제 2 슬라이드 플레이트(138)와, 상기 제 1, 2 슬라이드 플레이트(136,138)의 상부면에 로울러 컨베이어 상부로 돌출되도록 고정 · 설치된 로울러바(139)와, 상기 로울러바(139) 끝단에 회전이 가능하도록 설치되고, 다수개의 로울러(121)에 의해 이송되는 차륜(8,8')의 외부면과 접촉하는 센터링 로울러(139')로 구성되어, 에어 실린더(134)의 작동에 의해 센터링 로울러(139')가설치된 로울러바(139)가 수평 이동되어 차륜(8,8')을 센터링하도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 차륜을 2차 도장 라인으로 이송하고자 할 경우, 작업자가 차륜 언로딩 작업을 선택하면, 연결 컨베이어(120)에 설치된 제 1,2,3 스토퍼(127,128,129)가 각각의 에어 실린더(127',128',129')에 의해 연결 컨베이어(120) 상부로 업되고, 건조라인(5)을 따라 이송되는 차륜(8,8')은 경사 컨베이어(110)에 의해 연결 컨베이어(120)로 자동 이송된 후, 모터(121')에 의해 구동되는 로울러(121)에 의해 배출라인(7) 방향으로 연속 이송되며, 상기 연속 이송되는 차륜을 제 2 센서(124)가 감지한다. 제 2 센서(124)에 차륜이 감지되지 않으면 제 1 스토퍼(127)는 다운되어 차륜(8)을 유입하고, 제 1 센서(123)가 유입되는 차륜(8)을 감지한 후 오프되면 제 1 스토퍼(127)가 다시 업되어 차륜을 통제하며, 제 2 센서(124)는 다시 차륜을 감지한다. 제 2 센서(124)에 차륜(8)이 감지되면 제 4 센서(126)가 차륜을 감지하고, 제 4 센서(126)에 차륜이 감지되지 않으면 제 1,2 스토퍼(127,128)가 다운되어 차륜을 유입하고, 제 1 센서(123) 및 제 3 센서(125)가 차륜(8,8')을 감지한 후 오프되면 제 1,2 스토퍼(127,128)가 다시 업되어 차륜을 통제하며, 제 2 센서(124) 및 제 4 센서(126)는 다시 차륜(8,8')을 감지한다. 제 2 센서(124) 및 제 4 센서(126)에 차륜(8,8')이 감지되면 연결 컨베이어(120) 하부에 설치된 제 1,2 센터링 유니트(130)가 작동하여 이송된 차륜(8,8')을 작업위치로 센터링한다. 이와 같이 차륜(8,8')이 이송위치로 센터링되면 연결 컨베이어(120)는 정지되고, 차륜 이재장치(100)의 에어 실린더(104)에 의해 핸드(105)가 하강하여 2개의 차륜(8,8')을 동시에 파지한 후 상승한다. 상기 상승된 핸드(105)는 로드리스 실린더(106)에 의해 2차 도장라인(6) 상부로 수평 이동한 다음, 에어 실린더(104)에 의해 하강하여 폴 셋팅장치(140)에 의해 고정된 폴(61) 상부로 차륜(8,8')을 언로딩하고, 원위치로 복귀하여 다음 작업을 행하도록 되어 있다. 여기서 차륜 검출센서(9)는 2차 도장라인(6)의 차륜 탑재용 폴(61) 상단에 차륜(8,8')의 잔류유무를 확인하여 차륜 이재장치(100)가 중복으로 폴(61) 위에 차륜(8,8')을 탑재하지 않도록 통제하여 준다.

또한 본 발명을 이용하여 건조라인(5)에서 건조된 차륜(8,8')을 배출라인(7)로 배출하고자 할 경우, 작업자가 차륜 배출 작업을 선택하면, 건조라인(5)을 따라 이송되는 차륜(8,8')은 경사 컨베이어(110)에 의해 연결 컨베이어(120)로 자동 이송된 후, 모터(121')에 의해 구동되는 로울러(121)에 의해 배출라인(7)로 연속 이송되며, 배출라인(7)에 의해 외부로 배출된다.

이와 같이 본 발명은 건조라인을 따라 이송되는 차륜을 스토퍼와 센터링장치가 설치된 연결 컨베이어와 폴 셋팅장치가 설치된 차륜 이재장치를 이용하여 배출 라인으로 자동·이송하거나, 2차 도장라인으로 자동 언로딩하도록 되어 있어 협소 공간 내에서 서로 다른 라인간의 차륜 이동이 용이하고, 설치공간을 극소화 할 수 있으며, 생산성 및 작업 능률이 향상됨과 동시에, 설비비가 감소되는등 많은 효과가 있다.

Claims (1)

1. 하부 견인식 체인 컨베이어에 의해 차륜 건조라인을 따라 차륜을 이송하는 폴이 중앙부를 통과하도록 하부 견인식 체인 컨베이어 양측에 일정경사를 구비하며 설치된 경사 컨베이어와;

   상기 경사 컨베이어와 일측이 연결되고, 타측이 배출라인과 연결되며, 중간부에 센서에 의해 작동되는 다수개의 스토퍼가 설치됨과 동시에, 2차 도장라인과 서로 평행을 이루도록 근접·설치된 연결 컨베이어와;

   상기 다수개의 스토퍼가 설치된 연결 컨베이어의 중간부에 설치되어 스토퍼에 의해 정지된 차륜을 정위치로 센터링하는 차륜 센터링장치와;

   상기 차륜 센터링장치에 의해 센터링된 차륜을 2차 도장라인의 폴 상부로 이송하는 차륜 이재장치와;

   상기 2차 도장라인의 일측에 설치된 차륜 이재장치의 일측에 설치되어 차륜 이재장치내로 유입되는 폴의 하부를 고정하는 폴 셋팅장치를 포함하여 구성되어,

   작업자의 선택에 따라 건조라인에서 건조된 차륜을 실시간내에 배출라인으로 자동 이송하거나, 2차 도장라인으로 자동 언로딩하는 것을 특징으로 하는 차륜 언로딩/배출 자동 장치.