KR100403926B1 - 래디얼 틸트 검출장치 - Google Patents

래디얼 틸트 검출장치 Download PDF

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KR100403926B1 KR10-2001-0017153A KR20010017153A KR100403926B1 KR 100403926 B1 KR100403926 B1 KR 100403926B1 KR 20010017153 A KR20010017153 A KR 20010017153A KR 100403926 B1 KR100403926 B1 KR 100403926B1
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Abstract

본 발명은 고정밀도의 검출치를 얻을 수 있고, 단가상승을 초래하지 않으며, 헤드부의 구성도 간단한 래디얼 틸트 검출장치를 제공하기 위한 것으로, 회전하는 디스크의 기록면에 광빔을 조사하고, 디스크의 기록면에서 반사된 반사광을 수광하는 광헤드와, 광빔이 집광되는 포커스 위치를 조정하는 포커스 액츄에이터(9)와, 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 구동신호 U를 출력하는 구동수단(10)을 갖는 디스크 정보기록 재생장치에 있어서의 래디얼 틸트 검출장치에, 구동신호를 입력하고, 포커스 위치의 광빔의 광축에 따른 방향에 있어서의 속도를 출력하는 속도검출기(11)와, 속도검출기가 출력한 속도와 디스크의 회전수를 입력하여, 래디얼 틸트를 출력하는 래디얼 틸트 연산처리수단(16)을 구성한 것이다.

Description

래디얼 틸트 검출장치{Radial Tilt Detector}
본 발명은 광디스크 플레이어 등의 광 헤드의 틸트(기울기) 서보장치에 있어서의 틸트 검출장치에 관한 것으로, 특히 광디스크의 래디얼 방향(반경반향)의 틸트를 검출하는 래디얼 틸트 검출장치에 관한 것이다.
광디스크 장치는 대물렌즈로 작고 좁게 출력된 광빔에 의하여 디스크 상의 미세한 마크(피트)를 주사하여, 기록된 정보를 재생하는 장치이다. 이때, 디스크의 휨, 면의 흔들림(面振) 등에 의하여 디스크 면이 광 헤드로부터의 광빔에 대하여 경사지게 된다. 이러한 경우에는 광디스크에 기록된 정보를 재생하기 위하여 광빔이 디스크 면에 대하여 경사지게 입사하는 것이 되기 때문에 정확한 독취가 어렵다.
도 5는 광빔에 의하여 형성된 광 스폿의 디스크면의 경사(틸트)에 의한 변화를 나타낸 도면이다. 또한, 도 5의 하측에 도시된 도면은 광 스폿의 형상을 나타내고, 상측의 도면은 이러한 광 스폿에 있어서의 광의 강도분포를 나타낸 것이다.
도 5b는 광빔과 디스크 면이 수직인 경우의 광 스폿의 형상 및 강도분포이고, 광 스폿의 형상은 대칭의 형상이다. 이에 대하여 도 5a 및 도 5c는 광빔에 대한 디스크 면이 경사진 경우의 광 스폿의 형상 및 강도분포이고, 디스크 상의 광 스폿에는 코마(COMA) 수차(收差)가 발생하며, 광 스폿의 형상은 비대칭의 형상이다.
광디스크 장치는 이러한 수차가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 광 헤드의 광축을 디스크 면에 대하여 수직으로 유지되도록 보정하는 틸트 서보장치를 구비하고 있다. 이 틸트 서보장치는 광 헤드가 주사하는 광빔과 디스크 면의 경사를 틸트량으로 검출하기 위한 틸트 검출수단을 구비하고 있다.
틸트량은 일반적으로, 틸트센서에 의하여 검출할 수 있다. 틸트센서를 광디스크에 기록된 정보를 재생하기 위한 광빔을 발생하는 광학계와는 별도로 설치하여 틸트 검출수단을 구성하는 경우에는 틸트센서와 광 헤드의 대물렌즈와의 간섭을 피하기 위하여 양자 사이에는 어느 정도의 거리가 필요하다. 그러나 양자 사이의 거리를 가능한 근접시키는 것에 의해, 근사적으로 광 스폿이 투영되고 있는 위치의 디스크 면의 경사량을 얻을 수 있다.
도 6은 종래의 광디스크 장치의 헤드부의 구성을 일례로 나타낸 사시도이다. 광디스크(101)의 하방에 위치한 헤드부(102)의 상면에는 광 헤드의 대물렌즈(103)와 틸트 검출수단의 틸트센서(104)가 각각 구성되어 있다. 대물렌즈(103)으로부터 주사된 광빔(105)에 의한 광 스폿(106)이 틸트 센서(104)를 통과하고, 디스크 면의 트랙(107) 상에 개략적으로 일치시켜 배치하는 것에 의해, 이 틸트센서(104)에 의해서 광 스폿(106)의 위치 및 디스크 면의 경사량을 근사적(近似的)으로 검출하고 있다.
그러나, 상기 구성의 헤드부는 광 스폿과 틸트센서의 위치가 완전하게는 일치하지 않으므로, 틸트센서에 의한 검출치가 오차를 포함하는 것을 피할 수 없고, 예를 들어, 디스크의 기록밀도의 고밀도화에 수반하여 고도의 틸트 보정이 요구되는 경우에는 충분한 정밀도가 확보할 수 없는 문제가 있다.
또한, 광 헤드와 틸트 검출수단이 별도로 구성되어 있으므로 부품수가 증가에 의한 단가상승을 초래함과 동시에 헤드부의 구성이 복잡한 문제가 있다.
본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 정밀도가 높은 검출값을 얻을 수 있고, 또한, 단가상승을 초래하지 않고, 헤드부의 구성도 간단한 래디얼 방향의 틸트를 검출하는 래디얼 틸트 검출장치를 제공하기 위한 것이 목적이다.
도 1은 광디스크의 래디얼 방향의 틸트에 있어서의 주발 휨(우산 휨)성분과 광디스크를 회전시키기 위한 모터의 회전축의 기울기에 의한 오프셋 각을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 적용된 광디스크의 정보기록재생장치의 전체구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예의 구성도,
도 4는 래디얼 틸트 연산처리수단의 내부구성도,
도 5는 광빔에 의하여 형성된 광 스폿의 디스크면의 기울기(틸트)에 의한 변화를 나타낸 도면,
도 6은 종래의 광디스크 장치의 헤드부의 구성을 일례로 나타낸 사시도.
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣
1, 101: 광디스크 2, 107: 트랙
2a: 피트 2b: 기록면
3: 헤드 4: 레이저다이오드
4a, 7a: 콜리메이트 렌즈 5: 빔 스플리터
6: 대물렌즈 7: 센서
8, 106: 광 스폿 8a, 105: 광빔
9: 포커스 액츄에이터 10: 구동수단
11: 옵서버(속도검출기) 12: 포커스 액츄에이터 모델
12a: 출력 13: 차분 연산수단
16: 래디얼 틸트 연산처리수단 17: 로우패스필터
18: 승산수단 19: 제산수단
20: 아크 탄젠트 연산수단 102: 헤드부
103: 대물렌즈 104: 틸트센서
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 광디스크의 기록면에 광빔이 집광되는 스폿위치에 있어서, 상기 광디스크의 포커스 방향의 소정의 주기마다 발생하는 변동을 제외한 평균속도와, 상기 광디스크의 반경방향의 소정의 주기마다 발생하는 변동을 제외한 평균속도를 검출하는 것에 의하여, (1) 상기 광디스크의 포커스 방향의 평균속도 벡터와, (2) 상기 광디스크의 상기 포커스 방향에 수직한 반경방향의 평균속도 벡터와, (3) 상기 포커스 방향의 평균속도 벡터와 상기 반경방향의 평균속도 벡터를 합성한 합성 벡터와의 3개 벡터에 의하여 표시된 각도를 산출하고, 상기 광디스크의 반경방향의 기울기 각인 래디얼 틸트각을 검출하는 래디얼 틸트 검출장치를 제공한다.
또한, 본 발명에서, 정보가 기록된 회전하는 광디스크의 기록면에 집광된 광빔을 조사하고, 조사된 광빔이 상기 광디스크의 기록면에서 반사되는 반사광을 수광하는 광 헤드와, 상기 광 헤드가 조사하는 광빔이 집광되는 포커스 위치를 조정하는 포커스 액츄에이터와, 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 구동신호를 출력하는 구동수단을 포함하는 광디스크 정보기록재생장치에 있어서, 광디스크의 기록면의 반경방향의 기울기량인 래디얼 틸트를 검출하는 래디얼 틸트 검출장치이고, 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 구동신호를 입력하고, 상기 광 헤드가 조사하는 광빔이 집광되는 포커스 위치의 상기 광빔의 광축에 따른 방향에서의 속도를 출력하는 속도검출기(실시예에서는 옵서버(Observer)(11))와, 상기 속도검출기가 출력한 속도와 상기 광디스크의 회전수를 입력하여, 상기 래디얼 틸트를 출력하는 래디얼 틸트 연산처리수단을 갖는 래디얼 틸트 검출장치를 제공한다.
또한, 본 발명에서, 상기 래디얼 틸트 연산처리수단은 상기 속도검출기가 출력한 속도를 입력하고, 입력된 속도의 소정의 시간간격에 있어서의 평균치를 출력하는 로우패스필터와, 상기 광디스크의 회전수에 상기 광디스크의 기록면에 형성된 트랙의 간격인 트랙피치를 곱하고, 그 결과를 출력하는 승산수단과, 이 승산수단의 출력으로 상기 로우패스필터의 출력을 나누어, 그 결과를 출력하는 제산수단과, 이제산수단의 출력의 아크 탄젠트를 취하여 상기 래디얼 틸트를 산출하는 아크 탄젠트 연산수단을 갖는 래디얼 틸트 검출장치를 제공한다.
또한, 본 발명에서, 상기 래디얼 틸트 연산처리수단은 상기 아크 탄젠트 연산수단 대신에 상기 제산수단의 출력에 소정의 계수를 곱하고, 상기 래디얼 틸트를 산출하는 계수 승산수단을 갖는 래디얼 틸트 검출장치를 제공한다.
먼저, 본 발명의 원리를 설명한다. 광디스크의 틸트(기울기)에는 래디얼 방향, 즉 광디스크의 반경방향의 틸트와, 탄젠셜 방향, 즉 광디스크의 트랙의 접선방향의 틸트가 있다. 이하 래디얼 방향의 틸트에 대하여 설명한다.
래디얼 방향의 틸트에는 평면성분과, 주발(椀) 휨(우산(傘) 휨)성분이 있다. 평면성분은 래디얼 방향의 면의 진동성분 중에서 동심원상(同心円狀)의 구면성분 이외의 것이다. 즉 디스크의 변형에 의한 면 진동 또는 디스크의 정보기록 재생장치 측의 오차에 의한 면 진동때문에 발생하는 래디얼 틸트성분, 또는 평면성의 디스크의 변형에 의한 것이다. 주발 휨성분은 디스크의 회전축을 중심으로 동심원상으로 발생하고 있는 디스크의 휨에 의한 것이다. 이 주발 휨성분은 디스크의 변형만으로 발생한다.
본 발명은 상기의 성분 중에서 도 1a에 도시된 바와 같이 광디스크(1)의 래디얼 방향의 틸트의 주발 휨성분과, 도 1b와 같은 광디스크(1)의 정보기록 재생장치에 있어서의 광디스크(1)를 회전시키기 위한 모터의 회전축의 기울기에 의한 오프셋 각을 검출하는 장치에 관한 것이다. 광디스크(1)의 정보기록 재생장치에 있어서는 광디스크(1)가 회전하고, 이 회전하는 광디스크(1)의 트랙상에 광픽업으로부터 렌즈로 집광되는 광 스폿이 조사되며, 이 광 스폿이 회전하는 광디스크상의 트랙을 주사한다. 그러면, 광 스폿의 광디스크(1)의 반경방향(도면에서의 X방향)에 있어서의 위치는 광 스폿이 트랙을 주사함에 따라 서서히 광디스크(1)의 반경방향으로 이동한다.
이때, 광디스크의 표면이 광픽업으로부터의 광빔에 대해서 기울어져 있다고 하면, 광 스폿은 광빔의 광축에 따른 방향(도면에서의 Z방향)으로도 이동한다.
이하 광디스크(1)가 도 1a에 도시된 바와 같이, 주발형상으로 휘어져 있다고 한다. 즉 광디스크(1)가 상기 주발 휨(우산 휨)성분만을 가지고, 그 회전축을 중심으로 대칭하는 곡면으로 되어 있다고 한다. 또한, 광 스폿의 래디얼 방향(광디스크의 반경방향)의 위치를 X, 광픽업으로부터의 광빔의 광축에 따른 방향의 위치를 Z라 한다. 이때, Z=f(X)이고, X=g(t)라는 관계식이 있을 때에 다음의 수학식 1이 성립한다.
따라서, 래디얼 틸트 각 θ는 다음의 수학식 2를 만족한다.
광 스폿의 X방향으로의 변위 X는 상기 관계식 X=g(t)을 통한 것이므로, X방향의 속도는 다음의 수학식 3에서 구해진다.
상기 X: 래디얼 방향의 변위, Vl: 선속도, f: 회전주파수, μ: 트랙피치, r: 광디스크의 중심과 광 스폿의 거리이다.
광 스폿의 Z방향의 속도는 상기 관계식 Z=f(X)의 위치 Z를 시간 t로 미분한 것이다. 여기에서, 광디스크(1)는 래디얼 방향의 틸트로서, 상기 주발 휨(우산 휨)성분만을 갖는 것이라 가정하였지만, 실제로는 이 주발 휨(우산 휨)성분과 함께 상기 평면성분도 갖는 것이 보통이다. 거기에서, 래디얼 틸트의 검출치로부터 평면성분을 제외하고, 주발 휨(우산 휨)성분과 전술한 모터의 회전축의 기울기에 의한 오프셋 각을 추출하기 위하여 상기 평면성분이 광디스크(1)의 1회전마다의 주기를 갖는 것을 이용하여, Z방향의 속도의 광디스크(1)의 1회전의 평균을 얻는다. 즉 상기 평면성분에 기인한 Z방향의 속도는 광디스크(1)의 1회전의 평균을 얻으면, 0이 된다.
따라서, 평면성분을 제외한 래디얼 틸트 각 θ는 다음의 순서로 구해진다. 먼저, 상기 수학식 1에 수학식 3을 대입한다. 다음으로, Z방향 속도의 광디스크(1)의 1회전 평균치를 (dZa/dt)라 한다. 그리고 상기 수학식 1을 수학식 2에 대입하면 다음의 수학식 4가 얻어진다.
따라서, 평면성분을 제외한 래디얼 틸트 각 θ는 다음의 수학식 5에서 구해진다.
다음으로, 본 발명을 적용하여 광디스크의 정보기록 재생장치의 전체구성을 도 2를 참조하여 설명한다. 광디스크(1)의 재생해야 할 정보가 기록된 트랙(2)상에는 피트(2a)가 형성되고, 피트(2a)가 형성된 면과 마주 대하는 위치에 기록된 정보를 재생하기 위한 헤드(3)가 배치된다.
헤드(3)는 도시되지 않은 이동수단에 의한 광디스크(1)의 래디얼(반경) 방향 R로 이동가능하게 되어 있다. 이 이동수단에 의하여 헤드(3)로부터 발생된 광빔(8a)에 의한 광디스크(1)의 트랙(2)상에 투영된 광 스폿(8)의 래디얼 방향에서의 위치를 광디스크(1)의 회전에 수반하여 이동시키고, 광 스폿(8)이 트랙(2)을 주사하는 것이 가능하게 되어 있다.
헤드(3)는 레이저광을 발생하는 레이저다이오드(4)와, 이 레이저다이오드(4)가 발생하는 레이저광을 평행광으로 변환시키는 콜리메이트 렌즈(4a)와, 빔 스플리터(5)와, 평행광을 광디스크(1)의 피트(2a)가 형성된 기록면(2b)에 집광시키고, 또한, 이 기록면(2b)으로부터의 반사광을 다시 평행광으로 변환시키는 대물렌즈(6)와, 평행광으로 된 반사광을 집광하는 콜리메이트 렌즈(7a)와, 이 콜리메이트 렌즈(7a)가 집광한 반사광을 수광하는 센서(7)를 내장하고 있다.
레이저다이오드(4)가 발생하는 레이저광은 콜리메이트 렌즈(4a)에서 평행광으로 되고, 빔 스플리터(5)에서 반사되며, 대물렌즈(6)에서 집광되어 광빔(8a)이 되며, 이 광빔(8a)에 의하여 광디스크(1)의 트랙(2)상에 광 스폿(8)이 투영된다. 트랙(2)상의 피트(2a)에 의하여 강도변조된 반사광은 다시 대물렌즈(6)을 경유하여 빔 스플리터(5)까지 반사되고, 이 빔 스플리터(5)를 투과하여 콜리메이트 렌즈(7a)에 집광되며, 센서(7)에서 수광된다. 센서(7)는 수광된 광, 즉 피트(2a)에서 강도변조된 광에 대응하는 RF신호를 출력한다.
헤드(3)가 갖는 대물렌즈(6)는 포커스 액츄에이터(9)에 의하여 상기 광빔(8a)의 광축(11)과 평행한 방향, 즉 Z축 방향으로 구동되고, 트랙(2)상의 광 스폿(8)의 포커스가 조정된다. 포커스 액츄에이터(9)는 구동수단(10)에 의하여 구동된다.
다음으로 본 발명의 일 실시예를 도 3을 참조하여 설명한다. 상기 구동수단(10)이 출력하는 구동신호 U(구동전류 또는 구동전압)는 상기 포커스 액츄에이터(9)로 입력되고, 이 포커스 액츄에이터(9)로부터 위치신호 Y를 출력한다.
상기 구동신호 U 및 위치신호 Y는 옵서버(11)에 입력된다. 이 옵서버(11)는 포커스 액츄에이터 모델(12)과, 차분 연산수단(13)을 내장하고 있고, 상기 구동신호 U는 포커스 액츄에이터 모델(12)에 입력되며, 상기 위치신호 Y는 차분 연산수단(13)에 입력된다. 이 차분 연산수단(13)은 포커스 액츄에이터 모델(12)의 출력(12a)도 입력받고, 상기 위치신호 Y와의 차분으로, 그 결과를 포커스 액츄에이터 모델(12)로 되돌린다.
포커스 액츄에이터 모델(12)은 상기 대물렌즈(6)의 Z축 방향으로의 구동을 나타내는 위치신호 Z 및 속도신호 (dZ/dt)를 출력한다. 이러한 신호는 상기 대물렌즈(6)의 Z축 방향에 있어서의 위치 및 속도를 나타내는 것이므로, 동시에 이 대물렌즈(6)로부터 광디스크(1)의 기록면(2b)에 조사된 광빔(8a)이 집광되는 점의 위치 및 속도를 나타낸다.
광빔(8a)이 집광되는 점은 항상 광디스크(1)의 기록면(2b)상에 오도록 제어된다. 이 제어는 도시되지 않은 제어수단이 구동수단(10)을 제어하고, 구동수단(10)이 출력하는 구동신호 U를 변화시키는 것에 의하여 이루어진다. 따라서, 광빔(8a)이 집광된 점은 항상 광빔(8a)과 광디스크(1)의 기록면(2b)의 교점과 일치하고 있다.
상기 속도신호 (dZ/dt)는 래디얼 틸트 연산처리수단(16)에 입력되고, 이 래디얼 틸트 연산수단(16)은 래디얼 틸트의 평면성분 이외, 즉 주발 휨(우산 휨)성분과 광디스크(1)를 회전시키기 위한 모터의 회전축의 기울기에 의하여 오프셋 각을 나타내는 신호를 출력한다.
상기 래디얼 틸트 연산처리수단(16)의 내부구성을 도 4에 도시하였다. 이 도면을 참조하여 래디얼 틸트 연산처리수단(16)의 내부구성 및 동작을 설명한다.래디얼 틸트 연산처리수단(16)은 로우패스필터(17), 승산수단(18), 제산수단(19), 아크 탄젠트 연산수단(20)을 내장하고 있다.
로우패스필터(17)는 Z방향의 대물렌즈(6)의 이동속도, 즉 광 스폿의 Z방향으로의 이동속도 (dZ/dt)를 입력받고, 이 입력의 광디스크(1)의 1회전에 있어서의 평균치 (dZa/dt)를 출력한다. 승산수단(18)은 도시되지 않은 수단이 출력하는, 광디스크(1)의 회전수 f를 입력받아, 이 입력에 트랙 피치 μ를 곱하여 X방향의 속도 fμ를 출력한다.
제산수단(19)은 상기 로우패스필터(17)의 출력 (dZa/dt)을 상기 승산수단(18)의 출력 fμ로 나누고, 그 결과 (dZa/dt)/(fμ)를 출력한다. 아크 탄젠트 연산수단(20)은 상기 제산수단(19)의 출력 (dZa/dt)/(fμ)을 입력하고, 이 입력의 아크 탄젠트를 취하여, tan-1{dZa/dt)/(fμ)}, 즉 래디얼 틸트 각 θ를 출력한다.
또한, 상기 아크 탄젠트 연산수단(20)을 대신하여 제산수단(19)의 출력에 소정의 계수를 곱하여 래디얼 틸트 각 θ을 산출하는 계수승산수단을 구성하는 것도 가능하다. 이것은 래디얼 틸트 각 θ가 미소한 각도이면, 아크 탄젠트를 취하는 것과 소정의 계수를 승산하는 것이 거의 같기 때문이다.
본 발명에 의하면, 래디얼 틸트의 정밀도가 높은 검출치를 얻을 수 있고, 또한, 단가상승을 초래하지 않으며, 헤드부의 구성도 간단한 래디얼 틸트 검출장치를 얻는 것이 가능하다.

Claims (4)

  1. 광디스크의 기록면에 광빔이 집광되는 스폿위치에 있어서,
    상기 광디스크의 포커스 방향의 소정의 주기마다 발생하는 변동을 제외한 평균속도와, 상기 광디스크의 반경방향의 소정의 주기마다 발생하는 변동을 제외한 평균속도를 검출함으로써,
    (1) 상기 광디스크의 포커스 방향의 평균속도 벡터를 측정하는 단계;
    (2) 상기 광디스크의 상기 포커스 방향으로 수직한 반경방향의 평균속도 벡터를 측정하는 단계;
    (3) 상기 포커스 방향의 평균속도 벡터와 상기 반경방향의 평균속도 벡터를 합성한 합성 벡터를 측정하는 단계; 및
    (4) 상기 3개 벡터에 의하여 표시되는 각도를 산출함으로써, 상기 광디스크의 반경방향의 기울기 각인 래디얼 틸트각을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 래디얼 틸트 검출 방법.
  2. 정보가 기록된 회전하는 광디스크의 기록면에 집광된 광빔을 조사하고, 조사된 광빔이 상기 광디스크의 기록면에서 반사되는 반사광을 수광하는 광 헤드와,
    상기 광 헤드가 조사하는 광빔이 집광되는 포커스 위치를 조정하는 포커스 액츄에이터와,
    상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 구동신호를 출력하는 구동수단을 포함하는 광디스크 정보기록재생장치에 있어서,
    상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 구동신호를 입력하여, 상기 광 헤드가 조사하는 광빔이 집광되는 포커스 위치의, 상기 광빔의 광축에 따른 방향에서의 속도를 출력하는 속도검출기와,
    상기 속도검출기가 출력한 속도와 상기 광디스크의 회전수를 입력하여, 상기 래디얼 틸트를 출력하는 래디얼 틸트 연산처리수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 기록면의 반경방향의 기울기인 래디얼 틸트 검출장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 래디얼 틸트 연산처리수단은
    상기 속도검출기가 출력한 속도를 입력받아, 입력된 속도의 소정의 시간간격에 있어서의 평균치를 출력하는 저역통과필터와,
    상기 광디스크의 회전수를 입력받아 상기 광디스크의 기록면에 형성된 트랙의 간격인 트랙피치를 곱하고, 그 결과를 출력하는 승산수단과,
    상기 승산수단의 출력으로 상기 로우패스필터의 출력을 나누어, 그 결과를 출력하는 제산수단과,
    상기 제산수단의 출력의 아크 탄젠트를 취하여 상기 래디얼 틸트를 산출하는 아크 탄젠트 연산수단을 갖는 것을 특징으로 하는 래디얼 틸트 검출장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 래디얼 틸트 연산처리수단은
    상기 아크 탄젠트 연산수단 대신에 상기 제산수단의 출력에 소정의 계수를 곱하여, 상기 래디얼 틸트를 산출하는 계수 승산수단을 갖는 것을 특징으로 하는 래디얼 틸트 검출장치.
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