KR100377530B1 - 철강 프로세스라인 제어장치 - Google Patents

Abstract

압연기 입구측에 산세조(酸洗槽)를 출구측에 루퍼를 구비해서 금속판을 연속적으로 통판해서 처리하는 철강 프로세스 라인제어장치에서 입구측, 출구측 섹숀과 압연기간에서의 금속판의 장력변동 등의 상호의 악영향을 억제하며 양호하고 안정된 통판성을 얻는다.

압연기(13)전후의 부라이들(14),(15) 및 압연기(13)에 각각 모터를 구비해서 이 각 모터제어에 의한 금속판(18)의 속도 및 장력을 제어하고, 압연기(13)의 전후 어느쪽의 부라이들(14),(15)의 모터제어가 모터의 회전속도를 일정한 속도지령치로 보존하는 속도제어로 한다.

Description

철강 프로세스라인 제어장치 {STEEL PROCESSING LINE CONTROL APPARATUS}

본 발명은 철강 프로세스 라인에서의 압연기에 관해 피압연재인 금속판의 속도 및 장력의 제어에 관한 것이다.

철강 프로세스 라인에서 사용되는 냉간 압연기에서는 산세 처리된 후의 철등의 금속판을 통판해서 압연하는 것이고 금속판을 사행 파단하는 일없이 라인운전이 가능하며 또, 압연기 전후에서 각각 금속판이 일정한 장력을 유지할 수 있도록 금속판의 속도 및 장력의 제어(이하 주간제어라 함)를 하는 제어장치를 구비하고 있다.

도 6은 종래의 압연기의 주간제어를 하는 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면이다. 도면에서 1은 압연기, 2 및 3은 압연기(1) 전후에 구비된 압연기 입구측 부라이들 및 압연기 출구측 부라이들, 4는 피압연재인 금속판, 5a,5b,5c는 각각 압연기(1) 전후의 부라이들(2),(3)에 구비된 모터, (6a) ~ (6c)는 각각 모터(5a) ~ (5c)의 속도검출기, 7a,7b는 압연기(1) 직전,직후에서 금속판(4)의 장력을 검출하는 장력검출기이다.

또, 8a ~ 8c는 각각 모터(5a) ~ (5c)의 구동제어회로, 9a,9b는 압연기(1) 직전, 직후의 금속판(4)의 장력을 제어하는 장력 제어회로(ATR회로), 10은 라인 전체의 속도관리를 하는 라인속도 관리회로(MRH회로), 11a,11b는 MRH회로 (10)로 부터의 속도지령치를 보정하기 위한 보정계수 결정회로(RH회로), 12a,12b는 바이어스지령 이다

다음의 동작에 대하여 설명한다.

압연기(1)의 모터(5a)는 속도제어회로(ASR회로),(8a)와 속도검출기(6a)를 구비해서 모터 회전속도 MRH회로(10)로 부터의 일정한 속도지령치를 유지하도록 속도제어 한다.

압연기(1) 전후의 부라이들(2),(3)의 모터(5b),(5c)는 ATR회로(9a),(9b)에 의해 압연기(1) 직전,직후에서 검출되는 금속판(4)의 장력을 각각 일정한 장력치로 유지 하도록(ASR + CLC)회로(8b),(8c)로 토크(전류)를 제어 한다.

이는 모터(5b),(5c)의 토크분 전류지령을 계산해서 모터 토크가 지령대로 일정하게 되도록 제어한다. 모터 회전속도의 지령으로는 보조적으로 바이어스 지령(12a),(12b)으로서 부여된다.

이 바이어스 지령(12a),(12b)는 MRH회로(10)로 부터의 일정한 속도지령치에RH회로(11a),(11b)에서 결정되는 보정계수를 곱한 값에 상승되어(ASR + CLC) 회로(8b),(8c)에 부여 된다.

종래의 압연기(1)의 주간제어를 하는 라인제어장치는 이상과 같이 구성되어있고, 압연기(1)의 모터제어가 모터 회전속도를 일정한 속도지령치에 유지하는 것이고, 압연기(1) 전후의 부라이들(2),(3)의 모터제어는 압연기(1) 직전,직후의 금속판(4)의 장력을 각각 일정한 장력치로 유지 하도록 토크제어 하는 것이었다.

금속판(4)의 압연처리에서는 압연기(1) 전후의 금속판(4)의 속도는 크게 변동하는 것이나, 압연기(1) 전후의 부라이들(2),(3)의 모터제어가 일정한 금속판 장력을 유지하기 위한 토크제어 이므로 압연기(1) 입구측 및 출구측에서 금속판(4)의 속도 변동이 억제되지 않는다.

이 때문에 압연기(1)의 입구측, 출구측에 예를들어 산세조, 루퍼등 다른 장치부재에 의한 섹션을 구비하여 금속판(4)을 연속적으로 통판해서 처리 하려면 이같은 압연기(1) 입구측 ,출구측의 섹션에 금속판(4)의 장력변동을 주게되어 그 섹션에서의 통판성이나 처리의 신뢰성이 나빠진다.

또, 역으로 압연기(1) 입구측,출구측의 섹션에서의 금속판(4)의 장력변동도 압연기(1)측에 전달되고 압연기(1)에서의 주간제어에 악영향을 미치는 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 하게 된 것으로, 압연기 입구측, 출구측에 구비된 섹션과 압연기 사이에서의 금속판의 장력변동등의 상호악영향을 억제하고, 양호하고 안정된 통판성을 얻어 철강 프로세스라인의 생산성 향상이 가능해지는 철강 프로세스라인 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 청구항 1 기재의 철강 프로세스 라인제어장치는 전,후에 부라이들을 구비한 압연기에 금속판을 통판하여 처리하는 철강 프로세스 라인의 상기 부라이들 및 상기 압연기에 각각 모터를 구비해서 이 각 모터제어에 의해 상기 금속판의속도 및 장력을 제어하는 철강 프로세스 라인제어장치로서, 상기 압연기의 전,후 어느쪽의 부라이들의 모터제어가 모터의 회전속도를 일정한 속도지령치를 유지하는 속도제어 이다.

또, 본 발명에 관한 청구항 2 기재의 철강 프로세스 라인제어장치는 압연기의 모터제어가 모터 회전속도를 일정한 속도지령치로 유지하는 속도제어이고, 압연기 전,후의 부라이들 모터제어가 이 압연기 직전, 직후의 금속판 장력을 각각 일정한 장력치로 유지 하도록 각 모터에 부여된 속도지령치를 보정해서 모터 회전속도를 속도제어하는 것이다.

또, 본 발명에 관한 청구항 3 기재의 철강 프로세스 라인제어장치는 압연기 후측 부라이들, 압연기의 어느 한쪽의 모터제어가 모터 회전속도를 일정한 속도지령치로 유지하는 속도제어이고, 상기 산세조 입구측의 모터제어가 이 산세조내의 금속판의 루프량을 일정치로 유지 하도록 당해 모터에 부여된 속도지령치를 보정해서 모터 회전속도를 속도제어하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 철강 프로세스 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면,

도 2는은 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 철강 프로세스 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면,

도 3은 본 발명의 실시의 형태 3에 의한 철강 프로세스 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면,

도 4는 본 발명의 실시의 형태 4에 의한 철강 프로세스 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면,

도 5는 본 발명의 실시의 형태 5에 의한 철강 프로세스 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면,

도 6은 종래의 철강 프로세스 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

13 : 압연기 14 : 압연기 입구측 부라이들

15 : 압연기 출구측 부라이들 16 : 산세조(酸洗槽)

17 : 산세조 입구측 부라이들 18 : 금속판

19a ~19d : 모터 20a ~ 20d : 속도검출기

21a ~ 21b : 장력검출기 22a ~ 22d : 속도 제어회로

23a ~ 23b : 장력 제어회로 24 : 라인속도 관리회로

26 : 루프위치 검출기 27 : 루프위치 제어회로

실시의 형태 1.

이하, 본 발명의 실시의 형태 1에 따라 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 철강 프로세스 라인의 주간제어를 하는 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면이다. 도면에서 13은 압연기, 14 및 15는 압연기(13) 전,후에 구비된 압연기 입구측 부라이들 및 압연기 출구측 부라이들, 16은 압연기(13) 입구측 직전에 구비된 산세조, 17은 산세조 입구측 부라이들, 18은 통판된 피압연재인 금속판, 19a ~ 19d는 각각 압연기(13), 압연기(13) 전후의 부라이들(14),(15), 산세조 입구측 부라이들(17)에 구비된 모터, 20a ~ 20d는 각 모터 (19a) ~ (19d)의 회전속도를 검출하는 속도검출기, 21a,21b는 압연기(13) 직전,직후에서 금속판(18)의 장력을 검출하는 장력검출기이다.

또, 22a ~ 22d는 각 모터 (19a) ~ (19d)의 회전속도를 제어하는 속도제어 회로 (ASR회로), 23a,23b는 압연기(13) 직전,직후의 금속판(18)의 장력을 제어하는 장력제어회로(ATR회로), 24는 라인 전체의 속도관리를 하는 라인 속도관리회로(MRH회로), 25a,25b는 MRH회로(10)로 부터의 속도지령치를 보정하기 위한 보정계수 결정회로(RH회로)이다.

도에 표시하는 바와 같이 압연기(13) 입구측 직전에 산세조(16)를, 압연기 (13) 출구측 직후에 루퍼를 구비하고, 금속판(18)을 산세조(16), 압연기(13) 및 루퍼에 연속해서 통판이고, 그 금속판(18)의 속도 및 장력을 제어한다.위에서 설명한 속도검출기, 회전속도제어회로, 장력검출기, 장력제어회로, 보정계수결정회로, 속도관리회로에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.속도검출기(20)속도검출기는 각각 모터에 직결되어 있고, 모터의 회전수를 직접 검출할 수 있는 것이며, 예컨대 펄스제네레이터(PLG)와 같은 것이다.회전속도제어회로(22)회전속도제어회로는 속도검출기(20a ~ 20d)와 모터(22)와 인터페이스 되어 있고, 속도검출기(20a ~ 20d)로부터는 회전수의 실적치를 검출하고 입력치로서 사용하여 지령치와의 대조를 하며, 지령치의 계산을 항상 실시한다.그 계산결과로서 얻어지는 지령치를 매 계산마다, 모터(22)에 지령치로서 신호를 출력한다.장력검출기(21)장력검출기는 금속판의 실장력을 직접 측정하는 것이고, 통상 라인 내에 설치된다. 이것은 판접촉식 장력계가 대표적인 것이다.장력제어회로(23)장력제어회로는 장력검출기(21a,21b)와 인터페이스되어 있고, 측정된 판의 장력치를 장력검출기(21a,21b)를 통하여 입력할 수 있다.그 입력치(실장력치)와 목표장력치를 대조하여 회전수의 보정출력을 결정하는 연산을 하고 있는 것이 장력제어회로(23a,23b)이다.이 회전수보정출력치는 속도제어회로(22a ~ 22d)에 전달되어 원래의 속도지령에 반영되는 형태로 사용된다.보정계수결정회로(25)보정계수결정회로는 각 모터(부라이들, 압연기)의 속도지령을 결정하는데 중요한 기능을 하는 것이고, 입력으로서는 라인속도관리회로(24)로부터 주어지는 주라인속도지령이다.이 값과 압연조건으로부터 각 모터로의 속도지령을 결정하는 것이 보정계수결정회로(25a,25b)이고, 결정된 각 모터속도지령은 본 회로의 출력치로서 각 회전속도제어회로(22)에 부여된다.속도관리회로(24)속도관리회로는 라인속도를 결정하는 메인의 속도지령을 연산하는 회로이다.여기에서는 생산지령과 압연조건에 따라, 라인전체의 메인속도지령을 연산하고 있다. 이 속도가 라인의 전체의 속도가 되므로 생산량에 영향을 주게 된다. 이 메인속도지령은 각 모터의 보정계수결정회로(25)경유로 회전수속도제어회로(22)에 전달된다. 단, 각 제어조건에 따라서는 보정계수결정회로(25)를 경유하지 않고, 직접 회전수속도제어회로(22)에 전달되는 경우도 있다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다.

압연기 출구측 부라이들(15)의 모터제어는 ASR회로(22c)와 속도검출기(20c)를 구비하여, 모터 회전속도를 MRH회로(24)로 부터의 일정한 속도지령치를 유지 하도록 속도 제어하는 것이고 이 모터제어가 라인속도의 주제어를 구성한다.

압연기 입구측 부라이들(14) 및 압연기(13)의 모터제어는 압연기(13) 직전,직후의 장력검출기(21a),(21b)에서 검출되는 금속판(18)의 장력을 ATR회로(23a) ,(23b)에 의해 각각 일정한 장력치에 유지 되도록 ASR회로(22b),(22a)에서 모터 회전속도를 속도제어한다.

이는 MRH회로(24)로 부터의 속도지령에 의해 RH회로(25b),(25a)에서 결정되는 보정계수를 곱한 속도지령치가 부여되고 이 속도지령치를 ATR회로(23a),(23b)에 의해 금속장력을 일정한 값으로 유지 하도록 보정해서 속도제어를 하는 것이다.

또, 산세조 입구측 부라이들(17)의 모터제어는 압연기 입구측 부라이들(14)의 모터(19b)에 부여되는 같은 속도지령치가 부여되어서 이 지령치를 유지하도록 속도제어 한다.

이상과 같이 본 실시의 형태에서는 압연기 출구측 부라이들(15)의 모터제어를 라인속도의 주제어를 구성하는 것으로 하고, 모터 회전속도를 일정한 속도지령치로 유지한다. 즉, 그 위치에서 금속판(18)의 속도는 일정하게 되도록 제어되고 압연기(13) 출구측에 구비된 출구측 섹션(루퍼)에 금속판(18)의 장력변동을 부여하지 않는다.

또, 루퍼에서 금속판(18)은 소정이 위치에서 절단되는 일이 있으나, 이 경우도 루퍼로부터의 장력변동이 압연기(13)측으로 전달되는 일이 없다.

또, 다른 모터제어도 모두 속도제어를 사용하고 있으며, 일정한 속도지령치를 유지하는 것이 아니라도 각 부분의 속도변동을 적극 제어하도록 제어된다.

즉, 압연기(13) 입구측에서도 금속판(18)의 속도변동이 억제될 수 있고, 압연기(13) 입구측에 구비된 입구측 섹션(산세조(16))에 부여되는 금속판(18)의 장력변동을 저감시킬 수 있다.

또, 상기 실시의 형태에서는 루퍼에서 금속판(18)의 속도변동이나 장력변동이 커지면 금속판(18)이 사행하거나 판단하기 쉬운 비교적 얇은 금속판(18)을 사용하는 경우에 특히 효과적이고 양호한 통판성이 얻어진다.

실시의 형태 2.

다음은 본 발명의 실시의 형태 2를 도면에 따라 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시의 형태 2에 대한 철강 프로세스 라인의 주간제어를 하는 라인 제어장치의 구성을 표시하는 도면이다.

도면에서 13 ~ 25a는 상기 실시의 형태 1과 같은 것으로, 25c는 MRH회로(10)으로부터의 속도지령치를 보정하기 위한 보정계수 결정회로(RH회로)이다.

이 실시의 형태 2에서도 압연기(13) 입구측 직전에 산세조(16)를 압연기(13) 출구측 직후에 루퍼를 구비하고, 금속판(18)을 산세조(16), 압연기(13) 및 루퍼에 연속해서 통판해서 그 금속판(18)의 속도 및 장력을 제어한다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다.

압연기 입구측 부라이들(14)의 모터제어는 ASR회로(22b)와 속도검출기(20b)를 구비해서 모터 회전속도를 MRH회로(24)로 부터의 일정한 속도지령치에 유지할 수 있도록 속도제어를 하는 것이고, 이 모터제어가 라인속도의 주제어를 구성한다.

압연기(13) 및 압연기 출구측 부라이들(15)의 모터제어는, 압연기(13) 직전, 전후의 장력검출기(21a),(21b)에서 검출되는 금속판(18)의 장력을 ATR회로(23a), (23b)에 의해 각각 소정의 장력치에 유지하도록 ASR회로(22a),(22b)에서 모터회전 속도를 속도제어한다.

이는 MRH회로(24)로부터의 속도지령에 RH회로(25a),(25c)에서 결정되는 보정계수를 곱한 속도지령치가 부여되고, 이 속도지령치를 ATR회로(23a),(23b)에 의해 금속장력을 소정의 값으로 유지하도록 보정해서 속도제어를 하는 것이다.

또, 산세조 입구측 부라이들(17)의 모터제어는 압연기 입구측 부라이들(14) 의 모터(19b)에 부여되는 같은 속도지령치가 부여되어 이 지령치를 유지 하도록 속도제어 한다.

이상과 같이, 본 실시의 형태에서는 압연기 입구측 부라이들(14)의 모터제어를 라인속도의 주제어로 구성하는 것으로 하고, 모터회전속도를 일정한 속도지령치에 유지한다.

즉, 그 위치에서 금속판(18)의 속도는 일정해지도록 제어되고, 압연기(13) 입구측에 구비된 입구측 섹션(산세조(16))에 금속판(18)의 장력변동을 부여하지 않는다.

또, 입구측 섹션에서의 장력변동이 있는 경우도 압연기(13)측에 전달되는 일이 없다. 또, 산세조 입구측 부라이들(17)의 모터제어는 압연기 입구측 부라이들 (14)의 모터(19b)에 부여되는 같은 속도지령치가 부여되고, 이 지령치에 유지하는 것이기 때문에, 산세조(16)내에서는 금속판(18)은 일정한 속도 및 장력이 유지될 수 있다.

또, 다른 모터제어도 모두 속도제어를 사용하고 있으며, 일정한 속도지령치를 유지하는 것이 아니라도 각 부분의 속도변동을 적극억제 하도록 제어된다.

즉, 압연기(13) 출구측에서도 금속판(18)의 속도변동이 억제될 수 있고, 압연기 (13) 출구측에 구비된 출구측 섹션(루퍼)에 부여하는 금속판(18)의 장력변동을 자감할 수가 있다.

또, 본 실시의 형태에서는 산세조(16)내에서의 금속판(18)의 산세처리에서 금속판(18)이 재질적으로 일정한 속도나 장력이 요구되는 재질로 구성되는 경우에 특히 효과적이고 양호한 통판성이 얻어지며 처리의 신뢰성이 향상된다.

실시의형태 3.

다음은 본 발명의 실시의 형태 3을 도면에 따라 설명한다.

도 3은, 본 발명의 실시의 형태 3에 대한 철강 프로세스 라인의 주간제어를 하는 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면이다.

도면에서 13 ~ 25는 상기 실시의 형태 1, 2와 같은 것이고 이 실시의 형태 3에서도 압연기(13) 입구측 직전에 산세조(16)를, 압연기(13) 출구측 직후에 루퍼를 구비하고, 금속판(18)을 산세조(16), 압연기(13) 및 루퍼에 연속해서 통판해서 그 금속판(18)의 속도 및 장력을 제어한다.

다음의 동작에 대하여 설명한다.

압연기(13)의 모터제어는 ASR회로(22a)와 속도검출기(20a)를 구비하여, 모터 회전속도를 MRH회로(24)로부터의 소정의 속도지령치에 유지하도록 속도제어하는 것이고, 이 모터제어가 라인속도의 주제어를 구성한다. 압연기(13) 전후의 부라이들(14),(15)의 모터제어는 압연기(13) 직전, 직후의 장력검출기(21a), (21b)로 검출되는 금속판(18)의 장력을 ATR회로(23a),(23b)에 의해 각각 소정의 장력치로 유지하도록 ASR회로(22b),(22c)에서 모터회전속도를 속도제어한다.

이는 MRH회로(24)로부터의 속도지려에 RH회로(25b),(25c)에서 결정되는 보정계수를 곱한 속도지령치가 부여되고, 이 속도지령치를 ATR회로(23a),(23b)에 의해 금속장력을 소정의 값으로 유지하도록 보정해서 속도제어하는 것이다.

또, 산세조 입구측 부라이들(17)의 모터제어는 압연기 입구측 부라이들(14)의 모터(19b)에 부여되는 같은 속도지령치가 부여되어 이 지령치를 유지하도록 속도제어한다.

이상과 같이 본 실시의 형태에서는 압연기(13)의 모터제어는 라인속도의 주제어를 구성하는 것으로 하고, 모터 회전속도를 일정한 속도지령치에 보존한다. 즉, 압연기(13)에서 금속판(18)의 속도는 일정하게 되도록 제어된다.

또, 다른 모터제어도 모두 속도제어를 사용하고 있으며 일정한 속도지령치를 유지하는 것이 아니라도 각 부분의 속도변동을 극력 억제 하도록 제어된다.

즉, 압연기(13)의 입구측 출구측에서도 금속판(18)의 속도변동이 억제될 수 있고, 압연기(13) 입구측 출구측에 구비되는 섹션에 부여되는 금속판(18)의 장력변동을 저감 할 수 있다.

또, 본 실시의 형태에서는 압연처리의 신뢰성을 우선 시키고 싶은 경우에 유효하고 압연된 금속판(18)의 품질의 정밀도를 향상 시킬 수가 있다.

실시의 형태 4.

다음은 본 실시의 형태 4를 도면에 따라 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시의 형태 4에 의한 철강 프로세스라인의 주간제어를 하는 라인제어장치의 구성을 표시하는 도면이다. 도면에서, 13 ~ 25는 상기 실시의 형태 1 ~ 3과 같은 것, 26은 산세조(16)내에서의 금속판(18)의 루프위치(루프량)를 검출하는 루프위치검출기, 27은 루프위치를 제어하는 루프위치 제어회로(ALC회로)이다. 이 실시의 형태 4에서는 상기 실시의 형태 1로 표시한 주간제어에 산세조(16)내의 금속판(18)의 루프위치의 제어를 부가해 루프위치 제어회로에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.루프위치 제어회로는 산세조내의 금속판의 느슨함(루프량)을 루프위치검출기(26)로 검출하여 그 신호를 인터페이스하고, 그것을 입력치로서 목표루프량과 비교하여, 그 차를 최소가 되도록 제어하는 회로이다. 연산으로 구해진 보정치는 모터회전수로의 보정치로서 출력되고, 산세조입구측의 부라이들(17)의 회전속도제어회로(22)에 보정치로서 가산된다.

이 실시의 형태 4에서는 상기 실시의 형태 1에서 표시한 주간제어에 산세조 (16)내의 금속판(18)의 루프 위치제어를 부가한 것이다.

다음의 동작에 대하여 설명한다.

압연기(13) 및 압연기(13) 전후의 부라이들(14),(15)의 모터제어는 상기 실시의 형태 1과 같고 압연기 출구측 부라이들(15)의 모터제어는 라인속도의 주제어를 구성하는 것이다.

또, 산세조 입구측 부라이들(17)의 모터제어는 루프위치 검출기(26)에서 검출되는 산세조(16)내의 금속판(18)의 루프위치를 ALC회로(27)에 의해 루프 기준치에 보존 하도록 ASR회로(22d)에서 회전속도를 속도제어 한다.

이것은 압연기 입구측 부라이들(14)의 모터(19b)에 부여되는 같은 속도지령치가 부여 되어 루프위치 검출기(26)에서 검출되는 루프위치와 루프 기준치와의 편차를 없애도록 게인을 곱해서 적분제어로 상기 속도지령치를 보정하고 속도제어 하는 것이다.

이상과 같이 본 실시의 형태에서는 산세조(16)내의 금속판(18)의 루프위치의제어를 부가 하였으므로 상기 실시의 형태 1에 의한 효과에 더해서 산세조(16)내에서 금속판(18)의 루프량이 일정해지고 산세처리의 신뢰성이 향상된다.

또, 그때 산세조 입구측 부라이들(17)의 모터(19d)의 속도지령치를 보정해서 이 모터제어에 의해 상기 루프위치의 제어를 하도록 하였으므로 산세조(16) 출구측 즉, 압연기(13) 입구측의 금속판(18)의 속도변동이 억제될 수 있고, 압연처리의 신뢰성이 향상된다.

또, 본 실시의 형태에서는 상기 실시의 형태 1에 산세조(16)내의 금속판(18)의 루프위치의 제어를 부가 하였으나 상시 실시의 형태 3과 같은 루프위치 제어를 부가해도 된다.

이 경우도 상기 실시의 형태 3에 의한 효과에 더해 산세조(16)내에서 금속판(18)의 루프량이 일정하게 되고, 산세처리의 신뢰성이 향상되는 동시에 압연기 (13) 입구측의 급속판(18)의 속도변동이 억제되고 압연처리의 신뢰성이 더욱 향상된다.

실시의 형태 5.

다음은 본 발명의 실시의 형태 5를 도면에 따라 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시의 형태 5에 의한 철강 프로세스 라인의 라인제어방법을 표시하는 도면이고, 상기 실시의 형태 4에서 표시한 라인제어장치를 사용하고, 압연기(13)을 사용하지 않는 경우를 표시하는 것이다.

압연기(13)는 사용되지 않으므로 개방상태에서 모터(19a)(도시하지 않음)는 회전 시키지 않는다. 압연처리가 없으므로 압연기(13) 전후에서 금속판(18)의 속도 및 장력의 변화는 없고 압연기(13) 직전의 금속판 장력만 제어한다.

압연기 출구측 부라이들(15)의 모터제어를 라인속도의 주제어로 하나 MRH회로(24)로 부터의 일정한 속도지령치는 압연기 입구측 부라이들(14) 및 산세조 입구측 부라이들(17)의 각 모터에도 그대로 부여되고, 각각 장력제어 또는 루프위치의 제어를 동반해서 속도제어를 한다.

이와같이 압연기(13)에서 압연처리 하지 않을때도 양호하게 안정된 통판성을 확보할 수 있다.

또, 본 실시의 형태에 의한 라인제어 방법은 상기 실시의 형태 1 또는 2에서 표시한 라인제어장치에도 적용이 되고 같은 효과를 나타낸다.

이상과 같이 본 발명에 관한 청구항 1 기재의 철강 프로세스 라인 제어장치는 전후에 부라이들을 구비한 압연기에 금속판을 통판해서 처리하는 철강 프로세스라인의 상기 부라이들 및 상기 압연기에 각각 모터를 구비해서 이 각 모터제어에 의해 상기 금속판의 속도 및 장력을 제어하는 철강 프로세스 라인제어장치로서 상기 압연기의 전후 어느 쪽인가의 부라이들의 모터제어가 모터의 회전속도를 일정한 속도지령치로 유지하는 속도제어이므로 압연기 입구측 또는 출구측에서의 금속판속도가 일정하게 제어되고 압연기 입구측 또는 출구측에 금속판의 장력변동을 주거나 역으로 받어드리는 일없이 금속판의 속도 및 장력의 제어성이 향상된다.

또, 본 발명에 관한 청구항 2기재의 철강 프로세스 라인제어장치는 압연기의 모터제어가 모터 회전속도를 일정한 속도지령치로 유지하는 속도제어로 압연기 전후의 부라이들 모터제어가 이 압연기 직전, 직후의 금속판 장력을 각각 일정한 장력치로 보존 하도록 각 모터에 부여된 속도지령치를 보정해서 모터 회전속도를 속도제어하는 것이므로 압연처리의 신뢰성이 향상되고 금속판의 속도 및 장력의 제어성도 향상된다.

또, 본 발명에 관한 청구항 3 기재의 철강 프로세스 라인제어장치는 압연기 후측 부라이들, 압연기의 어느 한쪽의 모터제어가 모터 회전속도를 일정한 속도지령치로 유지하는 속도제어로서 상기 산세조 입구측 부라이들의 모터제어가 이 산세조내의 금속판의 루프량을 일정치로 보존 하도록 당해 모터에 부여된 속도지령치를 보정해서 모터 회전속도를 속도제어 하므로 산세처리 및 압연처리의 신뢰성이 향상되고 통판성도 향상된다.

Claims (3)

1. 전후에 부라이들을 구비한 압연기에 금속판을 통판해서 처리하는 철강 프로세스 라인의 상기 부라이들 및 상기 압연기에 각각 모터를 구비하고, 이 각 모터제어에 의해 상기 금속판의 속도 및 장력을 제어하는 철강 프로세스 라인제어장치에서, 상기 압연기의 전후 어느 한쪽의 부라이들의 모터제어가 모터의 회전속도를 일정한 속도지령치로 유지하는 속도제어인 것을 특징으로 하는 철강 프로세스 라인제어장치.
2. 전후에 부라이들을 구비한 압연기에 금속판을 통판해서 처리하는 철강 프로세스라인의 상기 부라이들 및 상기 압연기에 각각 모터를 구비해서 이 각 모터제어에 의해 상기 금속판의 속도 및 장력을 제어하는 철강 프로세스라인 제어장치에서, 상기 압연기의 모터제어가 모터회전속도를 일정한 속도지령치에 유지하는 속도제어로서 상기 압연기 전후의 부라이들의 모터제어가 이 압연기 직전, 직후의 금속판 장력을 각각 일정한 장력치에 보존하도록 각 모터에 주어진 속도지령치를 보정해서 모터회전속도를 속도제어하는 것을 특징으로 하는 철강 프로세스라인 제어장치.
3. 전후에 부라이들을 구비한 압연기의 입구측 직전에 산세조를 이 산세조 입구측 부라이들을 구비해서 설치하고, 이 산세조로부터 상기 압연기에 연속적으로 금속판을 통판해서 처리하는 철강 프로세스라인의 상기 각 부라이들 및 상기 압연기에 각각 모터를 구비해서 이 각 모터제어에 의해 상기 금속판의 속도 및 장력을 제어하는 철강 프로세스라인 제어장치에서 상기 압연기 후측 부라이들, 상기 압연기의 어느 한쪽의 모터제어가 모터회전속도를 일정한 속도지령치에 보존하는 속도제어로서 상기 산세조 입구측 부라이들의 모터제어가 이 산세조내의 금속판의 루프량을 일정한 값에 보존하도록, 이 모터에 주어진 속도지령치를 보정해서 모터회전속도를 속도제어하는 것을 특징으로 하는 철강 프로세스라인 제어장치.