CN116267668B - 一种家畜养殖用智能喂料系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了家畜养殖技术领域的一种家畜养殖用智能喂料系统及方法，包括弧形槽，所述弧形槽上滑动连接有用于放料与清除垃圾的多用料箱，所述多用料箱上固定连接有入料口，所述弧形槽的端部设置有第一挡板，所述多用料箱内设置有放料组件，所述多用料箱内设置有清除组件，所述多用料箱的两侧均设置有驱动组件；通过家畜不同时间段喂养饲料的重量增加，可自动控制放料板与多用料箱之间形成开口的大小，洒在弧槽槽单位长度饲料量根据开口的大小改变，进而控制饲料的出量，保证了同栏中不同时间段的家畜都能得到足够的饲料喂养，体型均衡，能够正常出栏。

Description

一种家畜养殖用智能喂料系统及方法

技术领域

本发明涉及家畜养殖技术领域，具体为一种家畜养殖用智能喂料系统及方法。

背景技术

家畜养殖作为农业产业经济体系的主要组成部分，占据着很大的比重，随着时代不断的发展，科学技术水平的不断提高，传统的家畜养殖技术已经无法满足社会发展的需要，目前，在家畜养殖过程中，特别是禽类养殖，无法根据家畜的大小，自动调整喂养饲料（即：例如一至三个的家畜与三至五个月的家畜食量是不一样的），均需要工作人员根据经验手动取饲料洒在食槽内部，但是手动取饲料误差很大，每次投喂的饲料，可能会多，也可能会少，首先喂料不均，其次洒在食槽内也不均匀，这就容易导致部分家畜吃的多，部分吃的少，使同一栏家畜的营养不均，进而体型大小不均，部分家畜无法出栏，增加养殖户成本。

基于此，本发明设计了一种家畜养殖用智能喂料系统及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家畜养殖用智能喂料系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家畜养殖用智能喂料系统，包括弧形槽，所述弧形槽上滑动连接有用于放料与清除垃圾的多用料箱，所述多用料箱上固定连接有入料口，所述弧形槽的端部设置有第一挡板，所述多用料箱内设置有放料组件，所述多用料箱内设置有清除组件，所述多用料箱的两侧均设置有驱动组件。

作为本发明的进一步方案，所述放料组件包括两个设置在多用料箱中上部分的隔板，所述两个隔板上均开设有第一滑槽，所述两个隔板之间滑动连接有放料板，所述放料板的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面转动连接有固定块，所述固定块滑动连接在第一滑槽上，每个所述固定柱的外端均穿过隔板活动安装有压板，所述压板上固定连接有第一弹簧，所述放料板远离第一挡板的一侧通过扭簧转动连接有导料板，所述导料板的两侧均滑动连接有Z形转杆，每个所述Z形转杆的下端转动连接在多用料箱上，所述放料板的两侧均固定连接有用于遮挡第一滑槽的第二挡板。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括两个各固定安装在两个Z形转杆下端的齿轮，每个所述齿轮设置有齿杆，所述齿杆固定连接有第一滑块，所述第一滑块的下端滑动连接在弧形槽上，所述第一滑块卡接在多用料箱上，每个所述第一滑块上固定连接有第一牵引绳；所述第一滑块上固定连接有用于其复位的复位弹簧，所述第一牵引绳靠近第一挡板的一端绕接有卷收辊，卷收辊的转轴处固定连接有第一电机，所述第一电机固定连接在弧形槽上。

作为本发明的进一步方案，所述清除组件包括第三挡板，所述第三挡板固定连接在多用料箱的中部，所述第三挡板的下表面固定连接有过滤箱，所述过滤箱上固定连接有负压吸管，所述第三挡板与多用料箱的中下端围成储藏仓。

作为本发明的进一步方案，所述放料板靠近负压吸管的一侧固定连接有驱动块，所述驱动块上固定连接有用于挡料的第四挡板，所述驱动块的侧边设置有用于驱动其转动的驱动槽。

作为本发明的进一步方案，所述多用料箱的外表面设置有用于测量的刻度。

作为本发明的进一步方案，所述多用料箱靠近驱动块一面的中下端设置有刮刀。

一种家畜养殖用智能喂料方法，该家畜养殖用智能喂料方法具体步骤如下：

步骤一：将饲料通过入料口投放进多用料箱内；

步骤二：启动第一电机将第一牵引绳进行收卷，将多用料箱进行拉动；

步骤三：导料板打开，多用料箱内的饲料洒落到弧形槽上；

步骤四：负压吸管将弧形槽的腐坏饲料吸走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过家畜不同时间段喂养饲料的重量增加，可自动控制放料板与多用料箱之间形成开口的大小，洒在弧槽槽单位长度饲料量根据开口的大小改变，进而控制饲料的出量，保证了同栏中不同时间段的家畜都能得到足够的饲料喂养，体型均衡，能够正常出栏。

通过弧形槽为U形，饲料集中落在弧槽槽的底部，方便了饲料的聚集，避免了饲料四散，家畜头颈部分通过笼子无法食之；由于多用料箱整个运动过程是匀速的，因此洒落在弧形槽内的粮食都是均匀的，可避免不会因为弧槽槽内某段饲料过多，某段饲料过少的情况，保证了均匀饲养。

通过负压吸管将弧形槽左侧未洒饲料的弧形槽内刮除干净然后吸附进过滤箱内，保证了弧槽槽内的清洁，避免了家畜在喝完水之后吃饲料，水落入到饲料内，导致饲料结块腐坏，或者粘附在弧形槽的内壁上的情况发生，避免了新的饲料与腐坏的饲料混合在一起，家畜吃完之后集体生病的情况发生，进而保障了家畜的健康，减小了养殖场的养殖成本；过滤箱将大颗粒饲料进拦截，粉末或者细小的饲料落入到储存仓内，方便了工作人员分开放置，以便回收进行下一步处理。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本发明多用料箱侧面剖切示意图；

图4为本发明多用料箱正面剖切示意图；

图5为本发明放料板、固定柱、固定块与压板横向爆炸示意图；

图6为本发明多用料箱正面剖切正视示意图；

图7为本发明放料板、隔板与第一滑块位置关系示意图；

图8为本发明总体结构侧视示意图；

图9为本发明驱动槽示意图；

图10为本发明放料板随重量下降示意图；

图11为本发明方法流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

弧形槽1、多用料箱2、入料口3、第一挡板4、放料板5、固定柱6、固定块7、压板8、第一弹簧9、隔板10、导料板11、Z形转杆12、齿轮13、齿杆14、第一滑块15、第一滑槽16，第一牵引绳17；复位弹簧18、卷收辊19、第一电机20、第三挡板21、过滤箱22、负压吸管23、储藏仓24。驱动块25、驱动槽26、第二挡板27。第四挡板28。

具体实施方式

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种家畜养殖用智能喂料系统及方法，包括弧形槽1，所述弧形槽1上滑动连接有用于放料与清除垃圾的多用料箱2，所述多用料箱2上固定连接有入料口3，所述弧形槽1的端部设置有第一挡板4，所述多用料箱2内设置有放料组件，所述多用料箱2内设置有清除组件，所述多用料箱2的两侧均设置有驱动组件。

作为本发明的进一步方案，所述放料组件包括两个设置在多用料箱2中上部分的隔板10，所述两个隔板10上均开设有第一滑槽16，所述两个隔板10之间滑动连接有放料板5，所述放料板5的两侧均固定连接有固定柱6，所述固定柱6的外表面转动连接有固定块7，所述固定块7滑动连接在第一滑槽16上，每个所述固定柱6的外端均穿过隔板10活动安装有压板8，所述压板8上固定连接有第一弹簧9，所述放料板5远离第一挡板4的一侧通过扭簧转动连接有导料板11，所述导料板11的两侧均滑动连接有Z形转杆12，每个所述Z形转杆12的下端转动连接在多用料箱2上，所述放料板5的两侧均固定连接有用于遮挡第一滑槽16的第二挡板27。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括两个各固定安装在两个Z形转杆12下端的齿轮13，每个所述齿轮13设置有齿杆14，所述齿杆14固定连接有第一滑块15，所述第一滑块15的下端滑动连接在弧形槽1上，所述第一滑块15卡接在多用料箱2上，每个所述第一滑块15上固定连接有第一牵引绳17；所述第一滑块15上固定连接有用于其复位的复位弹簧18，所述第一牵引绳17靠近第一挡板4的一端绕接有卷收辊19，卷收辊19的转轴处固定连接有第一电机20，所述第一电机20固定连接在弧形槽1上。

作为本发明的进一步方案，所述清除组件包括第三挡板21，所述第三挡板21固定连接在多用料箱2的中部，所述第三挡板21的下表面固定连接有过滤箱22，所述过滤箱22上固定连接有负压吸管23，所述第三挡板21与多用料箱2的中下端围成储藏仓24。

本方案在实际使用过程中：在喂不同时期的家畜过程中，根据不同时期家畜的食量不同，例如1-3月的家畜需要假设定喂30斤饲料，将饲料通过入料口3倒入到多用料箱2内的挡料板5上，随着饲料的增加，挡料板5上的重力随之增加，放料板5在饲料的重力作用下通过压板8压着第一弹簧9逐渐下移，导料板11随之下移，将饲料进行围挡，观察压板8到达多用料箱2的刻度位置，当到达指定位置，停止投放饲料，此时放料板5与多用料箱2之间形成开口，由于此时虽然有开口，但是此时导料板11还处于与多用料箱2贴合状态，导料板11可以阻挡开口，避免饲料从开口处向外流出（开口如图10所示）；当3-5月的家畜需要假设喂50斤饲料时，放料板5与多用料箱2之间形成开口会更大一些，保证了不同时间段的家畜喂养量能够自动洒出，不需要工作人员手动量取。

然后启动第一电机20将第一牵引绳17进行收卷，第一牵引绳17在被收卷辊19收卷过程中，拉动第一滑块15向右移动（如图2所示），首先第一滑块15带动多用料箱2向右移动，待多用料箱2距离弧形槽1的左端（如图1所示）距离与导料板11的宽度相适配时，此时齿杆14的齿牙运动至与齿轮13啮合，随第一滑块15继续向右运动的齿杆14带动齿轮13逆时针转动，齿轮13驱动Z形转杆12逆时针转动，将导料板11以与放料板5转动连接部分为转轴进行转动130度-140度倾斜向下，此时放料板5上的饲料通过导料板11落到弧形槽1内，由于弧形槽1为U形，饲料集中落在弧槽槽1的底部，方便了饲料的聚集，避免了饲料四散，家畜头颈部分通过笼子无法食之；由于多用料箱2整个运动过程是匀速的，因此洒落在弧形槽1内的粮食都是均匀的，可避免不会因为弧槽槽1内某段饲料过多，某段饲料过少的情况，保证了均匀饲养；通过家畜不同时间段喂养饲料的重量增加，可自动控制放料板5与多用料箱2之间形成开口的大小，洒在弧槽槽1单位长度饲料量根据开口的大小改变，进而控制饲料的出量，保证了同栏中不同时间段的家畜都能得到足够的饲料喂养，体型均衡，能够正常出栏。

然后在第一电机20继续收卷第一牵引绳17的作用下，第一牵引绳17通过拉动第一滑块15继续驱动多用料箱2向右运动，多用料箱2内的饲料通过导料板11将饲料洒在弧形槽1内，直至多用料箱2运动至弧形槽1的最右端；与此同时，在多用料箱2向右运动的过程中，开启负压吸管23连接的负压元件，使负压吸管23将弧形槽1左侧未洒饲料的弧形槽1内刮除干净然后吸附进过滤箱22内，保证了弧槽槽1内的清洁，避免了家畜在喝完水之后吃饲料，水落入到饲料内，导致饲料结块腐坏，或者粘附在弧形槽1的内壁上的情况发生，避免了新的饲料与腐坏的饲料混合在一起，家畜吃完之后集体生病的情况发生，进而保障了家畜的健康，减小了养殖场的养殖成本；过滤箱22将大颗粒饲料进拦截，粉末或者细小的饲料落入到储存仓24内，方便了工作人员将粉末状饲料与结块状饲料分开放置，以便回收进行下一步加工处理。

由于负压吸管23为现有电器元件，故在此没有做过多赘述。

弧槽槽1的右端可安装在墙体内。

作为本发明的进一步方案，所述放料板5靠近负压吸管23的一侧固定连接有驱动块25，所述驱动块25上固定连接有用于挡料的第四挡板28，所述驱动块25的侧边设置有用于驱动其转动的驱动槽26。

在工作时，当多用料箱2运动至弧形槽1的右端时，驱动块25与驱动槽26接触，在多用料箱2继续运动驱动槽26的斜面带动驱动块25左侧进行向下倾斜，具体的，由于驱动块25与放料板5固定连接，因此驱动块25带动放料板5以固定柱6为转轴进行逆时针转动，保证了放料板5上饲料全部能够被倒出，避免有残余饲料长期无法倒出变质。

作为本发明的进一步方案，所述多用料箱2的外表面设置有用于测量的刻度；工作时，方便工作人员查看所投放的饲料的多少

作为本发明的进一步方案，所述第一滑块15为伸缩块。工作时，在不需要实用多用料箱2时，将两个第一滑块15进行收缩，离开卡接的多用料箱2上，方便了多用料箱2的拆卸。

作为本发明的进一步方案，所述多用料箱2靠近驱动块25一面的中下端设置有刮刀（如图8止中多用料箱2下端与弧形槽1接触的黑色粗线条部分），工作时，刮刀能够将弧形槽1的内壁上粘附的饲料刮除干净。

一种家畜养殖用智能喂料方法，该家畜养殖用智能喂料方法具体步骤如下：

步骤一：将饲料通过入料口3投放进多用料箱2内；

步骤二：启动第一电机20将第一牵引绳17进行收卷，将多用料箱2进行拉动；

步骤三：导料板11打开，多用料箱2内的饲料洒落到弧形槽1上；

步骤四：负压吸管23将弧形槽1的腐坏饲料吸走。

工作原理：在喂不同时期的家畜过程中，根据不同时期家畜的食量不同，例如1-3月的家畜需要假设定喂30斤饲料，将饲料通过入料口3倒入到多用料箱2内的挡料板5上，随着饲料的增加，挡料板5上的重力随之增加，放料板5在饲料的重力作用下通过压板8压着第一弹簧9逐渐下移，导料板11随之下移，将饲料进行围挡，观察压板8到达多用料箱2的刻度位置，当到达指定位置，停止投放饲料，此时放料板5与多用料箱2之间形成开口，由于此时虽然有开口，但是此时导料板11还处于与多用料箱2贴合状态，导料板11可以阻挡开口，避免饲料从开口处向外流出（开口如图10所示）；当3-5月的家畜需要假设喂50斤饲料时，放料板5与多用料箱2之间形成开口会更大一些，保证了不同时间段的家畜喂养量能够自动洒出，不需要工作人员手动量取。

然后启动第一电机20将第一牵引绳17进行收卷，第一牵引绳17在被收卷辊19收卷过程中，拉动第一滑块15向右移动（如图2所示），首先第一滑块15带动多用料箱2向右移动，待多用料箱2距离弧形槽1的左端（如图1所示）距离与导料板11的宽度相适配时，此时齿杆14的齿牙运动至与齿轮13啮合，随第一滑块15继续向右运动的齿杆14带动齿轮13逆时针转动，齿轮13驱动Z形转杆12逆时针转动，将导料板11以与放料板5转动连接部分为转轴进行转动130度-140度倾斜向下，此时放料板5上的饲料通过导料板11落到弧形槽1内，由于弧形槽1为U形，饲料集中落在弧槽槽1的底部，方便了饲料的聚集，避免了饲料四散，家畜头颈部分通过笼子无法食之；由于多用料箱2整个运动过程是匀速的，因此洒落在弧形槽1内的粮食都是均匀的，可避免不会因为弧槽槽1内某段饲料过多，某段饲料过少的情况，保证了均匀饲养；通过家畜不同时间段喂养饲料的重量增加，可自动控制放料板5与多用料箱2之间形成开口的大小，洒在弧槽槽1单位长度饲料量根据开口的大小改变，进而控制饲料的出量，保证了同栏中不同时间段的家畜都能得到足够的饲料喂养，体型均衡，能够正常出栏。

然后在第一电机20继续收卷第一牵引绳17的作用下，第一牵引绳17通过拉动第一滑块15继续驱动多用料箱2向右运动，多用料箱2内的饲料通过导料板11将饲料洒在弧形槽1内，直至多用料箱2运动至弧形槽1的最右端；与此同时，在多用料箱2向右运动的过程中，开启负压吸管23连接的负压元件，使负压吸管23将弧形槽1左侧未洒饲料的弧形槽1内刮除干净然后吸附进过滤箱22内，保证了弧槽槽1内的清洁，避免了家畜在喝完水之后吃饲料，水落入到饲料内，导致饲料结块腐坏，或者粘附在弧形槽1的内壁上的情况发生，避免了新的饲料与腐坏的饲料混合在一起，家畜吃完之后集体生病的情况发生，进而保障了家畜的健康，减小了养殖场的养殖成本；过滤箱22将大颗粒饲料进拦截，粉末或者细小的饲料落入到储存仓24内，方便了工作人员分开放置，以便回收进行下一步处理。

Claims (6)

1.一种家畜养殖用智能喂料系统，包括弧形槽（1），其特征在于：所述弧形槽（1）上滑动连接有用于放料与清除垃圾的多用料箱（2），所述多用料箱（2）上固定连接有入料口（3），所述弧形槽（1）的端部设置有第一挡板（4），所述多用料箱（2）内设置有放料组件，所述多用料箱（2）内设置有清除组件，所述多用料箱（2）的两侧均设置有驱动组件；

所述放料组件包括两个设置在多用料箱（2）中上部分的隔板（10），所述两个隔板（10）上均开设有第一滑槽（16），所述两个隔板（10）之间滑动连接有放料板（5），所述放料板（5）的两侧均固定连接有固定柱（6），所述固定柱（6）的外表面转动连接有固定块（7），所述固定块（7）滑动连接在第一滑槽（16）上，每个所述固定柱（6）的外端均穿过隔板（10）活动安装有压板（8），所述压板（8）上固定连接有第一弹簧（9），所述放料板（5）远离第一挡板（4）的一侧通过扭簧转动连接有导料板（11），所述导料板（11）的两侧均滑动连接有Z形转杆（12），每个所述Z形转杆（12）的下端转动连接在多用料箱（2）上，所述放料板（5）的两侧均固定连接有用于遮挡第一滑槽（16）的第二挡板（27）；

所述驱动组件包括两个各固定安装在两个Z形转杆（12）下端的齿轮（13），每个所述齿轮（13）设置有齿杆（14），所述齿杆（14）固定连接有第一滑块（15），所述第一滑块（15）的下端滑动连接在弧形槽（1）上，所述第一滑块（15）卡接在多用料箱（2）上，每个所述第一滑块（15）上固定连接有第一牵引绳（17）；所述第一滑块（15）上固定连接有用于其复位的复位弹簧（18），所述第一牵引绳（17）靠近第一挡板（4）的一端绕接有卷收辊（19），卷收辊（19）的转轴处固定连接有第一电机（20），所述第一电机（20）固定连接在弧形槽（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种家畜养殖用智能喂料系统，其特征在于：所述清除组件包括第三挡板（21），所述第三挡板（21）固定连接在多用料箱（2）的中部，所述第三挡板（21）的下表面固定连接有过滤箱（22），所述过滤箱（22）上固定连接有负压吸管（23），所述第三挡板（21）与多用料箱（2）的中下端围成储藏仓（24）。

3.根据权利要求2所述的一种家畜养殖用智能喂料系统，其特征在于：所述放料板（5）靠近负压吸管（23）的一侧固定连接有驱动块（25），所述驱动块（25）上固定连接有用于挡料的第四挡板（28），所述驱动块（25）的侧边设置有用于驱动其转动的驱动槽（26）。

4.根据权利要求1所述的一种家畜养殖用智能喂料系统，其特征在于：所述多用料箱（2）的外表面设置有用于测量的刻度。

5.根据权利要求3所述的一种家畜养殖用智能喂料系统，其特征在于：所述多用料箱（2）靠近驱动块（25）一面的中下端设置有刮刀。

6.一种家畜养殖用智能喂料方法，适用于如权利要求2-3任意一项的家畜养殖用智能喂料系统，其特征在于；该家畜养殖用智能喂料方法具体步骤如下：

步骤一：将饲料通过入料口（3）投放进多用料箱（2）内；

步骤二：启动第一电机（20）将第一牵引绳（17）进行收卷，将多用料箱（2）进行拉动；

步骤三：导料板（11）打开，多用料箱（2）内的饲料洒落到弧形槽（1）上；

步骤四：负压吸管（23）将弧形槽（1）的腐坏饲料吸走。