KR100405506B1

KR100405506B1 - 슬리브의브리드검사장치

Info

Publication number: KR100405506B1
Application number: KR10-1998-0061342A
Authority: KR
Inventors: 이명국; 강우석; 정진호; 김동철
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-12-30
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2004-03-22
Also published as: KR20000044842A

Abstract

본 발명은 제철소 연주공장에서 생산되는 슬리브(SLAB)에 발생되는 결함인 브리드(BREED)를 자동으로 검사하여 후공정을 수행할 때 브리드에 의한 불량발생을 방지할 수 있는 슬래브의 브리드 검사장치에 관한 것으로서, 슬리브의 측면에 발생되는 결함인 브리드를 측정하는 것에 있어서, 측정장치의 일측면에 스프링으로 탄력설치되며 내부에는 제1·제2롤센서가 내장된 구동롤과, 상기 구동롤의 내부에 냉각수가 순환되도록 설치된 순환관과, 상기 제1·제2롤센서와 대응되도록 측정장치의 내부에 설치되며 서보모터에 의해서 이동되는 제1·제2레이저센서와, 상기 제1·제2레이저센서에서 측정된 값을 출력시키는 출력장치와, 상기 측정장치를 지지하는 지지대에 설치되어 출력장치를 회전시키는 스윙모터로 이루어진 것이다.

Description

슬리브의 브리드 검사장치

본 발명은 제철소 연주공장에서 생산되는 슬리브(SLAB)에 발생되는 결함인 브리드(BREED)를 자동으로 검사하여 후공정을 수행할 때 브리드에 의한 불량발생을 방지할 수 있는 슬래브의 브리드 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 연주기에서 생산되는 슬리브의 측면에 발생된 브래드는 도 1에 도시한 바와 같이 연주공정 TCM에서 절단된 슬리브(1)를 롤러 테이블(ROLLER TABLE)(2)를 통과하면서 검사하고 상기 롤러 테이블을 통과한 후 슬리브 수입 베드에서 수입 후 통스 크레인(TONGS CRANE)에 의하여 슬리브 정정 야드(SLAB YARD)(3)에 적치된 상태에서 검사를 하며 상기 슬리브(1)를 후 공정으로 공급하기 전에 슬리브(1)의 표면에 발생된 결함을 제거하는 스카핑(SCARFING)장에서 브리드 및 사이즈검사 등을 하게 된다.

이와 같이 여러 작업자와 여러 공정에서 슬리브(1)의 품질검사를 하여도 대량생산으로 인하여 슬리브 한매 한매의 품질을 확인할 수 없어 슬리브의 브리드(1a) 등의 불량재는 항상 존재한다.

상기 브리드가 제거되지 않은 슬리브가 후공정의 열연에 장입되면 후공정을 진행하지 못하게 되는 결번 슬리브재 발행으로 제품을 수요자가 원하는 제품 납기의 납기지연 발생되었으며 슬리브가 열연에 장입되어 압연을 하여도 불량재가 발생되어 수요가가 요구하는 제품을 생산하지 못하여 다시 슬리브를 생산하는 등의 많은 공정상의 불량이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 슬리브의 측면에 긴밀히 접촉된 상태로 회전하는 구동롤의 변화를 감지하는 센서에 의해서 슬리브의 흠인 브리드를 신속하고 정확하게 자동으로 측정하여 슬리브를 열연 장입시 발생되는 결번재 방지 및 열연 압연시 코일의 불량재가 발생되는 것을 방지할 수 있는 슬래브의 브리드 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 슬리브의 측면에 발생되는 결함인 브리드를 측정하는 것에 있어서, 측정장치의 일측면에 스프링으로 탄력설치되며 내부에는 제1·제2롤센서가 내장된 구동롤과, 상기 구동롤의 내부에 냉각수가 순환되도록 설치된 순환관과, 상기 제1·제2롤센서와 대응되도록 측정장치의 내부에 설치되며 서보모터에 의해서 이동되는 제1·제2레이저센서와, 상기 제1·제2레이저센서에서 측정된 값을 출력시키는 출력장치와, 상기 측정장치를 지지하는 지지대에 설치되어 출력장치를 회전시키는 스윙모터로 이루어진 것이다.

도 1a는 일반적인 롤러테이블에서 슬리브를 검사하는 상태의 사시도,

도 1b는 일반적인 슬리브 야드에서 슬리브를 검사하는 상태의 사시도,

도 1c는 일반적인 핸드 스카핑장에서 슬리브를 검사하는 상태의 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 검사장치가 설치된 상태의 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 검사장치의 구성도,

도 5a 및 도 5d는 본 발명에 따른 검사장치로 브리드를 검사하는 상태의 측면도.

<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명>

1 : 슬리브 1a : 브리드

10 : 구동롤 11 : 제1롤센서

12 : 제2롤센서 13 : 스프링

20 : 측정장치 21 : 서보모터

30 : 순환관 41 : 제1레이저센서

42 : 제2레이저센서 50 : 출력장치

60 : 지지대 70 : 스윙모터

이하 본 발명을 도시한 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 슬리브(1)의 측면에 접촉된 상태로 회전하는 구동롤(10)의 내측 상·하부에 제1·제2롤센서(11)(12)가 내장되어 있고 상기 구동롤(10)은 슬리브(1)와 접촉시 발생되는 충격을 흡수하기 위하여 측정장치(20)의 일측면에 스프링(13)으로 탄력설치되어 있으며 상기 구동롤(10)에는 구동롤(10)을 냉각시키기 위한 냉각수 순환관(30)이 설치되어 있다.

한편 상기 측정장치(20)의 내부에는 구동롤(10)에 내장된 제1·제2롤센서(11)(12)가 슬리브(1)의 측면에 접촉되어 구동될 때 상기 제1·제2롤센서(11)(12)의 위치를 검출하기 위한 제1·제2레이저센서(41)(42)가 설치되어 있고 이는 측정장치(20)에 내장된 서보모터(21)에 의해서 이동가능하도록 지지플레이트(40)에 설치되어 있으며 상기 측정장치(20)의 내부에는 제1·제2레이저센서(41)(42)의 측정값 및 입력된 계산 프로그램으로 계산된 출력값을 출력하는 출력장치(50)가 설치되어 있다.

한편 상기 측정장치(20)는 지지대(60)에 설치되어 있고 이는 스윙모터(70) 및 기어(71)에 의해서 회전가능하게 설치되며 상기 지지대(60)는 고정볼트(61)에 의해서 롤러 테이블(80)의 측면에 설치되어 있다.

또한 상기 롤러 테이블(80)의 외측에는 보호커버(90)가 설치되어 있고 이의 단부에는 슬리브(1)의 최종적인 감시를 위하여 카메라(100)가 설치되어 있으며 이들은 주장치(110)에 의해서 작동가능하도록 주장치(110)와 연결되어 있다.

이와같이 구성된 본 발명으로 슬리브의 브리드를 검사하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

롤러 테이블(80)의 상부에 보호커버(90)를 설치하고 상기 보호커버(90)의 양측에 측정장치(20)를 설치하되 측정장치(20)는 스윙모터(70)를 구동하여 슬리브(1)의 측면에 위치되도록 하고 측정장치(20)의 내부에 설치된 서보모터(21)를 구동하여 이동되는 슬리브(1)의 측면에 구동롤(10)이 접촉되록 한다.

이러한 상태에서 롤러 테이블(80)의 상부로 슬리브(1)가 이송되면 스프링(13)으로 탄력설치된 구동롤(10)은 도 5a에 도시된 바와 같이 슬리브(1)의 양측면에 긴밀히 접촉되며 상기 슬리브(1)가 이송됨에 따라 함께 회전하게 되며 제1·제2레이저센서(41)(42)는 제1·제2롤센서(11)(12)의 위치를 감지하여 이송되는 슬리브(1)의 폭을 측정하게 된다.

이때 하부에 브리드(1a)가 형성된 슬리브(1)가 이동되면 도 5b에 도시된 바와 같이 구동롤(10)은 브리드(1a)에 의해서 경사를 갖으며 회전하게 되고 이때 구동롤(10)에 가해지는 충격은 스프링(13)에 의해서 완충되며 제1레이저센서(41)로 측정되는 거리는 동일하지만 제2레이저센서(42)로 측정되는 거리는 짧게 되므로 슬리브(1)의 하부에 브리드(1a)가 발생됨을 감지하게 된다.

한편 도 5c에 도시된 바와 같이 상·하부에 브리드가 형성된 슬리브(1)가 이동되면 구동롤(10)은 브리드(1a)에 의해서 이동되며 이때 제1·제2레이저센서(41)(42)에서 측정되는 거리는 모두 짧아지게 되어 슬리브(1)의 상·하부에 브리드(1a)가 발생됨을 감지하게 된다.

그리고 도 5d에 도시된 바와 같이 상부에 브리드(1a)가 형성된 슬리브(1)가 이동되면 구동롤(10)은 브리드(1a)에 의해서 경사를 갖으며 회전하게 되고 제2레이저센서(42)로 측정되는 거리는 동일하지만 제1레이저센서(41)로 측정되는 거리는 짧게 되므로 슬리브(1)의 상부에 브리드(1a)가 발생됨을 감지하게 된다.

상술한 바와 같이 슬리브(1)의 측면에 형성된 브리드(1a)가 감지되면 그 값은 출력장치(50)로 출력됨과 동시에 주장치(110)로 전송되어 작업자에게모니터(120)를 통해서 알려주거나 상기 주장치(110)에 연결된 PLC를 작동시켜 브리드(1a)를 제거하게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 롤러 테이블의 상부로 이송하는 슬리브의 양측면에 발생된 브리드를 이송과 동시에 검사하여 신속한 발견으로 브리드를 제거함으로써 후공정 열연 압연라인에 불량재를 방지하게 됨에 따라 수요가 요구의 납기 지연등을 방지하여 수요가 요구를 충족시키고 슬리브 재 생산등의 이중생산을 방지하는 등의 효과가 있는 매우 유용한 고안이다.

Claims

슬리브(1)의 측면에 발생되는 결함인 브리드(1a)를 측정하는 것에 있어서, 측정장치(20)의 일측면에 스프링(13)으로 탄력설치되며 내부에는 제1·제2롤센서(11)(12)가 내장된 구동롤(10)과, 상기 구동롤(10)의 내부에 냉각수가 순환되도록 설치된 순환관(30)과, 상기 제1·제2롤센서(11)(12)와 대응되도록 측정장치(20)의 내부에 설치되며 서보모터(21)에 의해서 이동되는 제1·제2레이저센서(41)(42)와, 상기 제1·제2레이저센서(41)(42)에서 측정된 값을 출력시키는 출력장치(50)와, 상기 측정장치(20)를 지지하는 지지대(60)에 설치되어 측정장치(20)를 회전시키는 스윙모터(70)로 이루어진 구성을 특징으로 하는 슬리브의 브리드 검사장치.