KR100419948B1 - 적합형변속기 - Google Patents

적합형변속기 Download PDF

Info

Publication number
KR100419948B1
KR100419948B1 KR1019960027599A KR19960027599A KR100419948B1 KR 100419948 B1 KR100419948 B1 KR 100419948B1 KR 1019960027599 A KR1019960027599 A KR 1019960027599A KR 19960027599 A KR19960027599 A KR 19960027599A KR 100419948 B1 KR100419948 B1 KR 100419948B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parameter
evaluation mode
threshold value
change
evaluation
Prior art date
Application number
KR1019960027599A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970007006A (ko
Inventor
튜안 카오 치
크로넨베르그 크레멘스
폴얀세크 마르코
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR970007006A publication Critical patent/KR970007006A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100419948B1 publication Critical patent/KR100419948B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0057—Frequency analysis, spectral techniques or transforms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0081—Fuzzy logic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle

Abstract

본 발명은 약간의 비용으로 광범위한 변속비를 변경하기에 적합한 것으로, 적합 파라미터(BZ)를 검출하기 위한 수단(11)은 적합 파라미터(BZ)의 검출이 제 1 평가 모드(109)에 의해 제 1 입력 파라미터의 시간적 변화와 최소한 1 개의 임계치(SW, SW1, SW2)와의 비교에 의해 행해지도록 구성이 되어 있다.

Description

적합형 변속기{Adaptive transmission}
본 발명은 자동 변속기의 변속비 변화를 결정하기 위한 장치로서, 자동 변속기의 변속비 변화를 최소한 1 개의 특성 맵을 사용해서 결정하기 위한 수단이 설치되어 있고, 상기 특성 맵에는 최소한 제 1 입력 파라미터로서 차량의 운전자에 의해 조작된 액셀 페달의 검출 위치 또는 이것에 관련된 파라미터가 공급되고, 제 2 입력 파라미터로서 검출된 차량 세로 방향 속도 및/또는 변속기 출력 회전수 및/또는 기관 회전수 또는 이것에 비례하는 파라미터가 공급되고, 변속비 변화는 다시 적합 파라미터에 의존해서 결정되고, 적합 파라미터를 검출하기 위한 수단이 설치되어져 있고, 제 1 평가 모드로서는 최소한 제 1 입력 파라미터의 시간적인 변화가 고려되는 형식의 장치에 관한 것이다.
종래의 기술
이와 같은 적합형 변속기 제어는 예를 들면 DE-OS 제3922051호 및 DE-OS 제3922040호, 및 간행물 "Automobiltechnischc Zeitschrift", 95(1992) 9월, 420 페이지에서 공개되어 있다. 자동 변속기의 경우 변속비의 변경은 일반적으로 차량 세로 방향 속도와 기관 부하(스로틀 밸브 각도)에 의존해서 행해진다. 이같은 일은 특성 맵을 사용해서 행해진다. 적합형 변속기에서는 변속비 변경을 결정하는 특성 맵을 운전자의 특성 운전 스타일 및 자동차가 받는 주행 스타일에 적합시킬 수가 있다. 운전자의 특성을 등급을 붙일 때에 일반적으로 운전자가 내연기관의 출력에 무게를 두는 운전 스타일인가 또는 연비에 무게를 두는 운전 스타일인가 평가된다. 교통 상황 및 주행 상황의 평가 때에는 예를 들면 자동차가 시가지를 주행하고 있는가 곡선 길을 주행하고 있는가 산악지를 주행하고 있는가 또는 엔진 브레이크가 걸려 있는가가 검출된다. 이 포인트의 평가에 의해 각종 특성 곡선에서 각각 적절한 것이 선택된다. 다시 기본 전환 특성 맵을 변경할 수도 있다.
운전자 특성 및 교통 상황 또는 주행 상황을 광범위하게 평가하려면 일반적으로 번거로운 계산 수속이 필요하다.
발명이 해결하려고 하는 과제
본 발명의 과제는 가급적 약간의 비용으로 가급적 광범위한 변속비 변경의 적합을 자동 변속기에서 달성하는 것이다.
과제를 해결하기 위한 수단
이 과제는 특허청구 범위 제 1 항에 기재된 구성에 의해 해결된다.
발명의 실시예
본 발명은 자동 변속기에서의 변속비 변경의 검출을 위한 장치에 의거한다. 이 장치에서는 모두 상술한 바와 같이 변속비 변경을 특성 맵에 의해 결정하기 위한 수단이 설치되어 있다. 여기에서 특성 맵에는 최소한 제 1 입력 파라미터로서 자동차의 운전자에 의해 조작된 액셀 페달의 검출 위치 또는 이것에 관련된 파라미터가 공급되고, 제 2 입력 파라미터로서 검출된 차량 세로 방향 속도 및/또는 변속기 출력측 회전수 및/또는 기관 회전수 또는 이것에 관련된 파라미터가 공급된다. 변속비 변경을 다시 적합 파라미터(BZ)에 의존해서 검출하는 일은 공지되어 있다. 다시 적합 파라미터를 평가 모드에 의해 검출하고 이 평가 모드는 최소한 제 1 입력 파라미터의 시간 도함수를 고려하는 일은 공지되어 있다.
본 발명에서 중요한 일은 적합 파라미터를 평가 모드를 사용해서 제 1 입력 파라미터의 시간적인 변화와 최소한 1 개의 임계치와의 비교에 의존해서 검출하는 일이다. 이 평가 모드는 최소한 제 1 입력 파라미터의 시간 도함수를 고려하고 있다. 이같은 일의 이점은 일반적으로 번거로운 평가 모드를 제 1 입력 파라미터(차량의 운전자에 의해 조작된 액셀 페달의 검출 위치 또는 이것에 관련된 파라미터)가 그것을 필요로 하고 있다고 생각될 때에만 사용하는 것이다. 본 발명의 배경기술에서는 운전자에 의해 조작된 액셀 페달의 운동을 나타내는 제 1 입력 파라미터가 운전자의 운전 특성의 제 1 평가로 된다. 본 발명에 의하면 최소한 제 1 입력 파라미터의 시간 도함수를 고려하는 비교적 번거로운 평가 모드를 다음의 경우만이 실행된다. 즉 액셀 페달 조작의 시간 도함수가 내연기관 출력에 무게를 두는 주행 스타일을 평가할 때만이 행한다. 그밖에는 기본 조정으로서 보다 연비를 중시한 특성 곡선을 선택한다. 그러기 위해서는 이 평가 모드를 제 1 입력 파라미터의 시간 변화가 최소한 제 1 임계치를 상회할 때만이 행하도록 할 수가 있다.
본 발명의 다른 구성에서는 적합 파라미터가 평가 모드를 사용해서 제 2 입력 파라미터(차량 세로 방향 속도와 관련된 파라미터)와 제 2 임계치와의 비교에 의존해서 변화된다. 예를 들면 이 평가 모드는 제 2 입력 파라미터가 제 2 임계치를 초과할 때만이 실행하도록 된다. 본 발명의 이같은 구성에서도 번거로운 평가 모드가 필요한 것으로 생각되는 상황에서만이 실행되는 이점이 있다. 그러기 위해서는 직접 또는 간접적으로 차량 세로 방향 속도를 나타내는 제 2 입력 파라미터를 임계치와 비교한다. 자동차가 저속으로 이동하고 있는 경우 번거로운 평가 모드는 필요 없다. 차량 속도가 비교적 높아져 부가적으로 강하게 액셀 페달이 운동하기 시작하여서 주행 특성을 검출하기 위한 번거로운 평가 모드가 사용된다.
본 발명의 다른 구성에서는 평가 모드(이하 제 1 평가 모드라 한다)에 더해서 별도의 평가 모드(이하 제 2 평가 모드라 한다)가 행해진다. 제 1 평가 모드에서는 제 1 입력 파라미터(액셀 페달 조작)의 시간 변화가 고려되나 제 2 평가 모드에서는 제 1 과 제 2 입력 파라미터가 직접(시간적 도함수가 아니고) 고려된다. 본발명에서 이 제 2 평가 모드는 제 1 입력 파라미터의 시간 변화가 최소한 제 1 임계치를 밑돌 때에 행해진다. 본 발명의 이 실시예에서는 액셀 페달 운동이 번거로운 제 1 평가 모드를 불필요로 할 때에 제 2 평가 모드가 실행된다.
본 발명의 별도의 유리한 실시예에서는 제 1 평가 모드에 더해서(및 별도의 실시예에서는 제 2 평가 모드에 더해서) 별도의 평가 모드가 실행된다. 이 별도의 평가 모드에서는 모름지기 제 1 입력 파라미터(액셀 페달 운동)가 적합 파라미터의 검출을 위해 평가된다. 이 별도의 평가 모드는 본 발명에서는 제 2 입력 파라미터 즉 차량 속도가 임계치보다 아래에 있을 때에만이 실행된다. 이 실시예에는 액셀 페달 위치에만이 의거하는 별도의 평가 모드를 매우 간단히 비용면에서 유리하게 실현할 수가 있는 이점이 있다. 차량 속도가 비교적 낮은 경우에는 이와 같은 간단한 평가 모드로 일반적으로는 충분하다.
본 발명의 특히 유리한 실시예에서는 위에 상술한 3 개의 평가 모드가 행해진다. 여기에서 제 1 평가 모드는 비교적 번거로운 구성이고 액셀 페달 조작의 시간적인 변화를 고려한다. 이 제 1 평가 모드는 차량이 소정의 세로방향 속도를 초과하고 있고 액셀 페달 위치의 시간변화가 소정의 임계치를 상회할 때만이 사용된다. 차량 세로방향 속도가 소정의 임계치보다도 크고 액셀 페달 위치의 시간 변화가 소속하는 임계치를 초과하지 아니한 경우에는 비교적 번거롭지 아니한 제 2 평가 모드가 선택된다. 제 2 평가 모드에서는 액셀 페달 위치와 차량 속도가 고려된다. 차량 세로 방향 속도가 소정의 임계치를 상회할 때만이 간단한 제 3 평가 모드로 단지 액셀 페달 위치만이 평가된다. 이와 같은 장치는 운전자의 주행 특성으로전환 과정을 최적으로 적합시키고 그때 대규모의 계산 능력을 필요로 하지 아니한다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서는 제 1 평가 모드를 사용한 적합 파라미터의 검출은 제 1 입력 파라미터(액셀 페달 운동)의 시간적인 변화를 최소한 2 개의 시간적으로 차례로 연속하는 비교를 하여 최소한 1 개의 제 1 임계치를 초과할 때에 행한다. 꼭같이 시간적으로 차례로 연속하는 비교에 있어서 다른 임계치를 고려할 수도 있다. 본 발명의 실시예는 제 1 평가 모드를 언제 실행해야 할 것인가에 대해서 다시 별도의 기준을 제공한다.
적합 파라미터에 의존하는 변속비 변경의 결정은 적합 파라미터에 의존해서 다른 특성 맵을 선택하도록 해서 행할 수가 있다. 가장 간단한 경우 1 개의 특성 곡선 맵을 만들고 이 특성 곡선 맵이 전환 과정을 연료 소비와 기관 출력을 규준으로 하여 최적화한다. 복수의 특성 곡선 맵을 만드는 것과 택일적으로 단 1 개의 기본 전환 특성 맵을 만들 수가 있고 이 기본 전환 특성 맵을 적합 파라미터에 의해 시프트하거나 또는 그것의 입력 파라미터를 변화시키는 것이다. 이같은 일도 사실상은 특성 맵의 시프트에 이어진다.
자동 변속기는 복수의 분산적인 조정가능 변속비를 가질 수가 있고 또한 연속적으로 그것의 변속비를 조정할 수가 있다.
실시예
제 1 도에는 블록(10)에 의해 센서가 도시되어 있다. 이들의 센서는 유니트(11, 12)에 대해서 제 1 및 제 2 입력 파라미터를 검출한다. 여기에서는 스로틀 밸브 내지 액셀 페달의 위치 DK 와 차량 세로 방향 속도 Vx 가 표시되어 있다. 이들의 입력 파라미터는 블록(12)에 공급되고 여기에서 스로틀 밸브 위치와 차량 세로 방향 속도에서 특성 맵을 사용해서 목표 변속비 SG 가 검출되고 자동 변속기(13)에 다시 공급된다. 별도의 입력 파라미터로서 블록(12)에는 적합 파라미터 BZ가 블록(11)의 출력량으로서 부가된다. 후술하는 바와 같이 블록(12)의 변속 특성 즉 목표 변속비 SG 와 입력 파라미터, 스로틀 밸브 위치 DK 및 차량 세로방향 속도 Vx 와의 대응 관계는 변화한다. 예를 들면 자동 변속기(13)가 기어 변속기이면, 블록(12)에는 일반적으로는 각종의 특성 곡선이 시프트업 및 시프트 다운 과정을 개시하기 위해 만들어져 있다. 자동 변속기가 연속 조정가능한 변속기이면, 블록(12)에는 1 개 맵이 기억된다. 적합 파라미터 BZ 에 의해 각종 언어로 되는 특성 곡선 내지 특성 맵이 선택된다. 동일하게 상술된 바와 같이 기본 전환 특성 맵 및 기본 전환 특성 곡선을 시프트할 수도 있다. 이같은 사실은 예를 들면 블록(12)의 입력 파라미터를 조작함으로서 행할 수가 있다. 제 2 도와 제 3 도에 의거해서 다음에 블록(11)에 있어서 적합 파라미터 BZ 의 형성을 상세히 설명한다.
이 때문에 제 2 도와 제 3 도에는 순서도가 도시되어 있고, 제 2 도에는 간단한 실시예가, 제 3 도에는 약간 실현이 번거로운 실시예가 도시되어 있다. 제 2 도와 제 3 도에 있어서 같은 부호의 블록은 같은 의미 및 같은 기능을 갖는다.
스타트(101) 후 제 2 도에 도시된 간단한 실시예에서는 단계 (102)에서 적합 파라미터 BZ 에 대한 초기치로서 고정치 BZo 가 셋트된다. 이것은 연비에 최적인 변속 프로그램에 해당한다. 단계 (103)에서 카운터 k=1 로 셋트된다. 그후단계(104)에서 블록(1; 제 1 도)에서 검출된 차량 세로 방향 속도 Vx 가 임계치 Vmin(예를 들면 30km/h 의 영역에 있음)과 비교된다. 검출된 차량 세로 방향 속도 Vx가 단계 (104)에서 임계치 Vmin 보다도 적으면 단계 (105)에서 3 개의 평가 모드(105, 109, 113)의 1 개가 실행된다. 평가 모드에 대해서는 제 2 도 및 제 3 도의 설명 후에 제 4 도에서 제 10 도에 의거해서 후술한다. 여기에서는 평가부(105)에 대해서만이 상술한다. 여기에서는 비교적 간단한 평가가 스로틀 밸브 각도 DK 만을 고려해서 행해진다. 평가부(105)의 출력측에는 실제로 구해진 적합 파라미터 BZi 가 출력된다. 평가 모드(105)의 실행후 카운터 T_KL 는 값 TFEST 로 셋트된다(단계 107). 블록(108)에서는 평가 결과(105)에 의해 블록(12)의 변속비가 변화되거나 또는 그대로 멈춘다. 그후 카운터가 k=k+1 로 셋트된다(단계 116). 그후 단계 (104)에서 새롭게 구해진 차량 세로 방향 속도 Vx 가 상응하는 임계치 Vmin 와 비교된다. 다음에 차량 세로방향 속도 Vx 가 임계치 Vmin 를 상회하면 스로틀 밸브 각도의 시간 도함수 dDK, 즉 스로틀 밸브 각도의 시간적 변화가 임계치 SW 와 비교된다. 스로틀 밸브 각도의 시간 도함수 dDK 가 임계치 SW 보다 아래에 있으면, 단계 (111)에서 계수치 T_KL 이 1 만큼 감소된다(T_ KL-1). 다음에 단계(112)에서 카운터의 계수 상태 T_KL 이 조회된다. 이 카운터가 또한 값 0 까지 감산 계수되어 있지 아니하면, 블록(12)의 변속 특성은 변화하지 아니하고(단계 108)그대로이다. 계수 상태 T_KL 이 값 0 을 갖고 있으면, 이같은 사실은 차량 세로 방향 속도 Vx 가 상응하는 임계치 Vmin를 상회하고 스로틀 밸브 각도의 시간 도함수 dDK 가 상응하는 임계치 SW 보다 아래에 있다고 하는 프로그램 경과는 값TFEST에 의해 정해지는 소정수에 달하는 것을 의미한다. 따라서 단계 (113)에서 차량 세로 방향 속도와 순간적인 스로틀 밸브 각도에 의거한 평가가 개시된다. 평가부(113)에 대해서도 뒤에서 제 4 도에서 제 10 도에 의거해 상세히 설명을 한다. 평가부(113)의 출력측에도 순간적으로 구해진 규준량 BZi 가 출력되고, 이 규준량에 의해 단계 (108)에서 경우에 따라서는 블록(12)의 변속 특성이 변화된다. 평가부(113)를 통과한 후 계수치 T_KL 은 값 TFEST로 셋트된다.
다음에 새로운 프로그램 사이클이 통과할 때에 차량 세로 방향 속도 Vx 가 상응하는 임계치 Vmin 보다 위에 있고 스로틀 밸브 각도의 시간적 변화 dDK 가 임계치 SW 보다 위에 있으면, 단계 (109)에서 스로틀 밸브 각도의 시간적 변화 dDK에 의거한 평가가 개시된다. 이 평가부(109)도 제 4 도에서 제 10 도에 의거해서 설명한다. 단계 (109)에서의 이 평가의 결과로서 여기에서도 순간적으로 구해진 적합 파라미터 BZi 에 의해 단계 (108)에서 블록(12)의 변속 특성이 경우에 따라 변화된다. 꼭같이 계수치 T_KL 는 값 TFEST 로 단계 (110)에서 셋트된다.
제 2 도에 도시된 구성에서 여기에서는 2 개의 임계치 비교(단계 104, 106)에 의거해서 3 개의 평가 모드(105, 109, 113) 중 어느 것이 결정되는가를 알 수 있다. 평가 모드(109)는 비교적 번거로운 평가이고 평가 모드(113)는 그에 따라 번거롭지 아니한 평가이고 평가 모드(105)는 비교적 간단한 평가이다. 차량 속도가 비교적 낮은 경우(임계치 Vmin 는 예를 들면 30km/h 에 둘 수가 있다)에는 비교적 간단한 평가(105)가 행해진다. 비교적 속도가 높고(예를 들면 30km/h 이상), 그러나 스로틀 밸브 각도의 시간변화 dDK 가 충분히 크지는 아니한 경우(단계 106)에는그만큼 번거롭지 아니한 평가 단계(113)가 실행된다. 차량 세로 방향 속도가 충분히 높고 스로틀 밸브 각도의 변화가 충분히 큰 경우에 비로소 비교적 번거로운 평가 단계 (109)가 실행된다. 계수치 TFEST 의 선택(단계 107, 110, 114)에 의해 차량 속도 Vx 가 임계치 Vmin 를 상회하고(단계 104), 스로틀 밸브 각도 변화 dDK가 임계치 SW 미만으로 내려간(단계 106)후, 몇 번의 프로그램을 통과한 후에 평가(113)가 실행되느냐가 설정된다.
제 3 도에는 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있다. 여기에서는 제 2 도에 도시된 프로그램 경과와 다른 단계 내지 블록만을 설명한다. 단계 (1-1)의 뒤, 단계 (102')에서 적합 파라미터에 대한 초기치 BZ0외에 신호 상태가 0 으로 셋트된다. 다음에 차량의 발진 후 차량 세로 방향 속도 Vx 가 이미 설명한 임계치 Vmin 를 상회하면 단계 (117)에서 순식간에 셋트된 상태치가 조회된다. 차량 세로 방향 속도 Vx 가 차량의 발진 후에 비로소 상응하는 임계치 Vmin 를 상회하면, 단계(102')에서 셋트된 상대치가 0 을 갖는다. 다음의 단계 (118)에서 시간적 변화 dDK 가 제 1 임계치 SW1 와 비교된다. 시간적 변화 dDK 가 제 1 임계치 SW1 를 상회하면 계수치 T_KL 이 0 에 달한 때에 이미 설명한 단계 (111, 112) 이후, 평가 (113)가 실행된다. 단계 (118)에서 스로틀 밸브 각도의 시간적 변화 dDK 가 제 1 임계치 SW1 보다 낮은 것이 검출되면 단계 (119) 상태로서의 값이 세트된다. 위에 설명한 단계 (111, 112) 및 경우에 따라 단계 (113, 114 내지 108)을 통과한 후 다음의 프로그램 사이클에서의 단계 (117)에서는 단계 (119)에서 세트된 상태치 1 에응답해서 조회(120)가 실행된다. 단계 (120)에서 시간적 변화 dDK 가 제 2 임계치 SW2 보다 적으면 앞에 설명한 단계 (111, 112) 및 경우에 따라 단계 (113, 114 및 108)이 재차 실행된다. 그러나 단계 (120)에서 시간적 변화 dDK 가 제 2 임계치 SW2 보다 위에 있음이 검출되면, 단계 (121)에서 순간적으로 구해진 스로틀 밸브 각도의 시간적 변화 dDK 가 최대치 dDKmax 로서 셋트된다. 이 최대치 dDKmax 는 후술하는 평가 단계 (109)와 비교 단계 (124)에서 필요하게 된다. 단계 (122)에서 상태가 값 2 로 셋트된 후 또한 이미 설명한 단계 (111)에서 개시하는 경과를 경과한 후 다음의 프로그램 사이클에서는 단계 (117) 이후, 조회(123)가 행해진다. 여기에서도 스로틀 밸브 각도의 시간적 변화 dDK 가 제 1 임계치 SW1 와 비교된다. 단계 (123)에서 스로틀 밸브 각도의 시간적 변화 dDK 가 제 1 임계치 SW1 보다 크면, 단계 (124)에서 스로틀 밸브 각도의 순간 변화가 단계 (121)에서 셋트된 최대치 dDKmax 와 비교된다. 시간적으로 구해진 스로틀 밸브 각도의 시간적 변화가 최후에 셋트된 최대치보다 아래에 있으면, 단계 (111)에서 이미 설명한 단계가 실행된다. 스로틀 밸브 각도의 순간적으로 구해진 시간적 변화 dDK 가 단계 (121)에서 최후로 구해진 최대치 dDKmax 보다 위에 있으면, 단계 (124)의 뒤에 스로틀 밸브 각도의 순식간에 구해지는 변화가 새로운 최대치로 셋트된다. 그후 단계 (111)에 의해 이미 설명한 단계가 실행된다. 단계 (123)에서 스로틀 밸브 각도의 시간적 변화 dDK 가 제 1 임계치 SW1 보다 적은 것이 검출되면, 상태는 단계 (126)에서 값 3 으로 셋트된다. 이미 설명한 단계의 경과후 단계 (111)에서 상태 조회(117) 이후, 평가(109)가 실행된다. 뒤에 다시 상세히 설명하는 평가(109)는 상태를 다시 값 0으로 셋트한다.
제 3 도의 실시예를 정리하면 제 2 도의 간단한 임계치 조회(106)가 제 3 도에서는 복잡한 알고리즘에 의해 치환되어 있음을 알 수 있다.
다음에 다시 제 3 도에 도시된 경과를 정리해서 도시한다. V>Vmin 에 대해서는 주행 스타일의 평가가 값 STAUS 에 의존해서 스로틀 밸브 각도의 변화 dDK 에 따라서 또는 속도 Vx 및 스로틀 밸브 각도 DK 에 따라서 행해진다.
ㆍ상태(STATUS) = 0 또한 dDK < SW1 의 경우:
STATUS = 1 로 셋트되고 다음에 마크 KL 에 점프한다.
ㆍSTATUS = 0 또한 dDKSW1 의 경우:
dDKmax = dDK 로 셋트되고 다음에 마크 KL 로 점프한다.
ㆍSTATUS = 1 또한 DDK ≤ SW2 의 경우:
마크 KL 로 점프한다.
ㆍSTATUS = 2 또한 dDK < SW1 의 경우:
STATUS = 3 로 셋트되고 마크 KL 로 점프한다.
ㆍSTATUS = 2 또한 dDKSW1 또한 dDK>dDKmax 의 경우:
dDKmax = dDK 로 셋트되고 마크 KL 로 점프한다.
ㆍSTATUS = 2 또한 dDKSW1 또한 dDKdDKmax 의 경우:
마크 KL 로 점프한다.
ㆍSTATUS = 3 의 경우:
마크 GR 로 점프한다.
여기에서 마크 KL 에 도달하는 일은 다음의 사실을 의미한다.
ㆍT_KL 을 1 만큼 감소한다.
ㆍT_KL = 0 의 경우 속도 Vx 와 스로틀 밸브 DK 의 평가를 하고, 그후 카운터 T_KL를 새롭게 셋트한다.
ㆍT_KL ≠ 0 면 평가를 하지 아니한다.
마크 GR 에 도달하는 일은 스로틀 밸브 dDK 의 변화의 평가를 하고 다음에 STATUS = 0 으로 셋트하고 또한 카운터 T_KL 를 새롭게 셋트하는 것을 의미한다.
여기에서 다시 제 1 임계치 SW1 는 제 2 임계치 SW2 보다도 적게 선택된다는 것을 기술해둔다.
제 3 도에 도시된 실시예에 의해 2 개의 평가 모드(109, 113)의 어느 쪽을 실행할 것인가를 보다 정밀하게 예측할 수가 있다.
다음에 간단히 하기 위해 블록(21)이 2 개의 다른 변속 특성을 갖는 실시예를 도시한다. 이 2 개의 변속 특성은 연비를 중시하는 전환 프로그램과 기관 출력을 중시하는 전환 특성에 상응한다. 그러나 2 개 이상의 전환 프로그램을 전환함으로서 블록(12)의 변속 특성을 연속적으로 변화하는 것까지 본 발명의 범위내에 있다는 것을 상술해 둔다.
제 4 도에 의거해 상대적으로 간단히 구성된 평가부(105)를 상세히 설명한다. 여기에서는 순간적으로 검출된 스로틀 밸브 각도 DK 가 적합 파라미터 BZi 로서 직접 사용된다.
BZi = DK2
평가부(105)에서는 순간적으로 구해진 스로틀 밸브 각도 DK 가 2 개의 임계치 DK 및 GK2와 비교되고 그것의 비교 결과에 의존해서 다른 시간 0, tsport1 과 tsport2 가 선택된다. 즉 스로틀 밸브 각도 DK가 제 1 임계치 DK1 보다 아래에 있으면 단계 (102, 102')에서 셋트된 연비 최적화 전환 프로그램이 유지된다. 순식간에 구해진 스로틀 밸브 각도가 제 1 임계치 DK1 보다 위에 있고 제 2 임계치 DK2보다 아래에 있으면 기관 출력중시의 프로그램 S 에 소정 시간 tsport1 동안 전환된다. 순간적으로 검출된 스로틀 밸브 각도 DK 가 제 2 임계치 DK2 를 상회하면 설정된 시간 tsport2 동안 기관 출력 중시의 전환 프로그램으로 전환된다. 여기에서 시간 tsport2 은 시간 tsport1 보다 크다. 제 4 도에서 평가(105)는 비교적 간단하며, 즉 약간의 계산 능력밖에 필요로 하지 아니하는 평가인 것을 알 수 있다.
평가(105)에 대해서 제 5, 6, 7 도에 의거해서 설명하는 평가(113)는 이것보다 번거롭다. 여기에서는 제 5 도에 도시된 퍼지 모듈(31)에 센서(10)에 의해 검출된 세로 방향 속도 Vx 와 스로틀 밸브 각도 DK 가 공급된다. 퍼지 모듈(31)에서는 입력 파라미터 Vx 와 DK 가 제 6 도에 도시된 소속함수 및 제 7 도에 도시된 퍼지 제어부에 의해 출력 신호 ERG1 에 결합된다. 이 출력 신호 ERG1 로부터 결합점(32)에서는 마지막으로 검출된 적합 파라미터 BZi-1 이 감산된다. 이 차가 유니트(33)로 선택 가능한 계수와 곱셈되고 결합점(34)에서 마지막으로 구해진 적합 파라미터 BZi-1 와 중첩되고 적합 파라미터 BZi 가 형성된다.
제 5 도는 평가부(113)를 개략적으로 도시하는 것이다. 여기에서는 차량 세로 방향 속도 Vx 와 스로틀 밸브 각도 DK 에서 퍼지 모듈에 의해 파라미터 ERG1 가 산출된다. 파라미터 EGR1 은 필터(35)에서 이미 설명한 순간적인 적합 파라미터 BZi 를 다음과 같이 나타낸다.
BZi = BZi-1 + (ERG1 - BZi-1) x 계수
계수(블록 33)는 선택가능한 적합 파라미터이고 일반적으로 1 보다 적게 선택된다.
평가부(109)를 다음 제 8 도에서 제 10 도에 의거해서 설명한다. 제 8 도에 도시된 퍼지 모듈(61)에는 선행하는 계산 사이클로 구해진 적합 파라미터 BZi-1 및 스로틀 밸브 각도의 순간적인 도함수 dDX(제 2 도의 실시예) 또는 최대치 dDKmax(제 3 도의 실시예)가 공급된다. 제 9 도와 제 10 도에 도시된 소속함수 및 퍼지 제어부에 의거해서 퍼지 모듈(61)의 입력 신호는 출력 신호 ERG2 와 결합된다. 이 출력 신호 결합점(62)에서 마지막으로 구해진 적합 파라미터 BZi-1 와 적합하게 결합되고 순간적인 적합 파라미터 BZi 로 된다.
평가(113, 119)의 결과로서 순간적인 적합 파라미터 BZi 에 의해 차량이 비교적 연비중시의 전환 프로그램에 의해 주행하는 것인가 또는 비교적 출력중시의 전환 프로그램에 의해 주행하는가를 결정할 수가 있다.
BZi < BZmin : E-프로그램
BZiBZmin : S-프로그램
여기에서 다시 2 단으로 조정가능한 전환 특성만을 실시예에서 취급한 것을상술해 둔다. 그 이상의 전환 프로그램 및 연속적으로 변환 가능한 특성 곡선 및 특성 맵으로의 확장도 본 발명의 기본 사상을 이탈하는 일없이 가능하다.
제 1 도는 본 발명의 블록 회로도.
제 2 도와 제 3 도는 본 발명의 순서도에 의거하여 나타낸 도면.
제 4 도, 제 5 도 및 제 8 도는 평가 모드를 설명한 도면.
제 6 도, 제 7, 제 9 도 및 제 10 도는 평가 모드의 퍼지 모듈을 설명한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 센서 블록
13 : 자동 변속기

Claims (10)

  1. 자동 변속기(13)의 변속비 변화를 결정하기 위한 장치로서, 자동 변속기(13)의 변속비 변화(SG)를 최소한 1 개의 특성 맵을 써서 결정하기 위한 수단이 설치되어 있고, 상기 특성 맵에는 최소한 제 1 입력 파라미터로서 차량의 운전자에 의해 조작된 액셀 페달(DK1)의 검출 위치 또는 이것에 관련하는 파라미터가 공급되고, 제 2 입력 파라미터로서 검출된 차량 세로 방향 속도(Vx) 및/또는 변속기 출력 회전수 및/또는 기관 회전수 또는 이것에 비례하는 파라미터가 공급되고, 변속비 변화는 다시 적합 파라미터(BZ)에 의존해서 결정되고, 적합 파라미터(BZ)를 검출하기 위한 수단(11)이 설치되어 있고, 제 1 의 평가 모드(109)에서는 최소한 제 1 의 입력 파라미터의 시간적 변화가 고려되는 형식의 적합형 변속기에 있어서,
    상기 적합 파라미터(BZ)를 검출하기 위한 수단(11)은 적합 파라미터 (BZ)의 검출이 제 1 평가 모드(109)에 의해 제 1 입력 파라미터의 시간적인 변화와 최소한 1 개의 임계치(SW, SW1, SW2)와의 비교에 의해 행해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 입력 파라미터의 시간적 변화가 최소한 1 개의 제 1 임계치(SW, SW1, SW2)를 상회할 때에 적합 파라미터(BZ)의 검출을 제 1 평가 모드에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    적합 파라미터(BZ)를 검출하기 위한 수단(11)은 적합 파라미터(BZ)의 검출이 제 1 평가 모드(109)에 의해 새로운 제 2 입력 파라미터와 제 2 임계치(Vmin)와의 비교에 의해 행해지도록 구성이 되어 있는 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제 2 입력 파라미터가 제 2 임계치(Vmin)를 상회할 때에 적합 파라미터(bz)의 검출을 제 1 평가 모드(109)에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    제 1 평가 모드(109)에 더해서 제 2 평가 모드(113)가 행해지고,
    상기 제 2 평가 모드(113)에서는 최소한 제 1 및 제 2 입력 파라미터가 적용되고,
    제 1 입력 파라미터의 시간적 변화가 최소한 제 1 임계치(SW)를 상회할 때에 적합 파라미터(BZ)의 검출을 제 2 평가 모드(113)에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 평가 모드에 더해서 제 3 평가 모드(105)가 행해지고,
    상기 제 3 평가 모드에서는 제 1 입력 파라미터만이 적용되고,
    제 2 입력 파라미터가 제 2 임계치(Vmin)를 상회할 때에 제 3 평가 모드(105)에 의해 적합 파라미터(BZ)의 검출이 행해지는 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
  7. 제 2 항에 있어서,
    제 1 입력 파라미터의 시간적 변화가 최소한 2 개의 시간적으로 연속되는 비교에 따라 최소한 1 개의 제 1 임계치(SW, SW1, SW2)를 상회할 때에 제 1 평가 모드(109)에 의해 적합 파라미터(BZ)의 검출을 행하는 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    제 1 입력 파라미터의 시간적 변화가 최소한 2 개의 시간적으로 연결하는 비교에 따라 최소한 2 개의 임계치(SW1, SW2)를 상회할 때에 제 1 평가 모드(109)에 의해 적합 파라미터(BZ)의 검출을 하는 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    적합 파라미터(BZ)에 의존하는 변속비 변화의 결정을 적합 파라미터(BZ)에 의존해서, 다른 특성 곡선 맵(E, S)이 선택되거나, 또는 기본 특성 맵이 제 1 및/또는 제 2 입력 파라미터의 시프트 또는 변화에 의해 변화하도록 하는 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    자동 변속기(13)가 복수의 조정이 가능한 분산적 변속비를 갖거나 또는 변속비가 연속적으로 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 적합형 변속기.
KR1019960027599A 1995-07-08 1996-07-05 적합형변속기 KR100419948B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19524938.0 1995-07-08
DE19524938A DE19524938A1 (de) 1995-07-08 1995-07-08 Adaptive Getriebesteuerung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970007006A KR970007006A (ko) 1997-02-21
KR100419948B1 true KR100419948B1 (ko) 2004-07-21

Family

ID=7766354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960027599A KR100419948B1 (ko) 1995-07-08 1996-07-05 적합형변속기

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5954777A (ko)
JP (1) JP3949188B2 (ko)
KR (1) KR100419948B1 (ko)
DE (1) DE19524938A1 (ko)
GB (1) GB2303181B (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19611840B4 (de) * 1996-03-26 2005-12-01 Robert Bosch Gmbh System zur Bestimmung der Übersetzungsänderungen bei einem Automatikgetriebe
FR2772865B1 (fr) * 1997-12-22 2000-02-11 Renault Procede de detection des sols glissants et du blocage des roues de vehicule, transmission automatique mettant en oeuvre le procede et vehicule dote d'une telle transmission
DE19814483C2 (de) * 1998-04-01 2000-11-30 Bosch Gmbh Robert System zur Ermittlung einer Bestimmungsgröße
JP4195155B2 (ja) * 1999-08-31 2008-12-10 ソニーマニュファクチュアリングシステムズ株式会社 位置検出装置
JP2001330133A (ja) * 2000-05-22 2001-11-30 Jatco Transtechnology Ltd 駆動力制御装置
KR100448381B1 (ko) * 2002-06-28 2004-09-10 현대자동차주식회사 자동변속기의 변속 제어방법 및 장치
US7680575B2 (en) * 2005-01-07 2010-03-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Selecting transmission ratio based on performance drivability and fuel economy
JP4400551B2 (ja) * 2005-11-11 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
NZ572215A (en) * 2006-05-10 2010-07-30 Kite Gen Res Srl System and process for automatically controlling the flight of power wing airfoils
DE102009054508B4 (de) * 2009-12-10 2017-03-23 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors
WO2013011571A1 (ja) * 2011-07-20 2013-01-24 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
GB201201222D0 (en) * 2012-01-25 2012-03-07 Jaguar Cars Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
DE102013020079A1 (de) * 2013-11-30 2015-06-03 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Gangauswahlvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6053257A (ja) * 1983-08-31 1985-03-26 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の電子制御装置
JPS60222649A (ja) * 1984-04-19 1985-11-07 富士重工業株式会社 電子式無段変速機の変速比制御装置
DE3922051A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-24 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
DE3922040A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-17 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
US5129288A (en) * 1989-09-29 1992-07-14 Mazda Motor Corporation Transmission control system for automatic transmission
JP2844253B2 (ja) * 1990-08-02 1999-01-06 アイシン・エイ・ダブリユ株式会社 自動変速機の変速制御装置
KR950002561B1 (ko) * 1991-02-13 1995-03-23 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 자동 변속기의 변속 제어장치
DE4217270A1 (de) * 1992-05-25 1993-12-02 Opel Adam Ag Verfahren zur Korrektur der Schaltqualität eines automatischen Getriebes
EP0576703B1 (de) * 1992-06-30 1995-11-02 Siemens Aktiengesellschaft Getriebesteuerung
KR960015250B1 (ko) * 1992-07-10 1996-11-04 마쯔다 가부시기가이샤 자동변속기의 제어장치
JP2888056B2 (ja) * 1992-10-02 1999-05-10 日産自動車株式会社 車両用自動変速装置
US5400678A (en) * 1992-10-30 1995-03-28 Ford Motor Company Line pressure optimization in an automatic transmission
DE4311921A1 (de) * 1993-04-10 1994-10-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Betätigung eines automatischen Getriebes
DE19528625A1 (de) * 1995-08-04 1997-02-06 Bosch Gmbh Robert System zur Bestimmung der Übersetzungsänderung bei einem Automatikgetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
GB2303181A (en) 1997-02-12
DE19524938A1 (de) 1997-01-09
JP3949188B2 (ja) 2007-07-25
GB9613768D0 (en) 1996-09-04
KR970007006A (ko) 1997-02-21
GB2303181B (en) 1997-09-10
US5954777A (en) 1999-09-21
JPH0926022A (ja) 1997-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100362604B1 (ko) 자동차의제어장치및제어방법
KR100419948B1 (ko) 적합형변속기
JP4062848B2 (ja) 自動変速機の制御装置
US5182710A (en) Driving condition recognition system for an automotive vehicle and shift control system for an automotive automatic power transmission utilizing the results of vehicular driving state recognition
JP2005291503A (ja) 車両の自動変速機の制御方法および装置
JPH11240358A (ja) 可変に設定可能な自動車機器の走行挙動適応制御方法
EP0731265B1 (en) System and method for mode selection in a variable displacement engine
US6640179B2 (en) Vehicle drive force control
US6480775B2 (en) Method for controlling continuously variable transmission
KR100498790B1 (ko) 무단변속기의변속비조정장치
JP3082122B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP3727373B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
CN1254619C (zh) 自动变速装置的阻尼离合器的控制方法
JPS6182057A (ja) 手動変速機のシフトアツプ指示方法
US6529813B1 (en) Urban driving operating method for an electronically controlled automatic gearbox
JP3066517B2 (ja) シフトパターン連続可変式変速制御装置
US5983153A (en) System for determining gear ratio changes for an automatic transmission
KR100354023B1 (ko) 차량용 자동변속기의 연비 제어방법
JPH0694835B2 (ja) 内燃機関のスロットル弁開度制御装置
KR100227892B1 (ko) 운전자의 운전 패턴에 따라 변속시기를 제어하는 자동변속기 및 제어방법
JP3168787B2 (ja) 車両用自動変速装置
KR0142543B1 (ko) 퍼지 이론을 이용한 자동 변속 동작 제어장치 및 그 방법
KR20180073805A (ko) 자동 변속기 제어 방법
JP2847381B2 (ja) 自動車用自動変速機のライン圧制御装置
JPS6316155A (ja) エンジンの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100201

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee