KR100390251B1 - 코인 검사방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

간단한 1조(組)의 코일 구성으로 코인 에지부의 형상과 표면의 요철(凹凸) 모양을 정밀도 양호하게 검사할 수 있고, 나아가 염가 구성의 코인 검사방법 및 장치이다. 복수의 다리부가 소정 간격으로 거의 직선 상에 배치된 빗형 코어의 인접하는 2개의 다리부에 제1 코일 및 제2 코일을 각각 두루 감는 동시에, 이 2개의 다리부에 의해 각각 형성되는 자극(磁極)으로부터 발생되는 자속(磁束)이 서로 반발하도록 제1 검지코일 및 제2 검지코일을 여자(勵磁)하여 쌍봉형(雙峰形) 자계를 발생하는 검지코일을 형성하고, 이 검지코일로부터 발생되는 쌍봉형 자계 내로 피(被)검사 코인을 통과시키고, 이 피검사 코인의 통과에 있어서 검지코일에 발생하는 임피던스 변화에 따라 피검사 코인의 진위성(眞僞性)을 판별한다.

Description

코인 검사방법 및 장치 {COIN INSPECTION METHOD AND DEVICE}

본 발명은 코인의 진위성(眞僞性)을 검사하는 코인 검사방법 및 장치에 관한것이며, 특히 자동판매기, 게임기기 등에 사용되는 코인검사에 바람직한 코인 검사방법 및 장치에 관한 것이다.

최근, 자동판매기, 게임기기 등에 사용되는 코인 검사장치는 유도코일을 사용한 전자식 코인 검사장치가 주류이다.

이 종류의 코인 검사장치는 일반적으로, 코인의 자유 낙하를 이용하는 것이며, 코인투입구로부터 투입된 코인을 안내하는 코인통로에 복수조의 유도코일을 배치하고, 이 복수조의 유도코일을 각각 상이한 주파수에 의해 여자(勵磁)함으로써 전자장(電磁場)을 형성하고, 코인투입구로부터 투입된 코인이 이 전자장 내를 통과함에 따른, 이 전자장의 변화를 이용하여 이 코인의 진위성을 검사하도록 구성되어 있다.

이 코인 검사장치에 의한 코인의 검사는, 주지의 원리에 의한 것이며, 상기 전자장 가운데를 코인이 통과할 때, 이 전자장과 코인과의 상호작용에 의해 얻어지는 전기적 변화량(주파수 변화, 전압 변화, 위상 변화)을 검출하여 이 코인의 진위성을 판별하고 있다.

종래, 이 종류의 코인 검사장치는 코인의 특징이 주파수 파라미터에 의존하기 때문에, 미국 특허 제3,870,137호에 개시되어 있는 바와 같이, 복수의 주파수를 사용함으로써 재질, 외경(外徑), 두께 등을 검사하는 기술로서 이용되고 있다.

또, 최근에 들어와 코인의 표면 형상을 검출하는 수법을 채용하는 코인 검사장치도 제안되어 있으며, 그 대표적 기술로서 일본국 특개평 11(1999)-167655호 공보 또는 일본국 특개평 11(1999)-175793호 공보에 개시된 것이 있다.

그리고, 이들 종래의 코인 검사장치의 유도코일은 포트형의 코어나 E형의 코어가 사용되고 있다.

그런데, 최근, 국제화에 따라 여러 외국의 코인을 용이하게 가지고 들어오게 되어, 이들 코인이 자동판매기 등에 잘못 투입되거나, 또는 부정을 시도하는 자에 의한 사기행위 등 때문에 투입되는 케이스가 늘어나고 있다.

이들 여러 외국의 코인 중에는 재질, 외경, 두께 등이 진짜 코인에 근사(近似)한 것이 있거나, 또는 여러 외국의 코인을 변조하는 등 하여 진짜 코인과 비슷 한 것이 다량으로 출회되고 있다.

이와 같은 여러 외국의 코인 또는 여러 외국의 코인을 변조한 코인은 진짜 코인과 코인 표면의 디자인(요철(凹凸) 모양)이 상이하거나, 또는 코인 에지부(플랜지)의 형상이 상이하지만, 재질, 외경, 두께가 거의 일치하고 있는 것이 있기 때문에, 종래의 코인 검사장치에서는, 이들 코인을 진짜로 잘못 받아들여 버리는 일이 있어, 이 경우, 자동판매기 등의 관리자에게 예측하지 못한 손해를 주게 된다.

그래서, 코인 표면의 요철 모양이나 에지부(플랜지)의 형상을 정밀도 양호하게 검출하는 기술이 요망되고 있다.

도 18은 종래의 코인 검사장치에서 사용되는 유도코일의 특성도이다.

종래의 코인 검사장치에서는, 도 18에 나타낸 바와 같은 E형 코어(180) 중앙의 다리부(181)에 코일(182)을 두루 감은 것이 사용되고 있다.

이 유도코일의 각 자극에서의 자계 발생 분포를 보면, 도 18에 나타낸 바와같이, 중앙부의 자극에서 최대의 강도를 나타내지만, 양단의 자극에서는 약 수분의 일로 감소되어, 코인에 작용하는 자계는 단봉형(單峰形) 자계로 된다.

이와 같은 단봉형 자계를 채용한 경우에는, 코인에 작용하는 자속을 죄어넣을 수 없기 때문에, 코인 표면의 넓은 범위에 자계가 작용하여 검지가 완만하게 되어 코인 표면의 약간의 형상적 특징을 검출하는 것이 곤란했다.

또, 코인 표면의 약간의 형상적 특징을 검출하기 위해, 이 종류의 코인 검사장치는 화상검출소자(CCD)를 사용한 광학적인 수법을 채용하는 시도도 있지만, 이와 같은 광학적인 수법은 먼지 등이 부착되어 코인의 진위 판정을 해치는 문제가 있고, 장치가 커질 뿐만 아니라 복잡하게 되어, 그 결과, 장치 전체가 고가로 되는 문제가 있었다.

그래서, 본 발명은 간단한 1조의 코일 구성으로 코일 에지부의 형상과 표면의 요철 모양을 정밀도 양호하게 검사할 수 있고, 나아가 염가 구성의 코인 검사방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 관한 코인 검사방법 및 장치에서 채용되는 검지(檢知)코일의 일예를 나타낸 도면이다.

도 2는 도 1에 나타낸 검지코일의 상세설명도이다.

도 3은 도 1에 나타낸 검지코일을 사용하여 구성한 본 발명에 관한 코인 검사방법 및 장치가 적용되는 코인 검사장치의 제어회로의 개략구성을 나타낸 블록도이다.

도 4는 도 1에 나타낸 검지코일의 특성을 나타낸 특성도이다.

도 5는 도 3에 나타낸 코인 검사장치의 상세구성을 나타낸 회로도이다.

도 6은 본 실시형태의 코인 검사장치의 시험에 사용한 시험용 게이지의 형상도이다.

도 7은 도 6에 나타낸 시험용 게이지에 의해 시험을 행한 결과인 본 실시형태의 코인 검사장치의 특성도이다.

도 8은 대표 코인에 의해 시험을 행한 결과인 본 실시형태의 코인 검사장치의 특성도이다.

도 9는 본 실시형태의 코인 검사장치에 의한 코인 검사수법의 상세를 나타낸 설명도이다.

도 10은 본 발명에 관한 코인 검사장치를 사용하여 구성한 자동판매기 등의 코인 처리장치를 나타낸 도면이다.

도 11은 본 발명에 관한 코인 검사장치의 동작을 설명하는 플로 차트이다.

도 12는 본 발명에 관한 코인 검사방법 및 장치에서 채용되는 검지코일 코어의 다른 예를 나타낸 도면이다.

도 13은 도 12에 나타낸 코어를 사용하여 구성한 검지코일을 나타낸 도면이다.

도 14는 본 발명에 관한 코인 검사방법 및 장치에서 채용되는 검지코일 코어의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.

도 15는 도 14에 나타낸 코어를 사용하여 구성한 검지코일을 나타낸 도면이다.

도 16은 본 발명에 관한 코인 검사방법 및 장치에서 채용되는 검지코일 코어의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.

도 17은 도 16에 나타낸 코어를 사용하여 구성한 검지코일을 나타낸 도면이다.

도 18은 종래의 코인 검사장치에서 사용되는 유도코일의 특성도이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 코인 검사방법은, 복수의 다리부를 가지는 코어의 인접하는 2개의 다리부의 한쪽에 제1 코일을, 다른 쪽에 제2 코일을 각각 배치하여 검지(檢知)코일을 형성하고, 상기 다리부에 의해 형성되는 자극(磁極)으로부터 발생하는 자속(磁束)이 서로 반발하도록 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일을 여자(勵磁)하여 쌍봉형(雙峰形) 자계를 발생시키고, 상기 쌍봉형 자계 내로 피(被)검사 코인을 통과시키고, 상기 피검사 코인의 통과에 있어서 발생하는 상기검지코일의 전기적 특성 변화에 따라 상기 피검사 코인의 특징을 검사한다.

여기에서, 상기 검지코일은,

상기 피검사 코인을 상기 코어의 상기 제1 코일 및 제2 코일의 배치방향과 일치하는 방향으로 통과시키도록 배치된다.

또, 상기 검지코일에 발생하는 전기적 특성 변화에 따라 검사신호를 생성하고, 상기 검사신호의 증가 또는 감소 시의 신호에 따라 상기 피검사 코인 에지부의 특징을 추출한다.

또, 상기 검지코일에 발생하는 전기적 특성 변화에 따라 검사신호를 생성하고, 상기 검사신호의 최대 변화영역의 신호에 따라 상기 피검사 코인 표면의 요철(凹凸) 모양의 특징을 추출한다.

또, 본 발명의 코인 검사방법은 복수의 다리부를 가지는 코어의 인접하는 2개의 다리부의 한쪽에 제1 코일을, 다른 쪽에 제2 코일을 각각 배치하여 이루어지는 제1 검지코일과 제2 검지코일을 서로 인덕턴스(inductance)가 네거티브로 되도록 직렬역상(直列逆相)으로 접속하여 피검사 코인의 통로를 사이에 두고 배치하며, 상기 제1 검지코일과 상기 제2 검지코일로부터 상기 통로로 향해 쌍봉형 자계를 발생시키고, 상기 쌍봉형 자계 내로 상기 피검사 코인을 통과시키고, 상기 피검사 코인의 통과에 있어서 발생하는 상기 검지코일의 전기적 특성 변화에 따라 상기 피검사 코인의 특징을 검사한다.

또, 본 발명의 코인 검사장치는 검지코일로부터 발생되는 자계 내로 피검사 코인을 통과시키고, 상기 검지코일의 전기적 특성 변화에 따라 상기 피검사 코인의진위성(眞僞性)을 판별하는 코인 검사장치로서, 상기 검지코일은 복수의 다리부를 가지는 코어와, 상기 코어의 인접하는 2개의 다리부에 각각 배치된 제1 코일 및 제2 코일과, 상기 2개의 다리부에 의해 형성되는 자극으로부터 발생되는 자속이 서로 반발하도록 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일을 여자하여 쌍봉형 자계를 발생시키는 자계 발생수단을 구비한다.

여기에서, 상기 코어는 상기 다리부의 단면(斷面) 형상이 직사각형 형상, 또는 원형 형상으로 형성되고, 또, 양단을 링형으로 형성해도 된다.

또, 상기 검지코일은 상기 코어의 상기 제1 코일 및 제2 코일의 배치방향이 상기 피검사 코인의 통과방향과 일치하도록 배치된다.

또, 상기 검지코일을 공진소자(共振素子)로서 포함하는 발진회로를 구비한다.

또, 상기 검지코일에 발생하는 전기적 특성 변화에 따라 검사신호를 발생하는 검사신호 발생수단과, 상기 검사신호의 증가 시 또는 감소 시의 신호에 따라 상기 피검사 코인 에지부의 특징을 추출하는 수단을 구비한다.

또, 상기 검지코일에 발생하는 전기적 특성 변화에 따라 검사신호를 발생하는 검사신호 발생수단과, 상기 검사신호의 최대 변화영역 신호에 따라 상기 피검사 코인 표면의 요철 모양의 특징을 추출하는 수단을 구비한다.

또, 본 발명의 코인 검사장치는 검지코일로부터 발생되는 자계 내로 피검사 코인을 통과시키고, 상기 검지코일의 전기적 특성 변화에 따라 상기 피검사 코인의 진위성을 판별하는 코인 검사장치로서, 상기 검지코일은 상기 피검사 코인의 통로에 따라 배치되고, 상기 통로를 향해 제1 쌍봉형 자계를 발생시키는 복수의 다리부를 가지는 코어에 배치된 제1 검지코일과, 상기 통로를 사이에 두고 상기 제1 검지코일에 대향하여 배치되고, 상기 통로를 향해 제1 쌍봉형 자계를 발생시키는 복수의 다리부를 가지는 코어에 배치된 제2 검지코일을 구비한다.

여기에서, 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 검지코일은 상기 코어의 복수의 다리부 배치방향이 상기 피검사 코인의 통과방향과 일치하도록 배치된다.

또, 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 검지코일은 서로 인덕턴스가 네거티브로 되도록 직렬역상으로 접속된다.

또, 본 발명의 코인 검사장치는 코인의 물리 특성을 시험하고, 이 코인의 진위성을 검사하는 코인 검사장치로서, 코인투입구와, 상기 코인투입구에 연결된 코인통로와, 상기 코인통로에 따라 배치되고, 이 코인통로를 향해 제1 쌍봉형 자계를 발생하는 제1 검지코일과, 상기 코인통로를 사이에 두고 상기 제1 검지코일에 대향하여 배치되고, 이 코인통로를 향해 제2 쌍봉형 자계를 발생하는 제2 검지코일과, 상기 제1 및 제2 검지코일을 공진소자로서 포함하는 발진회로와, 상기 발진회로의 출력에 따라 상기 제1 및 제2 검지코일의 전기적 특성 변화를 검출하는 검출회로와, 수납 가능한 코인의 기준치를 기억하는 기억수단과, 상기 검출회로의 검출출력과 상기 기억수단에 기억된 기준치를 비교하는 비교수단과 상기 비교수단의 비교출력에 따라 상기 코인투입구로부터 투입된 코인의 진위성을 판별하는 판별수단을 구비한다.

여기에서, 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 검지코일은 복수의 다리부를 가지는 코어와, 상기 코어의 인접하는 2개의 다리부에 각각 배치된 제1 코일 및 제2 코일과, 상기 2개의 다리부에 의해 형성되는 자극으로부터 발생되는 자속이 서로 반발하도록 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일을 여자하여 쌍봉형 자계를 발생시키는 자계 발생수단을 구비한다.

또, 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 검지코일은 상기 코어의 복수의 다리부 배치방향이 상기 피검사 코인의 통과방향과 일치하도록 배치된다.

또, 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 검지코일은 서로 인덕던스가 네거티브로 되도록 직렬역상으로 접속된다.

본 발명에서는, 전술한 구성에 의해 검지코일을 발진회로에 의해 자체(自體)여자함으로써, 검지코일이 인접하는 2개의 자극 간에 자속이 서로 반발하도록 하여 쌍봉형 자계를 발생한다. 이 쌍봉형 자계는 각각 빔형으로 수속(收束)되어 코인의 에지부(플랜지) 또는 코인의 표면부에 전자유도 작용한다.

코인의 에지부(플랜지)가 상기 2개의 자극 간을 통과할 때 일어나는 전자유도작용에 의해, 코인의 에지부(플랜지) 근방에 와전류(渦電流)가 발생하고, 이 와전류는 검지코일로부터 발해진 원래의 전계를 방해하려고 하는 반항자계를 발생하고, 이에 따라 검지코일의 전기적 특성(임피던스)이 변화된다. 이 임피던스 변화는 코인의 에지부(플랜지) 형상에 특징되어 변화한다.

한편, 코인 표면의 모양이 상기 2개의 자극 간을 통과할 때 일어나는 전자유도 작용에 의해 , 코인의 변화부 근방에 와전류가 발생하고, 상기와 동일하게 하여 그 와전류는 검지코일로부터 발해진 원래의 자계를 방해하려고 하는 반항자계를 발생하고, 이에 따라 검지코일의 임피던스가 변화된다. 이 임피던스 변화는 코인 표면의 모양인 요철에 특징되어 변화한다.

이와 같이, 빔형으로 수속되는 쌍봉형 자계는 코인 에지부(플랜지) 및 코인 표면의 골짜기에 작용시킬 수 있으므로, 검출을 위한 분해능(分解能)을 향상시킬 수 있고, 이에 따라 코인의 검사를 고정밀도로 행할 수 있다. 또, 이 1조의 검지코일로부터 코인의 복수의 검출요소를 얻을 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 복수의 다리부를 가지는 코어의 인접하는 2개의 다리부 한쪽에 제1 코일을, 다른 쪽에 제2 코일을 각각 배치하여 검지코일을 형성하고, 상기 다리부에 의해 형성되는 자극으로부터 발생하는 자속이 서로 반발하도록 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일을 여자하여 쌍봉형 자계를 발생시키고, 상기 쌍봉형 자계 내로 피검사 코인을 통과시키고, 상기 피검사 코인의 통과에 있어서 발생하는 상기 검지코일의 전기적 특성 변화에 따라 상기 피검사 코인의 특징을 검사하도록 구성했으므로, 간단한 1조의 코일로 코인 에지부(플랜지)의 형성과 코인 표면의 요철 모양을 검출할 수 있어, 많이 사용되는 코인에 대하여 그 진위성을 검사하는 소형이며 고성능의 코인 검사장치를 염가로 제공할 수 있다.

이하, 본 발명에 관한 코인 검사방법 및 장치의 실시형태를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 코인 검사방법 및 장치에서 채용되는 검지코일을 나타낸 도면이다.

또, 도 2는 도 1에 나타낸 검지코일의 상세설명도이다.

도 1에서, 도 1 (A)는 본 발명에 관한 코인 검사방법 및 장치에서 채용되는 검지코일(1)의 정면도를 나타내고, 도 1 (B)는 도 1 (A)에 나타낸 검지코일(1)을 배치한 코인통로(5)의 단면도를 나타내고, 도 1 (C)는 도 1 (A)에 나타낸 검지코일(1)의 A부 화살표를 본 도면이다.

도 1에서, 검지코일(1)은 제1 검지코일(1a)과 제2 검지코일(1b)로 구성되고, 제1 검지코일(1a)은 코인통로(5)의 한 측부의 통로벽(4a)에 배치되고, 제2 검지코일(1b)은 통로(5)를 사이에 두고 제1 검지코일(1a)에 전자적으로 결합하도록 배치된다.

또, 검지코일(1)은 그 코일의 길이방향이 코인통로(5)의 저면(底面)을 구성하는 레일(2)과 대략 평행으로 되며, 또한 코인(3)의 중심과 검지코일(1)의 폭 센터가 대략 일치하도록 배치된다.

코인통로(5)는 코인(3)을 안내하여 낙하시키는 소정 각도로 경사지고, 저부에 배치된 레일(2)과, 한 쌍의 통로벽(4a, 4b)으로 구성되며, 통로벽(4a, 4b)은 도 1 (B)에 나타낸 바와 같이, 코인(3)이 한쪽의 통로벽(4b)측으로 경사지어 낙하하도록, 코인 낙하방향으로 수직이며, 또한 연직(鉛直)방향에 대하여 경사지어 배치되어 있다.

또, 코인(3)을 탑재하여 안내하는 레일(2)의 표면도 통과하는 코인(3)이 통로벽(4b)측으로 기울어지도록, 통로벽(4a, 4b)의 경사방향으로 경사지는 구성으로 되어 있다.

그런데, 이 검지코일(1)은 도 2 (A) 및 도 2 (B)에 나타낸 바와 같이, 페라이트 등 고투자율(高透磁率)의 자성 재료로 이루어지고, 복수의 다리부가 소정 간격으로 거의 직선 상에 배치된 빗형 코어(8)와, 이 빗형 코어(8)가 인접하는 2개의 중간다리부(6b 및 6c)의 각각에 코일(7a) 및 코일(7b)을 두루 감아 구성된다.

또, 이 검지코일(1)의 제1 검지코일(1a)은 나중에 상술하는 바와 같이, 제1 검지코일(1a) 내의 인접하는 2개의 중간다리부(6b 및 6c)에 의해 형성되는 자극으로부터 발생되는 자속이 서로 반발하도록 하여 접속되어 있다.

마찬가지로, 제2 검지코일(1b)은 2개의 중간다리부(6b', 6c')에 의해 형성되는 자극으로부터 발생되는 자속이 서로 반발하도록 하여 접속되어 있다.

또한, 제1 검지코일(1a) 및 제2 검지코일(1b)은 서로 인덕턴스가 네거티브로 되도록 직렬역상으로 접속되어 있다.

도 3은 도 1에 나타낸 검지코일(1)을 사용하여 구성한 본 발명에 관한 코인 검사방법 및 장치가 적용되는 코인 검사장치 제어회로의 개략구성을 나타낸 블록도이다.

도 3에서, 도 1에 나타낸 검지코일(1)을 구성하는 제1 검지코일(1a)은 코일(7a, 7b)로 구성되어 있고, 이 코일(7a, 7b)은 도 1에 나타낸 인접하는 2개의 중간다리부(6b, 6c)에 의해 형성되는 자극으로부터 발생되는 자속이 서로 반발하도록 하여 접속되어 있으며, 마찬가지로, 제2 검지코일(1b)은 코일(7a', 7b')로 구성되어 있고, 이 코일(7a', 7b')은 인접하는 2개의 중간다리부(6b', 6c')에 의해 형성되는 자극으로부터 발생되는 자속이 서로 반발하도록 하여 접속되어 있다.

제1 검지코일(1a) 및 제2 검지코일(1b)은 병렬로 커패시터(C1) 및커패시터(C2)가 접속되고, 제1 검지코일(1a) 및 제2 검지코일(1b)과 커패시터(C1) 및 커패시터(C2)에 의해 공진소자(10)를 구성하고 있다.

또, 공진소자(10)는 귀환회로(11)와 함께 자려식(自勵式) 발진회로(12)를 구성하고, 이 발진회로(12)는 공진소자(10)의 공진주파수에 따른 주파수로 발진하고, 검지코일(1)의 양단에는 정현파(正弦波)전압이 발생하여, 검지코일(1)을 여자구동(勵磁驅動)한다.

이에 따라, 검지코일(1)은 그 주변에 전자계를 발생시켜, 제1 검지코일(1a) 및 제2 검지코일(1b)은 전자적으로 결합하도록 하여 전자장을 구성한다.

또, 발진회로(12)는 검지코일(1)의 양단에 발생하는 정현파전압을 검파회로(13)에 출력한다. 검파회로(13)는 발진회로(12)로부터 출력되는 정현파전압을 입력하여 검파하고, 그 정현파전압에 대응하는 직류전압을 생성하여 검사장치(14)에 출력한다.

검사장치(14)는 그 내부에 가지는 AD 변환부(15)에 상기 직류전압신호를 입력하여 대응하는 디지털신호로 변환하고, 검사장치(14)의 내부에 가지는 비교판정수단(16)에 출력한다. 비교판정수단(16)은 디지털신호와 기준치(17)를 비교하고, 코인(3)이 소정의 특징을 구비하고 있는지 여부를 판정하여 판정결과를 출력단자(18)에 출력한다.

이 비교판정수단(16)의 출력은 후술하는 분배 솔레노이드나 도시하지 않은 코인 카운터 등을 구동하기 위해 사용된다.

여기에서, 코인(3)이 검지코일(1)의 전자장 내를 통과할 때의 전자작용에 대하여 상술한다.

도 4는 도 1에 나타낸 검지코일(1)의 특성을 나타낸 특성도이다.

도 4에 나타낸 특성도는 코어의 자극면으로부터 대략 1mm 떨어진 위치에 자속계를 두고 자극의 배열방향으로 자속계를 이동시켜 자계의 강도를 측정한 것이다. 또, 도 4에 나타낸 특성도는 전술한 제1 검지코일(1a)을 사용하여 소정의 전압과 소정의 주파수에 의해 여자구동하여 측정한 것이다.

도 4에서, 검지코일(1)의 빗형 코어(8) 다리부의 자극(60a 내지 60d)에서의 자계의 강도를 보면, 자극(60b) 및 자극(60c) 각각의 자극 근방에서 그 강도가 최대로 되는 쌍봉형의 특성을 나타낸다.

검지코일(1)이 이와 같은 특성을 나타내는 것은, 인접하는 2개의 자극으로부터 발생되는 자속이 서로 반발하도록 하여 작용하기 때문에, 자극(60b)과 자극(60c) 간의 센터 부근에서 자계의 강도가 가파르게 감소되는 골짜기를 발생시킨다. 이에 따라, 이 쌍봉형 자계는 빔형으로 수속된 자계를 코인 표면에 작용시키는 것으로 된다.

다음에, 코인과 코일과의 전자작용에 대하여 상술하면, 코인(3)이 검지코일(1)의 전자장에 작용하면, 주지의 원리에 의해 코인(3)의 표면 근방에 와전류가 발생한다.

이 코인(3)의 표면 근방에 발생한 와전류는 그 자체로부터 발생하는 자계에 의해 검지코일(1)로부터 발해지는 원래의 자계를 방해하도록 작용한다.

이 작용에 의해 검지코일(1)의 임피던스가 변화되어, 검지코일(1) 양단의 정현파전압이 감쇄된다.

이와 같이 하여 일어나는 정현파전압의 변화는 코인이 가지는 특징에 반응하여 나타나므로, 그 정현파전압의 변화를 검출하여 검사함으로써 코인(3)의 특징을 검사할 수 있다.

또, 코인(3)의 표면 근방에 발생하는 와전류는 그 작용 주파수가 높아지는 데 따라 발생하는 표피(表皮)효과에 의해 코인 외주부 부근에서 현저한 반항자계를 발생한다.

또한, 검지코일(1)로부터 발해지는 쌍봉형의 빔형 자계를 코인(3)의 표면에 작용시킴으로써, 그 자계가 코인(3)의 미소역(微少域)에서 쌍봉형의 반항자계를 발생시키고, 코인표면의 약간의 형상적 특징 변화를 수반하여 검지코일(1)에 상호작용하므로, 그 변화를 검출함으로써 코인 에지부(플랜지)의 형상이나 코인표면 모양의 요철을 정밀도 양호하게 검사할 수 있다.

도 5는 도 3에 나타낸 코인 검사장치의 상세구성을 나타낸 회로도이다.

도 5에서, 도 3의 블록도를 대응시켜 회로 구성을 상술하면, 도 3에 나타낸 귀환회로(11)를 포함하는 발진회로(12)는 제1 검지코일(1a) 및 제2 검지코일(1b)로 구성되는 검지코일(1) 및 커패시터(C1), 커패시터(C2)로 이루어지는 공진소자(10)와, 증폭기(A1), 저항(R1) 및 저항(R2)에 의해 구성되는 귀환증폭회로와, 트랜지스터(Tr1), 바이어스저항(R3, R5) 및 이미터(emitter)저항(R4)에 의해 구성된다.

또, 도 3에 나타낸 검파회로(13)는 발진회로(12)의 출력에 접속된 커플링용 커패시터(C3)에 접속된 다이오드(D1) 및 다이오드(D2)에 의한 정류회로와,저항(R6)과 커패시터(C4)에 의한 적분회로에 의해 구성된다.

또, 도 3에 나타낸 검사장치(14)의 AD 변환부(15), 비교판정수단(16) 및 기준치(17)는 MPU(마이크로프로세서 ·유닛)(20)을 사용하여 구성된다.

발진회로(12)는 소정의 주파수에 의해 검지코일(1)을 여자구동하지만, 그 주파수는 전자계가 코인에 침투되지 않는 주파수가 바람직하고, 70K(Hz) 이상의 주파수가 바람직하다. 이 실시형태에서는 그 주파수를 120K(Hz)으로 하여 행하였다.

발진회로(12)의 제1 검지코일(1a) 및 제2 검지코일(1b)로 구성되는 검지코일(1)은 그 근방에 코인(3)이 위치하면, 코인(3)의 내부에 와전류가 발생하고, 그 와전류에 의해 일어나는 반항자계작용에 의해 검지코일(1)이 발하는 자속이 방해되어 검지코일(1)의 임피던스가 변화되고, 관련된 부분의 정현파전압의 진폭, 주파수 등이 변화된다.

그런데, 이 실시형태에서는, 진폭의 변화를 검출하도록 구성하고 있다. 발진회로(12)는 검지코일(1)에 발생하는 정현파전압을 검파회로(13)에 출력한다. 검파회로(13)는 발진회로(12)로부터 정현파전압을 입력하여 이 정현파전압에 대응하는 직류전압을 검사장치(14)에 출력한다.

또, 검파회로(13)의 출력은 MPU(20) 내의 AD 변환부(15)에 입력된다. AD 변환부(15)는 이 입력된 직류전압을 샘플링하여, 메모리(21)에 일시 기억한다.

비교판정수단(16)은 메모리(21)에 일시 기억된 값과, 메모리(21)에 미리 기억 유지되어 있는 수납 가능 금액종류의 기준치를 비교하여 그 결과를 출력단자(18)에 출력한다.

도 6은 이 실시형태의 코인 검사장치의 시험에 사용한 시험용 게이지의 형상이다.

도 6에서, 이 시험용 게이지는 이 실시형태의 코인 검사장치의 검출코일(1)의 성능 평가를 행하는 것으로서, 코인 에지부(플랜지)의 검출 성능을 검증하기 위해 사용한 것이다.

시험용 게이지는 외경 치수(D)를 26.5mm, 표면/이면의 오목부 치수(d)를 각각 0.3mm 및 두께(T)를 1.8mm로 일정하게 하고, 플랜지부의 치수(p)를 0.1mm 내지 0.9mm의 범위에서 0.2mm 스텝마다 5종류에 대하여 준비한 것이다.

도 7은 도 6에 나타낸 시험용 게이지에 의해 시험을 행한 결과인 이 실시형태의 코인 검사장치의 특성도이다.

도 7에 나타낸 특성도는 도 5에 나타낸 제어회로를 사용하여 시험용 게이지를 검지코일(1)의 전자장으로 통과시키고, 그 때의 검파회로수단(13)의 출력(검사신호)을 오실로스코프로 측정한 것이다.

도 7 (A)의 파형(40)은 플랜지부의 치수(p)가 0.1mm에서의 파형이며, 도 7 (B)의 파형(41)은 플랜지부의 치수(p)가 0.3mm, 도 7 (C)의 파형(42)은 플랜지부의 치수(p)가 0.5mm, 도 7 (D)의 파형(43)은 플랜지부의 치수(p)가 0.7mm, 도 7 (E)의 파형(44)은 플랜지부의 치수(p)가 0.9mm에서의 파형을 각각 나타낸다.

상기 파형(40~44) 중에서 특히 도 7 (E)의 파형(44)에 착안하여 설명하면, 그 파형의 변화는 시험용 게이지가 검지코일(1)의 전자장 내를 통과하는 데 따라 감쇄되기 시작하여, 이윽고 극대치(최대 감쇄치)를 나타낸 후, 재차 상승하여 대기치(待機値)로 되돌아간다.

이 파형으로부터 알 수 있는 것은 파형이 하강하기 시작한 다음 극대치에 이르는 동안의 하강파형에 제1 변극점(變極点)(45) 및 제2 변극점(46)인 2개소의 변극점이 나타나고 있는 것이다.

한편, 상기 파형(44)이 극대치에 이른 후의 파형이 상승하기 시작한 다음 대기로 되돌아가는 동안의 상승파형에 있어서도 제3 변극점(47) 및 제4 변극점(48)의 2개소에 변극점이 나타나고 있다.

여기에서, 제1 변극점(45)은 시험용 게이지의 최초의 플랜지부가 검지코일(1)의 자극(60a) 및 자극(60b) 사이를 통과할 때 나타나며, 제2 변극점(46)은 이 플랜지부가 자극(60b) 및 자극(60c)의 사이를 통과할 때 나타난다.

한편, 제3 변극점(47)은 시험용 게이지의 뒤쪽 플랜지부가 검지코일(1)의 자극(60b) 및 자극(60c)(도 4 참조) 사이를 통과할 때 나타나며, 제4 변극점(48)은 이 플랜지부가 자극(60c) 및 자극(60d)(도 4 참조) 사이를 통과할 때 나타난다.

도 7 (A)부터 도 7 (E)에 나타낸 파형(40) 내지 파형(44)의 각 변극점에서, 시험용 게이지의 플랜지부의 치수 변화에 대응하여 변극점의 특성 변화를 보면, 플랜지부의 치수가 0.1mm인 시험용 게이지에서의 도 7 (A)의 파형(40)에서는 각 변극점의 변화가 비교적 완만한 데 대하여, 플랜지부의 치수가 증가하는 데 따라 그것의 변화 굴곡이 가파르게 되어 가는 것을 알 수 있고, 특히 제2 변극점(46) 및 제3 변극점(47)에서의 변화는 현저하다.

따라서, 제2 변극점(46) 또는 제3 변극점(47)에서의 변화의 정도(예를 들면, 제2 변극점(46)에서의 최초의 굴곡으로부터 다음 굴곡까지의 사이의 경사의 크기나 그 방향)를 검출하여 코인의 식별에 사용함으로써 코인이 가지는 에지부(플랜지)의 특징을 정밀도 양호하게 검사할 수 있다.

도 8은 대표코인에 의해 시험을 행한 결과인 이 실시형태의 코인 검사장치의 특성도이다.

도 8에서, 도 8 (A)의 파형(50)은 일본국의 100엔 경화(硬貨)에서의 특성도이며, 도 8 (B)의 파형(51)은 100엔 경화에 재질, 외형, 두께, 무게 등이 아주 근사한 피의화(被疑貨)에서의 특성도이다.

도 8 (A)의 파형(50)과 도 8 (B)의 파형(51)을 비교하여 보면, 파형(50)에서의 제2 변극점의 굴곡이 가파른 데 대하여, 파형(51)의 그것은 완만한 특성을 나타내고 있어, 그 차는 명백하다.

또, 파형(50)의 파형은 그 극대치(최대 감쇄치) 부근에 요철이 보이는 데 대하여, 파형(51)의 그것은 평탄한 특성을 나타내고 있어, 그 차도 명백하다. 여기에서, 파형(50)의 극대치 부근에 보이는 요철파형은 100엔 경화 표면에 각인(刻印)되어 있는 모양의 요철을 검지한 것이다.

이 도 8에 나타낸 특성도가 나타내는 바와 같이, 코인 에지부(플랜지)의 형상이나 코인 표면부의 모양 차이를 검출함으로써, 재질, 외형, 두께, 무게 등이 아주 근사한 피의화를 정밀도 양호하게 검사할 수 있다.

도 9는 이 실시형태의 코인 검사장치에 의한 코인검사수법의 상세를 설명하는 도면이다.

도 9에서, 실선은 일본국의 500엔 경화(이하, "정화(正貨)"라고 함)에 의한 코인 파형이며, 점선은 500엔 경화에 대하여 재질, 외형, 두께가 아주 근사한 헝거리국의 50포린트화(이하, "위화(僞貨)"라고 함)에 의한 코인 파형이다.

이 코인 파형으로부터 코인 에지부의 특징을 검출하는 데에는, 전술한 바와 같이 코인 에지부의 특징이 제2 변극점(46) 및 제3 변극점(47)에 현저히 나타나기 때문에, 이 양 변극점의 신호 변화량을 추출한다.

구체적으로는, 투입화가 정화인 경우, 제2 변극점(46)에서의 파형의 변화는, 그 파형이 하강하여 최초로 맞이하는 굴곡점(이하, "제1 굴곡점"이라고 함)으로부터 다음에 맞이하는 굴곡점(이하, "제2 굴곡점"이라고 함)까지의 변화가 대략 평탄한 특성을 나타내기 때문에 제1 굴곡점에서의 전압 변화량과 제2 굴곡점에서의 전압 변화량의 전압차(△V1)는 근소하다.

동일하게 하여, 제3 변극점(47)에서의 제3 굴곡점의 전압 변화량 및 제4 굴곡점의 전압 변화량의 전압차(△V2)를 구한다.

또, 전술한 바와 같이 코인의 식별에는, 판정을 위한 기준치가 필요하게 되기 때문에, 이 기준치를 얻는 방법으로서, 이 실시형태의 코인 검사장치를 사용하여 소정 금액종류인 유통코인 N매를 사용하여 측정하고, 상기 전압차(△V1 및 △V2)의 각각의 데이터에 대하여 통계처리함으로써, 그 코인의 불균일을 포함한 기준치를 얻는다.

한편, 위화에 있어서의 제1 굴곡점에서의 전압 변화량(V2)과 제2 굴곡점에서의 전압 변화량(V3)의 전압차((△V1)는 정화의 그것에 대하여 큰 값을 나타낸다.

이에 따라, 정화에서의 전압차의 기준치와 위화에서의 전압차를 비교함으로써 진위 판정을 행할 수 있다.

그리고, 상기 계산으로 절대전압 레벨을 사용하여 그 차를 구하려고 하면 장치가 온도 등의 환경조건으로 변화되어 버리므로, 상기 전압 변화량을 대기전압(V1)으로 정규화하는 방법이 주지의 사실이다. 예를 들면, 정화의 제2 변극점(46)에서의 전압 변화량(V4)을 대기전압(V1)으로 나누어 비율을 구하는 등 하여 정규화하면 온도 변화 등에 의해 일어나는 문제를 회피할 수 있다.

다음에, 코인 표면의 모양을 검출하는 구체적인 방법에 대하여 설명한다.

전술한 바와 같이, 도 9의 a구간에서의 파형은 코인 표면의 요철 모양의 특징을 나타내는 것이다. 또, 이 파형은 정화의 것과 위화의 것에서는 상이한 파형을 나타내기 때문에, 그 차이를 검출함으로써 진위 판정을 행할 수 있다.

예를 들면, 최대 변화영역 a구간에서의 샘플링 데이터에 대하여 주지의 계산식을 사용하여 상관계수를 구하고, 그 값이 기준치의 범위 내인지 여부를 판정할 수 있다. 또는, a구간에서의 샘플링 데이터의 평균치를 사용함으로써 동일한 판정을 행할 수 있다. 또, 여기에서 주파수 변화를 사용해도 된다.

도 10은 본 발명에 관한 코인 검사장치를 사용하여 구성한 자동판매기 등의 코인 처리장치를 나타낸 도면이다.

도 10에서, 이 코인 처리장치(30)는 코인투입구(31)로부터 투입된 코인(3)을 자연낙하에 의해, 코인투입구(31)의 하방에 설치한 레일(2)에 낙하시킨다.

레일(2)에 낙하된 코인(3)은 코인통로(5)(도 1 참조)를 통해 코인투입구(31)로부터 멀어지는 방향의 하류로 전동(轉動)되면서 낙하된다. 코인(3)은 코인통로(5) 내를 이동하는 동안, 외경 검지코일(32), 재질 검지코일(33) 및 본 발명에 관한 검지코일(1)을 통과한다.

이 코인 처리장치(30)는 코인(3)이 상기 각 검지코일을 통과하는 동안에 코인(3)의 진위성 및 금액종류를 검사한다. 이 검사결과, 투입된 코인(3)이 진정(眞正)이라고 판정했을 때에는, 출력단자(18)로 출력되는 신호에 따라 분배 솔레노이드(35)를 구동하고 게이트(34)를 작동시켜, 코인(3)을 도시하지 않은 정화통로로 인도한다.

그러나, 검사결과 코인(3)이 위화로 판정되었을 때에는, 게이트(34)를 작동시키지 않고 코인(3)을 도시하지 않은 위화통로로 인도하여, 도시하지 않은 배출구로부터 배출한다.

여기에서는 코인(3)이 정화라고 가정하면, 정화통로로 인도된 코인(3)은 자유낙하를 계속하여, 이윽고 레일(36)에 낙하된다. 레일(36)에 낙하된 코인(3)은 도시하지 않은 주지의 분배수단에 의해 금액종류마다 분배되어 각 금액종류마다 형성된 배출구(A, B, C, D)가 대응하는 배출구로부터 배출된다.

여기에서, 외경 검지코일(32) 및 재질 검지코일(33)에 의한 검사수법으로서는 주지의 기술을 사용할 수 있다.

도 11은 본 발명에 관한 코인 검사장치의 동작을 설명하는 플로 차트이다.

도 11에서, 이 코인 검사장치의 전원이 투입되면, 스텝 100에서 MPU(20) 내의 입출력 등 초기설정을 행한다.

스텝 100을 실행 후, 스텝 101의 판정처리에서 검지코일(32, 33)로부터의 신호를 사용하여 장치 내에 코인이 투입되었는지 여부를 판단하는 처리를 실행한다. 스텝 101의 판단처리에서 코인이 투입되었다고 판단하면, 프로그램은 스텝 102의 AD 변환처리로 진행된다. 나아가, 스텝 101의 판단처리에서 코인이 투입되어 있지 않다고 판단하면, 코인의 도래를 기다리도록 하여 대기처리를 루프한다. 여기에서는, 스텝 101의 판단처리에서 코인이 투입된 것이라고 가정하여 스텝 102의 AD 변환처리로 진행하는 것으로 한다.

스텝 102의 AD 변환처리는 코인이 검지코일 내에 도래하면 그 신호를 받아 각 검지코일마다 샘플링을 개시한다. 샘플링 결과는 MPU(20) 내의 RAM 등의 메모리(21)에 일시 기억 유지되어 스텝 103의 연산처리로 진행된다.

스텝 103의 연산처리는 메모리(21)에 일시 기억 유지된 값과 미리 메모리(21)에 기억되어 있는 수납 가능한 코인의 값을 사용하여 연산처리를 행하고, 스텝 105의 진위판정으로 진행된다.

스텝 105의 진위판정은 스텝 103의 연산처리에 의해 구한 값과 미리 기억된 수납 가능한 코인의 기준치를 비교하여, 그 값이 기준치 내인 때 피검사 코인을 진짜로 판정하고, 스텝 106의 정화처리로 진행된다. 그러나, 그 값이 기준치 외로 판정되었을 때에는 피검사 코인을 가짜로 판정하고, 스텝 104의 위화처리를 실행하여 대기루프로 되돌아간다.

여기에서는, 스텝 105의 진위 판정처리에서 피검사 코인이 진짜로 판정된 것으로 가정하여 스텝 106의 정화처리를 실행하는 것으로 한다. 스텝 106의 정화처리는 상기 판정결과에 따라 정화신호, 금액종류 신호 등을 출력하는 처리를 실행하여 대기루프로 되돌아간다.

여기에서, 프로그램은 일련의 처리를 종료하고 스텝 101로 되돌아가 대기처리를 루프한다.

전술한 바와 같이, 이 실시형태에 의하면, 빗형 코어(8)가 인접하는 2개의 중간다리부(6b, 6c)의 각각에 제1 코일(7a) 및 제2 코일(7b)을 두루 감는 동시에, 이 2개의 자극(60b, 60c)으로부터 발생되는 자속이 서로 반발하도록 제1 코일(7a) 및 제2 코일(7b)을 여자하여 쌍봉형 자계를 발생하는 검지코일(1)을 형성하고, 이 검지코일(1)로부터 발생되는 쌍봉형 자계 내로 피검사 코인(3)을 통과시키고, 이 피검사 코인(3)의 통과에 있어서 검지코일(1)에 발생하는 임피던스 변화에 따라 피검사 코인(3)의 진위성을 판별한다.

그리고, 이와 같이 구성함으로써, 코인 에지부의 형상과 코인 표면의 요철을 검지하는 감도를 대폭 향상시킬 수 있다.

그리고, 상기 실시형태에서는, 검지코일(1)의 빗형 코어에서의 다리부 사이의 형상을 ㄷ자형으로 했지만, U자형 등 본 발명에 의한 요지를 일탈하지 않는 범위에서 적당히 다른 형상의 것을 사용해도 된다.

예를 들면, 도 12 (A) 및 도 12 (B)에 나타낸 바와 같이, 다리부(201a~201d)의 단면 형상이 원형 형상의 빗형 코어(200)를 사용하고, 이 빗형 코어(200)가 인접하는 중간다리부(201b, 201c)에, 도 13 (A) 및 도 13 (B)에 나타낸 바와 같이,각각 코일(202a, 202b)을 두루 감아 검지코일을 구성해도 된다.

또, 도 14 (A) 및 도 14 (B)에 나타낸 바와 같이, 바깥다리부(211a, 211d) 및 중간다리부(211b, 211c)의 단면 형상이 장원 형상의 빗형 코어(210)를 사용하고, 이 빗형 코어(210)가 인접하는 중간다리부(211b, 211c)에, 도 15 (A) 및 도 15 (B)에 나타낸 바와 같이, 각각 코일(212a, 212b)을 두루 감아 검지코일을 구성해도 된다.

또, 도 16 (A) 및 도 16 (B)에 나타낸 바와 같이, 중간다리부(221b 및 221c)의 단면 형상을 원형 형상으로 하는 동시에, 링부(221a 및 221d)를 링 형상으로 한 코어(220)를 사용하고, 이 코어(220)가 인접하는 중간다리부(221b, 221c)에, 도 17 (A) 및 도 17 (B)에 나타낸 바와 같이, 각각 코일(222a, 222b)을 두루 감아 검지코일을 구성해도 된다. 또, 검지코일(1)을 통로(5)를 사이에 두고 대향 배치하는 구성으로 했지만, 예를 들면, 통로(5)의 통로벽(1b)에 검지코일(1)을 1개 배치하여 구성해도 된다.

또, 검지코일(1) 코어의 자극 수를 4극으로 했지만, 예를 들면 2극 이상의 자극을 사용하여 구성해도 된다.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 복수의 다리부를 가지는 코어의 인접하는 2개의 다리부 한쪽에 제1 코일을, 다른 쪽에 제2 코일을 각각 배치하여 검지코일을 형성하고, 상기 다리부에 의해 형성되는 자극으로부터 발생하는 자속이 서로 반발하도록 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일을 여자하여 쌍봉형 자계를 발생시키고, 상기쌍봉형 자계 내로 피검사 코인을 통과시키고, 상기 피검사 코인의 통과에 있어서 발생하는 상기 검지코일의 전기적 특성 변화에 따라 상기 피검사 코인의 특징을 검사하도록 구성했으므로, 간단한 1조의 코일로 코인 에지부(플랜지)의 형성과 코인 표면의 요철 모양을 검출할 수 있어, 많이 사용되는 코인에 대하여 그 진위성을 검사하는 소형이며 고성능의 코인 검사장치를 염가로 제공할 수 있다.

Claims (21)

1. 코인 통로의 측면으로 향하여 자속이 상호 반발하도록 하고, 상기 코인 통로내의 코인의 통과방향으로 향하여 배열된 2개의 코일을 각각 가지며, 상기 코인 통로를 향하여 쌍봉형(雙峰形) 자계를 각각 발생시키는 제1 검지코일 및 제 2 검지코일을 상기 코인 통로를 사이에 두고 배치함과 동시에,

   상기 제1 검지코일 및 상기 제2 검지코일을 상호 인덕턴스가 음이 되도록 직렬역상으로 접속하고,

   상기 코인 통로를, 경화가 통과하는 때에 상기 직렬역상으로 접속된 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 검지코일에 의하여 발생되는 검사신호의 파형에 따라 피검사코인의 특징을 검사하는

   코인검사방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 검지코일은,

   상기 코인 통로의 한 측면으로 향하고, 상기 코인 통로내의 경화의 통과 방향으로 향하여 배열된 4개의 다리부를 가지는 제1 코어 양단의 다리부를 제외한 2개의 다리부에 각각 자속이 반발하도록 권취된 제1 코일 및 제2 코일을 가지며,

   상기 제2 검지코일은,

   상기 코인 통로의 타 측면으로 향하고, 상기 코인 통로내의 경화의 통과 방향을 향하여 배열된 4개의 다리부를 가지는 제2 코어 양단의 다리부를 제외한 2개의 다리부에 각각 자속이 반발하도록 권취된 제3 코일 및 제4 코일을 가지는

   코인검사방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 직렬역상으로 접속된 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 코일을 공진소자로서 포함하는 발진회로의 발진 출력으로부터 상기 검사신호를 발생하는

   코인검사방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 검사신호의 증가 또는 감소시의 파형에 따라 상기 피검사코인의 에지부의 특징을 추출하는

   코인검사방법.
5. 제3항에 있어서,

   상기 검사신호의 최대변화영역의 파형에 따라 상기 피검사코인 표면의 요철 모양의 특징을 추출하는

   코인검사방법.
6. 코인 통로의 한 측면에 배치되고, 상기 코인 통로의 측면으로 향하여 자속이 상호 반발하도록 하며, 상기 코인 통로내의 코인의 통과 방향으로 향하여 배열된 2개의 코일을 가지고, 상기 코인 통로로 향하여 제1 쌍봉형 자계를 발생시키는 제1 검지코일,

   상기 제1 검지코일에 대향하여 상기 코인 통로의 타 측면에 배치되고, 상기 코인 통로의 측면으로 향하여 자속이 상호 반발하도록 하며, 상기 코인 통로내의 코인의 통과 방향으로 향하여 배열된 2개의 코일을 가지고, 상기 코인 통로로 향하여 제2 쌍봉형 자계를 발생시키는 제2 검지코일, 및

   상기 제1 검지코일 및 상기 제2 검지코일을 상호 인덕턴스가 음이 되도록 직렬역상으로 접속하는 동시에, 상기 코인 통로를 경화가 통과하는 때에 상기 직렬역상으로 접속된 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 코일에 의하여 발생되는 검사신호의 파형에 따라 피검사코인의 특징을 검사하는 코인특징 검사수단

   을 구비하는 코인검사장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 코인특징 검사수단은,

   상기 직렬역상으로 접속된 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 코일을 공진소자로서 포함하는 발진회로를 가지며,

   상기 발진회로의 발진출력으로부터 상기 검사신호를 발생시키는

   코인검사장치.
8. 상기 제1 검지코일은,

   상기 코인 통로의 한 측면으로 향하고, 상기 코인 통로내의 경화의 통과방향을 향하여 배열된 4개의 다리부를 가지는 제1 코어, 및

   상기 제1 코어의 상기 4개의 다리부 내의 양단의 다리부를 제외한 2개의 다리부에 각각 자속이 반발하도록 권취된 제1 코일 및 제2 코일

   을 가지며,

   상기 제2 검지코일은,

   상기 코인 통로의 타 측면으로 향하고, 상기 코인 통로내의 경화의 통과방향을 향하여 배열된 4개의 다리부를 가지는 제2 코어, 및

   상기 제2 코어의 상기 4개의 다리부 내의 양단의 다리부를 제외한 2개의 다리부 각각에 자속이 반발하도록 권취된 제3 코일 및 제4 코일

   을 가지는

   코인검사장치.
9. 제6항에 있어서,

   상기 코인특징 검사수단은,

   상기 검사신호의 증가 또는 감소시의 파형에 따라 상기 피검사코인의 에지부의 특징을 추출하는

   코인검사장치.
10. 제6항에 있어서,

    상기 코인특징 검사수단은,

    상시 검사신호의 최대변화영역의 파형에 따라 상기 피검사코인의 표면의 요철 모양의 특징을 추출하는

    코인검사장치.
11. 제7항에 있어서,

    상기 제1 코어 및 상기 제2 코어는 상기 다리부의 단면(斷面) 형상이 직사각형 형상인 코인검사장치.
12. 제7항에 있어서,

    상기 제1 코어 및 상기 제2 코어는 상기 다리부의 단면 형상이 원형 형상인 코인검사장치.
13. 제7항에 있어서,

    상기 제1 코어 및 상기 제2 코어는 상기 다리부의 단면 형상이 길다란 원 형상인 코인 검사장치.
14. 제7항에 있어서,

    상기 제1 코어 및 상기 제2 코어는 양단이 링형인 코인 검사장치.
15. 코인투입구,

    상기 코인투입구에 연결된 코인통로,

    상기 코인통로의 한 측면에 배치되고, 상기 코인 통로의 측면을 향하여 자속이 상호 반발하도록 하며, 상기 코인 통로내의 코인의 통과방향으로 향하여 배열된 2개의 코일을 가지고, 상기 코인 통로를 향하여 제1 쌍봉형 자계를 발생시키는 제1 검지코일,

    상기 제1 검지코일에 대향하여 상기 코인 통로의 타 측면에 배치되고, 상기 코인 통로의 측면으로 향하여 자속이 상호 반발하도록 하며, 상기 코인 통로내의 코인의 통과 방향을 따라 배열된 2개의 코일을 가지고, 상기 코인 통로를 향하여 제2 쌍봉형 자계를 발생시키는 제2 검지코일,

    직렬역상으로 접속된 상기 제1 검지코일 및 상기 제2 코일을, 상기 제1 및 제2 검지 코일을 공진 소자로서 포함하는 발진회로,

    상기 발진회로의 출력에 따라 검사신호를 발생시키는 검출회로,

    수납가능한 코인의 기준치를 기억하는 기억수단,

    상기 검출회로의 검출출력과 상기 기억수단에 기억된 기준치를 비교하는 비교수단, 및

    상기 비교수단의 비교 출력에 따라 상기 코인 투입구로부터 투입된 코인의 진위성을 판별하는 판별수단

    을 포함하는 코인검사장치.
16. 제15항에 있어서,

    상기 제1 검지코일은,

    상기 코인통로의 한 측면을 향하고, 상기 코인통로내의 경화의 통과방향으로 향하여 배열된 4개의 다리부를 가지는 제1 코어, 및

    상기 제1 코어의 상기 4개의 다리부 내의 양단의 다리부를 제외한 2개의 다리부 각각에 자속이 반발하도록 권취한 제1 코일 및 제2 코일

    을 가지며,

    상기 제2 검지 코일은,

    상기 코인 통로의 타 측면을 향하고, 상기 코인 통로내의 경화의 통과 방향을 따라 배열된 4개의 다리부를 가지는 제2 코어, 및

    상기 제2 코어의 상기 4개의 다리부 내의 양단의 다리부를 제외한 2개의 다리부 각각에 자속이 반발하도록 권취한 제3 코일 및 제4 코일

    을 포함하는

    코인검사장치.
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