KR100381241B1 - 차량의사고방지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 직선도로 주행시 사고 방지 장치에 관한 것으로서, 자동 제어 스위치 턴온시 전방의 차량의 속도 및 이격된 거리를 감지하기 위하여 레이저를 발사하는 레이저 발사부와, 레이저 발사부로부터 발사된 레이저가 전방의 차량에 부딪쳐 반사되는 레이저를 수신하기 위한 레이저 수신부와, 레이저 수신부로부터 입력된 레이저 신호를 디지탈 신호로 전환시켜 출력하는 신호 처리부와, 신호 처리부로부터 입력된 신호에 의거하여 전방 차량의 속도를 계산하고, 또한 이격된 거리를 계산하여 출력하는 계산부와, 자동 제어 스위치 턴온시 주행하고 있는 차선 및 동일 차선의 전방에 주행하는 차량을 촬영하기 위한 촬영부와, 촬영부로부터 입력된 사진을 판독하여 출력하는 사진 판독부와, 전방의 차량과의 사고 위험성을 경고하여 주기 위한 경고부와, 자동 제어 스위치 턴온시 신호 처리부, 사진 판독부 및 차속 감지부로부터 입력된 신호에 의거하여 경고부의 작동을 제어하며, 또한 엔진 및 트로틀 액튜에이터를 제어하여 차속을 제어하기 위한 제어부를 포함한다.

Description

차량의 사고 방지 장치
본 발명은 차량의 사고 방지 장치에 관한 것으로서, 특히 직선도로 주행시 전방의 차량과의 사고를 방지하기 위하여 안전거리를 확보하면서 차속을 자동으로 제어하며, 운전자에게 사고위험성을 자동으로 경고하여 주기 위한 차량의 사고 방지 장치에 관한 것이다.
최근에는 차량들이 급격히 증가하여 도로 주행시 주위에는 많은 차량들이 존재하고 있으므로, 운전자들은 도로 주행시 항상 주변의 차량들을 살피면서 주행을 하여야 하며, 특히 전방에 주행하고 있는 차량들과 안전거리를 유지하면서, 전방차량의 수시로 변화되는 속도를 주의하면서, 차량의 속도를 조절하여야 하였다.
그러나, 상기와 같은 종래의 차량을 운전하는 운전자들은, 전방 차량과의 안전거리 및 속도를 계속하여 주시하기 때문에, 운전시 많은 피로가 발생되고, 특히 한번의 부주의로 인하여 매우 위험한 사고를 유발하는 문제점이 존재하였다. 특히, 외국의 장거리 직선도로에서 여러 차량이 야간에 주행하는 경우나 여러 차량이 일정거리를 유지하면서 동일한 속도로 주행해야 호송차량의 경우에 운전자의 시야에만 의존해야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행시 전방의 차량과의 안전거리를 유지하면서 자동으로 차량을 주행시키며, 또한 자동 주행시 전방 차량의 갑작스러운 감속으로 인하여 사고 위험성이 판단되면, 운전자에게 브레이크를 작동시켜 차량의 속도를 제어할 것을 경고하는 차량의 사고 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도면은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고 방지 장치의 블록도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 자동 제어 스위치 20 : 레이저 발사부
30 : 레이저 수신부 40 : 신호 처리부
50 : 계산부 60 : 촬영부
70 : 사진 판독부 80 : 경고부
81 : 부저 82 : 램프
90 : 차속 감지부 100 : 제어부
110 : 엔진 120 : 트로틀 액튜에이터
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 사고 방지 장치는 사고방지를 위하여 차량을 자동으로 제어하기 위한 자동 제어 스위치와 현재의 차속을 감지하기 위한 차속 감지부와 자동 제어 스위치 턴온시 전방의 차량의 속도 및 이격된 거리를 감지하기 위하여 레이저를 발사하는 레이저 발사부와 레이저 발사부로부터 발사된 레이저가 전방의 차량에 부딪쳐 반사되는 레이저를 수신하기 위한 레이저 수신부와 레이저 수신부로부터 입력된 레이저 신호를 디지탈 신호로 전환시켜 출력하는 신호 처리부와 신호 처리부로부터 입력된 신호에 의거하여 전방 차량의 속도를 계산하고, 또한 이격된 거리를 계산하여 출력하는 계산부와 자동 제어 스위치 턴온시 주행하고 있는 차선 및 동일 차선의 전방에 주행하는 차량을 촬영하기 위한 촬영부와 촬영부로부터 입력된 사진을 판독하여 출력하는 사진 판독부와 전방의 차량과의 사고 위험성을 경고하여주기 위한 경고부와 자동 제어 스위치 턴온시 신호 처리부, 사진 판독부 및 차속 감지부로부터 입력된 신호에 의거하여 경고부의 작동을 제어하며, 또한 엔진 및 트로틀 액튜에이터를 제어하여 차속을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도면을 참조하면, 본 발명의 차량의 사고 방지 장치는 자동 제어 스위치(10) 턴온시 전방의 차량의 속도 및 이격된 거리를 감지하기 위하여 레이저를 발사하는 레이저 발사부(20)와, 레이저 발사부(20)로부터 발사된 레이저가 전방의 차량에 부딪쳐 반사되는 레이저를 수신하기 위한 레이저 수신부(30)와, 레이저 수신부(30)로부터 입력된 레이저 신호를 디지탈신호로 전환시켜 출력하는 신호 처리부(40)와, 신호 처리부(40)로부터 입력된 신호에 의거하여 전방 차량의 속도를 계산하고, 또한 이격된 거리를 계산하여 출력하는 계산부(50)와, 자동 제어 스위치(10) 턴온시 주행하고 있는 차선 및 동일차선의 전방에 주행하는 차량을 촬영하기 위한촬영부(60)와, 촬영부(60)로부터 입력된 사진을 판독하여 출력하는 사진판독부(70)와, 자동 제어 스위치(10) 턴온시 신호 처리부(40), 사진 판독부(70) 및 차속 감지부(90)로부터 입력된 신호에 의거하여 경고부(80)의 작동을 제어하며, 또한 엔진(110) 및 트로틀 액튜에이터(120)를 제어하여 차속을 제어하기 위한 제어부(100)를 포함한다.
경고부(80)는 제어부(100)에 의하여 작동되며, 작동시 경적소리를 발생하는 부저(81)와, 점멸되는 램프(112)를 구비한다.
운전자가 직선도로를 주행시 전방에 차량이 주행중인 경우 자동 제어 스위치(10)를 턴온시키면, 레이저 발사부(20)는 전방의 차량에 레이저를 발사하며, 레이저 수신부(30)는 전방의 차량에 부딪쳐 반사되는 레이저를 수신하여 수신된 신호를 신호 처리부(40)로 입력하고, 신호 처리부(40)는 입력된 신호를 디지탈 신호로 전환하여 계산부(50)로 출력하며, 이어 계산부(50)는 입력된 신호에 의거하여 전방 차량의 현재 속도를 계산하며, 또한 전방 차량이 이격된 거리를 계산하여 제어부(100)를 출력한다.
이어, 제어부(100)는 계산부(50)로부터 입력된 계산값에 의하여 전방 차량의 현재 속도 및 전방 차량의 떨어진 거리를 판단하고, 차속 감지부(90)로부터 입력된 차속 감지값과 입력된 계산값을 비교 판단하며, 판단 결과에 따라 제어부에서 엔진(100)의 트로틀 액튜에이터(120)를 조절하여 차속을 전방차량의 속도에 맞게 자차의 속도를 고정시킨다. 이후, 전방차량과 안전거리를 확보하면서 자동으로 차량을 주행시키게 된다.
또한, 제어부(100)는 전방의 차량이 속도를 갑자기 감속하여 사고 위험성이 판단되는 경우에, 경고부(80)를 작동시켜 운전자에게 브레이크를 작동시킬 것을 경고하여 준다.
한편, 동일 차선에서 주행중이던 전방의 차량이 차선을 변경할 경우에, 촬영부(60)는 이를 사진으로 촬영하여 사진 판독부(70)로 출력하며, 사진 판독부(70)는 입력된 사진을 판독하여 제어부(100)로 출력한다. 이어, 제어부(100)는 입력된 신호에 의거하여 전방의 차량이 차선을 변경하였음을 판단하고, 자동으로 주행중이던 차량을 운전자가 필요에 따라 트로틀 액튜에이터(120)를 조절하여 수동으로 차속을 주행할 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 차량의 사고 방지 장치는 직선도로를 장시간 주행시 전방의 차량과의 안전거리를 유지하면서 자동으로 차량을 주행시키며, 또한 자동 주행시 전방 차량의 갑작스러운 감속으로 인하여 사고 위험성이 판단되면 운전자에게 브레이크를 작동시켜 차량의 속도를 제어할 것을 경고함으로써, 사고를 미연에 방지하며, 또한 운전자의 편리성을 도모할 수 있는 탁월한 효과를 제공한다. 특히, 외국의 경우, 한밤중에 장시간 직선도로를 주행하는 경우나 여러차량이 일정거리를 유지하면서 동일한 속도로 주행해야 하는 경우에 전방차량과의 안전거리를 유지하면서 자동으로 차량을 주행시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 사고방지를 위하여 차량을 자동으로 제어하기 위한 자동 제어 스위치와 현재의 차속을 감지하기 위한 차속감지부와 상기 자동 제어 스위치 턴온시 전방의 차량의 속도 및 이격된 거리를 감지하기 위하여 레이저를 발사하는 레이저발사부와 상기 레이저 발사부로부터 발사된 레이저가 전방의 차량에 부딪쳐 반사되는 레이저를 수신하기 위한 레이저 수신부와 상기 레이저 수신부로부터 입력된 레이저신호를 디지탈 신호로 전환시켜 출력하는 신호 처리부와 상기 신호 처리부로부터 입력된 신호에 의거하여 전방 차량의 속도를 계산하고, 또한 이격된 거리를 계산하여 출력하는 계산부와 상기자동 제어 스위치 턴온시 주행하고 있는 차선 및 동일차선의 전방에 주행하는 차량을 촬영하기 위한 촬영부와 상기 촬영부로부터 입력된 사진을 판독하여 출력하는 사진 판독력와 전방의 차량과의 사고 위험성을 경고하여 주기 위한 경고부와 상기 자동 제어 스위치 턴온시 상기 신호 처리부, 상기 사진 판독부 및 상기 차속 감지부로부터 입력된 신호에 의거하여 상기 경고부의 작동을 제어하며, 또한 엔진 및 트로틀 액튜에이터를 제어하여 차속을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 방지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 경고부는 상기 제어부에 의하여 작동되며, 작동시 경적소리를 발생하는 부저와, 점멸되는 램프를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 방지 장치.
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