KR100426167B1 - 타이어 제조용 배치오프장비의 시트고무이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어 제조공정중 반바리 믹서를 통하여 롤에 의해 시트고무로 배출되어 배치오프장비에서 일정한 배치단위로 파렛트쪽으로 이송시키는 타이어 제조용 배치오프장비의 시트고무 이송장치에 관한 것으로, 연속된 시트고무(4)를 고정용 그리퍼(9)에 의해 공지의 파렛트로 일정한 배치단위로 절단하여 적재시키기 위해 이송시키는 타이어 제조용 배치오프장비에 있어서, 상기 배치오프장비의 바아(8a)위에는 시트고무(4)가 이송되는 방향을 따라 레일(11)들을 타고 자유롭게 전후 좌우 방향으로 왕복이동하는 집게부(12)를 갖춘 이동용 그리퍼(13)가 구동모우터(14)를 매개로 설치되어 있으며, 이 배치오프장비의 바아(8a)의 전후쪽에는 시트고무(4)의 중량을 감지하기 위한 광센서(15a,15b)들이 설치되어 있다.

Description

타이어 제조용 배치오프장비의 시트고무 이송장치{Sheet Transfer Apparatus of Batch off Machine for Tire Manufacture}

본 발명은 배합된 고무 덩어리가 반바리 믹서를 통하여 롤을 거쳐 시트고무 상태로 빠져 나오게 되면, 딥탱크에 담겨지게 되고 나서 배치오프장비(Batch Off Machine)에서 건조 및 냉각된 다음, 다음공정으로 이송될때 이 배치오프장비에서 시트고무를 순서대로 다음공정으로 이송시키는 타이어 제조용 배치오프장비의 시트고무 이송장치에 관한 것이다.

타이어 제조공정중 반바리 믹서에서 배합된 고무조성물은 덩어리 상태로 배출되어 롤을 거쳐 시트고무 상태로 빠져 나오게 된다.

즉 도 1를 참조로 설명하면, 고무덩어리가 반바리 믹서(1)에서 배출되어 스크류(2)와 롤(3)을 거쳐 시트고무 상태로 방출되고, 이 시트고무(4)는 인출콘베이어(5)로 이송된 다음, 딥콘베이어(6)에서 딥탱크(7)에 담가지게 되는바, 즉 연속된 시트고무(4)가 딥탱크(7)에 담가지게 되는것은 시트고무들의 서로간의 접착을 방지하기 위함이다.

그런 다음, 배치오프장치(8)에서 시트고무는 냉각 및 건조과정을 거친후에 시트고무(4)가 배치오프장비(8)의 끝부분에 도달하게 되면, 고정용 그리퍼(9,Gripper)가 이 시트고무(4)의 끝부분을 잡아 끌어 이송용 콘베이어(10)로 올려지게 되고, 다음 배합작용을 위해 다른 반바리 믹서 내지는 다음공정인 압출이나 압연공정으로 보내지게 되는데, 이때 연속된 고무시트는 공지의 위그웨그(Wigwag)의 커너날에 의해 적당량의 시트고무가 쌓이면 자동 혹은 수동으로 절단하여 파렛트 단위로 적재되어진다.

그러나 종래 배치오프장비의 시트고무 이송장치는 첫번째로 배합된 고무조성물이 파렛트의 가장 아래에 적재되게 되는데, 파렛트 적재 작업중 시트고무가 5배치(Batch)정도 쌓여서 커터에 의해 절단하게 되면, 다음 파렛트에는 6번째 배치가 가장 아래에 적재됨에 따라 처음 배합된 순서는 완전히 틀려지게 된다.

또한 파렛트에 쌓여 절단되는 시트고무는 정확한 배치단위로 끊어지는 것이 아니라, 작업자가 임의로 절단하여 끊게 되어 시트고무의 배치간 구분조차 불가능함에 따라 결국, 다음 작업에서는 첫번째로 배합된 고무조성물을 갖춘 시트고무가 처음으로 이용되는 것이 아니라 마지막 혹은 중간에 이용되는 경우가 생기게 된다.

이와 같은 배치 구분의 모호한 상태가 몇단계 거치다 보면, 시트고무는 서로 뒤엉키게 되고 불량 발생시 결국 시트고무 순서를 추적할 수 없게 되어 타이어 제조 공정상 불합리한 문제점이 있었다.

또한 배합후 수행하는 배치검사 결과에는 시트고무가 비록 통과하였더라도 물성이 서로 상이한 고무조성물간의 혼합(Blend)이 곤란한 단점도 지니고 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 시트고무가 배치오프장비를 거친 다음 파렛트에 배치 순서대로 적재되도록 이송시키어 배치불량 발생을 방지하여 타이어 제조공정의 안정성을 향상시킨 타이어 제조용 배치오프장비의 시트고무 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 배치오프장비가 설치된 시트고무 이송경로의 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 시트고무 이송장치를 갖춘 배치오프장비의 개략 설명도,

도 3은 본 발명의 요부인 이동용 그리퍼의 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 시트고무 이송장치의 흐름블럭도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

1 : 반바리 믹서 2 : 스크류

3 : 롤 4 : 시트고무

5 : 인출콘베이어 6 : 딥콘베이어

7 : 딥탱크 8 : 배치오프장비

9 : 고정용 그리퍼 10 : 이송용콘베이어

11 : 레일 11a : 전후방향레일

11b : 좌우방향레일 12 : 집게부

13 : 이동용그리퍼 14 : 구동모우터

15a,15b : 광센서 16 : 와이어

17 : 커터 18 : 로드셀

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 연속된 시트고무를 고정용 그리퍼에 의해 파렛트로 일정한 배치단위로 절단하여 적재시키기 위해 이송시키는 타이어 제조용 배치오프장비에 있어서, 상기 배치오프장비의 바아에는 시트고무가 이송되는 방향을 따라 레일을 타고 자유롭게 전후 좌우 방향으로 왕복 이동하는 이동용 그리퍼가 구동모우터를 매개로 설치되어 있으며, 상기 배치오프장비의 전후쪽에는 광센서가 각각 설치되어 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참고로 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용된 시트고무의 개략적 이송경로를 설명하기 위한 구성이고, 도 2는 본 발명의 시트고무 이송장치를 갖춘 배치오프장비의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 요부인 이동용 그리퍼의 사시도 및. 도 4는 시트고무 이송장치의 흐름블럭도이다.

본 발명은 연속된 시트고무(4)를 고정용 그리퍼(9)에 의해 공지의 파렛트로 일정한 배치단위로 절단하여 적재시키기 위해 이송시키는 타이어 제조용 배치오프장비에 있어서, 상기 배치오프장비의 바아(8a)위에는 시트고무(4)가 이송되는 방향을 따라 레일(11)들을 타고 자유롭게 전후 좌우 방향으로 왕복이동하는 집게부(12)를 갖춘 이동용 그리퍼(13)가 구동모우터(14)를 매개로 설치되어 있으며, 이 배치오프장비의 바아(8a)의 전후쪽에는 시트고무(4)의 중량을 감지하기 위한 광센서(15a,15b)들이 설치되어 있다.

여기서 상기 레일(11)들은 배치오프장비의 바아(8a)의 전후 방향으로 배치되는 전후방향 레일(11a)과 이 전후방향 레일(11a)을 가로질러 좌우방향으로 상기 이동용 그리퍼(13)를 이동시키는 좌우방향 레일(11b)로 되어 있다.

그리고 상기 배치오프장비의 바아(8a)의 후방에는 공지의 고정용 그리퍼(9)가 설치되어 있으면서 파렛트로 일정 배치 단위로 절단된 시트고무(4)를 운반하는 이송용 콘베이어(10)가 연결되어 있다.

상기 이동용 그리퍼(13)의 집게부(12)는 공지의 집게부로 되어 있으면서 이 이동용 그리퍼(13)에서 상하방향으로 와이어(16)를 따라 이동되어진다.

이어 본 발명의 작용을 설명한다.

딥탱크(7)를 거쳐서 딥콘베이어(6)에 의해 이동된 시트고무(4)는 배치오프장비(8)로 5배치가 투입되면, 공지의 커터(17)로 상기 시트고무(4)를 절단하게 되면, 이동용 그리퍼(13)의 집게부(12)가 시트고무(4)의 가장 마지막 부분을 잡고 배치오프장비(8)의 끝부분으로 이동하게 된다.

이때 상기 로드셀(18)은 시트고무(4)의 중량을 감지한다.

그런 다음, 상기 배치오프장비(8)의 끝부분에서 대기하고 있던 고정용 그리퍼(9)가 다시 이 시트고무(4)를 건네 받아 이송용 콘베이어(11)로 운반하게 된다.

이와 같이 시트고무(4)를 일정 배치단위로 파렛트쪽으로 이송시키게 되면, 가령 10번째로 만들어진 시트고무가 불량이라면 결국 배합작업시 10번째로 배합된 시트고무가 불량이라는 순번추적이 가능하다.

한편, 도 3은 앞서 설명한 시트고무의 이송단계를 흐름도로 보다 자세히 나타내고 있다.

상기와 같은 본 발명은 타이어 제조공정상의 불량요인 방지측면에서 상당한 공정 안정에 기여하게 될뿐 만 아니라, 순서대로 적재된 시트고무는 배치검사후, 결과가 상이한 고무조성물간의 혼합 또한 용이하게 되어, 제품의 불량방지 차원에서 상당히 유용하게 작용하게 되는 것이다.

Claims (2)

1. 연속된 시트고무(4)를 고정용 그리퍼(9)에 의해 공지의 파렛트로 일정한 배치단위로 절단하여 적재시키기 위해 이송시키는 타이어 제조용 배치오프장비에 있어서,

   상기 배치오프장비의 바아(8a)위에는 시트고무(4)가 이송되는 방향을 따라 레일(11)들을 타고 자유롭게 전후 좌우 방향으로 왕복이동하는 집게부(12)를 갖춘 이동용 그리퍼(13)가 구동모우터(14)를 매개로 설치되어 있으며, 이 배치오프장비의 바아(8a)의 전후쪽에는 시트고무(4)의 중량을 감지하기 위한 광센서(15a,15b)들이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 제조용 배치오프장비의 시트고무 이송장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 레일(11)들은 배치오프장비의 바아(8a)의 전후 방향으로 배치되는 전후방향 레일(11a)과, 이 전후방향 레일(11a)을 가로질러 좌우방향으로 상기 이동용 그리퍼(13)를 이동시키는 좌우방향 레일(11b)로 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 제조용 배치오프장비의 시트고무 이송장치.