JP2001236668A - チルト検出装置および方法 - Google Patents

チルト検出装置および方法

Info

Publication number
JP2001236668A
JP2001236668A JP2000266257A JP2000266257A JP2001236668A JP 2001236668 A JP2001236668 A JP 2001236668A JP 2000266257 A JP2000266257 A JP 2000266257A JP 2000266257 A JP2000266257 A JP 2000266257A JP 2001236668 A JP2001236668 A JP 2001236668A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light beam
focus
disk
recording surface
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000266257A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukihiro Tagawa
幸宏 田川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electro Mechanics Co Ltd filed Critical Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority to JP2000266257A priority Critical patent/JP2001236668A/ja
Priority to US09/821,744 priority patent/US6462323B1/en
Priority claimed from US09/821,744 external-priority patent/US6462323B1/en
Publication of JP2001236668A publication Critical patent/JP2001236668A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度の高いチルト角の検出値を得ることがで
き、コストアップを招くことがなく、ヘッド部の構成も
簡単なチルト検出装置および方法を提供する。 【解決手段】 チルト検出装置に、フォーカスサーボ手
段１３から、フォーカスアクチュエータ９の操作量を示
す信号を入力し、ディスク１の記録面２ｂと光ビーム８
ａとの接点の、光ビームに沿った方向の移動速度を示す
信号を出力する光ビーム方向速度出力手段と、ディスク
の記録面と、記録面に照射された光ビームとの、ディス
クの円周に接する方向の相対速度を示す信号を出力する
円周方向速度出力手段と、円周方向速度出力手段の出力
と、光ビーム方向速度出力手段の出力とを入力し、ディ
スクの記録面と、記録面に照射された光ビームとのチル
ト角を算出するチルト角算出手段とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクプレー
ヤ等の光ヘッドのチルトサーボ装置における、チルト検
出装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置は、対物レンズで小さく
絞り込んだ光ビームによって、ディスク上の微細なマー
ク（ピット）を走査し、記録された情報を再生し、ま
た、新たに情報を記録する装置である。
【０００３】このとき、ディスクの反り、面振れ等によ
って、ディスク面が、光ヘッドからの光ビームに対して
傾斜することがある。このような場合には、光ディスク
に記録された情報を再生するための光ビームが、ディス
ク面に対して傾斜して入射されることになるので、正確
な読み取りが困難となる。
【０００４】図７は、光ビームによって形成される光ス
ポットの、ディスク面の傾斜（チルト）による変化を示
す図である。なお、図７の下側の図は、光スポットの形
状を示し、上側の図は、これらの光スポットにおける光
の強度分布を示している。
【０００５】図７（ｂ）は、光ビームとディスク面とが
垂直であった場合の光スポットの形状および強度分布で
あり、光スポットの形状は対称な形状となる。これに対
し、図８（ａ）および（ｃ）は、光ビームに対してディ
スク面が傾斜していた場合の光スポットの形状および強
度分布であり、ディスク上の光スポットにはコマ収差が
発生し、光スポットの形状は非対称な形状となる。
【０００６】光ディスク装置は、このような収差が発生
することを防止するため、光ヘッドの光軸をディスク面
に対して垂直に保つように補正するチルトサーボ装置を
備えている。このチルトサーボ装置は、光ヘッドが射出
する光ビームと、ディスク面との傾斜をチルト量として
検出するためのチルト検出手段を備えている。
【０００７】チルト量は、一般に、チルトセンサによっ
て検出することができる。チルトセンサを、光ディスク
に記録された情報を再生するための光ビームを発する光
学系とは別に設けることによって、チルト検出手段を構
成する場合には、チルトセンサと光ヘッドの対物レンズ
との干渉を避けるため、両者の間にはある程度の距離が
必要である。しかし、両者間の距離をできるだけ近づけ
ることにより、近似的に、光スポットが投影されている
位置のディスク面の傾斜量を得ることはできる。
【０００８】図８は、従来の光ディスク装置のヘッド部
の構成の一例を示す斜視図である。光ディスク１０１の
下方に位置するヘッド部１０２の上面には、光ヘッドの
対物レンズ１０３と、チルト検出手段のチルトセンサ１
０４とが別々に設けられている。チルトセンサ１０４
を、対物レンズ１０３から射出された光ビーム１０５に
よる光スポット１０６が通る、ディスク面のトラック１
０７上に概略一致して配置することにより、このチルト
センサ１０４によって、光スポット１０６の位置の、デ
ィスク面の傾斜量を近似的に検出している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のヘ
ッド部は、光スポットとチルトセンサの位置とが完全に
は一致していないことから、チルトセンサによる検出値
が誤差を含むことを避けられず、例えば、ディスクの記
録密度の高密度化に伴って、高度のチルト補正が要求さ
れる場合には、十分な精度が確保できないという問題が
ある。
【００１０】また、光ヘッドとチルト検出手段とが別々
に設けられているので、部品点数の増加によるコストア
ップを招くと共に、ヘッド部の構成が複雑になるという
問題がある。
【００１１】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、精度の高い検出値を得ることができ、か
つ、コストアップを招くことがなく、ヘッド部の構成も
簡単なチルト検出装置および方法を提供するものであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、光ディスクの記録面に光ビームが集光されたスポッ
ト位置において、前記光ディスクのフォーカス方向の速
度と、前記光ディスクの回転方向の速度とを検出するこ
とにより、（１）前記光ディスクのフォーカス方向のフ
ォーカス方向速度ベクトルと、（２）前記光ディスクの
フォーカス方向と垂直な回転方向速度ベクトルと、
（３）前記フォーカス方向速度ベクトルと、前記回転方
向速度ベクトルとを合成した合成ベクトルとの３つのベ
クトルによって表される角度を算出し、前記光ディスク
の接線方向の傾き角であるタンジェンシャルチルト角を
検出することを特徴とするチルト検出装置である。請求
項２に記載の発明は、情報が記録された、回転するディ
スクの記録面に、集光された光ビームを照射し、照射さ
れた光ビームが前記ディスクの記録面で反射された反射
光を受光する光ヘッドと、この光ヘッドが照射する光ビ
ームが集光される位置を調整するフォーカスアクチュエ
ータと、このフォーカスアクチュエータを制御するフォ
ーカスサーボ手段とを有するディスク情報記録再生装置
において、前記フォーカスサーボ手段から、前記フォー
カスアクチュエータの操作量を示す信号を入力し、前記
ディスクの記録面と光ビームとの接点の、光ビームに沿
った方向の移動速度を示す信号を出力する光ビーム方向
速度出力手段と、前記ディスクの記録面と、この記録面
に照射された光ビームとの、ディスクの円周に接する方
向の相対速度を示す信号を出力する円周方向速度出力手
段と、この円周方向速度出力手段の出力と、前記光ビー
ム方向速度出力手段の出力とを入力し、前記ディスクの
記録面と、この記録面に照射された光ビームとのチルト
角を算出するチルト角算出手段とを有することを特徴と
するチルト検出装置である。
【００１３】請求項３に記載の発明は、情報が記録され
た、回転するディスクの記録面に、集光された光ビーム
を照射し、照射された光ビームが前記ディスクの記録面
で反射された反射光を受光する光ヘッドと、この光ヘッ
ドが照射する光ビームが集光される位置を調整するフォ
ーカスアクチュエータと、このフォーカスアクチュエー
タを制御するフォーカスサーボ手段と、前記ディスクの
回転に伴って、このディスク上に照射される光ビームの
照射位置を移動させる移動手段とを有するディスク情報
記録再生装置において、前記フォーカスサーボ手段内の
所定の点からの信号を入力し、前記ディスクの記録面と
光ビームとの接点の、光ビームに沿った方向の位置を示
す信号を出力する光ビーム方向位置出力手段と、前記デ
ィスクが１回転する毎にタイミング信号を出力するタイ
ミング信号出力手段と、このタイミング信号出力手段が
タイミング信号を出力する毎に、前記光ビーム方向位置
出力手段が出力する信号を記憶する記憶手段と、この記
憶手段に記憶された信号に基づいて、前記ディスクの記
録面と、この記録面に照射された光ビームとの、前記デ
ィスクの半径方向のチルト角を算出するチルト角算出手
段とを有することを特徴とするチルト検出装置である。
【００１４】請求項４に記載の発明は、前記フォーカス
サーボ手段は、フォーカスの目標値と、フォーカスの現
状を示す信号との差分を算出する差分算出手段と、この
差分算出手段の出力を入力し、前記フォーカスアクチュ
エータの操作量を示す信号を出力する補償器とを有し、
前記光ビーム方向位置出力手段は、前記フォーカスサー
ボ手段内の差分算出手段の出力を入力することを特徴と
する請求項３に記載のチルト検出装置である。
【００１５】請求項５に記載の発明は、前記フォーカス
サーボ手段は、フォーカスの目標値と、フォーカスの現
状を示す信号との差分を算出する差分算出手段と、この
差分算出手段の出力を入力し、前記フォーカスアクチュ
エータの操作量を示す信号を出力する補償器とを有し、
前記光ビーム方向位置出力手段は、前記フォーカスサー
ボ手段内の補償器の出力を入力することを特徴とする請
求項３に記載のチルト検出装置である。
【００１６】請求項６に記載の発明は、前記フォーカス
サーボ手段は、フォーカスの目標値と、フォーカスの現
状を示す信号との差分を算出する差分算出手段と、この
差分算出手段の出力を入力し、前記フォーカスアクチュ
エータの操作量を示す信号を出力する補償器とを有し、
前記光ビーム方向位置出力手段は、前記フォーカスサー
ボ手段内のフォーカスの現状を示す信号を入力すること
を特徴とする請求項３に記載のチルト検出装置である。
【００１７】請求項７に記載の発明は、前記チルト角算
出手段が算出したチルト角に基づいて、これから光ビー
ムを照射するディスク面上の点の、光ビームに沿った方
向の位置を予測する予測手段をさらに有することを特徴
とする請求項３ないし６のいずれかに記載のチルト検出
装置である。
【００１８】請求項８に記載の発明は、情報が記録され
た、回転するディスクの記録面に、集光された光ビーム
を照射し、照射された光ビームが前記ディスクの記録面
で反射された反射光を受光する光ヘッドと、この光ヘッ
ドが照射する光ビームが集光される位置を調整するフォ
ーカスアクチュエータと、このフォーカスアクチュエー
タを制御するフォーカスサーボ手段とを有するディスク
情報記録再生装置において、前記フォーカスサーボ手段
から、前記フォーカスアクチュエータの操作量を示す信
号を入力し、前記ディスクの記録面と光ビームとの接点
の、光ビームに沿った方向の移動速度を示す光ビーム方
向速度信号を出力し、前記ディスクの記録面と、この記
録面に照射された光ビームとの、ディスクの円周に接す
る方向の相対速度を示す円周方向速度信号を出力し、こ
の円周方向速度信号と、前記光ビーム方向速度信号とを
入力し、前記ディスクの記録面と、この記録面に照射さ
れた光ビームとのチルト角を算出することを特徴とする
チルト検出方法である。
【００１９】
【発明の実施の形態】まず、本発明の全ての実施形態に
共通の、光ディスクプレーヤ等の情報記録再生装置の全
体構成を、図１を参照して説明する。光ディスク１の、
再生すべき情報が記録されたトラック２上には、ピット
２ａが形成され、ピット２ａが形成された面と向かい合
う位置に、記録された情報を再生するためのヘッド３が
配置されている。
【００２０】ヘッド３は、図示していない移動手段によ
って光ディスク１の半径方向Ｒ（以下、ラジアル方向と
記す）に移動可能となっている。この移動手段によっ
て、ヘッド３から発せられる光ビーム８ａにより、光デ
ィスク１のトラック２上に投影される光スポット８のラ
ジアル方向での位置を、光ディスク１の回転に伴って移
動させ、光スポット８がトラック２を走査することが可
能となっている。
【００２１】ヘッド３は、レーザ光を発するレーザダイ
オード４と、このレーザダイオード４が発するレーザ光
を平行光にするコリメータレンズ４ａと、ビームスプリ
ッタ５と、平行光を光ディスク１のピット２ａが形成さ
れた記録面２ｂに集光し、かつ、この記録面２ｂからの
反射光を再度平行光にする対物レンズ６と、平行光とさ
れた反射光を集光するコリメータレンズ７ａと、このコ
リメータレンズ７ａが集光した反射光を受光するセンサ
７とを内蔵している。
【００２２】レーザダイオード４が発するレーザ光は、
コリメータレンズ４ａで平行光とされ、ビームスプリッ
タ５で反射され、対物レンズ６で集光されて光ビーム８
ａとなり、この光ビーム８ａにより、光ディスク１のト
ラック２上に光スポット８が投影される。トラック２上
のピット２ａによって強度変調された反射光は、再度対
物レンズ６を経由してビームスプリッタ５まで戻され、
このビームスプリッタ５を透過し、コリメータレンズ７
ａで集光され、センサ７で受光される。センサ７は、受
光された光、すなわちピット２ａで強度変調された光に
応じたＲＦ信号を出力する。
【００２３】ヘッド３が有する対物レンズ６は、フォー
カスアクチュエータ９によって、前記光ビーム８ａの光
軸１１と平行な方向、すなわちＺ軸方向に動かされ、ト
ラック２上の光スポット８のフォーカスが調整される。
フォーカスアクチュエータ９は、制御手段１２によって
制御される。
【００２４】図２は、光ディスク１およびヘッド３を、
光ディスク１の断面方向から見た図である。光ビームの
光軸１１に対して光ディスク１の記録面２ｂがθTだけ
傾斜していて、光ディスク１の回転によって、光ディス
ク１の記録面２ｂが、トラック２の接線方向（図１にお
ける方向Ｔであり、以下、タンジェンシャル方向と記
す）に速度ＶLで移動していたとする。このとき、記録
面２ｂが、Ｚ軸方向に速度ＶZで移動していたとする
と、 ｔａｎθ＝ＶZ／ＶL が成り立つ。
【００２５】次に、本発明の第１実施形態における制御
手段１２の内部構成を図３を参照して説明する。制御手
段１２は、光スポット８のフォーカスを調整するため
に、フォーカスアクチュエータ９を駆動するフォーカス
サーボ手段１３と、フォーカスアクチュエータ９の動作
をシュミレートするアクチュエータモデル１４と、光デ
ィスク１の回転による、タンジェンシャル方向の速度Ｖ
Lを出力する線速度出力手段１７と、タンジェンシャル
方向のチルト角θTを算出するためのチルト角算出手段
１８とを内蔵している。
【００２６】フォーカスサーボ手段１３は、目標値ｒと
帰還信号ｓとの差をとり、エラー信号ｅを出力する差分
算出手段２０と、前記センサ７のリニアリティや位相を
補償するための補償器１５とを内蔵している。
【００２７】差分算出手段２０は、目標値ｒおよび帰還
信号ｓを入力し、エラー信号ｅを出力している。エラー
信号ｅは、補償器１５に入力され、補償器１５の出力ｕ
は、フォーカスアクチュエータ９およびアクチュエータ
モデル１４に入力され、このアクチュエータモデル１４
は、光ディスク１の記録面２ｂの、光スポット８が投影
された位置での、Ｚ軸方向の速度ＶZを示す信号を出力
する。
【００２８】上記アクチュエータモデル１４は、補償器
１５の出力ｕ、すなわちフォーカスアクチュエータ９を
駆動するための信号（駆動電流）を入力し、この入力を
１回積分することによって速度ＶZを示す信号を出力す
ることができ、また２回積分することによって位置ＰZ
を示す信号を出力することもできる。位置ＰZを示す信
号を用いる例については後述する。
【００２９】チルト角算出手段１８は、アクチュエータ
モデル１４が出力するＺ軸方向の速度ＶZを示す信号
と、線速度出力手段１７が出力するタンジェンシャル方
向の速度ＶLを示す信号とを入力し、タンジェンシャル
方向のチルト角θTを算出し、出力する。
【００３０】次に、本実施形態の動作を説明する。差分
算出手段２０は、あらかじめ設定された、フォーカス状
態の目標値ｒと、現在のフォーカス状態を示す帰還信号
ｓとの差をとり、この差をエラー信号ｅとして出力す
る。エラー信号ｅは、補償器１５に入力され、この補償
器１５によって、前記センサ７のリニアリティや位相が
補償される。この補償器１５の出力ｕは、フォーカスア
クチュエータ９およびアクチュエータモデル１４に入力
される。
【００３１】フォーカスアクチュエータ９は、ヘッド３
が有する対物レンズ６をＺ軸方向に動かし、光スポット
のフォーカス状態を変化させる。このフォーカス状態の
変化は、例えば、センサ７が出力するＲＦ信号の振幅等
を変化させるので、このＲＦ信号の振幅等を帰還信号ｓ
として取り出し、前記差分算出手段２０へ戻す。
【００３２】以上のようなフォーカスサーボループの動
作によって、目標値ｒと帰還信号ｓが一致するようにサ
ーボがかけられ、光スポット８のフォーカスが合わせら
れる。
【００３３】一方、補償器１５の出力ｕ、すなわちフォ
ーカスアクチュエータ９を駆動するための信号ｕは、ア
クチュエータモデル１４にも入力される。アクチュエー
タモデル１４は、入力された信号ｕに基づいて、フォー
カスアクチュエータ９によるヘッド３が有する対物レン
ズ６のＺ軸方向への移動速度を算出する。
【００３４】ここで、前記フォーカスサーボループの動
作によって、光スポット８のフォーカスが合うように、
ヘッド３が有する対物レンズ６と、ディスク１の記録面
２ｂ上で光スポット８が投影されている位置との距離が
一定に保たれている。従って、前記ヘッド３が有する対
物レンズ６のＺ軸方向への移動速度は、光ディスク１上
で光スポット８が投影されている位置のＺ軸方向への移
動速度ＶZと等しい。
【００３５】線速度出力手段１７は、あらかじめ定めら
れた光ディスク１の線速度、すなわち光スポット８と、
光ディスク１の記録面２ｂとのタンジェンシャル方向の
相対速度ＶLを出力する。
【００３６】ここで、光ディスクには、線速度が一定の
ＣＬＶ(Constant Linear Velocity)方式、角速度（回転
速度）が一定のＣＡＶ(Constant Angular Velocity)方
式、ゾーン単位で角速度（回転速度）が一定のＺＣＡＶ
(Zone Constant Angular Velocity)方式などがあるが、
いずれの方式の光ディスクであっても、本実施形態の情
報記録再生装置によって再生することが可能である。
【００３７】すなわち、ＣＬＶ方式の光ディスクを再生
する場合には、前記線速度出力手段１７は、一定の線速
度ＶLを出力する。これに対し、ＣＡＶ方式またはＺＣ
ＡＶ方式の光ディスクを再生する場合には、前記線速度
出力手段１７は、再生しているトラック２のラジアル方
向での位置に応じて変化する線速度ＶLを出力する。
【００３８】なお、ＣＬＶ方式は、ディスクの内周／外
周に関わりなく、ヘッドに対する記録面の移動速度を一
定にして、データを読み書きする方式なので、ヘッドに
対する記録面の移動速度を一定に保つために、ヘッドが
内周を読み書きする場合には、ディスクの回転を速く
し、逆に外周を読み書きする場合には、回転を遅くしな
ければならない。このため、ＣＬＶ方式のディスクを読
み書きする装置では、ディスクを回転させる駆動部分に
サーボ機構を設け、ヘッドのラジアル方向の位置によっ
て、ディスクの回転速度を調節する。
【００３９】これに対し、ＣＡＶ方式は、常に一定の角
速度（回転速度）でディスクを回転させながら、データ
の読み書きを行なう方式である。ディスクの内周と外周
では、円周の長さが異なるので、ヘッドが外周にあれ
ば、ヘッドと記録面の線速度は大きくなる。
【００４０】また、ＺＣＡＶ方式は、ＣＬＶ方式とＣＡ
Ｖ方式の特徴を併せ持つ方式で、ディスクの内周から外
周までをいくつかのゾーンに分けて、各ゾーン内におい
て角速度（回転速度）を一定にする方式である。
【００４１】チルト角算出手段１８は、前記アクチュエ
ータモデル１４が出力する、Ｚ軸方向の速度ＶZと、線
速度出力手段１７が出力する線速度ＶLとを入力し、チ
ルト角θTを算出する。ここで、チルト角θTと、Ｚ軸方
向の速度ＶZと、線速度ＶLとの関係は、図２を参照する
と、 θT＝ｔａｎ-1（ＶZ／ＶL） である。
【００４２】以上の動作によって、チルト角θTが算出
されるので、算出されたチルト角θTに基づいて、チル
ト角の補正を行うことが可能である。
【００４３】次に、本発明の第２実施形態における制御
手段１２の内部構成を図４を参照して説明する。この制
御手段１２に内蔵された、フォーカスサーボ手段１３の
内部構成は、第１実施形態と同様である。
【００４４】フォーカスサーボ手段１３に内蔵された補
償器１５の出力ｕが、アクチュエータモデル１４に入力
されている。また、このアクチュエータモデル１４に
は、タイミング信号出力手段２１が出力するタイミング
信号ＴＳも入力されている。アクチュエータモデル１４
は、光ディスク１の記録面２ｂの、光スポット８が投影
された位置の、Ｚ軸方向の位置を示すＺ方向位置信号Ｐ
Zを出力し、この出力は、記憶手段２２に入力されてい
る。記憶手段２２の出力は、チルト角算出手段２３に入
力されている。このチルト角算出手段２３には、トラッ
ク間隔出力手段２４が出力する、光ディスク１のトラッ
ク２の間隔を示すトラック間隔信号ＩＮＴもまた入力さ
れている。チルト角算出手段２３は、ラジアル方向のチ
ルト角θRを出力する。
【００４５】次に、本実施形態の動作を説明する。アク
チュエータモデル１４は、補償器１５の出力ｕに基づい
て、光スポット８が投影された記録面２ｂの、Ｚ方向の
位置を算出し、算出結果ＰZを記憶手段２２に送る。記
憶手段２２は、送られたＺ方向位置ＰZを記憶する。
【００４６】タイミング信号出力手段２１は、光ディス
ク１の一回転毎に出力されるタイミング信号ＴＳを出力
し、このタイミング信号ＴＳは、前記アクチュエータモ
デル１４に入力される。アクチュエータモデル１４は、
タイミング信号ＴＳが入力される毎に、すなわち光ディ
スク１が一回転する毎に、Ｚ方向の位置を算出し、算出
結果ＰZを記憶手段に送る。従って、記憶手段２２に
は、複数の算出結果が蓄積される。
【００４７】記憶手段２２は、蓄積された複数の算出結
果を、チルト角算出手段２３に送る。このチルト角算出
手段２３には、トラック間隔出力手段２４が出力するト
ラック間隔信号ＩＮＴも入力され、これらの入力に基づ
いて、ラジアル方向のチルト角θRが算出される。
【００４８】算出されたチルト角θRは、予測手段２５
に入力される。この予測手段２５には、さらに、現在の
トラック２のＺ方向の位置を示す信号ＰZと、トラック
間隔信号ＩＮＴとが入力され、これらの入力に基づい
て、図５に示すように、次のトラックでのＺ軸方向の位
置が予測される。
【００４９】次に、本発明の第３実施形態における制御
手段１２の内部構成を図６を参照して説明する。差分算
出手段２０の出力であるエラー信号ｅが、フィルタ２６
を介してＺ方向位置出力手段２７に入力されている。こ
のＺ方向位置出力手段２７には、タイミング信号出力手
段２１が出力するタイミング信号ＴＳもまた入力されて
いる。Ｚ方向位置出力手段２７は、タイミング信号ＴＳ
が入力される毎、すなわち光ディスク１が一回転する毎
に、前記フィルタ２６の出力に基づいて、Ｚ方向の位置
ＰZを出力する。これ以外の構成および動作は、第２実
施形態と同様である。
【００５０】なお、上記第３実施形態の変形例として、
チルト角θRを算出する系の入力、すなわちフィルタ２
６の入力を、フォーカスサーボ手段１３内の帰還信号ｓ
から取ることも可能である。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、光スポットを投影する
手段と、チルト角を検出する手段とを共通化することが
でき、光スポットが投影される位置と、チルト角を検出
する位置とを完全に一致させることができるので、高い
精度のチルト角の検出値を得ることができる。
【００５２】また、光スポットを投影する手段と、チル
ト角を検出する手段とを共通化することができるので、
部品点数を増加させることがなく、コストを抑えられる
と共に、ヘッド部の構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の全ての実施形態に共通の情報記録再
生装置の全体構成図。
【図２】 光ディスク１およびヘッド３を、光ディスク
１の断面方向から見た図。
【図３】 本発明の第１実施形態における制御手段１２
の内部構成図。
【図４】 本発明の第２実施形態における制御手段１２
の内部構成図。
【図５】 予測手段２５の動作を説明するための図。
【図６】 本発明の第３実施形態における制御手段１２
の内部構成図。
【図７】 光ビームによって形成される光スポットの、
ディスク面の傾斜による変化を示す図。
【図８】 従来の光ディスク装置のヘッド部の構成の一
例を示す斜視図。
【符号の説明】
１ 光ディスク（ディスク） ２ トラック ２ａ ピット ２ｂ 記録面 ３ ヘッド ４ レーザダイオード ４ａ コリメータレンズ ５ ビームスプリッタ ６ 対物レンズ ７ センサ ７ａ コリメータレンズ ８ 光スポット ８ａ 光ビーム ９ フォーカスアクチ
ュエータ １１ 光軸 １２ 制御手段 １３ フォーカスサー
ボ手段 １４ アクチュエータモデル １５ 補償器 １７ 線速度出力手段 １８ チルト角算出手
段 ２０ 差分算出手段 ２１ タイミング信号
出力手段 ２２ 記憶手段 ２３ チルト角算出手
段 ２４ トラック間隔出力手段 ２５ 予測手段 ２６ フィルタ ２７ Ｚ方向位置出力
手段 １０１ 光ディスク １０２ ヘッド部 １０３ 対物レンズ １０４ チルトセンサ １０５ 光ビーム １０６ 光スポット １０７ トラック

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクの記録面に光ビームが集光さ
    れたスポット位置において、前記光ディスクのフォーカ
    ス方向の速度と、 前記光ディスクの回転方向の速度とを検出することによ
    り、（１）前記光ディスクのフォーカス方向のフォーカ
    ス方向速度ベクトルと、（２）前記光ディスクのフォー
    カス方向と垂直な回転方向速度ベクトルと、（３）前記
    フォーカス方向速度ベクトルと、前記回転方向速度ベク
    トルとを合成した合成ベクトルとの３つのベクトルによ
    って表される角度を算出し、前記光ディスクの接線方向
    の傾き角であるタンジェンシャルチルト角を検出するこ
    とを特徴とするチルト検出装置。
  2. 【請求項２】 情報が記録された、回転するディスクの
    記録面に、集光された光ビームを照射し、照射された光
    ビームが前記ディスクの記録面で反射された反射光を受
    光する光ヘッドと、 この光ヘッドが照射する光ビームが集光される位置を調
    整するフォーカスアクチュエータと、 このフォーカスアクチュエータを制御するフォーカスサ
    ーボ手段とを有するディスク情報記録再生装置におい
    て、 前記フォーカスサーボ手段から、前記フォーカスアクチ
    ュエータの操作量を示す信号を入力し、前記ディスクの
    記録面と光ビームとの接点の、光ビームに沿った方向の
    移動速度を示す信号を出力する光ビーム方向速度出力手
    段と、 前記ディスクの記録面と、この記録面に照射された光ビ
    ームとの、ディスクの円周に接する方向の相対速度を示
    す信号を出力する円周方向速度出力手段と、 この円周方向速度出力手段の出力と、前記光ビーム方向
    速度出力手段の出力とを入力し、前記ディスクの記録面
    と、この記録面に照射された光ビームとのチルト角を算
    出するチルト角算出手段とを有することを特徴とするチ
    ルト検出装置。
  3. 【請求項３】 情報が記録された、回転するディスクの
    記録面に、集光された光ビームを照射し、照射された光
    ビームが前記ディスクの記録面で反射された反射光を受
    光する光ヘッドと、 この光ヘッドが照射する光ビームが集光される位置を調
    整するフォーカスアクチュエータと、 このフォーカスアクチュエータを制御するフォーカスサ
    ーボ手段と、 前記ディスクの回転に伴って、このディスク上に照射さ
    れる光ビームの照射位置を移動させる移動手段とを有す
    るディスク情報記録再生装置において、 前記フォーカスサーボ手段内の所定の点からの信号を入
    力し、前記ディスクの記録面と光ビームとの接点の、光
    ビームに沿った方向の位置を示す信号を出力する光ビー
    ム方向位置出力手段と、 前記ディスクが１回転する毎にタイミング信号を出力す
    るタイミング信号出力手段と、 このタイミング信号出力手段がタイミング信号を出力す
    る毎に、前記光ビーム方向位置出力手段が出力する信号
    を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された信号に基づいて、前記ディス
    クの記録面と、この記録面に照射された光ビームとの、
    前記ディスクの半径方向のチルト角を算出するチルト角
    算出手段とを有することを特徴とするチルト検出装置。
  4. 【請求項４】 前記フォーカスサーボ手段は、 フォーカスの目標値と、フォーカスの現状を示す信号と
    の差分を算出する差分算出手段と、 この差分算出手段の出力を入力し、前記フォーカスアク
    チュエータの操作量を示す信号を出力する補償器とを有
    し、 前記光ビーム方向位置出力手段は、前記フォーカスサー
    ボ手段内の差分算出手段の出力を入力することを特徴と
    する請求項３に記載のチルト検出装置。
  5. 【請求項５】 前記フォーカスサーボ手段は、フォーカ
    スの目標値と、フォーカスの現状を示す信号との差分を
    算出する差分算出手段と、 この差分算出手段の出力を入力し、前記フォーカスアク
    チュエータの操作量を示す信号を出力する補償器とを有
    し、 前記光ビーム方向位置出力手段は、前記フォーカスサー
    ボ手段内の補償器の出力を入力することを特徴とする請
    求項３に記載のチルト検出装置。
  6. 【請求項６】 前記フォーカスサーボ手段は、 フォーカスの目標値と、フォーカスの現状を示す信号と
    の差分を算出する差分算出手段と、 この差分算出手段の出力を入力し、前記フォーカスアク
    チュエータの操作量を示す信号を出力する補償器とを有
    し、 前記光ビーム方向位置出力手段は、前記フォーカスサー
    ボ手段内のフォーカスの現状を示す信号を入力すること
    を特徴とする請求項３に記載のチルト検出装置。
  7. 【請求項７】 前記チルト角算出手段が算出したチルト
    角に基づいて、これから光ビームを照射するディスク面
    上の点の、光ビームに沿った方向の位置を予測する予測
    手段をさらに有することを特徴とする請求項３ないし６
    のいずれかに記載のチルト検出装置。
  8. 【請求項８】 情報が記録された、回転するディスクの
    記録面に、集光された光ビームを照射し、照射された光
    ビームが前記ディスクの記録面で反射された反射光を受
    光する光ヘッドと、 この光ヘッドが照射する光ビームが集光される位置を調
    整するフォーカスアクチュエータと、 このフォーカスアクチュエータを制御するフォーカスサ
    ーボ手段とを有するディスク情報記録再生装置におい
    て、 前記フォーカスサーボ手段から、前記フォーカスアクチ
    ュエータの操作量を示す信号を入力し、前記ディスクの
    記録面と光ビームとの接点の、光ビームに沿った方向の
    移動速度を示す光ビーム方向速度信号を出力し、 前記ディスクの記録面と、この記録面に照射された光ビ
    ームとの、ディスクの円周に接する方向の相対速度を示
    す円周方向速度信号を出力し、 この円周方向速度信号と、前記光ビーム方向速度信号と
    を入力し、前記ディスクの記録面と、この記録面に照射
    された光ビームとのチルト角を算出することを特徴とす
    るチルト検出方法。
JP2000266257A 1999-12-15 2000-09-01 チルト検出装置および方法 Pending JP2001236668A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000266257A JP2001236668A (ja) 1999-12-15 2000-09-01 チルト検出装置および方法
US09/821,744 US6462323B1 (en) 2000-09-01 2001-03-30 Tilt detector and tilt detection method in the radial and tangential directions

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35670299 1999-12-15
JP11-356702 1999-12-15
JP2000266257A JP2001236668A (ja) 1999-12-15 2000-09-01 チルト検出装置および方法
US09/821,744 US6462323B1 (en) 2000-09-01 2001-03-30 Tilt detector and tilt detection method in the radial and tangential directions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001236668A true JP2001236668A (ja) 2001-08-31

Family

ID=27341544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000266257A Pending JP2001236668A (ja) 1999-12-15 2000-09-01 チルト検出装置および方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001236668A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005534137A (ja) * 2002-07-26 2005-11-10 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 光ディスク・ドライブ装置、光ディスクのチルトを測定する方法、および、光ディスクのチルトを補正する方法
JP2006244662A (ja) * 2005-03-07 2006-09-14 Ricoh Co Ltd 光ディスクチルト補償装置、光ディスク記録装置、光ディスク再生装置、および光ディスク記録再生装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005534137A (ja) * 2002-07-26 2005-11-10 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 光ディスク・ドライブ装置、光ディスクのチルトを測定する方法、および、光ディスクのチルトを補正する方法
JP2006244662A (ja) * 2005-03-07 2006-09-14 Ricoh Co Ltd 光ディスクチルト補償装置、光ディスク記録装置、光ディスク再生装置、および光ディスク記録再生装置
JP4533192B2 (ja) * 2005-03-07 2010-09-01 株式会社リコー 光ディスクチルト補償装置、光ディスク記録装置、光ディスク再生装置、および光ディスク記録再生装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4507763A (en) Optical information recording and/or reproducing apparatus and optical record medium for use in such apparatus
JP3039099B2 (ja) 光ディスク記録装置およびその方法
JPH07326066A (ja) 光学式情報記録再生装置
US4918680A (en) Focus-servo correction utilizing storage of detected focus errors
EP0375266B1 (en) Optical disc recording and/or reproduction apparatus
JP2001236668A (ja) チルト検出装置および方法
US6462323B1 (en) Tilt detector and tilt detection method in the radial and tangential directions
KR100403925B1 (ko) 틸트 검출장치 및 틸트 검출방법
JP3798235B2 (ja) ラジアルチルト検出装置
KR100408219B1 (ko) 래디얼 틸트 검출장치
JP2731405B2 (ja) 分離型光ピックアップ装置における光軸ずれ補正方法
US7656758B2 (en) Device for playing optical discs
US4863228A (en) Apparatus and a method of deflecting laser convergent light
KR100200823B1 (ko) 광디스크 시스템의 포커스 제어장치 및 방법
JP4837030B2 (ja) 光ディスク装置および検索処理方法
JP2825552B2 (ja) 光学式情報記録再生装置
JPS63197034A (ja) 光偏向装置
JPH0434731A (ja) 光学ヘッド
CN1378202A (zh) 倾斜检测器和倾斜检测的方法
JPH0935282A (ja) 光情報記録再生装置
JP2001176102A (ja) チルト検出装置、チルト補正装置、チルト検出方法およびチルト補正方法
JP2005011518A (ja) フォーカス位置調整方法及び記録再生装置
JPH04195827A (ja) 光ピックアップ装置
JPH07272298A (ja) 光ディスク装置
JPH08249683A (ja) 光ピックアップ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051206

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060509