KR950010637B1

KR950010637B1 - 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템

Info

Publication number: KR950010637B1
Application number: KR1019880700242A
Authority: KR
Inventors: 유다카 케이다
Original assignee: 스미또모 쥬우끼가이 고오교 가부시끼가이샤; 아이다 시게루
Priority date: 1986-07-04
Filing date: 1987-07-03
Publication date: 1995-09-21
Also published as: DE3779589D1; WO1988000118A1; JPS63147621A; EP0272335A4; EP0272335B1; JPH0535661B2; DE3779589T2; ATE76802T1; EP0272335A1; US4880372A; KR880701625A

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

사출성형기로의 재료 자동공급 시스템

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명에 의한 재료 자동공급 시스템의 한 실시예를 개략적으로 보여주는 평면도이다.

제2도는 충전 스테이션 및 캐리어를 상세하게 보여주는 입면도이다.

제3도는 콘테이너의 구조를 절단해서 보여주는 도면이다.

제4도는 캐리어의 잡아쥐는 기구를 일부 절단하여 콘테이너와 함께 보여주는 도면이다.

제5도는 충전 스테이션의 다른 예를 보여주는 도면이다.

제6도는 본 발명에 의한 재료 자동공급 시스템의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 플라스틱을 성형가공하는 사출성형기를 다수 구비하고, 이들 사출성형기에 플라스틱 재료를 공급하는 공급 시스템에 관한 것이다.

[배경기술]

종래, 다수의 사출성형기를 구비하고, 이들 사출성형기에 수지재료를 회분으로 또는 연속적으로 공급하는 것이 공지되어 있다.

그러나 종래, 다수의 사출성형기에 수지재료를 공급하는 경우에는 다음 ①-③의 방법에 따라 행하여지고 있다.

① 수지포대로부터 조작자가 직접, 각 사출성형기의 호퍼에 수지재료를 투입한다.

② 각 사출성형기에 오토로우더, 즉 수지재료 공급장치를 설치하고, 오토로우더로부터 사출성형기에 수지재료를 공급한다. 한편, 오토로우더에는 조작자가 수지재료를 공급한다. 즉, 오토로우더를 통하여 호포에 수지재료를 공급한다.

③ 사출성형기의 호퍼와 수지탱크를 파이프로 연결하여 수지탱크로부터 수지재료를 수송한다. 이 경우, 수지탱크로부터의 수송량은 호퍼의 수재료량을 토대로 제어된다.

그러나, 상술한 ①의 방법인 경우, 조작자가 직접 호퍼로 수지재료를 공급하는 작업을 행하지 않으면 안되며, 더우기 항상 호퍼내의 수지재료의 량을 감시하여 그 안에 수지재료를 보급하지 않으면 안된다.

그리고, ②의 방법인 경우, 호퍼내의 수지재료는 오토로우더에 의하여 감시되고 있으나, 역시 조작자가 직접 오토로우더에 수지재료를 공급하지 않으면 안된다는 문제점이 있다.

한편, ③의 방법인 경우, 수지재료는 수지탱크로부터 사출성형기로 자동적으로 공급된다. 따라서 조작자에 따르는 수고는 덜어지지만 사출성형기의 대수가 많아지고, 더우기 수지재료의 종류가 많은 경우에는 아주 많은 수의 파이프가 설치되어야 하며, 공장안으로의 설치가 곤란해진다.

본 발명의 목적은 사출성형기로 수지재료를 자동적으로 공급할 수 있으며, 더우기 공장안으로의 설치가 용이한 재료공급 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명에서는 다수의 사출성형기를 구비하고 있으며, 또한 수지충전 스테이션이 설치된다. 이 수지충전 스테이션은 수지재료가 축적된 수지탱크, 이 수지탱크로부터 수지재료가 공급되는 콘테이너, 그리고 필요에 따라 수지탱크와 콘테이너와를 연결시키는 연결장치를 구비하고 있다. 더우기 충전 스테이션 및 사출 성형기를 통과하여 궤도가 설치되고, 이 궤도 위를 잡아쥐는 기구가 구비되어 있는 캐리어가 이동된다. 그리하여, 이 캐리어 및 연결장치는 제어장치에 의하여 제어된다. 즉, 캐리어의 이동 및 연결장치에 의한 연결제어는 제어장치로부터의 지령에 기인하여 행하여진다. 제어장치의 지령에 기인하여 캐리어는 잡아쥐는 기구를 사용하여 콘테이너를 운반하고, 콘테이너로부터 사출성형기로 수지재료를 공급한다.

[발명을 실시하기 위한 가장 바람직한 형태]

본 발명에 대하여 도면에서 보여주는 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제1도를 참조하여, 4대의 사출성형기(1-4)가 일정한 간격을 두고 배치되어 있다. 각 사출성형기는 각각 제어장치(1a-4a)를 구비하고 있으며, 이 제어장치(1a-4a)에 의하여 각각의 사출성형 사이클이 제어된다. 그리고, 이 제어장치(1a-4a)에는 각각 정보의 송수신부가 구비되어 있다.

상술한 사출성형기(1-4)로부터 떨어진 위치에 충전 스테이션(5)이 배치되어 있으며, 충전 스테이션(5)은 수지탱크(5a, 5b 및 5c)와, 각 수지탱크에 대응하여 콘테이너(5d, 5e 및 5f)가 배치되어 있다. 각 콘테이너는, 예컨대, 스테인레스 재질의 용기이며, 후술하는 바와 같이 수지재료의 공급, 배출을 행하기 위한 접속구가 구비되어 있다. 수지탱크와 콘테이너는 필요에 따라 연결되고, 수지탱크로부터 미니 콘테이너로 소정량의 수지재료가 공급된다. 이 수지탱크와 콘테이너의 연결은 제어장치(5g)에 의하여 제어된다.

도시한 바와 같이, 충전 스테이션(5), 사출성형기(1-4)의 윗쪽에는 궤도(모노레일)(6)가 부설되어 있으며, 이 궤도(6)에는 캐리어(7)가 배치되어 있고, 캐리어(7)는 궤도(6) 위를 이동한다. 그리고, 캐리어(7)는 잡아쥐는 기구를 구비하고 있으며, 후술하는 바와 같이 콘테이너를 잡아쥐고서 운반한다. 그리하여, 이 캐리어(7)는 송·수신부(8a)를 구비한 콘트로울러(8)에 의하여 제어된다.

제2도를 참조하여, 콘테이너(5e)는 모우터(51a)의 구동에 의하여 파선 화살표 방향으로 이동될 수 있는 이동장치(52) 위에 놓여진다. 이 이동장치(52)는 콘테이너(5e)가 놓여지는 승강대(51a), 이 승강대(52a)를 승강시키기 위한 승강실린더(52b) 및 모우터(52a)의 회전에 의하여 회전하는 스크루우 샤프트(51b)에 연결된 이동대(52c)를 구비하고 있다. 한편, 수지탱크(5b)는 수지탱크부(도시하지 않음), 호퍼 드라이어(53a), 제습기(53b), 히터부(53c)를 구비하고 있으며, 호퍼 드라이어(53a)의 하단부에는 로타리 피이더(53d) 및 슈터(53e)가 구비되어 있다.

더우기, 도시하지 않았지만 콘테이너(5d 및 5f)도 똑같이 이동장치상에 놓여지고, 또한 수지탱크(5a 및 5f)도 수지탱크(5a)와 똑같이 구성되어 있다.

이하, 제3도를 참조하여 콘테이너의 구조에 대하여 설명한다.

콘테이너는 상단 및 하단이 트여 있는 거의 원통형이다. 콘테이너 바구니 형체(54a)의 상단부 외주에는 직경방향으로 돌출된 지지부(손잡이부)(54d)가 설치되어 있다. 콘테이너 바구니 형체(54a)내의 중앙부에는 축방향으로 뻗어 있는 원통형의 스프링 홀더(54c)가 배치되어 있으며, 지지부재(54d)에 의하여 콘테이너 바구니 형체(54a)에 의하여 지지되어 있다. 스프링 홀더(54c)의 안은 칸막이판(54e)에 의하여 윗쪽실(54f) 및 아랫쪽실(54g)로 분리되어 있으며, 칸막이판(54e)의 상면 및 하면에는 각각 윗쪽 및 아랫쪽으로 뻗어 있는 중심축 부재(54h 및 54i)의 한쪽 끝이 부착되어 있다.

원통형 지지축 부재(54i)에는 축방향으로 뻗어 있는 코일 스프링(54k)이 배치되어 있다. 이 코일 스프링(54k) 및 지지축 부재(54j)에는 중심축 부재(54h)가 삽입되고, 지지축 부재(54)는 스프링 홀더(43c)와 중심축 부재(54h)와의 공간에 상하방향으로 접동가능하도록 배치되어 있다. 지지축 부재(54j)의 상단에는 상단 구멍부를 개폐시키기 위한 댐퍼수단으로서의 역할을 하는 댐퍼수단으로서의 접동마개부재(54l)가 부착되어 있으며, 코일 스프링(54k)에 의하여 윗쪽으로 치우쳐져 있으며, 접동마개부재(54l)에 의하여 상단 구멍부가 폐쇄되어 있다.

이와 똑같이, 원통형 지지축 부재(54m)에는 축방향으로 뻗어 있는 코일 스프링(54n)이 배치되어 있으며, 이 코일 스프링(54n) 및 지지축 부재(54m)에는 중심축 부재(54l)가 삽입되어 있다. 즉, 지지축 부재(54m)는 스프링 홀더(54c)와 중심축 부재(54i)와의 공간에 상하방향으로 접동가능하도록 배치되어 있는 지지축 부재(54m)의 하단부에는 마개부재(54p)가 부착되어 있다. 이 마개부재(54p)는 코일 스프링(54n)에 의하여 아랫쪽으로 치우져 있어 하단 구멍부를 폐쇄하고 있다.

제2도 및 제4도를 참조하여, 캐리어(7)는 캐리어 본체(71)와 잡아쥐는 기구(72)를 구비하고 있다. 캐리어 본체(71)에는 캐리어 본체(71)의 이동 및 잡아쥐는 기구(72)의 동작을 제어하는 제어부(도시하지 않음)와 콘트로울러(8)로부터의 지령을 받고, 응답을 송출하는 송·수신기(도시하지 않음)가 구비되어 있다.

제4도를 참조하여 잡아쥐는 기구(72)의 구성에 대하여 설명하면, 칸막이 벽(72b)을 구비하고 있는 잡아쥐는 바구니 형체(72a)의 상단내벽면에는 모우터(72c)가 부착되어 있다. 모우터(72c)로부터는 스크류 샤프트(72d)가 뻗어 있으며, 이 스크류 샤프트(72d)는 칸막이 벽(72b)으로 나사맞춤되어 있다. 잡아쥐는 바구니 형체(72a)의 측벽에는 서로 대향하는 한쌍의 관통구멍부(72e)가 형성되어 있으며, 스크류 샤프트(72d)에 나사맞춤되어 있는 암부(72f)가 관통구멍(72e)로부터 돌출되어 있다. 암부(72f)의 양단부에는 각각 가이드구멍(72g)이 형성되어 있으며, 이 가이드구멍(72g)에는 각각 핀부재(72h 및 72i)가 가이드구멍(72g) 안에서 접동가능하도록 설치되어 있다. 핀부재(72h 및 72i)에는 각각 아랫쪽에 뻗어 있는 발톱부(72j 및 72k)가 부착되어 있다. 더우기 이 발톱부(72j 및 72k)는 각각 잡아쥐는 바구니 형체(72a)에 회전가능하도록 장치된 판부재(72l 및 72m)에 의하여 지지된다. 칸막이벽(72b)에는 암부(72f)에 대향하는 위치에서 근접센서(72n)가 설치되어 있으며, 또한 잡아쥐는 바구니 형체(72a)의 하단에는 근접센서(72p)가 설치되어 있다.

잡아쥐는 바구니 형체(72a)의 상단에는 매달림구(72q)에 의하여 지지와이어(72r)의 한쪽 끝이 연결되어 있으며, 이것의 다른쪽 끝은 캐리어 본체(71)에 연결되어 있으며, 이 지지와이어(72r)의 다른쪽 끝에는 하중센서(도시하지 않음)가 장치되어 있다. 더우기, 잡아쥐는 바구니 형체(72a)의 상단 외면에는 한쌍의 신축 지지봉(72s)의 한쪽 끝이 결합되어 있으며, 이것의 다른쪽 끝은 캐리어 본체(71)에 결합되어 있다. 이 신축 지지봉(72s)은 잡아쥐는 기구(72)의 승강에 따라 신축되고, 잡아쥐는 기구(72)의 접촉을 방지한다.

이하, 제1도-제4도를 참조하여 사출성형기로의 수지재료의 공급에 대하여 설명한다.

콘트로울러(8)에는 설정기(8b)로부터 미리 사출성형기 번호에 대응하여 그의 사출성형기의 위치가 설정되는 동시에, 충전 스테이션(5)의 윗쪽의 콘테이너의 위치가 설정되고, 다시 각 사출성형기의 사출성형 조건이 설정된다. 수지탱크(5a, 5b 및 5e)에는, 예컨대, 각각 상이한 종류의 수지재료가 축적되어 있다(예컨대, 수지탱크(5a)에는 수지재료 A, 수지탱크(5b)에는 수지재료 B, 수지탱크(5c)에는 수지재료 C가 축적되어 있다). 그리하여, 콘트로울러(8)에 미리 탱크마다의 수지명과, 각 사출성형기에 공급될 수지재료명이 설정되어 있다.

이곳에서, 예컨대, 사출성형기(2)의 제어장치(2a)가 호퍼(2b)내의 수지재료가 부족한 것이 감지되면, 일단 사출성형기(2)의 동작을 정지시키고, 제어장치(2a)는 콘트로울러(8)에 대하여, 사출성형기 번호가 부가된 재료요구신호(Empty 신호)를 송출시킨다(전파로). 이 재료요구신호를 받은 콘트로울러(8)는, 사출성형기 번호로부터 그의 사출성형기의 위치 및 공급해야 될 수지재료가 수납된 미니 콘테이너의 위치를 구한다. 예컨대, 공급해야 될 수지재료를 B라고 하면, 먼저, 콘테이너(5e)의 위치정보(거리정보) 및 사출성형기의 위치정보(거리정보)를 출발신호와 동시에 캐리어(7)를 송출시킨다.

캐리어(7)의 제어부는, 이 출발신호에 따라 캐리어 본체(71)에 배치된 모우터(도시않음)를 구동시켜서 대기위치로부터 제1도에서 보여주는 실선 화살표의 방향으로 이동을 개시시킨다. 제어부는 대기위치로부터의 이동거리를 펄스카운터 등의 카운트 수에 의하여 얻을 수 있고, 콘트로울러(8)로부터 주어진 콘테이너(5e)의 위치까지 이동되면 모우터를 정지시켜서 이동을 정지한다. 그리하여 콘트로울러(8)에 이동완료를 통지한다. 콘트로울러(8)는, 이 이동완료 보고를 받으면 캐리어(7)에 잡아쥐도록 지령을 내린다.

캐리어(7)의 제어부는 감아올리는 모우터(71a)를 구동시켜 감아올리는 휘일(71b)로부터 지지와이어(72f)를 풀어낸다. 즉, 잡아쥐는 기구(72)를 강하시킨다. 이때, 근접센서(72n)는 온으로 되어 있다(발톱부(72j 및 72k)는 개방상태임). 잡아쥐는 기구(72)가 강하하여 잡아쥐는 바구니 형체(72a)의 하단이 콘테이너(5e)의 상단부에 닿게 되면, 근접센서(72p)가 온으로 된다. 이에 따라 캐리어(7)에 제어부는 잡아쥐는 기구의 하강완료를 알게 된다. 제어부는 모우터(72c)를 구동시켜 스크류 샤프트(72d)를 회전시킨다. 이에 따라, 암부(72f)는 제4도에 실선 화살표로 표시된 바와 같이 윗쪽으로 이동된다. 이 암부(72f)의 윗쪽으로의 이동에 따라 핀부재(72h 및 72i)가 각각 가이드구멍(72g)의 우단 및 좌단까지 이동함과 아울러 발톱부(72j 및 72k)가 각각 핀부재(72l 및 72m)를 중심으로 하여 폐쇄되는 방향(파선 화살표 방향)으로 회동한다. 즉, 발톱부(72j 및 72k)가 폐쇄되고, 콘테이너(5e)의 손잡이부(54b)가 잡아쥐어지게 된다. 이때, 근접센서(72n)는 오프로 되고, 이에 따라 제어부는 잡아쥐어짐의 완료를 알게 된다.

다음으로 제어부는 감아올리는 모우터(71a)를 구동시켜 감아올리는 휘일(71b)에 지지와이어(72r)를 감아올린다. 이를 감아올릴 때에는, 전술한 지지와이어(72r)를 풀어내는 것과 똑같은 양만큼 감아올린다.

이와 같이 돌려감는 작업이 완료되면, 즉 콘테이너(5e)를 잡아쥐는 기구(72)로 매달아 올리면, 캐리어(7)의 제어부는 콘트로울러(8)에 잡아쥐는 동작이 완료되었음을 보고한다. 콘트로울러(8)는 이와 같은 동작의 완료신호를 받으면 캐리어(7)에 대하여 이동지령을 송출시킨다. 캐리어(7)는 콘트로울러(8)에 의하여 주어진 사출성형기(2)의 위치까지 이동되며, 이동완료 보고를 송출시킨다. 콘트로울러(8)가 이동완료 보고를 받으면, 재료공급 지령을 캐리어(7)로 송출시킨다.

캐리어(7)의 제어부는 감아올리는 모우터(71a)를 구동시켜 잡아쥐는 기구(72)를 하강시킨다. 제3도에서와 같이, 호퍼(2b)에는 슈트(2c)가 지지되어 있으며, 더우기 이 슈트(2c)에는 윗쪽으로 돌출되는 돌출부(2d)가 지지되어 있다(더우기, 호퍼(1b, 3b 및 4b)에도 똑같이 슈트 및 돌출부가 지지되어 있다). 따라서, 캐리어(7)의 제어부에 의하여 콘테이너(5e)가 소정의 거리만큼 하강되면 권양 모우터(71a)가 정지되고, 잡아쥐는 기구(72)의 강하가 정지된다. 이때, 돌출부(2d)에 의하여 마개부재(54p)가 코일 스프링(54n)의 가세력에 항거하여 윗쪽으로 밀어올려진다. 예컨대, 파선으로 표시되는 위치까지 밀어올려져서 콘테이너(5e)내의 수지재료 B가 슈트(2c)를 통하여 호퍼(2b)로 공급된다.

미리 결정된 시간(콘테이너(5e)내의 수지재료 B를 배출시키기에 충분한 시간)을 경과하면, 캐리어(7)의 제어부는 감아올리는 모우터(71a)에 의하여 잡아쥐는 기구(72)를 감아올린다. 감아올리는 작업이 완료되면, 제어부는 수지재료 공급완료를 콘트로울러(8)에 알린다. 콘트로울러(8)는 사출성형기(2)의 제어장치(2a)에 구동지시를 함과 동시에 캐리어(7)에 복귀명령을 발신한다. 캐리어(7)는 파선 화살표 방향으로 이동되고, 충전 스테이션(5)의 소정의 위치(콘테이너(5e)가 있었던 위치)에서 정지된다.

캐리어(7)의 제어부는 권양 모우터(71a)에 의하여 잡아쥐는 기구(72)를 강하시킨다. 콘테이너(5e)가 이동장치(52)의 승강대(52a)까지 강하되면, 지지로우프(54r)에 장치되고, 하중 센서가 오프로 된다. 이 하중 센서의 오프에 따라 제어부는 권양 모우터를 정지시킨다. 제어부는 모우터(72c)를 구동시켜 스크류 샤프트(72d)를 역전시켜서 암부(72f)를 제5도의 파선 화살표로 표시된 바와 같이 아랫쪽으로 이동시킨다. 이 암부(72f)의 아랫쪽으로의 이동에 의하여 핀부(72b 및 72i)가 각각 가이드구멍(72g)의 좌단 및 우단까지 이동됨과 동시에 발톱부(72j 및 72k)가 각각 핀부재(72l 및 72m)를 중심으로 하여 개방되는 방향(일점쇄선으로 표시하는 방향)으로 회동된다. 즉, 발톱부(72j 및 72k)가 개방되어서 콘테이너(5e)가 개방된다. 이때, 근접센서(72m)가 온으로 되고, 제어부는 개방완료를 알게 된다. 그후, 캐리어(7)는 대기위치로 복귀완료를 콘트로울러에 통지한다.

이 복귀완료 통지를 받은 콘트로울러(8)는 제어장치(5g)에 대하여 수지재료 공급지령을 송출시킨다. 제2도를 참조하여, 수지재료 공급지령을 받으면, 제어장치(5g)는 모우터(51a)를 구동시킨다. 이에 따라 스크류 샤프트(51a)를 회전시켜서 이동대(52c)를 슈트(53e) 바로 밑으로 이동시켜서 모우터(51a)를 정지시킨다. 다음으로 제어장치(5g)는 승강실린더(52b)에 의하여 승강대(52a)를 상승시킨다. 즉, 콘테이너(5e)를 상승시킨다. 이에 따라, 제3도에서와 같이, 슈트(53e)가 콘테이너(5e)에 삽입되고, 접동매개부재(54l)가 코일 스프링(54k)의 가세력에 항거하여 콘테이너 바구니 형체(54a)를 접동하여 밀어내려지게 된다. 예컨대, 파선으로 표시된 위치까지 밀어내려져서 상단 구멍부가 개방된다. 제어장치(5g)가 모우터(53f)를 구동시키고, 로타리 피이터(53d)를 개방시키면, 수지탱크(5a)로부터 콘테이너(5e)로 수지재료가 가공급된다. 소정시간(미니 콘테이너(5e)로 수지재료가 충전되기에 필요한 시간)이 경과되면, 로타리 피이더(53d)가 폐쇄된다. 제어장치(5g)는 승강실린더(52b)에 의하여 승강대(52a)를 강하시킨 후, 모우터(51a)에 의하여 스크류 샤프트(51b)를 역전시켜 이동대(52c)를 원위치로 복귀시킨다. 그리하여 제어장치(5g)는 콘트로울러(8)에 수지재료 충전이 완료됐음을 통지한다.

더우기, 상술한 실시예에서는 충전 스테이션(5)에 있어서, 콘테이너에 수지재료를 공급할 때, 모우터의 구동제어에 의하여 이동대는 슈트 바로 밑으로 이동되어 승강실린더에 의하여 콘테이너를 상승시켜 슈트와 콘테이너를 연결시키고 있지만, 제5도에서와 같이, 벨트 콘베이어(9) 위에 콘테이너(5)를 올려놓고, 벨트 콘베이어(9)에 의하여 콘테이너(5e)를 이동시키고, 슈트(53e)와 콘테이너(5e)를 연결하여도 무방하다.

다음에 제6도를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다.

이 실시예에 있어서, 중앙제어장치(10)는 유선 송, 수신부(10a)에 의하여 케이블(11)을 통하여 사출성형기(1-4)의 송·수신부(1c-4c)로 접속됨과 동시에 케이블(12)을 통하여 수지재료 공급제어장치(5g)의 송수신부(5h)로 접속되어 있다. 한편, 캐리어(7)는 중앙제어장치(10)로부터의 지령을 무선 송수신부(10b)에 의하여 받음과 동시에 응답을 무선 송수신부(10b)로 되돌려 보낸다. 그리고, 중앙제어장치(10)에는 그래픽 디스플레이(13) 및 입·출력 단말장치(14)가 접속되어 있으며, 조작자는 입·출력 단말장치(14)로부터 각종 지령을 입력하거나, 중앙제어장치(10)에 설치되어 있는 설정치를 입력한다. 한편, 사출성형기(1-4), 충전 스테이션(5) 및 캐리어(7)의 제어상태가 그래픽 디스플레이(13)에 표시된다. 더우기, 궤도(6) 위에는 콘테이너(5d, 5e 및 5f)에 대응되는 위치에 각각 위치센서(14a, 14b 및 14c)가 배치되고, 사출성형기(1-4)의 호퍼(1b-4b)에 대응되는 위치에 각각 위치센서(14d-14g)가 배치되어 있다.

이 실시예에 있어서, 캐리어(7)는 중앙제어장치(10)로부터 수지재료를 공급해야 될 사출성형기(2)의 위치정보 및 공급해야 될 수지재료가 충전된 미니 콘테이너(5e)의 위치정보를 출발신호와 함께 받으면, 즉, 사출성형기(2)에 대응되는 위치센서(14e)의 위치정보 및 콘테이너(5e)에 대응되는 위치센서(14b)의 위치정보를 출발신호와 함께 받으면 이동을 개시한다(예컨대, 위치센서(14e)는 위치센서(14a)로부터 6번째, 위치센서(14b)는 똑같이 2번째라는 위치정보를 받는다).

캐리어(7)는 위치센서(14b)의 온이 검지되면, 즉, 2회 온 신호를 받으면 정지하고, 전술한 바와 같이 콘테이너(5e)는 잡아쥐고서 다시 이동을 개시한다. 캐리어(7)는 위치센서(14e)의 온이 검지되면, 즉, 6회 온 신호를 받으면 다시 정지하고, 사출성형기(2)로 수지재료를 공급한다. 그후, 궤도(6) 위로 돌아가서 최초로부터 10회째의 온 신호를 받으면 정지하고, 콘테이너(5e)를 소정위치로 돌아가게 하여 대기위치로 되돌아간다.

그리고, 이 실시예에 있어서, 사출성형기(1-4)는 중앙제어장치(10)에 의하여 일관하게 제어된다. 즉, 제1의 실시예에서와 같이, 사출성형기(1-4)의 사출성형 사이클을 각 사출성형기의 제어장치로 제어하는 것이 아니라, 중앙제어장치(10)가 각 사출성형기(1-4)의 사출성형 사이클을 제어하고 있다.

본 발명에 의한 재료 자동공급 시스템은, 캐리어에 의하여 수지재료가 충전된 콘테이너를 사출성형기까지 운반한다. 따라서, 배관 파이프류를 부설할 필요없이 다시 사출성형기의 대수가 증가하여도, 새로 배관 파이프등의 설비를 추가할 필요가 없다. 따라서, 공장내 설비를 간소화시킬 수 있다는 유용한 점이 있다.

Claims

다수의 사출성형기와, 수지재료가 축적된 수지탱크, 이 수지탱크에 비축된 수지탱크로부터 수지가 공급되는 콘테이너, 수지탱크와 콘테이너와를 연결하는 연결장치를 구비하는 충전 스테이션과, 이 충전 스테이션 및 사출성형기를 통과해서 배치된 궤도와, 잡아쥐는 기구를 마련한 궤도상을 이동하는 캐리어와, 연결장치 및 캐리어를 제어하는 제어장치를 가지고 있으며, 캐리어에 의하여 콘테이너를 운반하고, 사출성형기에 수지재료를 공급하도록 하는 것을 특징으로 하는 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템.
제1항에 있어서, 다수의 수지탱크가 마련되어 있으며, 이와 동시에 각각의 탱크에는 콘테이너가 구비되어 있고, 이 수지탱크에는 각각 상이한 수지재료가 축적되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 콘테이너는 수지재료가 공급되는 입구부 및 수지재료를 배출하는 출구부를 마련하고 있으며, 더우기, 이 입구부 및 출구부를 개폐시키기 위한 댐퍼수단이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템.
제1항에 있어서, 제어장치는 무선회선을 사용하여 캐리어를 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템.
제1항에 있어서, 캐리어는 제어장치로부터 송출되는 사출성형기 및 콘테이너의 위치정보에 기인하여 이동제어되는 것을 특징으로 하는 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템.
제5항에 있어서, 궤도상에는 콘테이너의 위치 및 사출성형기의 위치에 대응하여 위치센서가 마련되어 있으며, 이 위치센서에 의하여 캐리어는 콘테이너 또는 사출성형기의 위치를 알게 됨을 특징으로 하는 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템.
제1항에 있어서, 제어장치에는 사출성형 조건이 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템.
제7항에 있어서, 제어장치에 의하여 사출성형기의 사출성형 사이클이 제어되는 것을 특징으로 하는 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템.
제7항에 있어서, 사출성형기는 제어장치의 지령에 기인하여 사출성형 사이클을 제어하는 것을 특징으로 하는 사출성형기로의 재료 자동공급 시스템.