KR100368258B1

KR100368258B1 - 수강래들에필러를투입하는이동필러투입장치

Info

Publication number: KR100368258B1
Application number: KR10-1998-0051733A
Authority: KR
Inventors: 김해원
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2003-03-17
Also published as: KR20000034402A

Abstract

본 발명은 다수개 갖추어진 수강래들 사이를 이동하면서 필러를 투입할 수 있도록 한 수강래들에 필러를 투입하는 이동 필러투입장치에 관한 것으로서,

전로로부터 용강을 받기전에 수강래들의 노즐구(11)에 필러를 투입하는 장치에 있어서, 다수개의 수강래들 상부를 통과하는 레일(77)(81)을 따라 이동하는 이동플레이트(85)를 갖추며, 상기 이동플레이트(85)에는 필러를 수용한 호퍼(50)(54)와, 이로부터 불출되는 필러를 평량하는 평량버켓(65)과, 상기 평량버켓(65)의 하부에 슬라이딩게이트(69)와 함께 장착되어 버켓(65)으로부터 배출되는 필러를 받기위한 내관(70) 및, 상기 내관(70)의 외측에 끼워져 모터에 의해 회전하는 드럼(68a)(68b)에 감겨지는 와이어로프(72a)(72b)에 연결되어 상하승강하는 외관(71)을 설치하고, 상기 이동플레이트(85)의 휠(83)에 회전동력을 제공하는 모터(84)와, 상기 슬라이딩 게이트(69)를 동작시키기 위한 실린더(66)와, 외관(71) 상하승강용 모터(67a)(67b)를 구동제어하기 위한 제어부를 갖도록 구성됨을 특징으로 한다.

Description

수강래들에 필러를 투입하는 이동 필러투입장치{AN APPARATUS FOR THROWING PILLERS INTO A LADLE}

본 발명은 수강래들의 노즐구에 투입되는 필러의 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개 갖추어진 수강래들 사이를 이동하면서 필러를 투입할 수 있도록 한 수강래들에 필러를 투입하는 이동 필러투입장치에 관한 것이다.

일반적으로 제강공정에서는 도 2에서 도시한 바와 같이, 용강을 담는 수강래들(1)을 가지며, 상기 수강래들(1)의 바닥부에는 수강래들에 담겨진 용강을 배출하는 노즐구(11)를 갖춘다. 상기 노즐구(11)에는 수강래들(1)에 용강이 담겨지기 전에 필러(m1)(m2)를 투입하게 되며, 필러는 통상 규소계(SiO₂)와 크롬계(Cr₂O₃)가 사용되고, 이를 일정한 비율로 혼합하여 수강래들(1)의 노즐구(11)에 투입하게 된다.

종래의 필러 투입장치는, 도 1에서 도시한 바와같이, 필러를 투립하기 위한 제반설비가 설비프레임등에 고정되어 있는 것으로서, 수강대차(19)에 수강패들(1)이 안착되어 있는 상태에서 수강대차(19)를 필러투입장치의 하부로 이동시킨후, 필러투입장치의 투입하관(27)을 하강시켜 일련의 필러 투입작업을 수행한다.

즉, 수강래들(1)의 노즐구(11)에 필러를 투입하기 위해서는, 우선 수강래들이 안착된 수강대차(19)를 고정된 필러투입기의 직하부에 위치하도록 이동시킨 후,고정되어 있는 필러투입장치의 투입하관(27)을 하강시켜 저장호퍼(4)(5)에 담겨진 필러를 배출시킴에 의해, 수강래들(1)의 노즐구(11)에 필러가 투입되어지도록 하는 것이다.

그러나, 이러한 종래의 고정식 필러투입장치는 수강대차(19)가 위치하는 각각의 한 라인상에서만 사용이 가능하고, 다수 라인을 통해 이동하는 수강래들(1)의 노즐구(11)에 필러를 투입하기 위하여는 각 라인마다 고정식 필러투입장치가 설치되어 있어야만 한다. 이는 다수개의 필러투입기를 설치하여야 하는 것으로 경제적인 측면에서 바람직하지 못하다.

물론, 어느 하나의 라인에만 고정식 필러투입장치를 갖춘후, 다른 라인의 수강래들(1)의 주권걸이(2)에 천정크레인의 주권(17)을 걸어 그 수강래들(1)을 고정식 필러투입장치측으로 이동시키는 작업이 이루어질 수 있으나, 이는 깨끗하게 수리된 수강래들(1)의 노즐구(11)에 이물질(20)이 혼입될 가능성을 매우 높으며, 따라서 수강래들(1)을 다시 수리장소로 이동시키는 경우가 허다하게 발생하여 설비의 안정적인 흐름을 저해하는 요인이 되는 것으로, 생산성 저하 및 작업부하의 증가를 초래하는 문제점을 가지는 것이었다.

또한, 다수장소에 필러투입장치가 설치되어 있는 것에 기인하여, 필러를 저장하는 저장호퍼(4)(5)의 각각에 필러를 저장하여야 하는 문제점이 있어, 작업자의 부하증가를 초래하는 문제점을 가진다.

본 발명은 이러한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 수작업 없이 평량하여 정확한 투입량으로 필러를 수강래들의 노즐구에 정확히 투입하도록 함은 물론, 특히 다수의 수강래들 사이를 이동하면서 필러를 투입함에 의해 하나의 필러투입장치로 여러개의 수강래들에 필러를 투입함을 가능하게 하는 수강래들에 필러를 투입하는 이동 필러투입장치를 제공함에 있다.

도1은 종래의 고정식 필러투입장치를 도시한 사시도

도2는 종래기술에 대한 문제점 도출도

도3은 본 발명에 따라 수강래들에 필러를 투입하는 이동 필러투입장치의 필러투입부를 도시한 사시도

도4는 본 장치의 이동장치부를 도시한 사시도

도5는 본 발명에 따른 이동 필러투입장치를 도시한 사시도

도6은 본 발명에 따른 이동 필러투입장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 .. 수강래들 11 ... 노즐구

50,54 ... 호퍼 65 ... 평량버켓

66 ... 실린더 67a,67b ... 모터

69 ... 슬라이딩게이트 70 ... 내관

71 ... 외관 77,81 ... 레일

84 ... 모터 85 ... 이동플레이트

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 필러를 수용한 호퍼와, 이로부터 불출되는 필러를 평량하는 평량버켓과, 상기 평량버켓의 하부에 장착되어 상기 버켓으로부터 배출되는 필러를 받기위한 내관 및, 상기 내관의 외측에 끼워져 모터에 의해 회전하는 드럼에 감겨지는 와이어로프에 연결되어 상하승강하는 외관을 포함하여 전로로부터 용강을 받기전에 수강래들의 노즐구에 필러를 투입하는 장치에 있어서,

상기 호퍼와 평량버켓사이에 연결되는 이송관의 내측에는 필러의 원활한 불출을 위한 스크류축이 내장되고, 상기 평량버켓의 하부와 내관사이에는 슬라이딩게이트가 배치되며,

상기 호퍼와 평량버켓과 내관 및, 상기 외관이 제공되고, 다수개의 수강래들 상부를 통과하는 레일을 따라 이동하는 이동플레이트가 마련되며, 상기 이동플레이트에는 모터 구동되고 상기 레일을 따라 이동하는 휠이 설치되고, 상기 이동플레이트상의 지지봉에는 상기 레일을 따라 이동하는 휠이 설치되며, 상기 이동플레이트에는 상기 슬라이딩 게이트를 동작시키기 위한 실린더와, 상기 외관의 상하승강용 모터를 구동제어하기 위한 제어부가 제공되어 이동하면서 다수개의 수강래들 노즐구에 필러를 이동 투입토록 구성된 수강래들에 필러를 투입하는 이동 필러투입장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

본 발명의 장치는 수강래들(1)의 노즐구(11)에 필러를 투입하기 위한 투입장치부(도3 참조)와, 이러한 투입장치부가 일정경로를 따라 이동할 수 있도록 하는 이동장치부(도4 참조)로 이루어진다.

상기 투입장치부는 도3에 상세하게 도시한 바와같이, 히팅(heating)기(51)(53)를 각각 갖추고 있는 호퍼(50)(54)를 가지며, 상기 호퍼(50)(54)의 각각에는 적정량의 필러(m1)(m2)가 채워질 수 있게 된다. 상기 호퍼(50)(54)의 하단부에 각각 형성되어 필러(m1)(m2)를 배출할 수 있도록 된 유로관(57)(58)은 이송관(59)(60)에 연결되며, 상기 이송관(59)(60)의 각각은 내부에 길이방향으로 스크류축(59a)을 내장하고, 상기 스크류축(59a)은 전동모터(55)(56)로부터 각각 회전동력을 제공받음으로서 유로관(57)(58)을 통해 이송관(59)(60) 내부로 공급된 필러가 스크류축(59a)의 회전에 의해 일정량씩 이송관(59)(60) 길이방향을 따라 이송될 수 있게 한다.

또한, 상기 이송관(59)(60)의 토출구는 간이평량 버켓(65) 상부에 위치하도록 하고, 상기 간이평량 버켓(65)은 로드셀(64a)(64b)에 의해 중량이 검출되며, 상기 간이평량 버켓(65)의 하부배출구는 실린더(66)에 의해 동작하는 슬라이딩 게이트(69)에 의해 개폐가능하도록 형성되고, 상기 슬라이딩 게이트(69)의 하부에는 수직한 내관(70)과, 상기 내관(70) 외측으로 미끄럼 가능하도록 끼워지는 외관(91)이 위치한다. 상기 내관(70)은 고정된 상태로 장착되고, 상기 외관(71)은 모터(67a) (67b)에 의해 회전구동되는 드럼(68a)(68b)에 감겨진 와이어로프(72a)(72b)에 연결되어, 모터(67a)(67b) 회전시 상하승강할 수 있도록 장착된다.

그리고, 상기 이동장치부는 도4에 상세하게 도시한 바와같이, 상부 레일(77)과 하부 레일(81)을 가지며, 이동플레이트(85)가 상기 레일(77)(81)을 따라 이동할 수 있도록 설치되고, 하부 레일(81)의 상부면을 따라 이동플레이트(85)의 휠(82)(83)이 구름운동에 의해 이동할 수 있도록 하며, 상기 휠(82)(83)은 이동플레이트(85)에 장착되고, 적어도 하나의 휠(83)은 모터(84)로부터 회전동력을 제공받는다.

또한, 상기 이동플레이트(85)에는 상부 레일(77)까지 수직하게 연장형성된 지지봉(79a)(79b)이 일체로 고정되고, 상기 지지봉(79a)(79b)에는 상기 상부 레일(77)의 측면에 접촉하여 구름운동하도록 된 휠(76a)(76b)이 회전가능하도록 장착됨으로서 이동플레이트(85)가 자중에 의해 회전하는 것을 방지하게 된다. 또한, 상기 레일(77)(81)과 평행한 케이블 거치대(78)가 갖추어져 전선케이블(80)이 이동할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 이동플레이트(85)에는 구멍(86)을 형성하여 간이평량거치대(65)를 장착할 수 있도록 하고, 상기 구멍(86) 하부측에 형성된 브라켓(87a) (87b)(88a)(88b)은 모터(67a)(67b)를 거치하기 위한 브라켓(87a)(87b) 및 로드셀(64a)(64b)을 거치하기 위한 브라켓(88a)(88b)을 각각 나타낸다.

물론, 상기 이동장치부의 이동플레이트(85)에는 도 5에서 도시한 바와같이 투입장치부를 탑재하며, 도6에 도시한 바와같이 레일(77)(81)을 따라 적정위치, 즉 수강래들이 위치한 직상부마다 센서(89a)(89b)(89c)를 장착하여, 본 장치가 수강래들 직상부위치에 있는지의 여부를 감지할 수 있도록 한다.

그리고, 별도의 제어장치(예컨데, 조작판넬(52), 히팅기 조절기(61), 모터 콘트롤러(62), 중앙처리장치(63)등)를 이동플레이트(85) 또는 그 밖의 적정장소에 설치하여, 본 장치의 자동제어가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 장치를 이용하여 수강래들 사이를 이동하면서 필러를 투입할 수 있도록 하기 위하여는, 예컨데 조작판넬(52)에서 투입하고자 하는 수강래들(1)을 선택하여 이동플레이트(85)의 모터(84)를 작동시키면 상기 이동플레이트(85)는 해당되는 수강래들 상부로 이동하고, 이는 센서(89a)(89b) (89c)에 의해 감지되며, 따라서 원하는 위치에 도달하면 모터(84)가 정지되어 이동플레이트(85)가 해당 수강래들 상부에서 유지된다.

계속하여, 드럼(68a)(68b) 회전용 모터(67a)(67b)가 동작되어 외관(71)을 하강시키며, 이 하강이 완료(모터(67a)(67b)의 회전수를 직접 감지하거나, 또는 별도의 센서를 설치하여도 좋다)되면, 평랑버켓(65)의 슬라이딩 게이트(69)를 개방시켜 필러를 수강래들의 노즐구(11)에 투입한다.

상기 필러의 투입이 완료되는 것을 평량버켓 로드셀(64)에 의하여 감지하고, 이를 입력데이터로 전송받은 중앙처리장치는 외관(71)을 상기와는 반대로 상승시키며, 그 상승이 완료됨과 동시에 또는 순차적으로 이동플레이트(85)를 차기 필러 투입위치 또는 초기위치로 복귀시키게 된다.

물론, 필러 투입작업이 완료되거나 적정한 시기에 호퍼(50)(54)에 수용되어 있는 필러를 히팅기에 의해 적정온도로 상승되게 하는 준비작업이 이루어지도록 하는 것이 바람직하고, 적정온도로 승온된 필러는 스크류축(59)의 회전에 의해 간이 평량버켓(65)에 불출되며, 상기 버켓(65)내의 필러량이 적정한가의 여부는 로드셀(64)에 의해 감지될 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 호퍼(50)(54)에 필러를 공급하여주는 대형 호퍼를 본 발명의 장치가 동작하는 경로상의 적정위치에 갖추어 지속적인 필러공급이 이루어 질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 수강래들에 필러를 투입하는 이동 필러투입장치에 의하면, 수작업 없이 평량하여 정확한 투입량으로 필러를 수강래들의 노즐구에 정확히 투입하도록 함은 물론, 특히 여러개의 수강래들 사이를 이동하면서 적정량의 승온된 필러를 각각의 수강래들 노즐구에 자동으로 투입함으로서, 필러투입작업에 소요되는 시간 및 인원을 효율적으로 관리할 수 있어 생산성 및 설비가동율을 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것입니다.

Claims

필러를 수용한 호퍼(50)(54)와, 이로부터 불출되는 필러를 평량하는 평량버켓(65)과, 상기 평량버켓(65)의 하부에 장착되어 상기 버켓(65)으로부터 배출되는 필러를 받기위한 내관(70) 및, 상기 내관(70)의 외측에 끼워져 모터에 의해 회전하는 드럼(68a)(68b)에 감겨지는 와이어로프(72a)(72b)에 연결되어 상하승강하는 외관(71)을 포함하여 전로로부터 용강을 받기전에 수강래들(1)의 노즐구(11)에 필러를 투입하는 장치에 있어서,

상기 호퍼(50)(54)와 평량버켓(65)사이에 연결되는 이송관(59)(60)의 내측에는 필러의 원활한 불출을 위한 스크류축(59a)이 내장되고, 상기 평량버켓(65)의 하부와 내관(70)사이에는 슬라이딩게이트(69)가 배치되며,

상기 호퍼(50)(54)와 평량버켓(65)과 내관(70) 및, 상기 외관(71)이 제공되고, 다수개의 수강래들 상부를 통과하는 레일(77)(81)을 따라 이동하는 이동플레이트(85)가 마련되며, 상기 이동플레이트(85)에는 모터(84) 구동되고 상기 레일(77)을 따라 이동하는 휠(83)이 설치되고, 상기 이동플레이트(85)상의 지지봉(79)에는 상기 레일(81)을 따라 이동하는 휠(76)이 설치되며, 상기 이동플레이트(85)에는 상기 슬라이딩 게이트(69)를 동작시키기 위한 실린더(66)와, 상기 외관(71)의 상하승강용 모터(67a)(67b)를 구동제어하기 위한 제어부가 제공되어 이동하면서 다수개의 수강래들 노즐구에 필러를 이동 투입토록 구성된 것을 특징으로 하는 수강래들에 필러를 투입하는 이동 필러투입장치.