KR100411360B1 - 운반 장비 - Google Patents

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KR100411360B1
KR100411360B1 KR10-2001-7013273A KR20017013273A KR100411360B1 KR 100411360 B1 KR100411360 B1 KR 100411360B1 KR 20017013273 A KR20017013273 A KR 20017013273A KR 100411360 B1 KR100411360 B1 KR 100411360B1
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guiding chain
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블라세귄터
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이구스 슈프리츠구쓰타일레 퓌어 디 인두스트리 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 기본적으로 케이블 릴(reel)의 형태로 되어 있으며, 바람직하게는 케이블을 구비한 에너지 가이드 체인을 위해 제공되는 운반 장비에 관한 것이다. 본 발명의 운반 장비는, 체인의 취급과 운반을 간편하게 하기 위해, 원통형이 바람직하며 또한 기본적으로 운반 장비의 회전축선을 중심으로 배치되는 중심체(3)와, 상기 중심체의 선단 근처에 배치되며 또한 그로부터 반경 방향으로 연장되는 선단 부재(4, 5)와, 상기 선단 부재 사이의 공간부를 적어도 2개의 구역으로 분할하는 수단(6∼9)을 포함한다.

Description

운반 장비{TRANSPORTING DEVICE}
그러한 운반 장비는, 예컨대, 유럽 특허 EP 0699616호에 잘 개시되어 있다.운반될 체인은, 연결만 하면 되도록, 케이블, 플러그, 선단 마운트 및 긴장 완화기를 완벽하게 기 구비하고 있을 수도 있다. 그러한 종류의 에너지 가이딩 체인은, 대단히 길고 무거우며, 따라서 취급이 어렵다. 특히, 폭이 10 내지 30m 인 대형 에너지 가이딩 체인에 있어서, 체인의 길이가 100m에 달할 수 있음을 감안하면, 가이드 통안에 있는 긴 체인을, 약 10 내지 20m 높이에 있는 바닥이나 기중기의 지브(jib)에 내려 놓는 것은 매우 어렵게 이루어질 수 밖에 없다.
본 발명은, 기본적으로, 케이블 또는 다른 선을 탑재한 에너지 가이딩 체인이 감기는 케이블 드럼의 형태로 되어 있으며, 바람직하게도, 기본적으로 운반 장비의 회전축선을 중심으로 설치되는 원통형 중심 코아와, 상기 중심 코아의 선단 면에 위치하고 또한 그로부터 반경방향으로 연장되는 선단 부재를 갖는 운반 장비에 관한 것이다.
도 1은, 본 발명에 따른, 에너지 가이딩 체인이 감긴 운반 장비의 축방향 배치형 사양을 도시한다.
도 2는, 도 1의 선 Ⅱ-Ⅱ 를 따라 절취한 단면도이다.
도 3은, 도 1의 화살표 Ⅲ 방향에서 본 측면도로서, 스탠드는 도시가 생략되었다.
도 4는, 축방향 배치형 운반 장비의 또다른 사양을 도시한다.
도 5는, 본 발명에 따른 운반 장비의 반경방향 배치형 사양을 도시한다.
본 원에 인용된 참조 번호가 나타내는 바는 다음과 같다.
1. 운반 장비 2. 에너지 가이딩 체인 3. 중심 코아
4. 선단 원판 5. 선단 원판
6, 7, 8, 9. 반경방향의 스트러트
10, 11. 연결 스트러트 12. 축 13, 14. 스탠드
15. 고정 장치 16. 선단 설치 부재 17. 블록(block)
18. 블록(block) 19. 지지대(base) 20. 보(beam)
21. 요부(凹部) 22. 플랜지 23. 케이블
24. 핸들 25. 케이블 26. 운반 장비
27. 케이블 28. 에너지 가이딩 체인 29. 케이블
30. 운반 장비 31. 에너지 가이딩 체인 32. 케이블
본 발명은, 에너지 가이딩 체인에 대한 취급과 운반을 단순화 시키고자 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 본 발명의 목적은, 상기 선단 부재 사이의 공간부를, 적어도, 에너지 가이딩 체인(2)의 선단으로부터 나온 케이블이 감기는 제 1 구역과, 에너지 가이딩 체인(28, 31)이 감기는 제 2 구역으로 분할하는 수단을 제공함에 의해 달성된다.
상기 중심 코아는, 감기 작업을 용이하게 하고 다각형 효과(polygon effect)의 유발을 포괄적으로 방지하도록, 원통형의 중공체로 설계되는 것이 바람직하다. 상기 시스템 체인은, 상기 중심 코아를 회전시킴에 의해, 양(兩) 선단 부재 사이의 공간부에 감길 수 있다. 상기 선단 부재 사이의 공간부는, 필요에 따라, 넓게 될 수도 있고, 좁게 될 수도 있다. 예컨대, 드럼의 내측 폭이 대략적으로 체인의 폭에 상응할 수 있으며, 이 경우 반경방향으로 감기게 되고, 또한 드럼의 종방향 길이가 작다. 이러한 사양(仕樣)을 반경방향 배치형이라고 한다. 그와 달리, 드럼의 내측 폭이, 체인의 폭보다 수배 더 크게 될 수 있다. 그러한 경우에 있어서, 체인은 하나의 층 또는 수개의 층에 감길 수 있으며, 첫 번째 사양과 비교해 보면, 드럼의 폭은 넓으나 반경방향으로의 치수는 작다. 본원에서는 그러한 2 번째의 사양(仕樣)을 본원에서는 축방향 배치형이라고 한다.
또한, 상이한 폭을 갖는 체인 및 체인 시스템의 필요를 충족시키기 위해, 선단 부재가 중심 코아상에 조절가능한 방식으로 설치된 운반 장비도, 본 발명의 범위에 포함된다.
중심 코아는, 반드시 밀폐된 물체일 필요는 없으며, 수개의 인접한 봉(bar)이나 웨브(web)로 이루어질 수도 있다.
선단 부재는, 운반 장비로부터 체인 시스템을 특히 풀기가 쉽도록, 선단 원판으로서 설계됨이 바람직하다. 그러면, 운반 장비의 단순한 전동(轉動)에 의해서, 시스템 체인이 감기거나 풀릴 수 있다. 상기 운반 장비의 취급성을 향상시키기 위해, 설치된 선단 원판의 외측에 핸들을 설치함으로써, 사용자가 운반 장비의 감기 작업과 풀기 작업을 수행하는 것을 용이하게 한다.
상기 종류의 시스템 체인에 있어서, 실제 에너지 가이딩 체인의 선단으로부터 케이블이 밖으로 나와 있는 경우가 흔히 있는데, 그러한 케이블도 운반 장비에 감겨야 한다. 그러한 의미에서, 특히 감기를 시작할 때, 상기 체인의 선단 밖으로 나온 케이블의 꼬임과 그에 따른 손상을 유발할 수 있는 날카로운 진행부가 전혀 발생되지 않게, 확실하게 조치를 취해야 한다. 그러한 이유로, 상기 선단 부재 또는 선단 원판 사이의 공간부에 분할 수단이 배치된다. 이 분할 수단은, 에너지 가이딩 체인과 그 선단부가, 그 분할 수단에 의해 형성된 제한된 영역안에 감길 수 있게 해주는 확실한 조치가 된다.
분할 방식에는, 기본적으로 2가지의 상이한 방식이 있다. 축방향 배치형에서는, 분할 원판에 의해서 분할이 이루어지며, 그 사이에는 연결 스트러트(strut)가 설치된다. 상기 분할 원판과 스트러트는, 중심 코아로부터 반경방향으로 연장되어, 상기 선단 원판 사이에 형성된 공간부를, 케이블과 에너지 가이딩 체인이 일정한 방식으로 감길 수 있는 원판형(측면에서 보았을 때)의 구역으로 분할해 준다.
그와 달리, 분할 원판을 사용하는 대신에, 중심 코아로부터 반경 방향으로 연장되는 스트러트를 그 중심 코아상에 설치할 수 있다. 그런 다음, 그 스트러트 및/또는 선단 원판의 사이에 연결 스트러트를 설치하는데, 이는, 운반 장비의 회전축선과 평행하게 설치되는 것이 바람직하다. 에너지 가이딩 체인 또는 케이블이,상기 연결 스트러트에 감길 수 있다. 상기 연결 스트러트는, 조절 가능한 방식으로 반경방향 스트러트에 설치됨으로써, 다양한 용도에 맞춰 운반 장비를 변경가능하게 해준다.
반경방향 배치형에 있어서는, 에너지 가이딩 체인 또는 케이블이, 처음에, 중심 코아에 감긴다. 제 2 구역을 형성시키기 위해, 연결 스트러트 또는 연결 부재가, 기본적으로 상기 운반 장비의 회전축선과 평행하게, 반경방향 스트러트의 사이에 삽입된다. 그리고 나면, 에너지 가이딩 체인이 상기 연결 스트러트상에 더 감긴다. 따라서, 반경방향 배치형에 있어서는, 연결 스트러트가 삽입되면, 에너지 가이딩 체인이 감길 때, 반경방향으로 서로 이격된 구역이 형성된다. 또한, 추가로 연결 스트러트를 삽입함으로써, 반경방향으로 이격된 구역을, 필요에 따라 형성시킬 수 있다.
에너지 가이딩 체인의 정확한 고정을 확실히 보장하고, 선단 설치 부재의 손상을 방지하려면, 운반 장비상에, 그 에너지 가이딩 체인 또는 선단 설치 부재를 위한 잠금 장치를 제공함이 유리하다. 일반적으로, 그러한 잠금 장치는, 중심 코아 또는 선단 부재상에 설치된다.
운반 장비는, 회전축선과 동일한 축선을 갖고 중심 코아를 관통하여 연장되는 축을 구비할 수 있는데, 이 축은, 비(非)분리형일 수도 있고 분리형일 수도 있다. 운반 장비의 양측으로부터 밖에 나온 축의 선단에 의해, 운반을 위하여 운반 장비가 들어올려 질 수 있다. 이는, 예컨대, 상기 축을 중심으로 체인을 감고 또한 기중기에 의해 그 체인을 들어올림에 의해 의해 달성된다. 들어올려지는 동안에 상기 운반 장비가 회전되는 것을 방지하기 위해, 상기 축에 대해 작용할 수 있는 브레이크가, 체인 또는 로프의 사이에 설치된다.
상기 축은, 반드시 연속으로 이어진 것이 아니어도 되며, 또한, 선단 원판의 외측에, 고체로 된 원통형의 막대로서 설치될 수도 있다. 본 발명은, 실질적인 운반 장비외에, 상기 운반 장비의 회전을 방지하기 위한 고정 장치를 제시한다. 이 고정 장치는 지지대(base)를 갖고 있는데, 이는, 하부 구조상에 설치될 수 있으며, 선단 원판을 수용하기에 적합한 아크형의(arc-shaped) 요부(凹部)가 있는 보(beam)를 갖고 있다. 상기 아크형 요부의 반경은, 상기 운반 장비가 굴러가는 것을 상기 고정 장치가 방지할 수 있도록, 기본적으로 선단 원판의 반경에 상응한다. 아크형 요부를 갖는 보를 사용하지 않고, 상기 선단 원판와 지지대 사이에 단순한 쐐기(wedge)를 삽입할 수도 있다.
잠금을 보다 완벽하게 하기 위하여, 상기 고정 장치에 플랜지를 추가하여, 상기 운반 장비에 볼트로 체결되게 할 수 있다.
본 발명에 대하여, 실시예를 기준으로 도면을 참조하면서 설명하고자 한다.
도면에서, 전체 운반 장비는 "1"로 표시되었고, 에너지 가이딩 체인은 "2"로 표시되었다. 운반 장비(1)는, 그 운반 장비의 회전축선과 동일한 축선을 갖도록 설치되며 또한 에너지 가이딩 체인(2)이 적어도 일부 감기는 원통형 중심 코아(3)를 갖는, 매우 큰 케이블 드럼 형태로 되어 있다.
선단 원판(4, 5)은 중심 코아(3)의 축방향 선단에 설치되는데, 상기 선단 원판 사이의 공간부를 3개의 구역으로 분할하기 위하여, 반경방향의 스트러트(6, 7,8, 9)가, 상기 선단 원판으로부터 축선 방향으로 이격된 위치에서 중심 코아상에 설치된다. 상기 반경방향의 스트러트(6, 7, 8, 9) 사이에는 연결봉이 설치되는데, 이는 반경방향의 스트러트(6, 7, 8, 9)를 분리 및 안정시킨다. 본 실시예에 있어서, 반경 방향의 스트러트(6, 7, 8, 9)와 연결 스트러트(10, 11)는, 강재로서 C자 형태로 제작된다. 상기 연결 스트러트(10, 11)는, 반경방향 스트러트(6, 7, 8, 9)의 종축선을 따라 변위하여, 그 축선상의 원하는 임의의 위치에 고정될 수 있다. 또한, 반경 방향의 스트러트도, 축선방향에서 중심코어상의 원하는 임의의 위치에 설치될 수 있다.
축 전체를 "12"로서 표시하였으며, 이는, 선단 원판(4, 5)에 비(非)회전식으로 연결되며, 운반 장비 중앙의 회전축선을 따라 지나간다. 정지시에, 상기 축(12)의 자유 선단은 스탠드(13, 14)상에 놓인다.
운반 장비는 본 발명에 따른 고정 장치상에 놓이는데, 이 고정 장치 전체를 "15"로 표시하였다.
감기 작업과 풀기 작업을 위해, 체인 또는 로프(rope)를 축(12)의 자유 선단에 걸고, 그 체인을 통하여, 기중기로 상기 운반 장비를 들어올린다. 들어올려지는 동안, 상기 운반 장비(1)는, 고정 장치로부터 분리되어 자유롭게 회전가능하게 될 수 있다. 그 다음, 에너지 가이딩 체인(2)이 그 운반 장비에 감긴다. 에너지 가이딩 체인(2)의 손상을 방지하기 위하여, 그 에너지 가이딩 체인을 상기 선단 원판(4, 5) 사이의 3개 구역에 일정한 방식으로 감는다. 먼저, 에너지 가이딩 체인(2)의 케이블(23)의 자유 선단부를, "Ⅰ"로 표시된 구역에 감는다. 케이블은,실제 에너지 가이딩 체인(2)이 시작되기 직전에, 구역 Ⅱ를 통하여 구역 Ⅲ으로 진행한다. 에너지 가이딩 체인(2)의 실제 링크는 구역 Ⅲ내에서 감긴다. 케이블을 구역 Ⅰ에서 Ⅲ까지 통과시킴으로 하여, 케이블의 갑작스런 꼬임과 손상이 방지된다.
상기 에너지 가이딩 체인(2)의 링크가 운반 장비(1)에 감긴 후에, 그 에너지 가이딩 체인의 다른 측 선단에 있는 비(非)고정된 케이블이, 구역 Ⅱ에 있는 연결 스트러트(10, 11)에 감긴다. 연결 스트러트(10, 11)로 인하여, 케이블의 선단은, 중심 코아로 곧바로 되돌아오지 않아도 되며, 쉽게 접근이 가능한 반경방향의 외측 선단 영역에 감기게 된다.
취급을 용이하게 하기 위한 핸들이, 상기 선단 원판(4, 5)의 외측에 설치되는데, 이는, 도 3에 특히 명확하게 도시되어 있다.
반경방향의 스트러트(6, 7)의 정확한 구조는, 도 2에 도시되어 있다. 또한, 도 2는, 중심 코아(3)의 전체 외곽 표면에, 상기 반경방향의 스트러트(6, 7)외에도 반경반향의 스트러트가 더 설치되어 있음을 보여준다. 연결 스트러트(10, 11)는, 운반 장비(1)의 안정성을 충분히 보장하기 위하여, 도 2의 도시 방향에서 서로 일직선을 이루는 각 쌍의 반경방향 스트러트 사이에, 축(12)과 평행하게 설치된다.
에너지 가이딩 체인의 선단 설치 부재(16)를 더 잘 고정하기 위하여, 중심 코아(3)상에 잠금 장치가 설치된다. 본 실시예에 있어서, 상기 잠금 장치는 블록(block)으로 이루어지며, 그 뒤에 상기 선단 설치 부재(16)가 닿아 있다.
중심 코아(3)상에는, 또다른 블록(18)이 상기 선단 설치 부재(16)와 잠금 장치의 전방 근거리에 비(非)회전 방식으로 설치된다. 이 블록(18)은, 에너지 가이딩 체인(2)이 감기는 동안에, 에너지 가이딩 체인(2)의 꼬임과, 에너지 가이딩 체인(2)에 의한 상기 선단 고정 부재(16)의 과도한 긴장을 방지해준다.
운반 장비(1)의 전동(轉動) 또는 회전을 방지해주는, 본 발명에 따른 고정 장치(15)는, 기본적으로 하부구조상에 설치될 수 있는 지지대(base)로 이루어지며, 그 위에 아크형(arc-shaped) 요부(凹部)(21)가 있는 보(beam)(20)가 설치된다. 상기 아크형 요부는 기본적으로 선단 원판(5)의 외경에 상응하는 곡률을 갖는다. 운반 장비(1)가 상기 지지대(19)의 요부(21)안에 놓이면, 고정 장치(15)가 운반 장비(1)의 회전을 억제해준다. 상기 선단 원판(5, 6)이 플랜지(22)를 통하여 지지대(19)에 연결되면, 훨씬 고정이 잘된다.
본 발명에 따른 운반 장비는, 처음에, 극도로 무거운 에너지 가이딩 체인을 간편한 방식으로 놓는 것을 가능하게 해준다. 그러한 목적을 달성하기 위하여, 본 운반 장비는, 에너지 가이딩 체인을 수용하기 위한 가이드 통위에 펼쳐진다.
기중기로 운반 장비를 들어올리면, 운반 장비에 감긴 에너지 가이딩 체인은 비교적 매우 높은 곳에 있는 기중기의 지브(jib)에 쉽게 설치될 수 있다. 플랜지에 의해 견고하게 고정되면, 고정 장치(15)가 기중기에 의해 상기 운반 장비와 함께 들어올려질 수 있다.
도 4는, 본 발명에 따른 운반 장비의 축방향 배치형 사양을 보여주는 정면도이다. 여기서, 도 1에서보다 축방향으로 더 길게 도시하였지만, 반경 방향으로는 더 작게 도시되었다. 케이블(25)의 자유 선단부는, 맨 처음에, 운반 장비(26)의구역 Ⅰ에 감긴다. 실제의 에너지 가이딩 체인은, 구역 Ⅱ에 교번층의 형태로 감긴다. 케이블(27)의 선단부는, 에너지 가이딩 체인(28)의 외곽 층에 감긴다.
도 5는, 본 발명에 따른 운반 장비의 반경방향 배치형 사양을 보여주는 정면도이다. 케이블(29)의 자유 선단부는, 맨처음, 주(主) 중심 코아보다 원주가 작은 중심 코아에 감긴다. 에너지 가이딩 체인(31)은, 구역 Ⅱ를 형성하는 주(主) 중심 코아상에 층을 이루도록 감긴다. 따라서, 구역 Ⅱ는, 구역 Ⅰ의 회전축선과 반경 방향으로 분리된다. 그리고 나서, 케이블(32)의 선단부가, 상기 에너지 가이딩 체인(31)의 외곽 층에 감긴다.
용도에 따라, 축방향 배치형 사양과 반경방향 배치형 사양의 다양한 운반 장비가 구성될 수 있으며, 그 두 가지 사양의 조합도 구성될 수 있다.
운반과 보관을 하려면, 운반 장비는, 먼저, 스탠드(13, 14)상에 내려 놓여진다. 그 다음에, 본 발명의 따른 고정 장치의 지지대가 선단 원판(4, 5)의 선단 밑으로 밀어넣어진다. 상기 운반 장비를 잠그기 위하여, 아크형의 요부를 갖는 보(20)의 기능을 수행하도록, 블록을 지지대상에 배치할 수 있다. 여기서 중요한 것은, 상기 고정 장치가, 상기 운반 장비의 회전을 방지하는 수단을 구비한다는 점이다. 최종적으로, 상기 지지대와 선단 원판(4, 5)의 사이에, 하나 이상의 플랜지가 설치된다. 그러면, 상기 운반 장비는, 스탠드(14, 15)로부터 들어올려져서, 고정 장치와 함께 완전히 새로운 위치에 놓일 수 있으며, 예컨대, 운반을 위하여 트럭에 적재될 수도 있다. 스탠드(14, 15)가 상기 운반에 반드시 포함될 필요는 없다.

Claims (9)

  1. 기본적으로, 케이블 또는 다른 선을 탑재한 에너지 가이딩 체인(2)이 감기는 케이블 드럼의 형태로 되어 있으며,
    기본적으로 운반 장비의 회전축선을 중심으로 설치되는, 바람직하게는 원통형인 중심 코아(3)와,
    상기 중심 코아의 선단 면에 위치하여 그로부터 반경방향으로 연장되는 선단 부재와,
    상기 선단 부재들 사이의 공간부를, 에너지 가이딩 체인(2)의 일측 선단으로부터 나온 케이블(25, 29)이 감기는 적어도 하나의 제 1 구역과, 에너지 가이딩 체인(28, 31)이 감기는 제 2 구역으로 분할하는 수단을 구비하는 운반 장비(1, 26, 30).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 선단 부재가 선단 원판(4, 5)으로 된 것을 특징으로 하는 운반 장비(1, 26, 30).
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 분할 수단이, 상기 중심 코아로부터 반경 방향으로 연장되어 나오는 반경방향의 스트러트(6, 7, 8, 9)로 이루어지고, 그 중의 적어도 2개는 중심 코아(3)상에 하나의 쌍으로서 직렬로 설치되며,
    정렬된 반경 방향의 스트러트(8, 9 및/또는 6, 7)의 사이에, 기본적으로 회전축선에 평행한 연결 스트러트(10 및/또는 11)가 설치되고, 그 위에는, 에너지 가이딩 체인의 일측 선단으로부터 나온 선 또는 에너지 가이딩 체인(2)이 감기는 것을 특징으로 하는 운반 장비(1, 26, 30).
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 선단 부재 사이의 공간부가, 상기 반경방향의 스트러트(6, 7, 8, 9)에 의해 3개의 구역(Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ)으로 분할되고,
    상기 에너지 가이딩 체인의 일측 선단으로부터 나온 케이블이, 일측 선단 부재와 경계를 이루는 구역(Ⅰ)에 감기고,
    에너지 가이딩 체인이, 다른 측 선단 부재와 경계를 이루는 구역(Ⅲ)에 감기고,
    중간 구역(Ⅱ)을 통해 지나가는 케이블과 상기 에너지 가이딩 체인(2)의 다른 측 선단으로부터 나오는 케이블이, 반경방향의 스트러트(6, 7, 8, 9) 사이의 상기 중간 구역(Ⅱ)에 설치된 연결 스트러트(10, 11)에 감기는 것을 특징으로 하는 운반 장비(1).
  5. 제 1 항에 있어서, 선단 부재 사이의 공간부를 분할하는 수단이 2개의 구역(Ⅰ,Ⅱ)을 형성시키고,
    상기 에너지 가이딩 체인(2)의 일측 선단으로부터 나온 케이블(25)이, 제 1 구역(Ⅰ)에 감기고, 상기 에너지 가이딩 체인(28)이 그와 다른 구역(Ⅱ)에 감기며,
    상기 에너지 가이딩 체인(2)의 다른 측 선단으로부터 나온 케이블(27)이, 그 에너지 가이딩 체인(28)의 외곽 층에 감기는 것을 특징으로 하는 운반 장비(26).
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 중심 코아가, 작은 원주를 갖는 구역(Ⅰ)과, 그 보다 큰 원주를 갖는 구역(Ⅱ)을 포함하고,
    상기 에너지 가이딩 체인의 일측 선단으로부터 나온 케이블이, 상기 작은 원주를 갖는 구역(Ⅰ)에 감기고,
    상기 에너지 가이딩 체인(31)이, 상기 큰 원주를 갖는 구역(Ⅱ)에 감기고,
    상기 에너지 가이딩 체인의 다른 측 선단으로부터 나온 케이블(32)이, 상기 에너지 가이딩 체인(31)의 외곽 층에 감기는 것을 특징으로 하는 운반 장비(30).
  7. 제 1 항 내지 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 바람직하게도 선단 고정 부재(16)를 구비한, 상기 에너지 가이딩 체인(2)의 선단에 대한 잠금 장치(17)가, 상기 중심 코아(3) 또는 선단 부재상에 설치되는 것을 특징으로 하는 운반 장비(1, 26, 30).
  8. 제 1 항 내지 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 축선을 축선으로 가지면서 상기 중심 코아(3)를 통하여 지나가는 축(12)을 특징으로 하는 운반 장비(1, 26, 30).
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