KR100923551B1

KR100923551B1 - 코일 선단부용 결함 검사장치

Info

Publication number: KR100923551B1
Application number: KR1020020082920A
Authority: KR
Inventors: 유만기; 김명운
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-12-23
Filing date: 2002-12-23
Publication date: 2009-10-27
Also published as: KR20040056317A

Abstract

본 발명은 원형으로 권취된 코일의 내경부에 삽입되어 회전되면서 상기 코일의 선단부에 발생된 결함을 검출하여 표시수단을 통하여 작업자에게 제공할 수 있는 코일 선단부 결함 검사장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 지면에 설치된 랙 기어(13)를 따라서 회전되는 피니언 기어(12)가 저면 둘레면에 설치되고 저면 중앙에는 피니언 기어(12)를 회전시키는 이동모터(11)가 설치된 이동대차(10)와, 상기 이동대차(10)의 상부에 설치되고, 상면에는 회전모터(21)가 구비된 지지플레이트(20)와 상기 회전모터(21)에 의해서 회전되도록 지지플레이트(20)의 일측에 설치되고 내부에는 코일(2)의 톱부가 삽입되는 삽입공(31)이 형성된 회전부재(30)와, 상기 삽입공(31)의 폭 방향으로 이동되면서 코일(2)의 톱부를 촬영하는 카메라(40)와, 상기 카메라(40)에서 촬영된 영상을 표시하는 표시수단(50)을 포함하여서 된 것이다.

코일, 결함, 검사장치, 카메라, 회전부재

Description

코일 선단부용 결함 검사장치{Defect inspection apparatus for coil top part}

도 1은 일반적인 코일 선단부 검사장치를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 코일 선단부 검사장치를 나타낸 사시도.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 코일 선단부 검사장치의 사용상태를 나타낸 측면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

2 : 코일 10 : 이동대차

11 : 이동모터 12 : 피니언 기어

13 : 랙 기어 20 : 지지플레이트

21 : 회전모터 30 : 회전부재

31 : 삽입공 32 : 안내롤

40 : 카메라 50 : 표시수단

본 발명은 코일 선단부용 결함 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원형으로 권취된 코일의 내경부에 삽입되어 회전되면서 상기 코일의 선단부에 발생된 결함을 검출하여 표시수단을 통하여 작업자에게 제공할 수 있는 코일 선단부 결함 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 소정의 폭과 두께를 갖도록 생산된 코일 제품은 도 1에 나타낸 바와 같이 코일 카(1)에 안착된 상태로 이송되고 있으며, 이와 같이 이송되는 코일(2)의 결함을 검출 할 수 있도록 상기 코일(2)의 외측 선단부(이하 '테일부'라 한다)를 절단기(3)로 절단하여 테이블(5)에 위치시킨 후 작업자가 검사램프(4)를 조사하면서 육안으로 코일(2)의 결함을 검출하고 있다.

그러나, 이러한 종래의 검사방법은 코일의 테일부를 반드시 절단하여야 결함 검사가 가능하게 되므로 스크랩의 발생량이 과다하였음은 물론 코일의 내측 선단부(이하 '톱부'라 한다) 결함을 검출할 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않았으므로 코일의 톱부를 검사하기 위해서는 열간 압연되어 뜨거운 상태인 코일을 공냉 상태에서 냉각시킨 후 검사하고 있으나 이때에는 냉각을 위한 기간이 과다하게 소요되었다(약 3 ~ 4일 소요).

또는 코일을 신속하게 냉각시키기 위하여 강제 수냉 방법(약 을 사용하는 경우도 있으나 이때에는 코일의 재질이 변화되는 문제점이 있었다(약 4 ~ 5시간 소요).

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 열간 압연공정에서 생산된 코일제품의 내경부에 검사수단을 삽입하여 상기 검사수단을 회전시키면서 톱부의 결함을 검사하여 수냉 또는 공냉 시키지 않고도 신속하게 검사를 실시 할 수 있는 코일 선단부용 결함 검사장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 코일 선단부용 결함 검사장치는 지면에 랙 기어(13)가 설치되어 있고, 그 랙 기어(13)의 상부에는 피니언 기어(12)가 기어 결합되어 있으며, 상기 피니언 기어(12)는 이동대차(10)의 저면 양 측면에 회전 가능하도록 설치되어 있고, 상기 이동대차(10)의 저면에는 피니언 기어(12)를 회전시키기 위한 이동모터(11)가 설치되어 있다.

상기 이동대차(10)의 상부에는 지지플레이트(20)가 설치되어 있되, 그 지지플레이트(20)의 상면에는 회전모터(21)가 설치되어 있으며, 상기 회전모터(21)의 회전축(22)은 지지플레이트(20)의 일측면으로 돌출되게 설치되어 있다.

그리고 상기 회전축(22)에는 회전부재(30)가 설치되어 있되, 그 회전부재(30)는 코일(2)의 내경부에 삽입된 상태로 회전될 때 상기 코일(2)과 간섭을 방지하도록 외측면이 만곡형상으로 형성되어 있고, 중앙에는 코일(2)의 톱부가 삽입되는 삽입공(31)이 형성되어 있으며, 상기 삽입공(31)의 둘레면에는 코일(2)이 삽입된 상태로 회전될 때 상기 코일(2)의 톱부와 마찰력을 최소화 할 수 있도록 복수개의 안내롤(32)이 설치되어 있다.

한편, 상기 회전부재(30)에는 삽입공(31)의 폭 방향으로 이동되면서 코일(2) 의 표면을 촬영하는 카메라(40)가 설치되어 있되, 상기 카메라(40)의 일측에는 구동모터(41)가 설치되어 있고, 그 구동모터(41)는 회전부재(30)에 회전 가능하게 설치된 스크류축(42)에 끼워져 있다.

또한, 상기 카메라(40)에는 촬영된 영상을 작업자에게 제공하도록 표시하는 표시수단(50)과 전기적으로 연결되어 있고, 상기 카메라(40)는 코일(2) 톱부의 일면을 촬영할 수도 있지만 양면을 촬영하도록 2개를 설치하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 코일 카(1)에 안착된 상태로 코일(2)이 이동되면, 회전부재(30)가 상기 코일(2)의 내경부로 삽입되도록 이동대차(10)를 이동시키는 것이며, 이때에는 이동대차(10)의 저면에 설치된 이동모터(11)를 구동시키면, 상기 이동모터(11)에 설치된 피니언 기어(12)가 회전하게 되는 것이며, 상기 피니언 기어(12)는 랙 기어(13)에 기어 결합되어 있으므로, 상기 이동대차(10)는 랙 기어(13)에 안내를 받으면서 이동되는 것이다.

상술한 바와 같이 이동대차(10)가 이동되면 도 3에 나타낸 바와 같이 회전부재(30)는 코일(2)의 내경부로 삽입되는 것이며, 이때 회전모터(21)를 구동 시키면, 상기 회전모터(21)의 회전축(22) 및 그 회전축(22)에 설치된 회전부재(30)는 코일(2)의 내경부에서 회전하게 되므로 상기 코일(2)의 톱부는 도 4에 나타낸 바와 같이 회전부재(30)에 형성된 삽입공(31)의 내부로 삽입되는 것이다.

이와 같이 코일(2)의 톱부가 삽입될 때 상기 코일(2)의 양면은 삽입공(31)에 설치된 안내롤(32)에 접촉된 상태로 이동되므로 마찰력이 최소화되어 표면에 결함 이 발생되는 것을 방지하게 된다.

한편, 상기 코일(2)의 톱부가 삽입공(31)의 내부에 삽입되면, 카메라(40)가 이동될 수 있도록 구동모터(41)를 구동시키는 것이며, 상기 구동모터(41)가 회전됨에 따라서, 상기 카메라(40)는 스크류축(42)에 안내를 받으면서 회전부재(30)의 폭 방향으로 이동되면서 코일(2)의 톱부 양면을 촬영하게 되는 것이다.

그리고 상기 카메라(40)에 촬영된 영상은 그 카메라(40)와 전기적으로 연결된 표시수단(50)을 통하여 표시되므로 작업자는 상기 표시수단(50)에 나타나는 영상을 통하여 코일(2)의 톱부 결함을 검사하는 것이다.

상술한 바와 같이 코일(2) 톱부의 검사작업이 완료되면 상기한 과정을 역순으로 수행하여 회전부재(30)의 삽입공(31)에서 코일(2)의 톱부를 분리시킨 후 이동대차(10)를 초기상태로 이동시키는 것이다.

이와 같이 본 발명은 공냉 또는 수냉 방법으로 코일을 냉각시키지 않고도 상기 코일의 내측 선단부인 톱부의 결함을 신속하게 검사할 할 수 있게 되므로 불량품 생산을 미연에 방지할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

또한, 본 발명은 표시수단을 통하여 제공되는 영상을 이용하여 결함을 검사하게 되므로 작업자의 피로를 줄이는 한편, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

Claims

지면에 설치된 랙 기어(13)를 따라서 회전되는 피니언 기어(12)가 저면 둘레면에 설치되고 저면 중앙에는 피니언 기어(12)를 회전시키는 이동모터(11)가 설치된 이동대차(10)와, 상기 이동대차(10)의 상부에 설치되고, 상면에는 회전모터(21)가 구비된 지지플레이트(20)와 상기 회전모터(21)에 의해서 회전되도록 지지플레이트(20)의 일측에 설치되고 내부에는 코일(2)의 톱부가 삽입되는 삽입공(31)이 형성된 회전부재(30)와, 상기 삽입공(31)의 폭 방향으로 이동되면서 코일(2)의 톱부를 촬영하는 카메라(40)와, 상기 카메라(40)에서 촬영된 영상을 표시하는 표시수단(50)을 포함함을 특징으로 하는 코일 선단부용 결함 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 삽입공(31)의 둘레면에는 코일(2)과 접촉된 상태로 회전되도록 복수개의 안내롤(32)이 더 설치됨을 특징으로 하는 코일 선단부용 결함 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 카메라(40)는 코일(2)의 톱부 양면을 촬영할 수 있도록 2개가 설치됨을 특징으로 하는 코일 선단부용 결함 검사장치.