KR100370393B1 - 자동차 운행기록 장치 - Google Patents

자동차 운행기록 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 운행기록 장치에 관한 것으로, 핸들의 회전각을 검출하는 휠센서, 브레이크의 작동상태 및 주행속도를 검출하는 브레이크 접점과 속도센서, 차량의 전후좌우 상황을 촬영하는 비디오 카메라, 차량에 가해지는 충격을 검출하는 충격센서로 이루어진 자동차 운행기록 장치에 있어서, 적재화물에 부착된 바코드를 스캐닝하여 적재화물의 종류를 판별하기 위한 바코드 입력기와; 화물의 적재량을 검출하기 위한 로드셀과; 지구상 위치측정 시스템(GPS)으로부터 시간과 위치정보를 수신하는 GPS 엔진과; 상기 GPS 엔진에서 수신된 시간을 기준시간으로 사용하여 상기 휠센서와 속도센서 및 비디오 카메라를 통해 입력되는 차량의 운행기록 데이터를 메모리에 저장하고, 버스에 접속되어 있는 상기 바코드 입력기와 로드셀을 통해 검출된 각각의 데이터를 상기 메모리에 저장 제어하는 제어부와; 상기 메모리에 저장된 차량의 운행기록 데이터와 적재화물의 종류와 적재량을 무선 송출하는 무선 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 사고 발생시 기준시간의 편차로 인한 운행기록 데이타의 신뢰성 부족을 해소할 수 있으며, 아울러 차량의 운행기록 데이터를 원격지에서 실시간으로 조회할 수 있음에 따라 사고 발생시 보다 신속하게 대처할 수 있다. 또한, 차량의 위치, 적재화물의 종류 및 적재량 등을 원격지에서 확인할 수 있으므로, 물류관리에도 활용할 수 있다.

Description

자동차 운행기록 장치 {An apparatus for recording the running state of an automobile}
본 발명은 자동차 운행기록 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행속도, 브레이크의 작동상태, 비디오 카메라를 통해 입력된 차량의 전후좌우 동영상 등을 기록하여 사고분석에 사용할 뿐만 아니라 무선 송출되는 차량의 위치, 적재화물의 종류와 적재량 등의 데이터를 이용하여 물류관리에 활용할 수 있는 자동차 운행기록 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 교통사고가 발생하면 사고의 원인이 명확하게 판명되기 이전까지 양측 차량의 운전자는 사고의 원인을 서로 상대방에게 전가한다. 따라서, 사고의 원인이 명확하게 판명되지 못하는 경우에는 적절한 보상과 처벌이 이루어지지 않는다는 불합리한 점이 있다.
이와같은 문제점을 해결하기 위해 차량의 주행속도, 브레이크와 액셀레이터의 작동상태, 엔진의 회전수(RPM), 핸들각도, 비디오 카메라를 통해 입력된 차량의 전후좌우 동영상, 운전자의 음성 등을 기록하여 사고원인의 분석에 사용하는 차량용 블랙박스(타코미터 시스템)가 개발되고 있다.
그러나, 현재 개발된 차량용 블랙박스는 차량의 운행기록을 자체에 내장된 수정발진기의 발진주파수에 의해 산출된 기준시간을 이용하여 기록함에 따라 차량마다 기준시간에 편차가 발생할 수 있으며, 이로인해 블랙박스에 저장된 차량의 운행기록 데이터를 신뢰할 수 없다는 문제점이 있다.
즉, 가해차량과 피해차량의 운행기록을 기록하는 기준이되는 기준시간에 편차가 발생하면 사고 발생시 가해차량의 운행기록과 피해차량의 운행기록이 일치하지 않아 운행기록 데이터를 신뢰할 수 없다. 따라서, 사고원인을 명확하게 규명할 수 없을 뿐만 아니라 극단적인 경우에는 가해차량과 피해차량이 뒤바뀔 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같은 블랙박스를 구비한 차량이라도 사고로 인해 차량이 폭발 또는 전소하거나 강물이나 바다에 차량이 추락하는 경우에는 블랙박스에 저장된 운행기록 데이터가 손상되어 사고의 원인을 분석하거나 규명할 수 없다는 문제점이 있다.
아울러, 차량의 운행기록을 조회하거나 분석하려면 해당 차량의 블랙박스에 컴퓨터 등을 직접 연결하여야만 데이터의 분석이 가능하고 원격지에서는 차량의 운행기록을 조회하거나 분석하는 것이 불가능하여 사고 발생시 보다 신속한 조치를 취할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 화물을 운반하는 화물차의 운행기록은 물류관리의 효율성을 결정하는 중요한 인자인데도 불구하고 원격지에서 블랙박스에 저장된 차량의 운행기록, 예를들어 차량의 현재위치, 적재화물의 종류와 적재량 등을 파악할 수 없음에 따라 필요한 화물을 적기에 적소로 운반하지 못하여 물류관리의 효율성을 확보하기 어렵다는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 지구상 위치측정 시스템(GPS)에서 제공하는 시간을 차량의 운행기록을 저장하기 위한 기준시간으로 사용함에 따라 사고 발생시 기준시간의 편차로 인한 운행기록 데이타의 신뢰성 부족을 해소할 수 있는 자동차 운행기록 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 방온, 방진, 방수, 방압 처리되어 외부의 충격이나화재 발생시에도 차량의 운행기록 데이터를 보존함에 따라 사고의 원인을 명확하게 규명할 수 있는 자동차 운행기록 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 차량의 운행기록 데이터를 원격지에서 실시간으로 조회할 수 있음에 따라 사고 발생시 보다 신속하게 대처할 수 있으며, 아울러 물류관리에 효율적으로 사용할 수 있는 자동차 운행기록 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 핸들의 회전각을 검출하는 휠센서, 브레이크의 작동상태 및 주행속도를 검출하는 브레이크 접점과 속도센서, 차량의 전후좌우 상황을 촬영하는 비디오 카메라, 차량에 가해지는 충격을 검출하는 충격센서로 이루어진 자동차 운행기록 장치에 있어서, 지구상 위치측정 시스템 (GPS)으로 부터 시간과 위치정보 수신하는 GPS 엔진과, 상기 GPS 엔진에서 수신된 시간을 기준시간으로 사용하여 상기 휠센서와 속도센서 등을 통해 입력되는 차량의 운행기록 데이터를 메모리에 저장하는 MPU와, 상기 메모리에 저장된 차량의 운행기록 데이터를 무선 송출하는 무선통신부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 적재화물의 종류를 판별하기 위한 바코드 입력기와 화물의 적재량을 검출하는 로드셀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명은, 내부에 장착홈이 형성되고 일측에는 데이터 입출력 단자와 전원단자가 각각 형성되며 고정볼트에 의해 서로 결합되는 고강도 금속으로 이루어진 상하부 케이스와; 상기 케이스의 사이에 장착되는 가스킷과; 데이터가 저장되는 회로기판이 내장되며 상기 장착홈에 장착되는 금속케이스와; 상기 상하부 케이스를 통해 전달되는 열전도를 최소화시키고 충격을 흡수하는 유리섬유로 이루어진 방재 메모리를 더 포함하되, 상기 유리섬유와 금속케이스 및 상기 금속케이스와 회로기판의 사이에는 몰딩실리콘과 융착실리콘이 각각 충전된 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 운행기록 장치를 나타낸 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 방재 메모리를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 방재 메모리의 분해 사시도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 무선통신부 20 : GPS 엔진
31 : 휠센서 40 : 속도센서
60 : MPU 70 : 방재 메모리
80 : 보조 메모리 90 : 비디오 카메라
100 : 초음파 거리계 110 : 충격센서
120 : 바코드 입력기 130 : 로드셀
이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 운행기록 장치를 나타낸 블럭도로, 자동차 운행기록 장치를 총괄적으로 제어하는 MPU(Microprocessor Unit)(60)에 핸들의 회전각을 검출하는 휠센서(31), 브레이크의 작동상태 및 주행속도를 검출하는 브레이크 접점과 속도센서(40), 저장된 차량의 운행기록 데이터를 무선 송출하는 무선통신부 (10), GPS에서 송출된 시간과 위치정보 수신하는 GPS 엔진(20), 외부장치와의 연결을 위한 인터페이스 회로부(50)가 버스(Bus)를 통해 접속되어 있다.
또한, 차량의 전후좌우 상황을 촬영하는 비디오 카메라(90), 전후 차량과의 거리를 측정하는 초음파 거리계(100), 차량에 가해지는 충격을 검출하는 충격센서 (110), 적재된 화물의 종류를 판별하기 위한 바코드 입력기(120), 화물의 적재량을 검출하는 로드셀(130)이 MPU(60)와 버스로 연결되어 있으며, 상기 구성요소를 통해 입력되는 차량의 운행기록 데이터는 보조 메모리(80)와 방재 메모리(70)에 저장된다.
즉, MPU(60)는 GPS 엔진(20)을 통해 GPS에서 송출된 시간과 위치정보를 수신하는데, GPS로 부터 수신된 시간은 차량의 운행기록을 기록하기 위한 기준시간으로 사용되며 GPS로 부터 수신된 위치정보를 통해 자신의 정확한 위치를 산출하게 된다. 이와같이 산출된 위치정보는 보조 메모리(80)에 일시적으로 저장된 후, 방재 메모리(70)에 장기 보존된다.
또한, MPU(60)는 휠센서(31)와 브레이크 접점 및 속도센서(40)를 통해 차량의 주행상태를 검출하고, 브레이크의 사용여부와 사용횟수, 사용시각, 급브레이크의 조작여부, 핸들의 회전각도 및 주행속도 등의 운행기록 데이터를 1초 단위로 8시간동안 보조 메모리(80)에 저장하고, 이를 샘플링하여 1분 단위로 365일간의 데이터를 방재 메모리(70)에 기록한다.
따라서, 사고 발생시 차량이 주행중인 8시간 동안의 운행기록이 1초 단위로 보조 메모리(80)에 기록되어 있으므로, 보다 정밀하고 명확하게 사고원인을 규명할 수 있다. 즉, 급발진 및 에어백 사고시 브레이크의 조작여부와 액셀레이터의 작동여부를 진단 및 분석하여 사고의 원인을 명확하게 규명할 수 있다.
한편, 압전소자를 이용한 충격센서(110)는 차량의 충돌을 감지하는데, 사고 발생시 충격센서(110)의 출력신호에 따라 비디오 카메라(90)가 작동하여 차량의 전후 좌우의 상황을 기록한다. 비디오 카메라(90)에 의해 촬영된 비디오 신호는 디지털 신호로 전환되어 DMA(Direct Memory Access)를 통해 MPU(60)를 거치지 않고 직접 방재 메모리(70)에 저장되므로 보다 신속하고 정확한 처리가 가능하다.
또한, 초음파 거리계(100)는 20KHz 이상의 주파수를 갖는 초음파의 파장 차이를 이용하여 차량의 전후좌우에 존재하는 물체, 예를들어 주변 차량과의 거리를 측정하고 차량의 근접시 알람 경보를 발생하여 운전자가 안전거리를 확보하거나 방어운전을 하도록 유도하여 차량의 충돌 및 추돌 사고를 예방한다.
한편, 바코드 입력기(120)는 적재화물에 부착된 바코드를 스캐닝하여 적재화물의 종류를 판별하며, 로드셀(130)은 화물의 적재량을 검출하는데, 이와같이 검출된 데이터는 보조 메모리(80)에 저장되며 무선통신부(10)를 통해 물류센터로 전송되어 물류관리에 활용된다.
즉, 원격지의 물류센터에서 송출된 전송명령에 따라 무선통신부(10)가 보조 메모리(80)나 방재 메모리(70)에 저장된 물류 데이터, 즉 차량의 위치, 적재화물의 종류 및 적재량 등의 데이터를 물류센터로 무선 송출함에 따라 물류센터에서는 화물의 운송을 효율적으로 통제할 수 있다.
상기와 같이 보조 메모리(80)와 방재 메모리(70)에 저장되는 차량의 운행기록 데이터는 메모리(70,80)의 효율적인 사용을 위하여 압축된 후 저장된다. 한편, 미설명된 도면부호 32는 휠센서(31)의 출력신호를 이용하여 핸들의 회전각도를 검출하는 휠 디택터 모듈을 나타낸 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 방재 메모리의 일예를 나타낸 사시도로, 고강도 금속으로 이루어진 상하부 케이스(71,72)가 고정볼트(74)로 결합되어 있는데, 상부 케이스(71)와 하부 케이스(72)의 사이에는 가스킷(73)이 설치되어 있으며, 상하부 케이스(71,72)의 일측에는 데이터 입출력 단자(71a)와 전원단자(72a)가 각각 형성되어 있다.
상기된 상하부 케이스(71,72)는 스텐레스강의 인장강도와 용융점이 같거나 그 이상인 금속을 단도하거나 주물한 후, 표면가공을 수행하여 형성하며, 인장압력이 100톤인 고인장력과 용융점이 1500℃인 고내열성을 갖는다.
한편, 도 3에 도시된 것처럼 상하부 케이스(71,72)의 내부에는 데이터가 저장되는 회로기판이 내장된 금속케이스(75)가 장착되는 장착홈(72b)이 형성되어 있는데, 상기 금속케이스(75)는 상하부 케이스(71,72)의 파손시 회로기판을 보호하는 예비보호장치로 사용되며 또한 내부에서 발생된 전자파의 발산을 차단하고 외부에서 인입되는 전자파와 잡음 등을 차단하여 회로를 안정되게 동작시키는 기능을 수행한다.
아울러, 상기 금속케이스(75)의 외부면에는 내화카본이 도포되어 있으며, 내화카본이 도포된 금속케이스(75)는 유리섬유(76)로 싸여져 상하부 케이스(71,72)에 형성된 장착홈(72b)에 장착된다. 상기 내화카본은 내열성을 갖는 상하부 케이스 (71,72)와 유리섬유(76)를 통해 회로기판으로 전달되는 열전도를 실질적으로 차단시키며, 유리섬유(76)는 상하부 케이스(71,72)를 통해 전달되는 열전도를 최소화시키고 아울러 충격을 흡수하는 완충층을 형성하여 회로기판을 보호하게 된다.
또한, 유리섬유(76)와 내화카본의 사이에는 몰딩실리콘이 충전되는데, 이 몰딩실리콘은 금속케이스(75)를 상하부 케이스(71,72)에 융착시킬 뿐만 아니라 방재 메모리의 침수시 금속케이스(75)가 산화되는 것을 방지하는 두가지 기능을 수행한다. 아울러, 회로기판과 금속케이스(75)의 사이에 충전되는 융착실리콘은 습기의 유입을 차단하여 회로기판의 부식이나 쇼트를 방지하며 회로기판을 구성하는 부품을 충격으로 부터 보호하는 완충역활을 수행한다.
상기된 것처럼 본 발명은, 지구상 위치측정 시스템(GPS)에서 제공하는 시간을 차량의 운행기록을 기록하기 위한 기준시간으로 사용함에 따라 사고 발생시 기준시간의 편차로 인한 운행기록 데이타의 신뢰성 부족을 해소할 수 있으며, 방온, 방진, 방수, 방압 처리된 방재 메모리에 운행기록 데이터를 저장하여 외부의 충격이나 화재 발생시에도 데이터를 보존함에 따라 사고의 원인을 명확하게 규명할 수 있다.
아울러, 차량의 운행기록 데이터를 원격지에서 실시간으로 조회할 수 있음에 따라 사고 발생시 보다 신속하게 대처할 수 있으며, 아울러 차량의 위치, 적재화물의 종류 및 적재량 등을 원격지에서 확인할 수 있으므로, 물류관리에도 운행기록 데이터를 활용할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 핸들의 회전각을 검출하는 휠센서, 브레이크의 작동상태 및 주행속도를 검출하는 브레이크 접점과 속도센서, 차량의 전후좌우 상황을 촬영하는 비디오 카메라, 차량에 가해지는 충격을 검출하는 충격센서로 이루어진 자동차 운행기록 장치에 있어서,
    적재화물에 부착된 바코드를 스캐닝하여 적재화물의 종류를 판별하기 위한 바코드 입력기와;
    화물의 적재량을 검출하기 위한 로드셀과;
    지구상 위치측정 시스템(GPS)으로부터 시간과 위치정보를 수신하는 GPS 엔진과;
    상기 GPS 엔진에서 수신된 시간을 기준시간으로 사용하여 상기 휠센서와 속도센서 및 비디오 카메라를 통해 입력되는 차량의 운행기록 데이터를 메모리에 저장하고, 버스에 접속되어 있는 상기 바코드 입력기와 로드셀을 통해 검출된 각각의 데이터를 상기 메모리에 저장 제어하는 제어부와;
    상기 메모리에 저장된 차량의 운행기록 데이터와 적재화물의 종류와 적재량을 무선 송출하는 무선 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 운행기록 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 메모리는 보조 메모리와 방재 메모리를 포함하되 상기 방재 메모리는,
    데이터가 저장되는 회로기판을 내장하는 금속케이스에 의해 2차 보호되되, 상기 금속케이스의 외부면에는 내화카본이 도포되어 있고 도포된 내화카본은 유리섬유로 싸여져 있으며, 상기 유리섬유와 내화카본 사이에는 몰딩실리콘이 충전되어 있고 상기 금속케이스와 회로기판 사이에는 융착실리콘이 충전되어 가스킷을 사이에 두고 고정볼트에 의해 서로 결합되는 고강도 금속으로 이루어진 상하부 케이스에 의해 1차 보호되되, 상기 상하부 케이스 일측 각각에는 데이터 입출력단자와 전원단자가 형성되어 있고 하부 케이스 내부에는 상기 금속케이스를 장착하기 위한 장착홈이 형성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 운행기록 장치.
  4. 삭제
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