CN111319885A - 一种自动化物料输送配量系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化物料输送配量系统，包括：物料循环机构，所述物料循环机构包括物料管道、贮料桶和主机，所述主机将贮料桶内物料输入所述物料管道内，所述物料管道出口连接至所述贮料桶形成循环；配量器，若干个所述配量器依次排布设置在所述物料管道下方，且配量器顶部与物料管道连通，底部设有出料口；分料管道，所述分料管道与所述出料口连通；分料控制机构，所述分料控制机构控制所述配量器的出料口开关。本发明物料通过主机传送到物料管道内部，并进入配量器内部，当配量器内部物料达到设定数量时，分料控制机构控制出料口打开，物料进入分料管道，即可实现配量分料操作；分料精准，结构简单，控制方便，成本低。

Description

一种自动化物料输送配量系统

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种自动化物料输送配量系统。

背景技术

物料输送系统是现代化智能生产中的重要组分部分，自动化生产线中的给料、生产、出料、包装、检测等工序都需要高精度的物料输送系统来支撑。物料输送系统的精确性和稳定性对于整个生产线的正常运行十分重要。

目前，生产中采用的物料输送配重分料系统多是通过分料翻板阀形式来实现，输料泵将物料输送至主管道，主管道通过若干个分料翻板阀与分管道连接，通过翻板阀来实现物料的分料输送。当物料为块状或过流量大时，其对翻转板的冲击大，此时物料的动量较大，翻转板受到的振动强烈、且噪声大、粉尘多，易导致翻转板、转动轴弯曲变形。另外，物料抛洒落至翻转板后，物料在自身重力下运动，为实现精准分料，翻转板须根据物料进行调节，翻转板工况十分复杂，难以实现，因此这种翻板式分料机构在复杂工况下难以精准分料。

另外，现有的物料输送系统的结构以及控制较复杂，为了实现分管道的统一同步进料，需要同时单独对多个阀门以及总机进行控制，元件较多，成本高，不利于普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化物料输送配量系统，该系统结构简单，能够自动化实现分管道的统一同步精确进料，以解决现有技术中的物料输送系统无法实现精准分料，成本高，控制复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动化物料输送配量系统，包括：

物料循环机构，所述物料循环机构包括物料管道、贮料桶和主机，所述主机将贮料桶内物料输入所述物料管道内，所述物料管道出口连接至所述贮料桶形成循环；

配量器，若干个所述配量器依次排布设置在所述物料管道下方，且配量器顶部与物料管道连通，底部设有出料口；

分料管道，所述分料管道与所述出料口连通；

分料控制机构，所述分料控制机构控制所述配量器的出料口开关。

物料通过主机传送到物料管道内部，并进入配量器内部，当配量器内部物料达到设定数量时，分料控制机构控制出料口打开，物料进入分料管道，即可实现配量分料操作。

本发明在上述方案的基础上，还可以做如下改进：

在本发明的某一个实施例中，所述分料控制机构包括：

密封块，所述密封块设置在所述配量器内部密封所述出料口；

传动链，所述传动链一端经过传动滑轮固定有配重块，另一端沿若干个所述配量器排列方向延伸；

分支链，所述分支链与所述密封块一一对应设置，且分支链一端通过绳索夹与所述传动链固定，另一端穿入所述配量器内部与所述密封块固定；

牵引控制组件，所述牵引控制组件与所述传动链另一端连接，且牵引控制组件通过所述传动链和分支链控制所述密封块升降。

通过采用上述方案，传动链一端连接牵引控制组件，另一端连接配重块，分支链于密封块一一对应设置，当牵引控制组件收缩时，拉动配重块和传动链朝牵引控制组件一端移动，从而带动分支链升起密封块，打开出料口；牵引控制组件伸出时，在密封块在重力作用下复位，关闭出料口；配重块保证传动链在牵引方向上始终处于拉直状态，保证开关调整精度。

在本发明的某一个实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括：

料线支撑，所述料线支撑下端通过抱箍与所述分料管道固定，上端设有支撑条，所述支撑条上均布有螺孔；

羊眼螺栓，所述羊眼螺栓固定在所述支撑条上，所述传动链穿过所述羊眼螺栓限位导向；

U型螺栓，所述U型螺栓固定在所述支撑条上，所述物料管道穿过所述U型螺栓设置。

通过采用上述方案，羊眼螺栓对传动链进行导向，U型螺栓将物料管道与料线支撑固定呈一体，保证料线支撑固定稳定性，同时也方便控制物料管道和传动链的位置关系。

在本发明的某一个实施例中，所述配量器顶部设有开口，所述开口内设有与所述分支链匹配的导向滑轮。

通过采用上述方案，分支链通过导向滑轮进入配量器内部与密封块固定，避免分支链收到配量器壳体干涉，同时通过控制导向滑轮位置也能够控制密封块竖直升降。

在本发明的某一个实施例中，所述牵引控制组件包括电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的输出端与所述传动链端部连动。

在本发明的某一个实施例中，所述牵引控制组件还包括手摇绞车，所述手摇绞车的输出端与所述传动链端部连动。

通过采用上述方案，牵引控制组件包括电动和手动两种方式，在断电时能够手动控制手摇绞车来实现分料出料的开关控制。

在本发明的某一个实施例中，所述手摇绞车的输出端经过动滑轮与所述电动伸缩机构的输出端连接，所述动滑轮安装在支架上，所述支架与所述传动链端部固定。

通过采用上述方案，能够实时进行电动控制和手动控制的切换，电动控制时手摇绞车的输出端处于锁止状态，电动伸缩机构收缩带动动滑轮下降，从而实现密封块的上升；反之，手摇绞车工作时，电动伸缩机构的输出端也处于锁止状态，手摇绞车收线带动动滑轮下降，从而实现密封块的上升；

此时电动伸缩机构或手摇绞车与密封块的行程比为2：1，电动伸缩机构或手摇绞车的拉力与所有密封块和配重块的重力比为1:2，这种安装方式可以控制数量较多的配量器。

在本发明的某一个实施例中，还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器用于监测所述牵引控制组件输出端位移，所述控制器与所述位置传感器和电动伸缩机构电连接，且控制器接收位置传感器信号控制所述电动伸缩机构停止动作。

通过采用上述方案，当位置传感器检测到牵引控制组件输出端达到设置运动位移时，此时密封块处于完全打开或关闭状态，位置传感器向控制器发送信号，控制器接收信号后控制电动伸缩机构停止动作，避免电动伸缩机构过量动作。

在本发明的某一个实施例中，所述配量器包括水平排布相互连通的进料腔和存料腔，所述存料腔内设有一水平设置的连杆，所述连杆两端穿过所述配量器壳体后设有转盘，所述连杆上固定套设有一对间隔设置的圆盘，一对所述圆盘的外环面对应位置安装有配合使用的物料传感器，所述物料传感器与所述控制器电连接，所述控制器接收所述物料传感器信号控制所述主机停止工作。

通过采用上述方案，一对圆盘外环面对应位置设置有配合使用的物料传感器，当配量器内部物料高度达到物料传感器高度时，物料传感器检测到物料并发送信号给控制器，控制器接收到信号后控制主机停止工作，保证配量器内部的物料数量；

由于本系统物料管道内部循环填满有物料，因此各个配量器的排列位置并不影响内部物料量，并且在主机停机时物料立刻停止流动，此时配量器内部不再流入物料；

转盘能够通过连杆控制圆盘旋转，从而能在圆盘的直径这个高度范围内调整物料传感器的高度，从而实现配量器内物料定量的调整，操作方便。

在本发明的某一个实施例中，所述配量器顶面设有与所述物料管道匹配的弧形凹槽，所述物料管道底面和配量器顶面设有匹配的分料口，所述配量器通过固定卡箍与所述物料管道固定；所述配量器与所述物料管道间设有连接器，所述连接器套设在所述物料管道上，且连接器上开设有与所述分料口匹配的过料口，所述连接器外环面设有操作块，所述配量器顶面的弧形凹槽端部槽底设有供所述操作块穿过和绕所述物料管道活动的缺口。

通过采用上述方案，配量器与物料管道间设置固定卡箍锁定位置，物料由分料口进入配量器内部；通过在缺口内旋转操作块来控制过料口位置，当过料口与分料口重合时，物料能够由分料口进入配量器内部，通过调节过料口与分料口的重合范围能够实现配量器与物料管道之间的物料传输速度，当过料口被调节至与分料口完全不重合位置时，物料传输关闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过牵引控制组件控制传动链运动，从而同步控制若干个配量器的出料口的开关，能够实现分管道的定量同步进料，结构简单，成本低，并且控制便捷；

（2）本发明牵引控制组件包括电动伸缩机构和手摇绞车两种控制方式，在断电情况下，也能够正常作业；

（3）本发明设置有物料传感器和控制器，物料传感器能够检测配量器内部物料量，当到达指定物料量时能够发送信号给控制器，控制主机关机，保证分料管道精准进料；

（4）本发明的物料传感器安装在配量器内圆盘上，能够通过旋转外部的转盘快速调节物料传感器高度，从而简单便捷地控制分料管道地进料量；

（5）本发明设置有位置传感器，位置传感器用于监测牵引控制组件输出端位移，当牵引控制组件输出端到达位置时，自动控制其停止工作，避免密封块和牵引控制组件过量动作，保证各分料管道的进料准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明的实施例的结构示意图。

图2是本发明的实施例的配量器的立体结构示意图。

图3是本发明的实施例的配量器的另一视角立体结构示意图。

图4是本发明的实施例的配量器的剖视结构示意图。

图中所示：

1、物料管道；

2、配量器；201、开口；202、导向滑轮；203、进料腔；204、存料腔；205、连杆；206、转盘；207、圆盘；208、物料传感器；209、弧形凹槽；210、分料口；211、固定卡箍；212、缺口；

3、分料管道；

4、密封块；

5、传动链；

6、分支链；

7、料线支撑；

8、支撑条；

9、羊眼螺栓；

10、U型螺栓；

11、电动伸缩机构；

12、手摇绞车；

13、动滑轮；

14、支架；

15、连接器；1501、过料口；1502、操作块；

16、位置传感器；

17、配重块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至4所示，本实施例公开了一种自动化物料输送配量系统，包括物料循环机构、配量器2、分料管道3和分料控制机构。

物料循环机构包括物料管道1、贮料桶（图中未画出）和主机（图中未画出），主机将贮料桶内物料输入物料管道1内，物料管道1出口连接至贮料桶形成循环，主机采用输料泵或其他能够实现输料功能的常用机构，在此不再赘述。

四个配量器2依次排布设置在物料管道1下方，且配量器2顶部与物料管道1连通，底部设有出料口。

配量器2顶面设有与物料管道1匹配的弧形凹槽209，物料管道1底面和配量器2顶面设有匹配的分料口210，配量器2通过固定卡箍211与物料管道1固定。

配量器2与物料管道1间设有连接器15，连接器15套设在物料管道1上，且连接器15上开设有与分料口210匹配的过料口1501，连接器15外环面设有操作块1502，配量器2顶面的弧形凹槽209端部槽底设有供操作块1502穿过和绕物料管道1活动的缺口212。

配量器2与物料管道1间设置固定卡箍211锁定位置，物料由分料口210进入配量器2内部；

通过在缺口212内旋转操作块1502来控制过料口1501位置，当过料口1501与分料口210重合时，物料能够由分料口210进入配量器2内部，通过调节过料口1501与分料口210的重合范围能够控制配量器2与物料管道1之间的物料传输速度；当过料口1501被调节至与分料口210完全不重合位置时，由物料管道1至配量器2的物料传输关闭。

分料管道3与出料口连通。

分料控制机构控制配量器2的出料口开关。分料控制机构包括密封块4、传动链5、分支链6和牵引控制组件。

密封块4设置在配量器2内部密封出料口。

传动链5一端经过传动滑轮固定有配重块17，另一端沿若干个配量器2排列方向延伸。

分支链6与密封块4一一对应设置，且分支链6一端通过绳索夹与传动链5固定，另一端穿入配量器2内部与密封块4固定。

牵引控制组件与传动链5另一端连接，且牵引控制组件通过传动链5和分支链6控制密封块4升降。

传动链5一端连接牵引控制组件，另一端连接配重块17，分支链6于密封块4一一对应设置，当牵引控制组件收缩时，拉动配重块17和传动链5朝牵引控制组件一端移动，从而带动分支链6升起密封块4，打开出料口；牵引控制组件伸出时，密封块4在重力作用下复位，关闭出料口；配重块17保证传动链5在牵引方向上始终处于拉直状态，保证开关调整精度。

牵引控制组件包括电动伸缩机构11，电动伸缩机构11的输出端与传动链5端部连动。

牵引控制组件还包括手摇绞车12，手摇绞车12的输出端与传动链5端部连动。

牵引控制组件包括电动和手动两种方式，在断电时能够手动控制手摇绞车12来实现分料出料的开关控制。

手摇绞车12的输出端经过动滑轮13与电动伸缩机构11的输出端连接，动滑轮13安装在支架14上，支架14与传动链5端部固定。

上述电动伸缩机构11和手摇绞车12的连接方式能够实时进行电动控制和手动控制的切换，电动控制时手摇绞车12的输出端处于锁止状态，电动伸缩机构11收缩带动动滑轮

下降，从而实现密封块4的上升；反之，手摇绞车12工作时，电动伸缩机构11的输出端也处于锁止状态，手摇绞车12收线带动动滑轮13下降，从而实现密封块4的上升；

此时电动伸缩机构11或手摇绞车12与密封块4的行程比为2：1，电动伸缩机构11或手摇绞车12的拉力与所有密封块4的重力比为1:2，这种安装方式可以控制数量较多的配量器2。

根据本领域的常用技术手段，能够想到本实施例电动伸缩机构11与手摇绞车12的排布方式并不局限与上述方式，其他能够实现电动与手动切换的常用方式也能够适用于本实施例。

例如采用电动伸缩机构11和手摇绞车12于传动链5可拆卸连接的方式，当停电时将电动伸缩机构11与传动链5分开，并将传动链5与手摇绞车12输出端连接，实现电动和手动切换，此时电动伸缩机构11或手摇绞车12与密封块4的行程比为1：1，电动伸缩机构11或手摇绞车12的拉力与所有密封块4的重力比为1:1。

需要注意的是，来电后启用电动伸缩机构11时，需要首先使电动伸缩机构11复位。另外，能够通过杠杆等方式来调节电动伸缩机构11或手摇绞车12的行程或拉力，以匹配不同的工况。

本实施例的电动伸缩机构11可以是电动推杆等其他能够伸缩的常用电动机构，此为本领域的常用手段，在此不再赘述。

本实施例还设置有导向机构，导向机构包括料线支撑7、羊眼螺栓9和U型螺栓10。

料线支撑7下端通过抱箍与分料管道3固定，上端设有支撑条8，支撑条8上均布有螺孔。

羊眼螺栓9固定在支撑条8上，传动链5穿过羊眼螺栓9限位导向；

U型螺栓10固定在支撑条8上，物料管道1穿过U型螺栓10设置。

羊眼螺栓9对传动链5进行导向，U型螺栓10将物料管道1与料线支撑7固定呈一体，保证料线支撑7固定稳定性，同时也方便控制物料管道1和传动链5的位置关系。

配量器2顶部设有开口201，开口201内设有与分支链6匹配的导向滑轮202。分支链6通过导向滑轮202进入配量器2内部与密封块4固定，避免分支链6受到配量器2壳体干涉，同时通过控制导向滑轮202位置也能够控制密封块4竖直升降。

本实施例还包括控制器（图中未画出）和位置传感器16，位置传感器16用于监测牵引控制组件输出端位移，控制器与位置传感器16和电动伸缩机构11电连接，且控制器接收位置传感器16信号控制电动伸缩机构11停止动作。

本实施例控制器为PLC控制器，具体型号为s7-200，控制器也能够预设电动伸缩机构11的复位时间，在物料完成出料口后自动实现密封块的复位密封，PLC的控制方式属于常规控制手段，在此不再赘述。

位置传感器16的型号为KTC-100mm，当位置传感器16检测到牵引控制组件输出端达到设置运动位移时，此时密封块4处于完全打开或关闭状态，位置传感器16向控制器发送信号，控制器接收信号后控制电动伸缩机构11停止动作，避免电动伸缩机构11过量动作。

配量器2包括水平排布相互连通的进料腔203和存料腔204，此时分料口210设置在进料腔203顶面，存料腔204内设有一水平设置的连杆205，连杆205两端穿过配量器2壳体后设有转盘206，连杆205上固定套设有一对间隔设置的圆盘207，一对圆盘207的外环面对应位置安装有配合使用的物料传感器208，物料传感器208与控制器电连接，控制器接收物料传感器208信号控制主机停止工作。

转盘206表面可以设置用以表示配量器2内部物料容量限度的刻度。

物料传感器208采用光电传感器形式，具体型号为 PU-K44N。

一对圆盘207外环面对应位置设置有配合使用的物料传感器208，当配量器2内部物料高度达到物料传感器208高度时，物料传感器208检测到物料并发送信号给控制器，控制器接收到信号后控制主机停止工作，保证配量器2内部的物料数量。

由于本系统物料管道1内部循环填满有物料，因此各个配量器2的排列位置并不影响内部物料量，并且在主机停机时物料立刻停止流动，此时配量器2内部不再流入物料。

转盘206能够通过连杆205控制圆盘207旋转，从而能在圆盘207的直径这个高度范围内调整物料传感器208的高度，从而实现配量器2内物料定量的调整，操作方便。

本实施例的具体操作方法如下：

1、通过调节操作块1502，关闭所有配量器2；

2、开启主机，开始物料循环直至物料管道1出口出料；

3、调节操作杆，打开配量器2；

4、开启主机，配量器2开始进料直至物料传感器208检测到物料达到指定数量，主机自动关机；

5、需要分料出料时，通过电动伸缩机构11或手摇绞车12控制密封块4升起，采用电动伸缩机构11控制时，密封块4升起到位后，控制器接收到位置传感器16信号自动控制电动伸缩机构11停止工作；

6、物料由出料口移送至分料管道3；

7、待物料完成出料过程后，控制电动伸缩机构11或手摇绞车12复位，采用电动伸缩机构11控制时，能够通过控制器预设电动伸缩机构11的复位时间来实现出料后的自动复位，PLC的控制方式属于常规控制手段，在此不再赘述；通过手摇绞车12控制时，通过观察出料口或听物料传输声音等方式来辨别物料是否出料完成，在保证物料完成出料后，人工操作手摇绞车12复位。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种自动化物料输送配量系统，其特征在于，包括：

物料循环机构，所述物料循环机构包括物料管道、贮料桶和主机，所述主机将贮料桶内物料输入所述物料管道内，所述物料管道出口连接至所述贮料桶形成循环；

配量器，若干个所述配量器依次排布设置在所述物料管道下方，且配量器顶部与物料管道连通，底部设有出料口；

分料管道，所述分料管道与所述出料口连通；

分料控制机构，所述分料控制机构控制所述配量器的出料口开关。

2.根据权利要求1所述的自动化物料输送配量系统，其特征在于，所述分料控制机构包括：

密封块，所述密封块设置在所述配量器内部密封所述出料口；

传动链，所述传动链一端经过传动滑轮固定有配重块，另一端沿若干个所述配量器排列方向延伸；

分支链，所述分支链与所述密封块一一对应设置，且分支链一端通过绳索夹与所述传动链固定，另一端穿入所述配量器内部与所述密封块固定；

牵引控制组件，所述牵引控制组件输出端与所述传动链另一端连接，且牵引控制组件通过所述传动链和分支链控制所述密封块升降。

3.根据权利要求2所述的自动化物料输送配量系统，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括：

料线支撑，所述料线支撑下端通过抱箍与所述分料管道固定，上端设有支撑条，所述支撑条上均布有螺孔；

羊眼螺栓，所述羊眼螺栓固定在所述支撑条上，所述传动链穿过所述羊眼螺栓限位导向；

U型螺栓，所述U型螺栓固定在所述支撑条上，所述物料管道穿过所述U型螺栓设置。

4.根据权利要求2所述的自动化物料输送配量系统，其特征在于，所述配量器顶部设有开口，所述开口内设有与所述分支链匹配的导向滑轮。

5.根据权利要求2所述的自动化物料输送配量系统，其特征在于，所述牵引控制组件包括电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的输出端与所述传动链端部连动。

6.根据权利要求5所述的自动化物料输送配量系统，其特征在于，所述牵引控制组件还包括手摇绞车，所述手摇绞车的输出端与所述传动链端部连动。

7.根据权利要求6所述的自动化物料输送配量系统，其特征在于，所述手摇绞车的输出端经过动滑轮与所述电动伸缩机构的输出端连接，所述动滑轮安装在支架上，所述支架与所述传动链端部固定。

8.根据权利要求5所述的自动化物料输送配量系统，其特征在于，还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器用于监测所述牵引控制组件输出端位移，所述控制器与所述位置传感器和电动伸缩机构电连接，且控制器接收位置传感器信号控制所述电动伸缩机构停止动作。

9.根据权利要求8所述的自动化物料输送配量系统，其特征在于，所述配量器包括水平排布相互连通的进料腔和存料腔，所述存料腔内设有一水平设置的连杆，所述连杆两端穿过所述配量器壳体后设有转盘，所述连杆上固定套设有一对间隔设置的圆盘，一对所述圆盘的外环面对应位置安装有配合使用的物料传感器，所述物料传感器与所述控制器电连接，所述控制器接收所述物料传感器信号控制所述主机停止工作。

10.根据权利要求1所述的自动化物料输送配量系统，其特征在于，所述配量器顶面设有与所述物料管道匹配的弧形凹槽，所述物料管道底面和配量器顶面设有匹配的分料口，所述配量器通过固定卡箍与所述物料管道固定；所述配量器与所述物料管道间设有连接器，所述连接器套设在所述物料管道上，且连接器上开设有与所述分料口匹配的过料口，所述连接器外环面设有操作块，所述配量器顶面的弧形凹槽端部槽底设有供所述操作块穿过和绕所述物料管道活动的缺口。

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