KR100415745B1 - 회전전기 - Google Patents

Abstract

기계적으로 밸런스된 위치에 배치한 권선부의 리드부가 교차하는 일 없이 권선작업성이 향상되고, 또 절연불량을 억제한 회전전기를 얻는다.

본 발명의 전기파워스티어링장치용 모터는 요크와 세그멘트(112)간에는 n개 (n은 자극(102)의 극수 및 슬롯(101)의 수의 공약수, 단 2 이상)의 권선부(4B)가 병렬로 접속되고, 또 이 권선부(4B)가 기계각 360도에 대해 서로 대칭으로 배치된 전기파워스티어링장치용 모터로써 세그멘트(112)로부터 보아서 원주방향에서 가장 가까운 권선부(4B)의 다른 권선부(4B)의 각 리드부(5B)는 같은 원주방향으로 도출되어 있다.

Description

회전전기{DYNAMO-ELECTRIC MACHINE}

본 발명은 다수의 세그멘트를 갖는 정류자를 구비한 회전전기에 관한 것이다.

도 11은 종래의 회전전기인 전동파워 스티어링용 모터(100)의 측단면도이다.

이 전동파워스티어링용 모터(100)는 원통상의 요크(101)과, 이 요크(101)내에 고정되고, 영구자석으로 구성된 극수 4의 자극(102)과 요크(102)내에 베어링(103)에 의해 회전이 자유롭게 설치된 샤프트(104)와, 이 샤프트(104)에 고정된 아마추어(105)와, 샤프트(104)의 단부에 고정된 정류자(106)와, 이 정류자(106)의 표면에 스프링(도시않음)의 탄성력에 의해 접촉하고, 브러시홀더(107)에 의해 보존된 브러시(108)를 구비하고 있다.

아마추어(105)는 축선방향으로 뻗은 22개의 슬롯(110)을 갖는 코어(109)와 슬롯(110)에 도선이 중권방식으로 감겨져서 구성된 권선(111)을 구비하고 있다.

중공원주상의 정류자(106)는 등분간격을 두고 배치된 22개의 동재의 세그멘트(112)와 세그멘트(112)간에 배치되고, 인접한 세그멘트(112)간을 절연유지하는 수지재를 갖고 있다.

4극 중원방식의 상기 전동파워 스티어링용 모터(100)에서는 세그멘트(112)에 접촉하는 브러시(108)을 통해서 외부로부터 전류를 권선(111)에 공급함으로써 아마추어(105)는 전자 작용에 의해 샤프트(104)와 함께 회전한다.

도 12 및 도 13은 권선(111), 자극(102), 정류자(106) 및 브러시(108)의 부착위치관계를 표시하기 위해 각각의 부재가 회전방향에 원통상으로 배치된 것을 평면상으로 전개한 권선설명도이다.

도 11의 전기파워스티어링장치용 모터(100)는 22개의 티스(113), 22개의 세그멘트(112), 4개의 자극(102)이나 권선(111)의 구성요소인 각 권선부(114) 및 각 세그멘트(112)의 서로의 접속관계를 알기 쉽게하기 위해, 360°상당분 이상 (720°분)에 걸쳐서 길게 표시하고 있다.

N.S의 마크가 있는 부분이 자극(102), 최하부에 +,-의 마크가 있는 부분이 부러시(108)를 각각 표시한다.

N.S마크의 하측에 1~22까지의 번호가 붙은 4각이 슬롯(110)를 구획하는 티스(113), 부러스(108)의 바로 위에 1~22의 번호가 붙은 4각이 세그멘트(112)를 표시한다.

이예의 권선(111)은 도 14에 표시한바와같이 인접한 2개의 세그멘트(112)간에는 2개의 권선부(114)가 병렬 접속된 소위 더블 겹쳐 감기로 구성되어 있다.

이중, 도 12는 코어(109)의 직경방향 외측(상단)의 아마추어(105)의 권선설명도, 도 13은 코어(109)의 직경방향 내측(하단)의 아마추어(105)의 권선설명도이다.

이 더블 겹쳐감기의 권선(111)은 싱글 겹쳐감기와 비교해서 도선을 가늘게 할 수 있으므로, 권선 작업성이 향상되는 이점이 있다.

또, 도 14에서 점선으로 표시된 권선부(114)는 도 15에 표시한 바와 같이 브러시(108)가 2개의 세그멘트(112)에 접촉해서 세그멘트간에서 동전위이고, 이 점선의 권선부(114)는 전류가 흐르지 않는 것을 표시하고 있다.

전부로 22개의 세그멘트(112)인 이 예에서는, 권선(111)의 상단측 및 하단측에 각각 22개의 권선부(114)가 배치되고 있으나, 상단과 하단에서 동일한 슬롯(110)에 권선부(114)를 수납하는 것이 아니고, 도 16(a)~도 16(c)에 표시한바와같이 자기적으로 대칭인 다른 슬롯에 배치되어 있다.

여기서, 예를들면 리드부(115A),(115B)가 세그멘트(112)의 No.12와 No.13 사이에 접속된 권선(111)의 상단측의 권선부(114A) 및 하단측의 권선부(114B)에 주목하면 상단측의 권선부(114A)는 티스(113)의 No.10과 No.11과의 사이의 슬롯(110)과 티스(113)의 No.15와 No.16과의 사이의 슬롯(110)과의 사이를 도선을 다수회 감아서 구성되고, 세그멘트(112)의 No.12와 No.13의 대략 바로 위에 위치하고 있다.

한편, 하단측의 권선부(114B)는 티스(113)의 No.21과 No.22와의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.4와 No.5와의 사이의 슬롯(110)과의 사이를 도선을 여러번 감아서 구성되고, 세그멘트(112)의 No.1과 No.2의 대략 바로 위쪽에 위치하고 있다.

즉, 동일한 세그멘트(112)의 No.12를 기점으로 하고, 같은 세그멘트(112)의 No.13을 종점으로 하는 상단측의 권선부(114A)와 하단측의 권선부(114B)는 기계각으로 180°떨어진 위치에 있다.

이와 같이 배치로 함으로써 한쪽의 브러시(108)에 상태가 나쁜 경우가 생겼을 때, 또는 고체차에 의해 미묘한 특성 어긋남이 생긴 경우에도 항상 동일 타이밍으로 정류된 권선부(114)는 기계적으로 밸런스된 위치에 배치되어 있고, 전자력에 의한 진동을 억제할 수가 있다.

상기 구성의 전기파워 스티어링 장치용 모터(100)에서는, 도 13에서 알수 있듯이 세그멘트(112)와 접속되는 권선(111)의 하단측의 권선부(114)의 각 리드부 (115B)가 길어지고, 또 서로 교차하고 있으므로, 아마추어(105)의 코일엔드부가 커지는 외에 도선을 감아서 권선(111)을 제조하는 권선 작업성이 곤란해지고, 또 권선(111)의 절연불량이 댕기기 쉽다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 것을 과제로 하는것으로, 기계적으로 밸런스된 위치에 배치한 권선부의 리드부가 교차하지 않고, 도선을 감아서 권선을 제조하는 권선 작업성이 향상되고, 또 절연불량을 억제한 회전전기를 얻는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1의 전기 파워스티어링 장치용 모터의 단면도.

도 2는 도 1의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 권선의 상단측의 권선 설명도.

도 3은 도 1의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 권선의 하단측의 권선 설명도.

도 4는 병렬 접속된 권선부의 변형예.

도 5는 병렬 접속된 권선부의 또 다른 변형예.

도 6은 본 발명의 실시의 형태 2의 전기 파워스티어링 장치용 모터의 권선의 하단측의 권선 설명도.

도 7은 도 6의 전기 파워스티어링 장치용 모터의 전기회로도.

도 8은 본 발명의 실시의 형태 3의 전기 파워스티어링 장치용 모터의 권선의 하단측의 권선 설명도.

도 9는 도 8의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 전기회로도.

도 10은 본 발명의 실시의 형태 4의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 권선의 하단측의 권선 설명도.

도 11은 종래의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 단면도.

도 12는 도 11의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 권선의 상단측의 권선 설명도.

도 13은 도 11의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 권선의 하단측의 권선 설명도.

도 14는 도 11의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 전기회로도.

도 15는 도 11의 브러시와 세그멘트와의 관계를 표시하는 도면.

도 16은 도 11의 권선부의 위치관계를 표시하는 설명도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1. 전기파워 스티어링 장치용 모터, 2,10,20. 아마추어,

3,21,31. 권선, 4,4A,4B,22B. 권선부,

5,5A,5B,23B. 리드부, 11. 균압선,

40. 소권선부, 101. 요크,

102. 자극, 104. 샤프트,

106. 정류자, 108. 부러시,

109. 코어, 110. 슬롯,

112. 세그멘트.

본 발명의 청구항 1에 관한 회전전기는 요크와, 이 요크내에 고정된 자극과, 상기 요크내에 회전이 자유롭게 설치된 샤프트와, 이 샤프트에 고정된 코어의 외주면에 축선방향으로 뻗어서 형성된 다수의 슬롯간에 도선이 겹쳐감기로 감겨져서 형성된 다수의 권선부로 구성된 권선을 갖는 아마추어와, 상기 샤프트에 고정되어 있는 동시에 상기 권선부의 양단부의 리드부가 전기적으로 접속된 다수의 세그멘트를 갖는 정류자와, 상기 세그멘트의 표면에 접속한 다수의 브러시를 구비하고, 상기 세그멘트간에는 n개(n은 상기 자극의 극수 및 상기 슬롯의 수의 공약수, 단 2 이상)의 상기 권선부가 병렬로 접속되며, 또 이 권선부가 기계각 360도에 대해 서로 대칭으로 배치된 회전전기로써 상기 세그멘트에서 보아서 원주방향에서 가장 가까운 상기 권선부의 다른 권선부의 각 리드부는 동일한 원주방향으로 도출되어 있다.본 발명의 청구항 2에 관한 회전전기는 샤프트와, 이 샤프트에 고정된 코어의 외주면에 축선방향으로 뻗어서 형성된 다수의 슬롯간에 도선이 겹쳐감기 및 웨이브와인딩으로 감겨져서 형성된 다수의 겹쳐감기의 권선부 및 웨이브와인딩의 권선부로 구성된 권선을 갖는 아마추어와, 상기 샤프트에 고정되어 있는 동시에 상기 겹쳐감기의 권선부 및 상기 웨이브와인딩의 권선부의 각각의 양단부의 리드부가 전기적으로 접속된 다수의 세그멘트를 갖는 정류자와, 상기 세그멘트의 표면에 접촉한 다수의 브러시를 구비하고, 서로 한쪽의 상기 리드부가 동일한 상기 세그멘트에 접속된 상기 겹쳐감기의 권선부 및 상기 웨이브와인딩의 권선부는 기계각 360도에 대해 서로 대칭으로 배치되며, 또 웨이브와인딩의 권선부는 양 리드부가 동일한 원주방향으로 도출되어 있다.본 발명의 청구항 3에 관한 회전전기에서는 권선부는 서로 병렬 접속된 다수의 소권선부로 구성되어 있다.이하, 본 발명의 각 실시의 형태에 대해 설명하나, 종래의 것과 동일또는 상당부분에 대해서는 같은 부호를 붙여서 설명한다.

실시의 형태 1

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1의 회전전기인 전기파워스티어링 장치용 모터1의 단면도, 도 2및 도 3은 도 1의 전기파워 스티어링 장치용 모터(1)의 권선 설명도이다.

이 전기파워스티어링장치용 모터(1)는 원통상의 요크(101)와, 이 요크(101)내에 고정되고, 영구자석으로 구성된 자극(102)과 요크(102)내에 베어링(103)에 의해 회전의 자유롭게 설치된 샤프트(104)와, 이 샤프트(104)에 고정된 아마추어(2)와, 샤프트(104)의 단부에 고정된 정류자(106)와, 이 정류자(106)의 표면에 스프링(도시않음)의 탄성력에 의해 접촉하고, 브러시홀더(107)에 의해 보존된 브러시(108)를 구비하고 있다.

아마추어(2)는 축선방향으로 뻗은 다수의 슬롯(110)을 갖는 코어(109)와 슬롯(110)에 도선이 겹쳐 감기방식으로 감겨져서 구성된 권선(3)을 구비하고 있다.

중공원주상의 정류자(106)는 등분간격을 두고 배치된 22개의 동제 세그멘트(112)와, 세그멘트(112)간을 절연하는 수지재를 가지고 있다.

4극 중권(겹쳐감기)방식의 상기 전기파워스티어링장치용 모터(1)에서는 세그멘트(112)에 접촉하는 브러시(108)를 통해서 외부에서 전류를 권선(3)에 공급함으로써 아마추어(2)는 전자작용에 의해 샤프트(104)와 함께 회전한다.

도 2 및 도 3은, 권선(3), 자극(102), 정류자(106) 및 브러시(108)의 부착위치관계를 표시하므로 각각이 회전방향으로 원통상으로 배치된 것을 평면상으로 전개한 권선설명도이다.

도 1의 전기파워스티어링장치용 모터(1)에서는 22개의 티스(113) 22개의 세그멘트(112), 4개의 자극(102)이나, 각 권선부(4) 및 각 세그멘트(112)의 서로의 접속관계를 알기 쉽게하기 위해 360°상당분 이상(720°분)에 걸쳐서 길게 표시하고 있다.

N.S의 마크가 있는 부분이 자극(102), 최하부에 +,- 의 마크가 있는 부분이 부러시(108)를 각각 표시한다.

N.S 마크 아래에 1 ~ 22까지의 번호가 붙여진 4각이 슬롯(110)을 구획하는 티스(113), 브러시(108)의 바로 위에 1 ~ 22의 번호가 붙은 4각이 세그멘트(112)를 표시한다.

세그멘트(112)를 기점으로 하고, 슬롯(110)을 통해서 자극(102)에 대향하고, 다른 세그멘트(112)로 돌아와 있는 선군이 권선(3)의 구성요소인 권선부(4)이다.

이 예의 권선(3)은 세그멘트(112)간에는 2개의 권선부(4)로 접속된 소위 더블중권으로 구성되어 있다.

이중 도 2는 코어(109)의 직경방향 외측(상단)의 권선도, 도 3은 코어(109)의 직경방향 내측(하단)의 권선설명도이다.

이 예의 경우에는 세그멘트(112)간의 병렬 회로부의 수가 2이고, 상단측 및 하단측에 각각 22개의 권선부(4)가 배치되어 있으나, 상단측 및 하단측에서 같은 슬롯(110)에 2개의 권선부(4)를 수납하는 것이 아니고 서로 자기적으로 대칭인 슬롯(110)에 배치되어 있다.

여기서. 예를들면 양단부가 세그멘트(112)의 No.8과 No.9와의 사이에서 접속된 상단측의 권선부(4A) 및 하단측의 권선부(4B)에 주목하면 상단측의 권선부(4A)는 티스(113)의 No.6과 No.7과의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.11과, No.12와의 사이의 슬롯(110)사이를 도선을 다수 감아서 구성되고, 세그멘트(112)의 No.8과 No.9의 바로 위에 위치하고 있다.

한편, 하단측의 권선부(4B)는 티스(113)의 No.17과 No.18과의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.22와 No.1과의 사이의 슬롯(110)과의 사이를 도선을 여러번 감아서 구성되고, 세그멘트(112)의 No.19와, No.20의 바로 위에 위치하고 있다.

즉 동일한 세그멘트(112)의 No8 을 기점으로 하고, 동일한 세그멘트(112)의 No9 를 종점으로 하는 상단의 권선부(4A)와 하단의 권선부(4B)와는 기계각으로 180°떨어진 위치에 있다.

이와 같이 배치함으로써 한쪽의 브러시(108)에 상태가 좋지 않은 일이 생겼을 때, 또는 고체차에 의해 미묘한 특성 어긋남이 생긴 경우에도 항상 동일 타이밍으로 정류된 권선부(4)는 기계적으로 밸런스가 잡힌 위치에 배치되어 있고, 전자력에 의한 진동을 억제할 수가 있다.

종래 예에서는 아마추어(105)의 하단측에서는 권선부(114)의 양단부의 각 리드부(115B)는 서로 교차되어 있었던 것에 대해 이 실시의 형태 1에서는 하단측의 권선부(4)의 양단부의 리드부(5B)는 동일방향으로 도출되어 있고, 각 리드부(5B)가 겹치는 일이 없다.

이때문에 도선을 감아서 권선(3)을 제조하는 권선작업이 쉬워지고, 절연불량도 억제할수가 있다.

또, 도 4에 표시한바와같이 권선부(4)는 서로 병렬 접속된 다수의 소권선부 (40)로 구성해도 된다.

이 경우에는, 소권선부(40)의 도선을 가늘게 할수가 있으므로, 도선의 권회작업성이 향상하는 이점이 있다.

또 이 실시의 형태에서는 슬롯수(22), 극수(4), 세그멘트(112)간의 병렬회로부의 수를 2, 즉 2개의 권선부(4)를 병렬로 접속한 아마추어(2)이나, 물론 이것에 한정되는 것은 아니다, 예를들면, 도 5에 표시되는 바와같이 6극 슬롯수 24인 경우에는 병렬회로수를 3으로 해서 3개의 권선부를 기계각으로 120°간격으로 배치하면 된다.

이 경우도 하나의 권선부는 리드부를 통해서 접속되는 세그멘트의 아주 가까이에 배치하고, 나머지 2개의 권선부는 이들의 리드부가 겹치지 않도록 같은 방향으로 도출하면 된다.

또, 세그멘트(112)간의 권선부(4)의 수 n는, 전자력의 균일화의 관점에서 자극(102)의 극수 및 슬롯(110)의 수의 공약수로 할 필요성이 있다.

예를들면 6극, 슬롯수(24)의 경우에는 6,24 의 공약수는 1, 2,3,6 이고 권선부의 수를 1,2,3,6 으로 할수가 있으나, 권선부의 수 1을 선택한 경우, 세그멘트(112)간에는 병렬회로를 형성할수가 없게되어 n가 1인 경우는 제외된다.

실시의 형태 2

도 6은 본 발명의 실시의 형태 2의 전기파워스티어링장치용 모터의 권선(3)의 하단측의 권선설명도이다. 또, 권선(3)의 상단측의 권선설명도는 도 2와 동일하다.

이 실시의 형태 2에서는 동전위가 되는 세그멘트(112)끼리를 균압선(11)으로 접속한 점이 실시의 형태 1과 다르다.

이 실시의 형태 2의 전기파워스티어링장치용 모터에서는 균압선(11)을 사용해서 동전위여야 할 세그먼트(112)끼리를 전기적으로 접속하고 있으며, 권선(3)의 브러시(108)간의 각 회로부간에 생기는 유기전압의 차에 의해 회로부를 통해서 브러시(108)에 흐르는 순환전류를 방지할 수 있으며, 각 회로부간의 권선부(4)의 수의 차에 의해 생기는 자기흡인력의 언밸런스를 억제할 수가 있다.

이하, 그 내용에 대해 설명한다.

도 7은 아마추어(10)의 각 권선부(4)가 각 세그먼트(112)에 접속된 전기회로도이다.

아래의 설명에서는 브러시, 세그먼트 및 권선부의 각 부재에는 숫자에 알파벳문자를 부기해서 설명한다.

예를들면, 본래, 제1의 브러시(108A) 및 제3의 브러시(108C)에는 3개의 세그먼트(112)가 접촉되고, 제2의 브러시(108B) 및 제4의 브러시(108D)에는 2개의 세그먼트(112)가 접촉되어야 할 때에 아주 짧은 일순간이기는 하나 제1의 브러시(108A)에는 제1 및 제2의 2개의 세그먼트(112a),(112x)밖에 접촉하지 않는 일이 생긴다.

이 결과, 본래 제1 내지 제4의 브러시(108A ~ 108D)간의 제1 내지 제4의 전기회로부(119a ~ 119d)에서는 권선부(4)의 수가 이 시점에서는 4개로 같게 되어야 하나, 다른 경우도 생긴다.

즉 제 1의 회로부(119a)에서는 제1의 권선부(4a)내지 제 5의 권선부(4a) 가 기재하고, 5개의 권선부(4)가 개재한다.

따라서 제 1의 전기회로부(119a)에 흐르는 전류(7)과 제 3의 전기회로부(119c)에 흐르는 전류(L)과는 본래는 같은 값이 되어야 하나, 다른값이 되어버린다.

이 결과, 아마추어(10)에 작용하는 자기흡인력이 밸런스되지 않게 되고, 아마추어(10)에 가진력이 생기며, 작동음이 발생한다.

그러나, 예를들면 세그먼트(112e)와 (112p)가 균압선(11)으로 전기적으로 접속되어 있으므로 제1의 전기회로부(119a)의 세그먼트(112e)와 제3의 전기회로부(119c)의 세그먼트(112p)는 동전압이 되고, 자기흡인력이 밸런스되기 때문에 가진력은 저감된다.

또 도 7에서는 2개의 균압선(11)만이 표시되어 있고, 다른 10개의 균압선은 생략되어 있다.

다음에 아마추어(10)의 각 권선부(4)가 각 세그먼트(112)에 접속되고, 또 세그먼트(112)간 끼리가 균압선(11)으로 접속되는 순서에 대해 설명하나, 도선 및 균압선(11)에는 동일부재의 에나멜피복의 둥근선이 사용되고, 권선(3) 및 균압선(11)은 연속적으로 접속된다.

예를들면, 권선(3)의 하단측(직경방향 내측)을 표시하는 도 6에서 세그먼트(112)의 No.8에 리드부(5B)로 접속된 겹쳐감기의 권선부(4B)는 티스(113)의 No.17과 No.18과의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.22와 No.1과의 사이의 슬롯(110)의 사이를 도선을 여러번 감아서 구성되고, 리드부(5B)로 세그먼트(112)의 No.9에 접속된다.

이후 이 세그먼트(112)의 No9 에서 도출된 균압선(11)은 세그먼트(112)의 No20에 접속된다.

계속해서, 이 세그먼트(112)의 No.20에 리드부(5B)로 접속된 권선부(4B)는 티스(113)의 No.7과 No.8과의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.12과 No.13과의 사이의 슬롯(110)과의 사이를 도선을 여러번 감아서 구성되고, 리드부(5B)에서 세그먼트 (112)의 No.21에 접속된다.

이후 이 세그먼트(112)의 No21 에서 도출된 균압선(11)은 세그먼트(112)의 No10에 접속된다.

계속해서, 세그먼트(112)의 No.10에 리드부(5B)로 접속된 권선부(4B)는 티스(113)의 No.19와 No.20과의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.2와 No.3과의 사이의 슬롯(110)과의 사이를 도선을 여러번 감아서 구성되고, 리드부(5B)를 통해서 세그먼트(112)의 No.11에 접속된다.

이렇게 해서 각 권선부(4B)는 슬롯(110)의 위치를 변경하면서 형성되어 권선(3)의 하단측이 제조된다.

그후, 권선(3)의 상단측(직경방향 외측)이 제조된다.

상단측에서는 도 2에서 세그먼트(112)의 No.8에 리드부(5A)로 접속된 겹쳐감기의 권선부(4A)는 티스(113)의 No.6과 No.7과의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.11과 No.12와의 사이의 슬롯(110)과의 사이를 도선을 여러번 감아서 구성되고, 리드부(5A)로 세그먼트(112)의 No.9에 접속된다.

계속해서, 세그먼트(112)의 No.9에 리드부(5A)로 접속된 권선부(4A)는 티스(113)의 No.7과 No.8과의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.12와 No.13과의 사이의 슬롯(110)과의 사이를 도선을 여러번 감아서 구성되고, 리드부(5A)로 세그먼트(112)의 No.10에 접속된다.

이렇게 해서, 각 권선부(4A)는 접속되는 세그먼트(112)및 장착되는 슬롯 (110)이 하나씩 인접한 세그먼트(112)및 슬롯(110)에 위치를 변경하면서 형성되어 권선(3)의 상단측이 제조된다.

실시의 형태 3

도 8은 본 발명의 실시의 형태 3의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 권선(21)의 하단측의 권선도, 도 9는 권선(21)의 전기회로도이다.

또 권선의 상단측의 권선도에 대해서는 도 2와 같다.

이 실시의 형태 3에서는 아마추어(20)의 권선(21)의 외경측인 상단측의 권선부(4A)에 대해서는 실시의 형태 1 및 2와 같은 겹쳐감기로, 각 권선부(4A)는 접속되는 세그먼트(112)및 장착되는 슬롯(110)이 하나씩 인접한 세그먼트(112)및 슬롯(110)에 위치를 변경하면서 형성되어서 권선(21)의 상단측이 제조되어 있다.

한편, 도 8에 표시한 바와 같이, 아마추어(20)의 권선(21)의 내경측인 하단측의 권선부(22B)에 대해서는 소위 웨이브와인딩이고, 또 각 권선부(22B)는 기계적으로 거기에 맞게 대향하는 위치(약 180°떨어진 위치)에 배치되어 있다.

예를들면, 세그먼트(112)의 No.9에 리드부(23B)로 접속된 웨이브와인딩의 권선부(22B)는 티스(113)의 No.18과 No.19과의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.1과 No.2와의 사이의 슬롯(110)과의 사이를 도선을 여러번 감아서 구성되고, 리드부(23B)로 세그멘트(112)의 No.21에 접속되어 있다. 이 세그멘트(112)의 No.21이 리드부(23B)로 접속된 웨이브와인딩의 권선부(22B)는 티스(113)의 No.8과 No.9와의 사이의 슬롯(110)과, 티스(113)의 No.13과 No.14와의 사이의 슬롯(110)과의 사이의 도선을 여러번 감아서 구성되고, 웨이브와인딩의 리드부(23B)로 세그먼트(112)의 No.11에 접속된다.

이 실시의 형태 3에서는 세그먼트(112)의 No9 에서 출발한 권선부(22B)는 세그먼트(10)를 종점으로 하는 거이 아니고 이와 180°떨어진 세그먼트(21)에 연결되어 있다.

이런 결선으로 한 경우 어느회전방향에 대해서는 실시의 형태 1과 같이 전자력의 밸런스를 취하는 것이 가능해진다.

역방향에 대해서는 밸런스를 취할수가 없으므로, 부러시의 특성에 흐트러짐이 있는 경우에는 전자 가진력이 생기는 염려가 있다.

즉, 이 실시의 형태 3은 회전방향이 한방향으로 정해진 용도에 대해서 리드부(23B)를 가능한한 짧게 하면서 전자력의 밸런스를 취할 수가 있다.

또, 웨이브와인딩의 권선부에 대해 서로 병렬접속된 여러개의 소권선부로 구성해도 된다.

또, 겹쳐감기의 권선부에 대해서도 서로 병렬접속된 다수의 소권선부로 구성해도 된다.

권선을 소권선부로 구성함으로써 도선이 그만큼 가늘어지고. 도선의 감는 작업성이 향상하는 이점이 있다.

실시의 형태 4

도 10은 본 발명의 실시의 형태 4의 전기파워 스티어링 장치용 모터의 아마추어(30)의 권선(31)의 하단측의 권선도이다.

또 권선(31)의 상단측은 도 2와 같다.

이 실시의 형태 4에서는 동전위가 되는 세그먼트(112)끼리를 균압선(11)으로 접속한 점이 실시의 형태 3과 다르다.

이 실시의 형태 4의 전기파워스티어링장치용 모터에서는 균압선(11)을 사용해서 동전위여야 할 세그먼트(112)끼리를 전기적으로 접속하고 있으며, 권선(31)의 브러시(108)간의 각 회로부간에 생기는 유기전압의 차에 의해 전기회로부를 통해서 브러시(108)에 흐르는 순환전류를 방지하는 외에, 각 전기회로부간의 권선부(32)의 수의 차에 의해 생기는 자기흡인력의 언밸런스를 억제할 수가 있다.

또, 이 실시의 형태 4에서도 실시의 형태 2와 같이 도선 및 균압선(11)에는 동일부재의 에나멜 피복의 둥근선을 사용하고, 권선(31) 및 균압선(11)을 연속적으로 접속하도록 해도 된다.

또 권선을 제조할때에, 권선기의 하나의 노즐로 권선을 제조해도 되고, 다수의 노즐을 사용해서 동시에 도선을 감아서 권선을 제조해도 된다.

또 균압선(11)에 대해서는 필요에 따라 적의 삭감해도 된다.

또 상기 각 실시의 형태 1~4에서 권선의 상단측의 권선부와 하단측의 권선부와의 배치를 반대로 해도 된다.

또 전기파워 스티어링 장치용 모터이외의 회전전기에도 이 발명이 적용되는 것은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 청구항 1에 관한 회전전기에 의하면 요크와, 이 요크내에 고정된 자극과, 상기 요크내에 회전이 자유롭게 설치된 샤프트와, 이 샤프트의 고정된 코어의 외주면에 축선방향으로 뻗어서 형성된 여러개의 슬롯간에 도선이 겹쳐감기로 감겨져서 형성된 다수의 권선부로 구성된 권선을 갖는 아마추어와, 상기 샤프트에 고정되어 있는 동시에 상기 권선부의 양단부의 리드부가 전기적으로 접속된 다수의 세그먼트를 갖는 정류자와, 상기 세그먼트의 표면에 접촉한 다수의 브러시를 구비하고, 상기 세그먼트간에는 n개(n은 상기 자극의 극수 및 상기 슬롯의 수의 공약수, 단 2 이상)의 상기 권선부가 병렬로 접속되고, 또 이 권선부가 기계각 360도에 대해 서로 대칭으로 배치된 회전전기로서 상기 세그먼트에서 보아서 원주방향에서 가장 가까운 상기 권선부의 다른 권선부의 각 리드부는 같은 원주방향으로 도출되어 있으므로 기계적으로 밸런스된 위치에 배치한 권선부의 리드부가 교차하는 일 없이 권선작업성이 향상되고, 또 절연불량이 억제된다.

또, 본 발명의 청구항 2에 관한 회전전기에 의하면 샤프트와, 이 샤프트에 고정된 코어의 외주면에 측선방향으로 뻗어서 형성된 다수의 슬롯간에 도선이 겹쳐감기 및 웨이브와인딩으로 감겨 형성된 다수의 겹쳐감기의 권선부 및 웨이브와인딩의 권선부로 구성된 권선을 갖는 아마추어와, 상기 샤프트에 고정되어 있는 동시에 상기 겹쳐감기의 권선부 및 상기 웨이브와인딩의 권선부의 각각의 양단부의 리드부가 전기적으로 접속된 다수의 세그먼트를 갖는 정류자와, 상기 세그먼트 표면에 접촉한 다수의 브러시를 구비하고, 서로 한쪽의 상기 리드부가 같은 상기 세그먼트에 접속되어 있는 상기 겹쳐감기의 권선부 및 상기 웨이브와인딩의 권선부는 기계각 360도에 대해 서로 대칭으로 배치되고, 또 웨이브와인딩의 권선부는 양 리드부가 같은 원주방향으로 도출되어 있으므로 기계적으로 밸런스된 위치에 배치한 웨이브와인딩의 권선부의 리드부가 교차하는 일 없이 권선작업성이 향상되고, 또 절연불량이 억제된다.

또, 본 발명의 청구항 3에 관한 회전전기에 의하면 권선부는 서로 병렬접속된 다수의 소권선부로 구성되어 있으므로 코어에 감기는 소권선부의 도선이 그만큼 가늘어지고, 권선작업성이 향사되고, 회전전기를 소형화할 수가 있다.

Claims (3)

1. 요크와, 이 요크내에 고정된 자극과, 상기 요크에 회전이 자유롭게 설치된 샤프트와, 이 샤프트에 고정된 코어의 외주면에 축선방향으로 뻗어서 형성된 다수의 슬롯간에 도선이 겹쳐감기로 감겨져서 형성된 다수의 권선부로 구성된 권선을 갖는 아마추어와, 상기 샤프트에 고정되어 있는 동시에 상기 권선부의 양단부의 리드부가 전기적으로 접속된 다수의 세그먼트를 갖는 정류자와, 상기 세그먼트의 표면에 접촉한 다수의 브러시를 구비하고, 상기 세그먼트간에는 n개(n은 상기 자극의 극수 및 상기 슬롯의 수의 공약수 단 2 이상)의 상기 권선부가 병렬로 접속되며, 또 이 권선부가 기계각 360도에 대해 서로 대칭으로 배치된 회전전기로서 상기 세그먼트에서 보아서 원주방향에서 가장 가까운 상기 권선부의 다른 권선부의 각 리드부는 동일한 원주방향으로 도출되어 있는 회전전기.
2. 샤프트와, 이 샤프트에 고정된 코어의 외주면에 축선방향으로 뻗어서 형성된 다수의 슬롯간에 도선이 겹쳐감기 및 웨이브와인딩으로 감겨져서 형성된 다수의 겹쳐감기의 권선부 및 웨이브와인딩의 권선부로 구성된 권선을 갖는 아마추어와, 상기 샤프트에 고정되어 있는 동시에 상기 겹쳐감기의 권선부 및 상기 웨이브와인딩의 권선부의 각각의 양단부의 리드부가 전기적으로 접속된 다수의 세그먼트를 갖는 정류자와, 상기 세그먼트의 표면에 접촉한 다수의 브러시를 구비하고, 서로 한쪽의 상기 리드부가 동일한 상기 세그먼트에 접속된 상기 겹쳐감기의 권선부 및 웨이브와인딩의 권선부는 기계각 360도에 대해 서로 대칭으로 배치되고, 또 웨이브와인딩의 권선부는 양 리드부가 같은 원주방향으로 도출되어 있는 회전전기.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   권선부는 서로 병렬 접속된 다수의 소권선부로 구성되어 있는 회전전기.