CN108849587A - 一种能够自动控制配量器出料的配量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农产品养殖技术领域，具体地说，本发明涉及一种能够自动控制配量器出料的配量系统，包括有输料管道、若干个配量器、开关装置和控制装置，所有配量器的出料口均设置有用于封堵出料口的锥形块，所述开关装置包括有牵引机构、定位机构和若干个导向机构，所述控制装置包括有控制器和手动控制组件，所述牵引机构包括有牵引绳和收卷组件，所述定位机构包括有夹持组件和驱动组件，所述导向机构包括有导向组件和复位组件，本发明实现自动控制配量器出料，提高落料效率，避免较多的人力成本的浪费，通过牵引绳能够同时控制所有配量器进行落料，避免绳索过多缠绕的情况，能够保证落料的量基本相等。
Description
技术领域
本发明属于农产品养殖技术领域，具体地说，本发明涉及一种能够自动控制配量器出料的配量系统。
背景技术
现在的养猪场的输料一般输送到每个猪圈对应的配量器内，然后将配量器的出料口打开，饲料则落到食槽内，但是每个配量器内的锥形块一般通过绳索连接到手动转轮上，通过手动带动锥形块升降，饲料落到食槽内，其落料效率低下，浪费较多的人力成本，或者所有锥形块分别通过一根绳索同时与一个手动转轮连接，绳索过多，容易缠绕，效果不佳，也使得每个配量器的出料口大小不一，落料的量也是不一。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够自动控制配量器出料的配量系统。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种能够自动控制配量器出料的配量系统，包括有输料管道、若干个沿着输料管道的轴线等间距排列的配量器、用于同时控制所有配量器出料的开关装置和控制装置，所有配量器的出料口均设置有用于封堵出料口的锥形块，所述开关装置包括有用于同时控制所有锥形块升降的牵引机构、用于对所有锥形块进行定位的定位机构和若干个分别设置在每个配量器上的导向机构，所述控制装置包括有控制器和手动控制组件，所述手动控制组件与牵引机构电性连接，所述牵引机构包括有同时与所有锥形块栓接的牵引绳和用于收卷牵引绳的收卷组件，所述定位机构包括有用于夹持牵引绳的夹持组件和用于驱动夹持组件对牵引绳进行夹持的驱动组件，所述导向机构包括有对牵引绳进行导向限位的导向组件和用于带动锥形块复位的复位组件，所述复位组件安装在配量器上，导向组件安装在输料管道上，所有配量器与输料管道连通。
优选的，所述牵引绳穿过所有导向组件且其长度方向与输料管道的中心线平行，所述牵引绳分叉有若干个与所有配量器内的锥形块栓接配合的分支绳，所述分支绳远离锥形块的一端绕过复位组件与牵引绳靠近对应导向组件的位置一体成型。
优选的，所述复位组件包括有棘轮和窝簧，所述棘轮通过连接座与配量器的顶部转动连接，所述棘轮通过旋转轴与连接座转动连接，所述窝簧的一端固定在旋转轴上，窝簧的另一端与棘轮的偏心处固定连接。
优选的，所述夹持组件包括有两个水平设置且沿着竖直方向排列的夹持板，两个夹持板相对的一面均设置有斜锯齿，所述驱动组件包括有气缸、齿轮和两个竖直设置的齿条，两个竖直设置的齿条分别设置在齿轮的两侧且同时与齿轮啮合，所述两个齿条的一侧分别与两个夹持板固定连接，所述气缸的输出端通过连接杆与齿轮的偏心处铰接。
优选的，所述收卷组件包括有收卷辊和伺服电机，所述收卷辊与伺服电机的输出端固定连接，所述收卷辊的轴线与伺服电机的输出轴轴线重合。
优选的，所述导向组件包括有固定座和两个导向轮，两个导向轮沿着竖直方向排列，两个导向轮的所在平面与牵引绳的长度方向平行。
优选的，所述手动控制组件包括有用控制伺服电机启动的启停开关和伺服驱动器，所述启停开关与伺服驱动器电性连接，所述伺服驱动器与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：当需要同时打开配量器的时候，控制器通过伺服驱动器启动伺服电机，然后所有锥形块随着牵引绳缠绕在收卷辊上被拉起，然后控制器控制气缸驱动齿轮转动，以使得两个夹持板夹持牵引绳，同时伺服电机停止转动，所有配量器的出料口打开，当落料完成后，控制器控制气缸缩回驱动齿轮转动，以使得两个夹持板松开牵引绳，窝簧复位驱动棘轮反向旋转，将分支绳下拉，使得所有锥形块落回原来的位置，实现自动控制配量器出料，提高落料效率，避免较多的人力成本的浪费，通过牵引绳能够同时控制所有配量器进行落料，避免绳索过多缠绕的情况，能够保证落料的量基本相等。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明牵引机构的侧视图；
图3是图2沿A-A线的剖视图；
图4是本发明配量器和复位组件的局部立体剖视图；
图5是本发明定位机构的立体结构示意图一；
图6是本发明定位机构的立体结构示意图二；
附图标记说明：输料管道1，配量器2，锥形块21，牵引绳3，分支绳31，收卷组件4，收卷辊41，伺服电机42，导向组件5，导向轮51，固定座52，复位组件6，棘轮61，窝簧62，夹持板7,驱动组件8，齿条81，齿轮82，连接杆83，气缸84。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图6所示，本发明是一种能够自动控制配量器出料的配量系统，包括有输料管道1、若干个沿着输料管道1的轴线等间距排列的配量器2、用于同时控制所有配量器2出料的开关装置和控制装置，所有配量器2的出料口均设置有用于封堵出料口的锥形块21，所述开关装置包括有用于同时控制所有锥形块21升降的牵引机构、用于对所有锥形块21进行定位的定位机构和若干个分别设置在每个配量器2上的导向机构，所述控制装置包括有控制器和手动控制组件，所述手动控制组件与牵引机构电性连接，所述牵引机构包括有同时与所有锥形块21栓接的牵引绳3和用于收卷牵引绳3的收卷组件4，所述定位机构包括有用于夹持牵引绳3的夹持组件和用于驱动夹持组件对牵引绳3进行夹持的驱动组件8，所述导向机构包括有对牵引绳3进行导向限位的导向组件5和用于带动锥形块21复位的复位组件6，所述复位组件6安装在配量器2上，导向组件5安装在输料管道1上，所有配量器2与输料管道1连通，当需要同时打开配量器2的时候，控制器启动收卷组件4，然后所有锥形块21随着牵引绳3缠绕被拉起，然后控制器控制驱动组件8夹持牵引绳3，同时收卷组件4停止转动，所有配量器2的出料口打开，当落料完成后，控制器控制驱动组件8使得两个夹持板7松开牵引绳3，复位组件6将分支绳31下拉，使得所有锥形块21落回原来的位置。
所述牵引绳3穿过所有导向组件5且其长度方向与输料管道1的中心线平行，所述牵引绳3分叉有若干个与所有配量器2内的锥形块21栓接配合的分支绳31，所述分支绳31远离锥形块21的一端绕过复位组件6与牵引绳3靠近对应导向组件5的位置一体成型，当控制器启动收卷组件4，然后所有锥形块21随着牵引绳3缠绕被拉起。
所述复位组件6包括有棘轮61和窝簧62，所述棘轮61通过连接座与配量器2的顶部转动连接，所述棘轮61通过旋转轴与连接座转动连接，所述窝簧62的一端固定在旋转轴上，窝簧62的另一端与棘轮61的偏心处固定连接，当落料完成后，控制器控制气缸84缩回驱动齿轮82转动，以使得夹持组件松开牵引绳3，窝簧62复位驱动棘轮61反向旋转，将分支绳31下拉，使得所有锥形块21落回原来的位置。
所述夹持组件包括有两个水平设置且沿着竖直方向排列的夹持板7，两个夹持板7相对的一面均设置有斜锯齿，所述驱动组件8包括有气缸84、齿轮82和两个竖直设置的齿条81，两个竖直设置的齿条81分别设置在齿轮82的两侧且同时与齿轮82啮合，所述两个齿条81的一侧分别与两个夹持板7固定连接，所述气缸84的输出端通过连接杆83与齿轮82的偏心处铰接，气缸84通过连接杆83驱动齿轮82旋转，以使得两个齿条81在竖直方向上相背运动，使得两个夹持板7相对运动将牵引绳3夹持住。
所述收卷组件4包括有收卷辊41和伺服电机42，所述收卷辊41与伺服电机42的输出端固定连接，所述收卷辊41的轴线与伺服电机42的输出轴轴线重合，控制器通过伺服驱动器启动伺服电机42，然后所有锥形块21随着牵引绳3缠绕在收卷辊41上被拉起。
所述导向组件5包括有固定座52和两个导向轮51，两个导向轮51沿着竖直方向排列，两个导向轮51的所在平面与牵引绳3的长度方向平行，牵引绳3从两个导向轮51穿过，保证牵引绳3不会偏移。
所述手动控制组件包括有用控制伺服电机42启动的启停开关和伺服驱动器，所述启停开关与伺服驱动器电性连接，所述伺服驱动器与控制器电性连接，通过启停开关能够实现手动控制所有配量器2落料。
工作原理：当需要同时打开配量器2的时候，控制器通过伺服驱动器启动伺服电机42，然后所有锥形块21随着牵引绳3缠绕在收卷辊41上被拉起，然后控制器控制气缸84驱动齿轮82转动，以使得两个夹持板7夹持牵引绳3，同时伺服电机42停止转动，所有配量器2的出料口打开，当落料完成后，控制器控制气缸84缩回驱动齿轮82转动，以使得两个夹持板7松开牵引绳3，窝簧62复位驱动棘轮61反向旋转，将分支绳31下拉，使得所有锥形块21落回原来的位置。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种能够自动控制配量器出料的配量系统，其特征在于：包括有输料管道(1)、若干个沿着输料管道(1)的轴线等间距排列的配量器(2)、用于同时控制所有配量器(2)出料的开关装置和控制装置，所有配量器(2)的出料口均设置有用于封堵出料口的锥形块(21)，所述开关装置包括有用于同时控制所有锥形块(21)升降的牵引机构、用于对所有锥形块(21)进行定位的定位机构和若干个分别设置在每个配量器(2)上的导向机构，所述控制装置包括有控制器和手动控制组件，所述手动控制组件与牵引机构电性连接，所述牵引机构包括有同时与所有锥形块(21)栓接的牵引绳(3)和用于收卷牵引绳(3)的收卷组件(4)，所述定位机构包括有用于夹持牵引绳(3)的夹持组件和用于驱动夹持组件对牵引绳(3)进行夹持的驱动组件(8)，所述导向机构包括有对牵引绳(3)进行导向限位的导向组件(5)和用于带动锥形块(21)复位的复位组件(6)，所述复位组件(6)安装在配量器(2)上，导向组件(5)安装在输料管道(1)上，所有配量器(2)与输料管道(1)连通。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统，其特征在于：所述牵引绳(3)穿过所有导向组件(5)且其长度方向与输料管道(1)的中心线平行，所述牵引绳(3)分叉有若干个与所有配量器(2)内的锥形块(21)栓接配合的分支绳(31)，所述分支绳(31)远离锥形块(21)的一端绕过复位组件(6)与牵引绳(3)靠近对应导向组件(5)的位置一体成型。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统，其特征在于：所述复位组件(6)包括有棘轮(61)和窝簧(62)，所述棘轮(61)通过连接座与配量器(2)的顶部转动连接，所述棘轮(61)通过旋转轴与连接座转动连接，所述窝簧(62)的一端固定在旋转轴上，窝簧(62)的另一端与棘轮(61)的偏心处固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统，其特征在于：所述夹持组件包括有两个水平设置且沿着竖直方向排列的夹持板(7)，两个夹持板(7)相对的一面均设置有斜锯齿，所述驱动组件(8)包括有气缸(84)、齿轮(82)和两个竖直设置的齿条(81)，两个竖直设置的齿条(81)分别设置在齿轮(82)的两侧且同时与齿轮(82)啮合，所述两个齿条(81)的一侧分别与两个夹持板(7)固定连接，所述气缸(84)的输出端通过连接杆(83)与齿轮(82)的偏心处铰接。
5.根据权利要求4所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统，其特征在于：所述收卷组件(4)包括有收卷辊(41)和伺服电机(42)，所述收卷辊(41)与伺服电机(42)的输出端固定连接，所述收卷辊(41)的轴线与伺服电机(42)的输出轴轴线重合。
6.根据权利要求5所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统，其特征在于：所述导向组件(5)包括有固定座(52)和两个导向轮(51)，两个导向轮(51)沿着竖直方向排列，两个导向轮(51)的所在平面与牵引绳(3)的长度方向平行。
7.根据权利要求6所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统，其特征在于：所述手动控制组件包括有用控制伺服电机(42)启动的启停开关和伺服驱动器，所述启停开关与伺服驱动器电性连接，所述伺服驱动器与控制器电性连接。
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| CN110559965A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-13 | 安徽华塑股份有限公司 | 一种氯碱废水处理罐 |
| CN111319885A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-06-23 | 江苏华丽智能科技股份有限公司 | 一种自动化物料输送配量系统 |
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