CN114671149B - 医疗检测试剂盒及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗检测试剂盒及其检测方法，包括盒体、盒盖、试剂瓶、瓶盖开启装置、控制器、混合液检测机构；引导小车将试剂瓶运输到所述瓶盖开启装置处；所述试剂瓶上通过螺纹连接有瓶盖，所述试剂瓶上贴有二维码；本发明通过控制器中预设试剂的存储位置、存储温度、检测试剂、检测顺序等，能准确对试剂进行排放，并通过引导小车对试剂进行及时、有序的检测。本发明创新的将AGV小车设计到试剂盒检测中，有利于试剂盒检测的集成化、自动化，将小型自动运输机构设计在试剂运输中，大大的提高了试剂瓶的存放速度和准确度。

Description

医疗检测试剂盒及其检测方法

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种医疗检测试剂盒及其检测方法。

背景技术

试剂盒通常用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂。现有技术中，试剂盒功能单一，只是单纯作为存储试剂的容器。而随着时代的发展，大量试剂需要快速检测，例如新冠试剂、胰岛素试剂等，因此，在现场采取的试剂需及时检测，以提高检测时效性。因此，试剂盒集成化，自动化成为试剂盒发展的趋势。

医用中的试剂检测中，很多试剂都需相应的检测试剂进行检测。例如胰岛素试剂的检测，其采用了相应的抗体试剂，通过对胰岛素与抗体的混合，并对混合液的检测，来检测胰岛素的各项参数。基于此，本发明设计一种集试剂存储、试剂运输、试剂检测于一体的多功能试剂盒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多医疗检测试剂盒及其检测方法，能实现各种试剂瓶的准确存放，同时，可在检测场地当场安全地对试剂进行检测，迅速得到检测结果，提高了试剂检测的时效性和安全性。

为达到上述目的，根据本文的第一方面，本发明提供了一种医疗检测试剂盒，包括盒体、盒盖、试剂瓶、瓶盖开启装置、控制器、混合液检测机构，所述盒盖一侧铰接在所述盒体顶部，所述盒体内部固定有读取器，所述盒体内部下侧固定有底板，所述底板上固定有多排导轨，所述导轨上间隔一定距离开设有开口，所述导轨上滑动设置有引导小车，所述引导小车顶部右侧铰接有套筒，所述引导小车侧面与所述套筒侧面连接有电动伸缩杆，所述套筒内设置有卡紧试剂瓶的卡紧结构所述试剂瓶放入所述套筒中，所述引导小车通过所述开口将所述试剂瓶运输到所述瓶盖开启装置处；所述试剂瓶上通过螺纹连接有瓶盖，所述试剂瓶上贴有二维码；所述盒体底部左侧固定有控制器，所述盒体底部中部固定有电机，所述电机输出轴连接有转杆，所述转杆上固定有搅拌叶，所述底板中部开设有多个通槽，所述通槽正下方设置有混合容器，所述盒体底部右侧固定有混合液检测装置，所述混合容器与所述混合液检测装置之间连接有管，所述管中设置有单向阀。

根据前述方案，所述瓶盖开启装置包括支撑架、转动架、夹具，所述支撑架固定在所述底板上，所述支撑架的垂直立架内侧设置为弧形结构，所述弧形结构与所述转动架滑动连接，所述转动架底部固定有弧形齿条，所述转动架内侧底部固定有电动伸缩杆二，所述转动架内侧左、右分别固定有所述电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二连接有夹具；所述底板上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合连接。本申请中通过电动伸缩杆二实现夹具位置的调节，即可调节夹具之间的空间，以适应大小不同的试剂瓶盖；同时，通过转动架实现夹具的转动，即可快速实现瓶盖的转动；

根据前述方案，所述读取器、所述引导小车、所述伺服电机、所述电动伸缩杆、所述电动伸缩杆二分别与控制器电连接。

根据前述方案，所述夹具采用弹性耐磨材料；所述支撑架与转动架之间设置有滚珠。

根据前述方案，所述二维码中存储有试剂瓶中试剂的种类、试剂所需存放位置、试剂检测所需的对应检测试剂。

根据前述方案，所述控制器预设有多种试剂的存放位置、存放温度。

根据前述方案，所述引导小车为AGV小车，所述引导小车设置有轮部自锁机构。AGV小车可根据预设的控制信号，实现任意方向的运动，因此，AGV小车可将试剂瓶按照相应控制顺序运输到相应位置，这创造性的设计可实现大量试剂瓶存储的效率和准确性。

根据前述方案，所述控制器为PLC控制器，所述控制器还预设有试剂所需电机搅拌速度值，所述控制器还预设有各试剂检测顺序。

根据前述方案，所述套筒内侧还设置有温度传感器，所述盒体内还设置有温控机构。

根据本文的另一方面，本发明提出了一种基于前述医疗检测试剂盒的检测方法，包括：

步骤1、工作人员将二维码贴在试剂瓶上，并将盖好瓶盖的所述试剂瓶放入套筒中；

步骤2、所述读取器读取所述二维码信息，所述读取器将信息传输给控制器，所述控制器根据预设信息控制引导小车将所述试剂瓶运输到瓶盖开启装置处的一侧；

步骤3、所述引导小车到位后，所述控制器控制电动伸缩杆伸长，所述套筒向一侧倾斜，当套筒转动到所述转动架中心时，所述控制器控制电动伸缩杆二伸长，使所述夹具稳固加持所述瓶盖；

步骤4、所述控制器控制伺服电机工作，所述齿轮驱动所述转动架转动，所述夹具转动瓶盖；

步骤5、当所述瓶盖完全打开后，所述试剂流入混合容器中；所述控制器根据预设的检测试剂信息，将底板右侧存放的检测试剂运输到瓶盖开启装置处的一侧，并将检测试剂倒入混合容器中，电机开始工作，将试剂与检测试剂搅拌均匀；

步骤6，待混合试剂搅拌均匀后，将混合试剂输入到混合液检测装置中检测。

基于前述方法，所述控制器为PLC控制器，所述控制器还预设有试剂所需电机搅拌速度值和各试剂检测顺序。

基于前述方法，所述套筒内侧还设置有温度传感器，所述盒体内还设置有温控机构。

本发明提出了一种医疗检测试剂盒及其检测方法，能实现各种试剂瓶的准确存放的同时，可在检测场地当场安全地对试剂进行检测，所能达到的有益效果如下：

1、本发明通过控制器中预设试剂的存储位置、存储温度、检测试剂、检测顺序等信息，能准确对试剂进行排放，并通过引导小车对试剂进行及时、有序的检测。

2、本发明通过套筒和瓶盖开启装置的设置，能灵活对各种大小的试剂瓶进行瓶盖开启，通过上述机构的设置，一方面保证了试剂保存的安全性，另一方面能及时将试剂导入混合容器中。

3、本发明创新的将AGV小车设计到试剂盒检测中，有利于试剂盒检测的集成化、自动化，将小型自动运输机构设计在试剂运输中，大大的提高了试剂瓶的存放速度和准确度。

4、本发明为全自动化系统，无需人工，大大降低了劳动成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明医疗检测试剂盒的整体结构图；

图2为本发明医疗检测试剂盒的俯视图；

图3为本发明中瓶盖开启装置的结构图；

图4为本发明医疗检测试剂盒的控制逻辑图；

图5为本发明另一实施例的引导小车的结构图。

图中：1、盒体，2、盒盖，3、读取器，4、瓶盖开启装置，5、试剂瓶，6、底板，7、引导小车，8、导轨，9、二维码，10、套筒，11、电动伸缩杆，12、控制器，13、混合液检测机构，14、混合容器，15、搅拌叶，16、电机，17、转杆，18、单向阀，19、管，20、支撑架，21、转动架，22、电动伸缩杆二，23、夹具，24、弧形齿条，25、齿轮，26、升降机构，27、机械手。

具体实施方式

为使本文实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本文中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

请参阅图1-3，本发明提供了一种医疗检测试剂盒，包括盒体1、盒盖2、试剂瓶5、瓶盖开启装置4、控制器12、混合液检测机构13，所述盒盖2一侧铰接在所述盒体1顶部，所述盒体1内部固定有读取器3，所述盒体1内部下侧固定有底板6，所述底板6上固定有多排导轨8，所述导轨8上间隔一定距离开设有开口，所述导轨8上滑动设置有引导小车7，所述引导小车7顶部右侧铰接有套筒10，所述引导小车7侧面与所述套筒10侧面连接有电动伸缩杆11，所述套筒10内设置有卡紧试剂瓶5的卡紧结构，所述试剂瓶5放入所述套筒10中，所述引导小车7通过所述开口将所述试剂瓶5运输到所述瓶盖开启装置4处；所述试剂瓶5上通过螺纹连接有瓶盖，所述试剂瓶5上贴有二维码9；所述盒体1底部左侧固定有控制器12，所述盒体1底部中部固定有电机，所述电机输出轴连接有转杆17，所述转杆17上固定有搅拌叶15，所述底板6中部开设有多个通槽，所述通槽正下方设置有混合容器14，所述盒体1底部右侧固定有混合液检测装置13，所述混合容器14与所述混合液检测装置13之间连接有管19，所述管19中设置有单向阀18。本申请通过电动伸缩杆可实现套筒多个倾斜角度的调节，套筒内可设置楔形结构，以便卡紧试剂瓶；在套筒带动试剂瓶倾斜，可将试剂瓶瓶盖转动到多个夹具中心位置，以便夹具对试剂瓶瓶盖的加持。

其中的一个实施例，所述瓶盖开启装置4包括支撑架20，转动架21、夹具23，所述支撑架20固定在底板6上，所述支撑架20的垂直立架内侧设置为弧形结构，所述弧形结构与所述转动架21滑动连接，所述转动架21底部固定有弧形齿条24，所述转动架21内侧底部固定有电动伸缩杆二22，所述转动架21内侧左、右分别固定有所述电动伸缩杆二22，所述电动伸缩杆二22连接有夹具23；所述底板6上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有齿轮25，所述齿轮25与所述弧形齿条24啮合连接。本申请通过转动架上设置多各可伸缩的夹具，可实现不同大小瓶盖的加，在加持的同时，可实现夹具带动瓶盖的旋转。

进一步地，所述读取器3、引导小车7、伺服电机、电动伸缩杆11、电动伸缩杆二22分别与控制器12电连接。

可以说明的是，电通伸缩杆在所述控制器12的控制下，可实现套筒10的多个角度的倾斜，保证套筒10转动到合理的位置，以便试瓶盖处于的夹具23可加持范围。

可以说明的是，所述引导小车7采用自动控制引导小车7，在控制其的控制下，其可在平面任何方向进行运输，且引导小车7设置有车轮自锁机构，使得引导小车7停靠更加稳定、安全。

进一步地，所述夹具23采用弹性耐磨材料；所述支撑架20与转动架21之间设置有滚珠。

可以说明的是，所述夹具23采用多个，并采用弹性耐磨材料，这种夹具23结构设置，不但能提高瓶盖加持的稳定性，通过可适应大小不同的多种瓶盖，其可有效的打开大小不同试剂瓶5的瓶盖，提高了瓶盖打开的效率。

进一步地，所述二维码9中存储有试剂瓶5中试剂的种类、试剂所需存放位置、试剂检测所需的对应检测试剂。

可以说明的是，所述控制器12为PLC控制器12，其中可预先存储相应程序，根据客户需求，可预设多种控制程序和控制参数，这大大提高了试剂盒的检测可能性和多样性。

具体的是，所述控制器12预设有多种试剂的存放位置、存放温度。通过对试剂位置、温度的读取，控制器12可及时控制引导小车7将试剂瓶5运输到准确位置，并控制温控机构调整相应试剂所需温度，这有效的保证了试剂存放的安全性。

进一步地，所述引导小车7为AGV小车，所述引导小车7设置有轮部自锁机构。上述轮部自锁机构，可实现AGV小车的稳定停靠，以便试剂瓶的稳定存放。

进一步地，所述控制器12为PLC控制器12，所述控制器12还预设有试剂所需电机搅拌速度值，所述控制器12还预设有各试剂检测顺序。

进一步地，所述套筒10内侧还设置有温度传感器，所述盒体1内还设置有温控机构。上述套筒内可针对不同的试剂调控相应的存储温度，即使试剂盒可存储多种不同的试剂，同时提高其相应的存储安全性。

在本发明中的另外一个具体实施例中，如图4所示，本发明提出了一种基于前述医疗检测试剂盒的检测方法，所述检测方法包括：

步骤1、工作人员将二维码9贴在试剂评上，并将盖好瓶盖的试剂瓶5放入套筒10中。

步骤2、所述读取器3读取二维码9信息，读取器3将信息传输给控制器12，所述控制器12根据预设信息控制引导小车7将所述试剂瓶5运输到瓶盖开启装置4处的一侧。

步骤3、所述引导小车7到位后，所述控制其控制电动伸缩杆11伸长，所述套筒10向一侧倾斜，当套筒10转动到所述转动架21中心时，所述控制器12控制电动伸缩杆二22伸长，使所述夹具23稳固加持所述瓶盖。

步骤4、所述控制器12控制伺服电机工作，所述齿轮25驱动所述转动架21转动，所述夹具23转动瓶盖。

步骤5、当所述瓶盖完全打开后，所述试剂流入混合容器14中；所述控制器12根据预设的检测试剂信息，将底板6右侧存放的检测试剂运输到瓶盖开启装置4处的一侧，并将检测试剂倒入混合容器14中，电机开始工作，将试剂与检测试剂搅拌均匀。

步骤6，待混合试剂搅拌均匀后，将混合试剂输入到混合液检测装置13中检测。

另外的一个实施例，如图5所示，所述引导小车7上部固定有升降机构26，所述升降机构26右侧转动连接有机械手27，所述升降机构26和机械手27与所述控制器12电连接。

具体地，所述机械手可加持所述试剂瓶5，所述控制器12可控制升降机构26升降试剂瓶5到合适高度，所述控制器12可控制机械手27夹持所述试剂瓶5，并转动机械手，使试剂瓶5倾斜到多个角度。

本发明通过控制器中预设试剂的存储位置、存储温度、检测试剂品种、试剂检测顺序等信息，能准确对大量试剂进行有序排放，并安全存储，同时，通过引导小车对试剂进行及时、有序的运输进行检测；本申请创新的设计了套筒和瓶盖开启装置的设置，能灵活对各种大小的试剂瓶进行瓶盖开启，通过上述机构的设置，一方面保证了试剂保存的安全性，另一方面能及时将试剂导入混合容器中，并将混合均匀的试剂能及时有效的输入相应的混合液检测装置中，并检测出试剂的特性。

同时，本发明创新的将AGV小车设计到试剂盒检测中，有利于试剂盒检测的集成化、自动化，将小型自动运输机构设计在试剂运输中，大大的提高了试剂瓶的存放速度和准确度。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

尽管已描述了本文的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本文范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本文进行各种改动和变型而不脱离本文的精神和范围。这样，倘若本文的这些修改和变型属于本文权利要求及其等同技术的范围之内，则本文的意图也包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种医疗检测试剂盒，包括盒体(1)、盒盖(2)、试剂瓶(5)、瓶盖开启装置(4)、控制器(12)、混合液检测机构(13)，所述盒盖(2)一侧铰接在盒体(1)顶部，其特征在于：所述盒体(1)内部固定有读取器(3)，所述盒体(1)内部下侧固定有底板(6)，所述底板(6)上固定有多排导轨(8)，所述导轨(8)上间隔一定距离开设有开口，所述导轨(8)上滑动设置有引导小车(7)，所述引导小车(7)顶部右侧铰接有套筒(10)，所述引导小车(7)侧面与所述套筒(10)侧面连接有电动伸缩杆(11)，所述套筒(10)内设置有卡紧试剂瓶(5)的卡紧结构，所述试剂瓶(5)放入所述套筒(10)中，所述引导小车(7)通过所述开口将所述试剂瓶(5)运输到所述瓶盖开启装置(4)处；所述试剂瓶(5)上通过螺纹连接有瓶盖，所述试剂瓶(5)上贴有二维码(9)；所述盒体(1)底部左侧固定有控制器(12)，所述盒体(1)底部中部固定有电机，所述电机输出轴连接有转杆(17)，所述转杆(17)上固定有搅拌叶(15)，所述底板(6)中部开设有多个通槽，所述通槽正下方设置有混合容器(14)，所述盒体(1)底部右侧固定有混合液检测装置(13)，所述混合容器(14)与所述混合液检测装置(13)之间连接有管(19)，所述管(19)中设置有单向阀(18)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗检测试剂盒，其特征在于：所述瓶盖开启装置(4)包括支撑架(20)、转动架(21)、夹具(23)，所述支撑架(20)固定在所述底板(6)上，所述支撑架(20)的垂直立架内侧设置为弧形结构，所述弧形结构与所述转动架(21)滑动连接，所述转动架(21)底部固定有弧形齿条(24)，所述转动架(21)内侧的底部、转动架(21)内侧的左侧、转动架(21)内侧的右侧分别固定有一个电动伸缩杆二(22)，所述电动伸缩杆二(22)连接有夹具(23)；所述底板(6)上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有齿轮(25)，所述齿轮(25)与弧形齿条 (24)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗检测试剂盒，其特征在于：所述读取器(3)、引导小车(7)、伺服电机、电动伸缩杆(11)、电动伸缩杆二(22)分别与控制器(12)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种医疗检测试剂盒，其特征在于：所述夹具(23)采用弹性耐磨材料；所述支撑架(20)与所述转动架(21)之间设置有滚珠。

5.根据权利要求4所述的一种医疗检测试剂盒，其特征在于：所述二维码(9)中存储有试剂瓶(5)中试剂的种类、试剂所需存放位置、试剂检测所需的对应检测试剂。

6.根据权利要求5所述的一种医疗检测试剂盒，其特征在于：所述控制器(12)预设有多种试剂的存放位置、存放温度。

7.根据权利要求6所述的一种医疗检测试剂盒，其特征在于：所述引导小车(7)为AGV小车，所述引导小车(7)设置有轮部自锁机构。

8.如权利要求4-7任一项所述的一种医疗检测试剂盒的检测方法，其特征在于，包括：

步骤1、工作人员将二维码(9)贴在试剂瓶上，并将盖好瓶盖的试剂瓶(5)放入套筒(10)中；

步骤2、所述读取器(3)读取所述二维码(9)信息，读取器(3)将信息传输给控制器(12)，所述控制器(12)根据预设信息控制引导小车(7)将试剂瓶(5)运输到瓶盖开启装置(4)处的一侧；

步骤3、所述引导小车(7)到位后，所述控制器控制电动伸缩杆(11)伸长，所述套筒(10)向一侧倾斜，当套筒(10)转动到所述转动架(21)中心时，所述控制器(12)控制电动伸缩杆二(22)伸长，使所述夹具(23)稳固加持所述瓶盖；

步骤4、所述控制器(12)控制伺服电机工作，所述齿轮(25)驱动所述转动架(21)转动，所述夹具(23)转动瓶盖；

步骤5、当所述瓶盖完全打开后，所述试剂流入混合容器(14)中；所述控制器(12)根据预设的检测试剂信息，将底板(6)右侧存放的检测试剂运输到瓶盖开启装置(4)处的一侧，并将检测试剂倒入混合容器(14)中，电机开始工作，将试剂与检测试剂搅拌均匀；

步骤6，待混合试剂搅拌均匀后，将混合试剂输入到混合液检测装置(13)中检测。

9.根据权利要求8所述的一种医疗检测试剂盒的检测方法，其特征在于：所述控制器(12)为PLC控制器，所述控制器(12)还预设有试剂所需电机搅拌速度值和有各试剂检测顺序。

10.根据权利要求8所述的一种医疗检测试剂盒的检测方法，其特征在于：所述套筒(10)内侧还设置有温度传感器，所述盒体(1)内还设置有温控机构。

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