KR200263751Y1 - 필라재 자동 투입장치 - Google Patents

필라재 자동 투입장치 Download PDF

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장희만
김종호
박원준
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포항종합제철 주식회사
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Abstract

본 고안은 필라재 자동 투입장치에 관한 것으로서,
주조 래들의 필라투입을 자동화시키기 위하여, 필라투입설비를 회전이동시키는 선회부(10)와, 상기 선회부(10) 상단에 설치되며 래들 내부로 필라를 투입시키는 투입부(20)와, 상기 투입부(20)의 전단에 설치되어 필라의 투입량을 측정 및 조절하는 평량부(40)와, 상기 평량부(40)의 상단에 설치되며 필라를 저장하는 저장호퍼(31)와, 이들이 자동으로 동작하도록 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하며,
작업자가 1000℃ 이상되는 고열의 래들(Ladle)에 접근하기 어렵다는 작업의 곤란성과 필라재 투입작업시의 위험성을 경감시킬 수 있도록 해주는 효과를 제공한다.

Description

필라재 자동 투입장치{AUTOMATIC FILLER INPUTTING APPARATUS}
본 고안은 필라재 자동 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제강공정에서 주조 래들의 필라재 투입시 작업자가 직접 필라재를 투입하지 않고 MMI(Man Machine Interface)에 의해 자동으로 필라재를 투입할 수 있도록 함으로써, 작업자가 1000℃ 이상되는 고열의 래들(Ladle)에 접근하기 어렵다는 작업의 곤란성과 필라재 투입작업시의 위험성을 경감시킬 수 있도록 해주는 필라재 자동 투입장치에 관한 것이다.
필라(Filler)란 SiO2와 Cr2O3등의 성분으로 조성된 모래를 말하는데, 제강공정의 래들(Ladle)에 있어서 노즐구의 개공을 용이하게 할 수 있도록 사용되고 있다. 종래에 이러한 필라의 투입작업은, 작업자가 주조 래들에 쇳물(용강)을 담기 전에 래들 내부 바닥면의 노즐구에 필라를 던져 넣는 방식으로 이뤄지고 있었다.
즉, 일반적으로 주조 래들의 필라 투입시에는, 작업자가 고열(1000℃ 이상)의 래들 상부에 접근하여 10kg 단위로 포장된 필라를 4~5개를 손으로 던져 직접 투입하거나, 필라투입설비가 마련된 작업장에서는 지상 7M 상에 설치되어 있는 설비에 계단을 통해 올라가 필라투입설비를 고열의 래들 상부까지 운전하여 필라를 투입하는 방식을 작업을 하였다.
이러한 종래의 작업방식에 있어서는, 필라투입설비를 이용하는 경우 또는 이용하지 않는 경우 모두 작업자는 고열의 래들에 접근해야 하므로, 고열에 의한 피로도의 가중이 발생하고, 작업환경이 너무 뜨거워 일을 빨리 끝내려고 작업자가 서두르게 됨으로써 발생되는 안전사고의 위험, 설비오작의 위험이 잠재될 수 밖에 없었다.
또한, 래들의 고열로 인해 정해진 양(40kg~50kg)의 필라를 투입하지 않고 필라를 조금만 투입할 경우, 주조개시 때 래들 노즐구가 정상적으로 개공(주조개시 때 래들의 노즐구를 열면 필라가 노즐구 밖으로 빠지면서 쇳물(용강)이 배출되는 현상)되지 않는 경우가 발생할 수도 있었다. 즉, 필라를 필요량보다 적게 투입하면 고열의 용강에 의해 필라가 단시간에 소결응고되어 돌처럼 굳어져 노즐구를 막아 버리게 되어 용강이 정상적으로 배출되지 않는 현상이 발생하게 된다.
이러한 경우 정상적인 주조를 할 수 없게 되어, 원가 상승과 생산성의 저하가 발생하게 되고, 용강이 유출되는 대형 안전사고를 유발할 위험마저 잠재하고 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제강공정에서 주조 래들의 필라재 투입시 작업자가 직접 필라재를 투입하지 않고 MMI에 의해 자동으로 필라재를 투입할 수 있도록 함으로써, 작업자가 고열의 래들에 접근하기 어렵다는 작업의 곤란성과 필라재 투입작업시의 위험성을 경감시킬 수 있도록 해주는 필라재 자동 투입장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 전체 구성도,
도 2는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 선회부의 상세 구성도,
도 3은 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 투입부의 상세 구성도,
도 4는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 필라재 평량부의 상세 구성도,
도 5는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 MMI 화면을 나타낸 구성도,
도 6은 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 작동 흐름도,
도 7a 내지 도 7c는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 작동 상태를 순차적으로 나타내는 구성도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10: 선회부 11: 고정몸체
12: 선회관 12a: 지지판
13: 체인 14a,14b: 스프라켓
16: 기어드모터 18: 베어링
19: 리미트스위치 20: 투입부
21: 필라투입관 22: 기어드모터
23: 캠리미트 24: 드럼
25: 지지대 26: 와이어 쉬브
28: 와이어로프 31: 저장호퍼
31a: 평량통 32,33: 상하단개폐부
32a,33a: 파워실린더 40: 평량부
41: 로드셀 42: 평량 투입관
50: 래들 51: 노즐구
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 수직형 고정몸체(11)의 일측부에 고정된 베어링(18)을 통해 수직형 선회관(12)을 회동가능하도록 설치하고, 상기 고정몸체(11)의 또다른 일측부에는 하단에 스프라켓(14a)이 구비된 기어드모터(16)를 설치하여, 상기 스프라켓(14a)에 구비된 체인(13)에 의해 상기 선회관(12)의 외주면에 구비된 또다른 스프라켓(14b)을 회전 구동시킴으로써, 상기 선회관(12)과 그 상부에 설치된 지지판(12a)을 선회시키는 선회부(10)와;
상기 지지판(12a)의 상단부에 지지대(25)에 의해 소정의 높이로 와이어 쉬브(26)를 설치하고, 상기 와이어 쉬브(26)에 감기는 와이어로프(28)의 일단에 연결되어 승하강하되 직경이 큰 상단(21a)의 측면부에는 투입관구멍(21b)이 형성되고 하단은 개방된 필라투입관(21)을 구비하며, 상기 와이어로프(28)의 또다른 일단부를 드럼(24)에 의해 감거나 풀어 상기 필라투입관(21)을 승하강시키는 기어드모터(22)를 구비한 투입부(20)와;
상기 지지판(12a)의 상부에 설치된 필라 저장호퍼(31)의 하단에 구비되되, 상기 저장호퍼(31)로부터 필라가 공급 저장되는 평량통(31a)의 상하면에는 파워실린더(32a)(33a)에 의해 슬라이딩식으로 개폐되는 상하단개폐부(32)(33)가 구비되고, 하단에는 상기 필라투입관(21)의 하강시 투입관구멍(21b)으로 필라를 공급해줄 수 있도록 경사각이 부여된 평량 투입관(42)이 구비된 평량부(40)와;
MMI(Man Machine Interface)에 의해 필라투입량 입력 및 투입 조작을 행하고, 상기 선회관(12)에 취부된 리미트스위치(19), 상기 투입부(20)에 구비된 캠리미트(23), 상기 평량통(31a)의 하부에 구비된 로드셀(41)과 상기 기어드모터(16)(22), 파워실린더(32a)(33a)에 연결 설치된 PLC에 의해 선회 위치의 감지 및 동작제어, 필라투입관(21)의 승하강 감지 및 동작제어, 필라의 투입량 측정 및 투입동작제어를 행하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 고안에 있어서, 상기 상하단개폐부(32)(33)는, 상기 평량통(31a)의 상하단면에 각각 고정 설치되고 중앙에 필라 통과용 구멍(32e)(33e)이 각각 형성된 고정판(32c)(33c)과; 파워실린더(32a)(33a)에 의해 슬라이딩식으로 이동하여 중앙에 형성된 필라 통과용 구멍(32d)(33d)이 상기 고정판(32c)(33c)의 구멍(32e)(33e)과 각각 일치됨으로써, 상부에 저장된 필라를 통과시키는 이동판(32b)(33b)을 각각 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 전체 구성도, 도 2는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 선회부의 상세 구성도, 도 3은 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 투입부의 상세 구성도, 도 4는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 필라재 평량부의 상세 구성도, 도 5는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 MMI 화면을 나타낸 구성도, 도 6은 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 작동 흐름도, 도 7a 내지 도7c는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 작동 상태를 순차적으로 나타내는 구성도이다.
본 고안은 주조 래들의 필라투입을 자동화시키기 위하여 구성된 것으로서, 필라투입설비를 회전이동시키는 선회부(10)와, 상기 선회부(10) 상단에 설치되며 래들 내부로 필라를 투입시키는 투입부(20)와, 상기 투입부(20)의 전단에 설치되어 필라의 투입량을 측정 및 조절하는 평량부(40)와, 상기 평량부(40)의 상단에 설치되며 필라를 저장하는 저장호퍼(31)와, 이들이 자동으로 동작하도록 제어하는 제어부로 크게 구성되어 있다.
상기 선회부(10)에 구비된 선회관(12)은 수직형 고정몸체(11)의 측면부에 고정대(17)로 고정된 베어링(18)에 관통 설치되며, 또다른 고정대(15)에 의해 고정된 기어드모터(Geared Motor)(16)의 하단에는 스프라켓(Sprocket)(14a)이 설치되어 체인(13)을 통해 상기 선회관(12)의 외주면에 구비된 또다른 스프라켓(14b)을 회전 구동시킴으로써, 상기 선회관(12)과 그 상부에 설치된 지지판(12a)을 선회시키게 된다.
한편, 상기 선회관(12)의 외주에는 리미트스위치(19)가 취부되어(본 실시예에서는 총 4개로서 L/M, W/S(대기포지션과 EMG', 처리포지션과 EMG')), 스트라이커(도면 미도시)에 의해 감지될 수 있도록 구성되어 있다.
그리고, 상기 선회관(12)의 상부에 설치된 지지판(12a)에는 필라 투입부(20)가 설치되는데, 지지대(25)가 고정 설치되며, 상기 지지대(25)에 설치되는 와이어 쉬브(Sheave)(26)와, 상기 와이어 쉬브(26)를 통해 필라투입관(21)을 승하강시키도록 하는 와이어로프(28)가 감기는 드럼(24), 이를 회전시키는 승하강용 기어드모터(22)와, 필러투입관(21)의 승하강을 감지하는 캠리미트(23)(상승 End,EMG, 하강 End,EMG)가 설치된다.
또한 와이어로프(28)에 연결된 필라투입관(21)의 직경이 큰 상단(21a)의 측면부에는 투입관구멍(21b)이 형성되어 필라가 투입될 수 있도록 하고, 하단은 개방되어 투입된 필라가 배출될 수 있도록 되어 있다.
필라투입부(20) 후면에 설치되는 필라 저장호퍼(31)는 하단에 평량부(40)가 구비되는데, 상기 저장호퍼(31)로부터 필라가 공급 저장되는 평량통(31a)의 상하면에는 파워실린더(32a)(33a)에 의해 슬라이딩식으로 개폐되는 상하단개폐부(Slide Gate)(32)(33)가 구비되고, 하단에는 상기 필라투입관(21)의 하강시 투입관구멍(21b)으로 필라를 공급해줄 수 있도록 경사각이 부여된 평량 투입관(42)이 구비된다.
상기 상하단개폐부(32)(33)는, 상기 평량통(31a)의 상하단면에 각각 고정 설치되고 중앙에 필라 통과용 구멍(32e)(33e)이 각각 형성된 고정판(32c)(33c)과, 파워실린더(32a)(33a)에 의해 슬라이딩식으로 이동하여 중앙에 형성된 필라 통과용 구멍(32d)(33d)이 상기 고정판(32c)(33c)의 구멍(32e)(33e)과 각각 일치됨으로써, 상부에 저장된 필라를 통과시키는 이동판(32b)(33b)으로 구성된다.
한편, 본 고안의 필라재 자동 투입장치는, 각종 동작의 제어 및 감지를 위한 제어부를 구비한다.
즉, MMI(Man Machine Interface)에 의해 필라투입량 입력 및 투입 조작을 행하고, 상기 선회관(12)에 취부된 리미트스위치(19), 상기 투입부(20)에 구비된 캠리미트(23), 상기 평량통(31a)의 하부에 구비된 로드셀(Road Cell: 본 실시예에서는 총 4개 설치)(41)과 상기 기어드모터(16)(22), 파워실린더(32a)(33a)에 연결 설치된 PLC에 의해 선회 위치의 감지 및 동작제어, 필라투입관(21)의 승하강 감지 및 동작제어, 필라의 투입량 측정 및 투입동작제어를 행하도록 되어 있다. 운전실의 PLC 및 MMI와 작업장의 로컬 판넬 및 리미트 스위치가 연결 제어되는 구성인 것이다.
도 5에서는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 MMI 화면을 나타내고 있고, 도 6에서는 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 작동 흐름을 나타내고 있다.
참고적으로 본 고안의 필라재 자동 투입장치의 작동시 기본적인 인터록 조건은 다음과 같다.
1) 선회 모터 폴트(Fault)가 아닐 것
2) 승하강 모터 폴트가 아닐 것
3) 슬라이드 게이트 모터 폴트가 아닐 것
4) 승하강 모터 대기 위치일 것
5) 선회 모터 대기 위치일 것
6) 슬라이드 게이트 클로즈(Close)일 것
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 5에 도시된 바와 같은 MMI(Man Machine Interface) 화면에서 마우스로 필라투입량을 입력(전송값입력)한 후 필라투입버턴을 누르면, 필라 저장호퍼(31) 하단의 평량부(40) 상단개폐부(32)가 열리고, 필라(60)가 흘러내리면서 평량통(31a)에 저장되고, 로드셀(41)에 의해 저장되는 필라(60)가 평량된 후 소정의 설정량이 되면 개폐용 파워실린더(32a)에 의해 상단개폐부(32)가 닫힌다.
상단개폐부(32)의 닫힘을 리미트 스위치(도면 미도시)로 인식한 PLC에 의해 선회부(10)는 대기포지션에서 처리포지션인 래들(50) 위치로 회전되는데, 이때 기어드모터(Geard Motor)(16)에 의해 스프라켓(Sprocket)(14a)이 회전하고, 그 힘이 체인(13)을 통해 선회관(12)의 스프라켓(14b)에 전달되어 회전이 이뤄지게 된다.
상기와 같은 회전에 의해 래들(50)의 노즐구(51) 위치와 필라투입관(21)의 위치가 일치하면 리미트스위치(19)의 감지에 의해 선회관(12)의 회전이 정지된 후, 필라투입관(21)이 승하강용 기어드모터(22)에 의해 하강하고, 하강 도중에 캠리미트(하강 End: 23)에 감지되면 하강이 정지된다. 그 후, 평량부(40)의 하단개폐부(33)가 열리면서 필라(60)가 평량투입관(42)을 지나 투입관구멍(21b)을 통해 유입되어 래들(50)내부 바닥의 노즐구(51)에 쌓이게 된다.
필라투입관(21)이 하강 End 캠리미트(23)에 감지되어 정지된 후, 입력 설정된 소정의 필라투입량이 모두 투입된 것으로 타이머와 PLC 에 의해 판단된 소정의 시간이 되면 평량부 하단개폐부(33)가 자동으로 닫히게 되고, 필라투입관(21)은 다시 상승하게 된다. 상승 도중 캠리미트(상승 End: 23)에 감지되면 상승은 정지된다. 그 후, 선회관(10)은 처리포지션에서 대기포지션으로 선회 이동하게 되고, 필라투입작업은 종료되게 된다.
이와 같은 본 고안 필라재 자동 투입장치는, 제강공정에서의 주조 래들에 필라투입시 작업자가 직접 필라를 투입하지 않고, 자동으로 필라 투입량을 평량하며, MMI(Man Machine Interface)에 의해 운전실 모니터상에서 원거리 운전 조작을 가능하게 하여 필라를 자동으로 투입하게 함으로써, 설비의 자동화를 실현시키고, 이로 인해 고열 환경 작업장의 안전사고 및 작업부하를 감소시키며, 작업능률향상과 생산성 향상을 도모하는 효과를 제공한다.

Claims (2)

  1. 수직형 고정몸체(11)의 일측부에 고정된 베어링(18)을 통해 수직형 선회관(12)을 회동가능하도록 설치하고, 상기 고정몸체(11)의 또다른 일측부에는 하단에 스프라켓(14a)이 구비된 기어드모터(16)를 설치하여, 상기 스프라켓(14a)에 구비된 체인(13)에 의해 상기 선회관(12)의 외주면에 구비된 또다른 스프라켓(14b)을 회전 구동시킴으로써, 상기 선회관(12)과 그 상부에 설치된 지지판(12a)을 선회시키는 선회부(10)와;
    상기 지지판(12a)의 상단부에 지지대(25)에 의해 소정의 높이로 와이어 쉬브(26)를 설치하고, 상기 와이어 쉬브(26)에 감기는 와이어로프(28)의 일단에 연결되어 승하강하되 직경이 큰 상단(21a)의 측면부에는 투입관구멍(21b)이 형성되고 하단은 개방된 필라투입관(21)을 구비하며, 상기 와이어로프(28)의 또다른 일단부를 드럼(24)에 의해 감거나 풀어 상기 필라투입관(21)을 승하강시키는 기어드모터(22)를 구비한 투입부(20)와;
    상기 지지판(12a)의 상부에 설치된 필라 저장호퍼(31)의 하단에 구비되되, 상기 저장호퍼(31)로부터 필라가 공급 저장되는 평량통(31a)의 상하면에는 파워실린더(32a)(33a)에 의해 슬라이딩식으로 개폐되는 상하단개폐부(32)(33)가 구비되고, 하단에는 상기 필라투입관(21)의 하강시 투입관구멍(21b)으로 필라를 공급해줄 수 있도록 경사각이 부여된 평량 투입관(42)이 구비된 평량부(40)와;
    MMI(Man Machine Interface)에 의해 필라투입량 입력 및 투입 조작을 행하고, 상기 선회관(12)에 취부된 리미트스위치(19), 상기 투입부(20)에 구비된 캠리미트(23), 상기 평량통(31a)의 하부에 구비된 로드셀(41)과 상기 기어드모터(16)(22), 파워실린더(32a)(33a)에 연결 설치된 PLC에 의해 선회 위치의 감지 및 동작제어, 필라투입관(21)의 승하강 감지 및 동작제어, 필라의 투입량 측정 및 투입동작제어를 행하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 필라재 자동 투입장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상하단개폐부(32)(33)는,
    상기 평량통(31a)의 상하단면에 각각 고정 설치되고 중앙에 필라 통과용 구멍(32e)(33e)이 각각 형성된 고정판(32c)(33c)과;
    파워실린더(32a)(33a)에 의해 슬라이딩식으로 이동하여 중앙에 형성된 필라 통과용 구멍(32d)(33d)이 상기 고정판(32c)(33c)의 구멍(32e)(33e)과 각각 일치됨으로써, 상부에 저장된 필라를 통과시키는 이동판(32b)(33b)을 각각 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 필라재 자동 투입장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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