KR20210067061A - 식별정보 및 사고 이벤트를 공유하고 동시 촬영하는 블랙박스 및 그 방법 - Google Patents

식별정보 및 사고 이벤트를 공유하고 동시 촬영하는 블랙박스 및 그 방법 Download PDF

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KR20210067061A
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김철규
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Abstract

일 실시예에 따른 차량 사고에 대한 촬영 및 통신 방법이 개시된다. 방법은, 차량에 장착된 블랙박스의 식별정보를 송신하는 단계; 차량에 인접한 다른 차량에 장착된 블랙박스로부터 식별정보를 수신하고 저장하는 단계; 차량에 발생하는 이벤트를 감지하는 단계; 및 감지된 이벤트에 관한 이벤트 신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

식별정보 및 사고 이벤트를 공유하고 동시 촬영하는 블랙박스 및 그 방법{BLACKBOX FOR SHARING IDENTIFICATION INFORMATION AND ACCIDENT EVENT AND SIMULTANEOUSLY RECORDING AND METHOD THEREFOR}
본 개시 내용은 블랙박스를 이용한 촬영 및 통신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인근 차량의 블랙박스와 통신하여 식별정보 및 사고 이벤트를 교환하고, 사고 이벤트 발생 시 인근 차량의 블랙박스와 연동하여 촬영하고 통신하는 블랙박스 및 그 방법에 관한 것이다.
종래에는 차량 사고와 관련된 사실에 대한 객관적 증거를 확보하기 위해, 차량 운행 중의 영상을 촬영하고 저장하는 다양한 블랙박스가 차량에 설치되어 왔다. 예를 들어, 블랙박스는 차량의 전방 및/또는 후방을 촬영하고 그 영상을 메모리에 저장할 수 있다. 또한, 보다 다양한 영상 정보를 저장하기 위하여 복수의 각도에서 운행하는 차량 주변들을 촬영할 수 있는 다채널 블랙박스가 제공되어 왔다. 예를 들어, 차량의 사이드 미러에 설치되어 차량의 측면을 촬영하고 저장하는 블랙박스 등이 제공되어 왔다.
그러나, 다채널 블랙박스와 같은 다양한 블랙박스들이 제공되어 왔음에도 불구하고, 블랙박스가 고장나거나, 블랙박스에 전원 공급이 차단되어 동작하지 않거나, 또는 블랙박스 카메라의 화각의 한계에 의해 촬영되지 않는 사각이 존재하는 등의 이유로, 차량 사고가 발생한 장면들을 블랙박스가 촬영하고 저장하는 것이 불가능한 경우가 있었다. 예컨대, 사고와 연관된 차량에 장착된 블랙박스의 사각에서 사고가 발생하였다면, 사고차량의 운전자는 사고 처리에 활용하기 위한 증거 자료로서 블랙박스에 저장된 영상을 확보하기가 매우 어려워진다. 또한, 사고 차량이 아닌 다른 차량에 장착된 블랙박스가 사고를 촬영하고 저장하였더라도, 사고차량의 운전자는 어떤 차량이 사고 장면을 촬영하였는지 알 수 없는 문제가 존재한다. 또한, 다른 차량의 블랙박스가 촬영한 사고 영상을 확보하더라도, 다른 차량의 블랙박스 카메라의 화질 등의 한계로 가해차량의 번호판을 식별할 수 없을 수도 있어, 사고 가해차량이 도주한 경우에 가해차량의 운전자를 추적하기 어렵다는 문제가 존재한다.
따라서, 사고 당시의 증거 확보를 위하여 사고차량의 블랙박스뿐만 아니라 사고차량의 인근차량에 설치된 블랙박스에 의하여 촬영되는 사고 영상을 확인하거나 확보하기 위해, 사고차량의 운전자가 사고 당시 인근에 있었던 차량의 블랙박스의 식별정보를 확인하고 인근차량의 블랙박스 영상을 확보할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
한국등록특허(등록번호 10-2029128, "운전자간 블랙박스 사고영상을 상호교환하기 위한 IOT 플랫폼 및 그 구현 방법")에서는, 차량의 식별정보와 GPS를 서버로 전송하고 블랙박스가 촬영한 영상을 암호화하여 블랙박스 간에 교환하기 위한 방법을 개시하고 있다. 그러나 상기 종래기술에 따르면, 블랙박스는 서버와 통신 가능하여야 하므로 기지국의 전파가 도달하지 않는 곳에서 사고가 발생하는 경우에는 인근차량을 식별하거나 파악할 수 없다는 문제점이 있고, 블랙박스 간에 영상 데이터를 교환하는데 있어서 통신 용량 및 속도의 제한에 따른 장애 또는 오류가 발생할 가능성이 존재한다. 또한, 사고 발생 시에 주변에 있던 인접 차량이 사고 이벤트를 감지하거나 사고 차량을 특정할 수 없으므로, 사고 발생시 주변에 주차되어 있거나 운행하던 인근 차량은 사고 차량의 사고 장면에 대한 촬영을 누락할 가능성이 존재한다. 또한, 상기 종래 기술에서는 운전자 간에 직접 영상을 교환하게 되어, 정보보안 및 개인정보보호에 취약할 수 있다는 문제점이 존재한다.
본 개시 내용은 차량이 운행 또는 정차(주차) 상태에서 다른 차량과 접촉사고가 발생했을 경우, 사고차량의 블랙박스로는 확인할 수 없는 상황 또는 경우들, 예를 들어 사고차량의 주변 상황, 뺑소니, 블랙박스의 고장, 카메라 사각 등에 대한 대응책으로서, 사고차량과 관련하여 이벤트가 발생하면, 사고차량의 블랙박스는 촬영과 동시에 인근차량의 블랙박스와 이벤트 사실을 공유하여, 사고 당시에 인근에 존재하는 인근차량의 블랙박스에서도 사고 장면을 촬영하도록 하여 전체적인 상황을 보다 구체적이고 종합적으로 알 수 있게 한다.
또한 블랙박스 카메라의 사각에 의해 발생하는 촬영 영상의 제약을 해소하여 복수의 각도에서 사고의 경위를 넓고 정확하게 판단하고 해결할 수 있고, 사건 발생 후 목격자를 찾는 데에 낭비되는 시간을 줄이고, 인근차량의 블랙박스가 식별정보(ID, 시리얼 넘버)를 공유함으로써, 사고차량의 운전자는 사고 영상의 증거와 사고 목격자의 정보들을 신속하고 편리하게 확보 및 수집할 수 있을 뿐 아니라, 개인정보의 유출 문제 없이 차량 사고와 관련된 증거 및 증언을 경찰이나 보험사 측에 명확하고 간단명료하게 전달할 수 있도록 한다.
본 개시 내용의 일부 실시예들에 따르면, 차량이 주차 중 또는 주행 중에 블랙박스의 카메라 사각에 의해 차량사고의 영상이 적절히 촬영되지 아니한 경우, 인근차량의 블랙박스에 의해 촬영된 영상을 관련 정보로 이용할 수 있다.
또한, 본 개시 내용의 일부 실시예들에 따르면, 뺑소니와 같은 범죄 수사에 있어 인근차량의 블랙박스에 의해 촬영된 데이터를 이용하여 범죄자 또는 도주자에 관한 증거를 안전하고 간편하게 수집할 수 있다.
또한, 본 개시 내용에 의하면, 차량용이 아닌 산업 안전 분야에서도 활용할 수 있고, 안전 설비 중 안전사고 예방을 위해 다수 상황을 일괄 촬영하는 이벤트 촬영 기술을 이용한 안전사고 예방 또는 안전사고 분석자료 수집이 가능하다. 예컨대, 안전 관리 시스템에 있어서, CCTV에 의해 촬영되는 시스템에 있어서, 또는 개인 헬멧에 장착되는 휴대용 카메라에 의해 촬영되는 시스템에 있어서 본 개시 내용에 따른 촬영 및 통신 방법이 적용될 수 있다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 차량 사고에 대한 촬영 및 통신 방법에 있어서, 차량에 장착된 블랙박스의 식별정보를 송신하는 단계; 차량에 인접한 다른 차량에 장착된 블랙박스로부터 식별정보를 수신하고 저장하는 단계; 차량에 발생하는 이벤트를 감지하는 단계; 및 감지된 이벤트에 관한 이벤트 신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시 내용의 다른 실시예에 따른 차량 사고에 대한 촬영 및 통신 방법에 있어서, 차량에 장착된 블랙박스의 식별정보를 송신하는 단계; 차량에 인접한 다른 차량에 장착된 블랙박스로부터 이벤트 신호를 수신하는 단계; 이벤트 신호에 응답하여, 촬영을 시작 또는 지속하는 단계; 및 촬영한 영상을 이벤트 신호와 연관시켜 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시 내용의 다른 실시예에 따른 차량 사고에 대한 촬영 및 통신 방법에 있어서, (a) 사고차량의 촬영장치 또는 블랙박스(이하, "제1 블랙박스"라고 함)는 사고차량의 블랙박스의 식별정보(이하, "제1 식별정보"라고 함)를 하나 이상의 인근차량의 촬영장치 또는 블랙박스(이하, "제2 블랙박스"라고 함)에 송신하고, 제2 블랙박스는 제1 식별정보를 수신 및 저장하고, 제2 블랙박스는 인근차량의 블랙박스의 식별정보(이하, "제2 식별정보"라고 함)를 제1 블랙박스에 송신하고, 제1 블랙박스는 제2 식별정보를 수신 및 저장하는 단계; (b) 제1 블랙박스가 사고(이하, "이벤트"라고 함) 발생을 감지한 경우, 제1 블랙박스는 촬영을 시작 또는 지속하고, 이벤트가 발생했음을 알리는 신호(이하, "이벤트 신호"라고 함)를 제2 블랙박스에 송신하는 단계; 및 (c) 이벤트 신호를 수신한 제2 블랙박스가 촬영을 시작 또는 지속하고, 촬영한 영상을 이벤트 신호와 연관시켜 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시 내용의 다른 실시예에 따르면, (a) 제2 블랙박스는 제2 식별정보를 제1 블랙박스에 송신하고, 제1 블랙박스는 제2 식별정보를 수신 및 저장하는 단계; (b) 제1 블랙박스가 이벤트 발생을 감지한 경우, 제1 블랙박스는 촬영을 시작 또는 지속하고, 이벤트 신호를 제2 블랙박스에 송신하는 단계; 및 (c) 이벤트 신호를 수신한 제2 블랙박스가 촬영을 시작 또는 지속하고, 촬영한 영상을 이벤트 신호와 연관시켜 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 식별정보는 서버에 저장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, (c) 이벤트 신호를 수신한 제2 블랙박스가 촬영을 시작 또는 지속하고, 촬영한 영상을 이벤트 신호와 연관시켜 저장하는 단계는, 제2 식별정보를 서버에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, (b) 제1 블랙박스가 이벤트 발생을 감지한 경우, 제1 블랙박스는 촬영을 시작 또는 지속하고, 이벤트 신호를 제2 블랙박스에 송신하는 단계는, 이벤트 신호를 서버에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, (a) 제1 블랙박스는 제1 식별정보를 제2 블랙박스에 송신하고, 제2 블랙박스는 제1 식별정보를 수신 및 저장하고, 제2 블랙박스는 제2 식별정보를 제1 블랙박스에 송신하고, 제1 블랙박스는 제2 식별정보를 수신 및 저장하는 단계는, 소정의 주기마다 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 식별정보는 GPS 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 식별정보는 제1 블랙박스의 GPS 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 식별정보는 제2 블랙박스의 GPS 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 식별정보 및 제2 식별정보는 소정의 용량 이하로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 블랙박스는 주차 또는 정차 시 촬영을 중단하는 대기 모드에 진입할 수 있고, 제2 블랙박스가 이벤트 신호를 수신하는 경우 촬영을 재개하는 활성화 모드에 진입할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트 신호는 제1 식별정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트 신호를 수신한 제2 블랙박스는 제1 블랙박스의 방향을 향하여 촬영할 수 있다.
일 실시예에 따르면, (c) 이벤트 신호를 수신한 제2 블랙박스가 촬영을 시작 또는 지속하고, 촬영한 영상을 이벤트 신호와 연관시켜 저장하는 단계는, 촬영 시작 신호를 제1 블랙박스로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, (c) 이벤트 신호를 수신한 제2 블랙박스가 촬영을 시작 또는 지속하고, 촬영한 영상을 이벤트 신호와 연관시켜 저장하는 단계는, 제2 블랙박스가 제1 식별정보 및 이벤트 신호를 인근차량의 인근에 위치한 차량에 장착된 블랙박스(이하, "제3 블랙박스"라고 함)에 송신하고, 이벤트 신호를 수신한 제3 블랙박스는 제3 블랙박스의 식별정보를 제2 블랙박스에 송신하고, 제2 블랙박스는 제3 블랙박스의 식별정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, (d) 서버에 수신된 이벤트 신호 또는 제2 식별정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, (e) 서버에 저장된 이벤트 신호 또는 제2 식별정보를 검색하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 블랙박스에 의해 촬영된 영상은 제2 식별정보와 연관시켜 저장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 블랙박스에 의해 촬영된 영상은 제1 식별정보와 연관시켜 저장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 블랙박스와 제2 블랙박스 사이의 통신은 5G 기술을 이용하여 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 블랙박스와 서버 사이의 통신은 5G 기술을 이용하여 수행될 수 있다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 블랙박스에 있어서, 블랙박스는 영상을 촬영하도록 구성되는 촬영부; 영상을 포함하는 데이터를 저장하도록 구성되는 저장부; 이벤트 발생을 감지하도록 구성되는 센서부; 차량에 인접한 다른 차량에 장착된 제2 블랙박스와 통신하도록 구성되는 통신부; 및 제어부를 포함하고, 제어부는, 통신부로 하여금 제1 식별정보를 제2 블랙박스에 송신하고; 통신부로 하여금 제2 블랙박스의 제2 식별정보를 수신하고 저장부에 저장하고; 센서부가 이벤트 발생을 감지한 경우, 촬영부로 하여금 촬영을 시작 또는 지속하고, 통신부로 하여금 제1 이벤트 신호를 제2 블랙박스에 송신하고; 통신부가 제2 블랙박스로부터 이벤트가 발생했음을 알리는 신호(이하, "제2 이벤트 신호"라고 함)를 수신한 경우, 촬영부로 하여금 촬영을 시작 또는 지속하고, 촬영한 영상을 제2 이벤트 신호와 연관시켜 저장부에 저장하도록, 구성될 수 있다.
도 1은 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 블랙박스 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 블랙박스에 의하여 수행되는 촬영 및 통신 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3a는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 블랙박스의 촬영 및 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3b는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 블랙박스의 촬영 및 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 개시 내용의 실시예들은 본 개시 내용의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시 내용에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.
본 개시 내용에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시 내용이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시 내용에 사용되는 모든 용어들은 본 개시 내용을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시 내용에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 개시 내용에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 개시 내용에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 개시 내용에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
또한, 본 개시 내용에서 사용되는 "차량"이라는 용어는 자동차, 비행기, 기차, 버스, 트럭, 오토바이, 개인용 운송 수단, 자전거, 화물 운반수단 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본 개시 내용에서 사용되는 "블랙박스"라는 용어는 "차량용 블랙박스"에 한정하지 않으며, 촬영부와 저장부를 구비한 장치로서, 실시예에 따라서는 예를 들어 CCTV 시스템, 산업 안전용 녹화 시스템 등에 사용되는 기록 장치를 의미할 수 있다.
또한, 본 개시 내용에서 사용되는 "촬영"이라는 용어는 사진, 음성, 동영상 등을 기록하는 것을 포함할 수 있으며, 본 개시 내용에서 사용되는 "영상"이라는 용어는 사진, 음성, 동영상, 또는 이들의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시 내용의 실시예들을 설명한다.
첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
도 1은 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 블랙박스를 활용한 시스템(100)의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 블랙박스(101, 102)는 각각, 서버(103)와 통신할 수 있도록 구성되는 통신부(111, 121), 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있도록 구성되는 센서부(112, 122), 영상을 촬영할 수 있도록 구성되는 촬영부(113, 123), 식별정보(210, 220), 이벤트 신호(240) 또는 촬영한 영상을 포함하는 데이터를 저장할 수 있도록 구성되는 저장부(114, 124), 블랙박스 각각의 GPS 정보를 획득할 수 있도록 구성되는 GPS부(115, 125), 및 통신부(111, 121), 센서부(112, 122), 촬영부(113, 123), 저장부(114, 124), 및 GPS부(115, 125)를 제어할 수 있도록 구성되는 제어부(116, 126)를 포함할 수 있다. 또한, 통신부(111, 121), 센서부(112, 122), 촬영부(113, 123), 저장부(114, 124), GPS부(115, 125), 및 제어부(116, 126)는 각각, 블랙박스(101, 102)의 내부에 배치될 수도 있고, 외부에 배치될 수도 있으며, 블랙박스(101, 102)가 장착되어 있는 차량에 배치될 수도 있다.
블랙박스(101)는 제1 블랙박스(101)를 의미할 수 있고, 블랙박스(102)는 제2 블랙박스(102)를 의미할 수 있다. 여기서 제1 블랙박스(101) 및 제2 블랙박스(102)는 각각 한 개의 블랙박스에 한정되지 않으며, 하나 이상의 블랙박스의 집합을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 블랙박스(102)는 사고차량의 인근에 위치한 하나의 인근차량의 블랙박스를 의미하는 것뿐만 아니라, 사고차량의 인근에 위치하는 복수의 인근차량의 블랙박스를 의미할 수 있고, 사고차량과 통신 가능한 범위 내에 위치한 복수의 인근차량의 블랙박스를 의미할 수 있다.
제1 블랙박스(101)와 제2 블랙박스(102)는 각각, 각자의 통신부(111, 121)를 이용하여 블랙박스 사이에서 직접 또는 간접적으로 통신할 수 있으며, 또는 서버(103)와 직접 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 통신은 블루투스, 지그비, Wifi 등을 이용하여 이루어질 수 있고, 또는 LTE, 5G 등을 이용하여 이루어질 수 있다. 또한, 통신 설립을 위해 확인 신호를 보내는 과정을 포함할 수 있다.
서버(103)는 블랙박스(101, 102)를 제조한 제조업체의 서버(103)일 수 있고, 또는, 예를 들어 경찰, 보험회사, 또는 사고처리업체 등, 블랙박스(101, 102)의 식별정보(210, 220), 또는 이벤트 신호(240)에 대해 접근 권한이 있는 자의 서버(103)일 수 있다. 또한 서버(103)는 블랙박스(101, 102)와 통신할 수 있고, 식별정보(210, 220), 이벤트 신호(240) 등을 수신하고 저장할 수 있다. 예를 들어 이벤트 이후 사고차량의 차주는, 제1 블랙박스(101)에 저장된 정보를 활용할 수 있을 뿐만 아니라, 서버(103)에 저장된 정보의 획득을 제3자에게 요청할 수 있다.
도 2는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 블랙박스에 의하여 수행되는 촬영 및 통신 방법(200)을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2에서 식별정보(210)는 제1 블랙박스의 식별정보인 제1 식별정보(210)일 수 있고, 식별정보(220)는 제2 블랙박스의 식별정보인 제2 식별정보(220)일 수 있다. 각각의 식별정보(210, 220)는 블랙박스(101, 102)의 고유한 식별정보일 수 있거나, 블랙박스(101, 102)의 제조사가 부여한 블랙박스(101, 102)에 대한 식별정보일 수 있거나, 블랙박스(101, 102)가 장착된 차량에 대한 정보를 포함할 수 있고, 블랙박스(101, 102)의 소유주에 대한 정보를 포함할 수 있거나, 블랙박스(101, 102)의 촬영 시간 및 해당 시간에 대응하는 GPS정보를 포함할 수 있다. 제1 식별정보(210)는 제1 블랙박스(101)의 통신부(111)로부터 송신되어 서버(103) 또는 제2 블랙박스(102)의 통신부(121)로 수신될 수 있고, 제2 식별정보(220)는 제2 블랙박스(102)의 통신부(121)로부터 서버(103) 또는 제1 블랙박스(101)의 통신부(111)로 수신될 수 있다.
각각의 식별정보(210, 220)의 송신은, 블랙박스(101, 102)가 장착된 차량이 주차 또는 정차된 상황에서 이루어질 수도 있고, 주행 중인 상황에서 이루어질 수도 있고, 단방향 또는 쌍방향으로 이루어질 수도 있고, 실시간으로 이루어질 수도 있고, 소정의 주기마다 이루어질 수도 있고, 특정 통신 기술을 사용하여 이루어질 수도 있고, 또는 이벤트 신호를 수신한 이후에 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 상기 소정의 주기는 0.1초일 수 있고, 또는 1분일 수 있다.
도 2에서 이벤트 발생(230)은 제1 블랙박스(101)에 대해 이벤트가 발생한 것을 제1 블랙박스(101)의 센서부(112)에 의해 감지하는 것으로서, 이벤트는 사고, 뒤집힘, 파손, 소음, 충격, 흔들림, 고온 또는 저온, 도난, 또는 침수 등 센서부(112)가 감지할 수 있도록 설정된 소정의 조건을 의미할 수 있다.
도 2에서 이벤트 신호(240)는 제1 블랙박스(101)에 이벤트가 발생(230)했다는 정보를 포함할 수 있고, 제1 식별정보(210) 또는 제1 블랙박스(101)의 GPS정보를 더 포함할 수 있다. 이벤트 신호(240)는 제1 블랙박스(101)의 통신부(111)로부터 송신되어 서버(103) 또는 제2 블랙박스(102)의 통신부(121)로 수신될 수 있다. 또한, 도시되지 않았지만, 제2 블랙박스(102)에서 이벤트가 발생한 경우, 이벤트 신호는 제2 블랙박스(102)의 통신부(121)로부터 제1 블랙박스(101)의 통신부(111)로 수신될 수 있다.
도 2에서 촬영(250)은 제2 블랙박스(102)가 이벤트 신호(240)를 수신하고 그로 인해 촬영부(123)를 이용해 촬영을 시작하거나 지속하는 것으로서, 촬영(250)은 제2 블랙박스(102)가 촬영하도록 위치된 기존의 촬영 범위에 대해 이루어질 수 있고, 또는 이벤트 신호(240)를 송신한 제1 블랙박스(101)의 방향을 향하여 이루어질 수도 있다. 또한, 도시되지 않았지만, 제2 블랙박스(102)에서 이벤트가 발생하여 제1 블랙박스(101)가 이벤트 신호를 수신한 경우, 제1 블랙박스(101)는 촬영을 시작하거나 지속할 수 있다. 또한, 도시되지 않았지만, 이벤트 신호(240)를 수신한 제2 블랙박스(102)가 촬영(250)을 시작하거나 지속하는 경우, 제2 블랙박스(102)는 서버(103) 또는 제1 블랙박스(101)에 제2 식별정보(220)를 송신할 수 있고, 서버(103) 또는 제1 블랙박스(101)로 제2 블랙박스(102)에 의한 촬영(250)의 사실을 알리는 신호를 송신할 수 있다.
제1 블랙박스(101)로 수신된 제2 식별정보(220)는 제1 블랙박스(101)의 저장부(114)에 저장될 수 있고, 제2 블랙박스(102)로 수신된 식별정보(210) 또는 이벤트 신호(240), 그리고 제2 블랙박스(102)가 촬영(250)한 영상은 제2 블랙박스(102)의 저장부(124)에 저장될 수 있다. 이 때, 제1 식별정보(210) 및 이벤트 신호(240)는 연관되어 함께 저장될 수 있고, 또한 촬영(250)한 영상과 연관되어 저장될 수 있다. 또한, 제2 식별정보(220) 및 제2 블랙박스(102)에 의한 촬영(250)의 사실을 알리는 신호는 함께 저장될 수 있다.
또한, 식별정보(210, 220), 이벤트 신호(240)는 블랙박스(101, 102)로부터 서버(103)로 직접 또는 간접적으로 송신될 수도 있다. 식별정보(210, 220) 또는 이벤트 신호(240)를 수신받은 서버(103)는 식별정보(210, 220) 또는 이벤트 신호(240)를 저장할 수 있다.
제1 블랙박스(101) 및 서버(103)에 저장된 식별정보(210, 220) 또는 이벤트 신호(240)에 기초하여, 제2 블랙박스(102)에 저장되어 있는 촬영(250)된 영상을 검색 또는 요청할 수 있다.
이로써 이벤트 순간에 촬영을 수행한 인근차량을 효율적으로 식별할 수 있고, 이벤트에 대한 객관적이고 종합적인 증거자료를 효율적으로 확보하는 것이 가능해진다.
도 3a는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 블랙박스(101, 102)의 촬영 및 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3a의 (310, 320)에서, 제1 블랙박스(101)는 제2 블랙박스(102)와 각각의 식별정보(210, 220)를 교환할 수 있다. 즉, 제1 블랙박스(101)는 제1 식별정보(210)를 서버(103) 또는 제2 블랙박스(102)에 송신하고, 제2 블랙박스(102)는 제1 식별정보(210)를 수신 및 저장하고, 제2 블랙박스(102)는 제2 식별정보(220)를 서버(103) 또는 제1 블랙박스(101)에 송신하고, 제1 블랙박스(101)는 제2 식별정보(220)를 수신 및 저장할 수 있다. 이 과정은 소정의 주기를 설정하여 반복될 수 있다.
(310, 320)과 동시에, 도 3a의 (331)에서 블랙박스(101, 102)는 이벤트가 발생했는지 여부를 확인하고, 그렇지 않다면 (332)에서 블랙박스(101, 102)는 이벤트 신호(240)를 수신했는지 확인한다.
예를 들어 (331)에서 제1 블랙박스(101)가 이벤트 발생(230)을 감지한 경우, (341)에서, 제1 블랙박스(101)는 촬영을 시작 또는 지속하고, 이벤트 신호(240)를 서버(103) 또는 제2 블랙박스(102)에 송신할 수 있다. 이후, (351)에서, 제1 블랙박스(101)는 제2 식별정보(220), 제1 블랙박스(101)가 촬영한 영상, 이벤트 신호(240), 또는 이들의 일부 또는 전부를 결합한 정보를 저장할 수 있다.
계속해서 도 3a의 (331)에서 제1 블랙박스(101)가 이벤트 발생(230)을 감지한 경우, 제2 블랙박스(102)는 (332)에서, 이벤트 신호(240)를 수신할 수 있다. (342)에서, 이벤트 신호(240)를 수신한 제2 블랙박스(102)가 촬영을 시작 또는 지속하고, (352)에서, 제2 블랙박스(102)는 제1 식별정보(210), 이벤트 신호(240), 제2 블랙박스(102)가 촬영한 영상, 또는 이들의 일부 또는 전부를 결합한 정보를 저장할 수 있다.
도 3a의 (331)에서 제1 블랙박스(101)가 이벤트 발생을 감지하지 않고, 제1 블랙박스(101)가 제2 블랙박스(102)로부터 이벤트 신호를 수신하지 않은 경우에, 다시 (331)이 수행되어 이벤트 발생 여부를 확인할 수 있다. 이 과정은 소정의 주기를 설정하여 반복될 수 있다.
또한, 도 3a에 도시되지는 않았지만, 블랙박스(101, 102)가 식별정보(210, 220)를 송신하고 수신하는 (310, 320)은, 이벤트 발생 여부를 확인하고 이벤트 신호의 수신 여부를 확인하는 (331, 332) 이전에 수행될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, (320) 이후에 (331)이 수행되고, (332)에서 이벤트 신호(240)를 수신하지 않은 것으로 판단했을 때 (310)이 수행될 수 있다.
도 3b는 본 개시 내용의 다른 실시예에 따른 블랙박스(101, 102)의 촬영 및 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 3a에 예시된 순서도와는 달리 도 3b에 예시된 순서도에서는 식별정보(210, 220)의 교환이 이벤트 발생(230) 이후에 이루어 질 수 있다.
도 3b의 (331)에서, 예를 들어 제1 블랙박스(101)가 이벤트 발생(230)을 감지한 경우, (341)에서, 제1 블랙박스(101)는 촬영을 시작 또는 지속하고, 이벤트 신호(240)를 서버(103) 또는 제2 블랙박스(102)에 송신할 수 있다. (331)에서, 제1 식별정보(210)를 서버(103) 또는 제2 블랙박스(102)로 송신할 수 있다. (311)에서 제1 식별정보(210)를 송신하는 것은, (341)에서 이벤트 신호(240)를 송신하는 것에 포함될 수도 있으며, 필요에 따라 일부 실시예들에서 생략될 수도 있다. (321)에서, 제1 블랙박스(101)는 제2 블랙박스(102)로부터 제2 식별정보(220)를 수신할 수 있다. 이후, (351)에서, 제1 블랙박스(101)는 제2 식별정보(220), 제1 블랙박스(101)가 촬영한 영상, 이벤트 신호(240), 또는 이들의 일부 또는 전부를 결합한 정보를 저장할 수 있다.
도 3b에서 계속해서, (331)에서 제1 블랙박스(101)가 이벤트 발생(230)을 감지한 경우, 제2 블랙박스(102)는 (332)에서, 이벤트 신호(240)를 수신할 수 있다. (342)에서, 이벤트 신호(240)를 수신한 제2 블랙박스(102)가 촬영을 시작 또는 지속할 수 있다. (312)에서, 제2 블랙박스(102)는 제2 식별정보(220)를 서버(103) 또는 제1 블랙박스(101)로 송신할 수 있다. (322)에서, 제2 블랙박스(102)는 제1 식별정보(210)를 제1 블랙박스(101)로부터 수신할 수 있다. (322)에서 제2 블랙박스(102)가 제1 식별정보(210)를 수신하는 것은, (332)에서 이벤트 신호(240)를 수신하는 것에 포함될 수도 있으며, 필요에 따라 일부 실시예들에서 생략될 수도 있다. 이후 (352)에서, 제2 블랙박스(102)는 제1 식별정보(210), 이벤트 신호(240), 제2 블랙박스(102)가 촬영한 영상, 또는 이들의 일부 또는 전부를 결합한 정보를 저장할 수 있다.
도 1 내지 도 3b를 참조하여 서술된 내용의 일부는, 비록 제1 블랙박스(101) 및 제2 블랙박스(102)가 함께 도시되고 설명되었지만, 본 개시 내용의 실시예들에 따른 방법은 블랙박스(101, 102) 중 하나의 블랙박스에서 수행되는 방법을 포함할 수 있고, 본 개시 내용의 실시예들에 따른 블랙박스는 블랙박스(101, 102) 중 하나를 개별적으로 포함할 수 있는 것이 자명하다.
즉, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 차량에 장착된 하나의 블랙박스, 예를 들어 블랙박스(101, 102) 중 하나의 블랙박스는, 블랙박스의 식별정보를 송신할 수 있고, 블랙박스가 장착된 차량에 인접한 다른 차량에 장착된 블랙박스로부터 식별정보를 수신하고 저장할 수 있고, 차량에 발생하는 이벤트를 감지할 수 있고, 감지된 이벤트에 관한 이벤트 신호를 송신할 수 있다.
또한, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 차량에 장착된 하나의 블랙박스, 예를 들어 블랙박스(101, 102) 중 하나의 블랙박스는, 블랙박스의 식별정보를 송신할 수 있고, 블랙박스가 장착된 차량에 인접한 다른 차량에 장착된 블랙박스로부터 이벤트 신호를 수신할 수 있고, 이벤트 신호에 응답하여, 촬영을 시작 또는 지속할 수 있고, 촬영한 영상을 이벤트 신호와 연관시켜 저장할 수 있다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따르면, 사고차량의 인근에 위치한 인근차량에 대한 정보를 빠른 속도와 더 높은 안정성을 갖추어 확보하는 것이 가능하고, 사고 정보를 서버(103)에 취합하여 종합적인 사고처리 시스템을 운영하는 것이 가능해진다.
본 개시 내용의 또 다른 실시예에 따르면, 사고차량의 인근에 위치한 인근차량에 대한 정보를 빠른 속도와 높은 안정성을 갖추어 확보하는 것이 가능하고, 인근차량과 연동하여 촬영하는 것에 의해 사고에 대한 전체적인 상황에 대한 촬영을 하는 것이 가능해진다. 또한, 주차 또는 정차 상황에서 예를 들어 대기 모드에 진입하여 있던 인근 블랙박스에 대하여도 촬영을 촉구하도록 하는 것이 가능해져 전력 소모를 감소시킴과 동시에 사고 이벤트 촬영에 대한 누락을 방지할 수 있다.
본 개시 내용의 또 다른 실시예에 따르면, 사고차량의 인근에 위치한 인근차량에 대한 정보를 빠른 속도와 높은 안정성을 갖추어 확보하는 것이 가능하고, 인근차량과 연동하여 촬영하는 것이 의해 사고에 대한 전체적인 상황에 대한 촬영을 하는 것이 가능해진다. 또한, 인근차량의 위치를 특히 알기 어려운 주행 중 상황에 있어서도 인근차량에 의한 증거확보 및 인근차량의 식별이 가능해진다.
본 개시 내용의 또 다른 실시예에 따르면, 사고차량의 인근에 위치한 인근차량에 대한 정보를 더 빠른 속도와 더 높은 안정성을 갖추어 확보하는 것이 가능하고, 인근차량의 식별정보를 수집하는 것은 소정의 주기마다 이루어지기 때문에 식별정보의 수집에 대한 누락을 방지하거나 또는 전력 소모를 한층 더 감소시키는 것이 가능하다.
본 개시 내용에 따른 또 다른 실시예에 따르면, 예를 들어 공사 현장, 화재 현장, 시위 진압 현장, 중요 행사 현장 등의 이벤트 발생 현장에 대해서도 종합적인 상황 파악이 가능해진다.
본 개시 내용에서 설명된 내용들은 청구범위의 사상 및 범위 내에 포함되는 다양한 변형 및 균등한 배열들을 포함하는 것을 목적으로 한다.

Claims (6)

  1. 차량에 장착된 블랙박스에서 동작하는 방법으로서,
    상기 차량에 장착된 상기 블랙박스의 식별정보를 송신하는 단계;
    상기 차량에 인접한 다른 차량에 장착된 블랙박스로부터 식별정보를 수신하고 저장하는 단계;
    상기 차량에 발생하는 이벤트를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 이벤트에 관한 이벤트 신호를 송신하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 차량에 장착된 블랙박스에서 동작하는 방법으로서,
    상기 차량에 장착된 상기 블랙박스의 식별정보를 송신하는 단계;
    상기 차량에 인접한 다른 차량에 장착된 블랙박스로부터 이벤트 신호를 수신하는 단계;
    상기 이벤트 신호에 응답하여, 촬영을 시작 또는 지속하는 단계; 및
    촬영한 영상을 상기 이벤트 신호와 연관시켜 저장하는 단계를 포함하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 식별정보는 서버에 저장되는, 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 식별정보는 GPS 정보를 포함하는, 방법.
  5. 차량에 장착되는 블랙박스로서,
    영상을 촬영하도록 구성되는 촬영부;
    상기 영상을 포함하는 데이터를 저장하도록 구성되는 저장부;
    이벤트 발생을 감지하도록 구성되는 센서부;
    상기 차량에 인접한 다른 차량에 장착된 제2 블랙박스와 통신하도록 구성되는 통신부; 및
    제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 통신부로 하여금 상기 블랙박스의 제1 식별정보를 상기 제2 블랙박스에 송신하고;
    상기 통신부로 하여금 상기 제2 블랙박스의 제2 식별정보를 상기 제2 블랙박스로부터 수신하고;
    상기 저장부로 하여금 상기 제2 식별정보를 저장하고;
    상기 센서부가 이벤트 발생을 감지한 경우, 상기 촬영부로 하여금 촬영을 시작 또는 지속하고, 상기 통신부로 하여금 제1 이벤트 신호를 상기 제2 블랙박스에 송신하고;
    상기 통신부가 상기 제2 블랙박스로부터 제2 이벤트 신호를 수신한 경우, 상기 촬영부로 하여금 촬영을 시작 또는 지속하고, 상기 저장부로 하여금 상기 제2 이벤트 신호 및 촬영한 영상을 저장하도록 구성되는, 블랙박스.
  6. 차량 사고에 대한 촬영 및 통신 방법으로서,
    (a) 제1 차량에 장착된 제1 블랙박스에 의해, 상기 제1 블랙박스의 제1 식별정보를 제2 차량에 장착된 제2 블랙박스에 송신하는 단계;
    (b) 상기 제2 블랙박스에 의해 상기 제1 식별정보를 수신하고 저장하는 단계;
    (c) 상기 제2 블랙박스에 의해 상기 제2 블랙박스의 제2 식별정보를 상기 제1 블랙박스에 송신하는 단계;
    (d) 상기 제1 블랙박스에 의해 상기 제2 식별정보를 수신하고 저장하는 단계;
    (e) 상기 제1 블랙박스가 이벤트 발생을 감지한 경우, 상기 제1 블랙박스에 의해 촬영을 시작 또는 지속하는 단계;
    (f) 상기 제1 블랙박스에 의해 상기 이벤트 발생에 대한 이벤트 신호를 상기 제2 블랙박스에 송신하는 단계;
    (g) 상기 제2 블랙박스에 의해 상기 이벤트 신호의 수신에 응답하여 촬영을 시작 또는 지속하는 단계; 및
    (h) 상기 제2 블랙박스에 의해 촬영한 영상을 상기 이벤트 신호와 연관시켜 저장하는 단계
    를 포함하는, 차량 사고에 대한 촬영 및 통신 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230124298A (ko) 2022-02-18 2023-08-25 김병준 차량용 인공지능 블랙박스를 이용한 교통사고 현황을 분석하는 방법 및 이를 위한 장치

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