CN218841664U - 转运桶开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运桶开盖装置。该装置应用于生物样本存取设备，转运桶用于盛放转运对象，转运对象用于保存生物样本，转运桶包括转运桶盖，转运桶开盖装置包括：第一开盖座；夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与转运桶盖的形状适配，第一夹爪和第二夹爪可移动地连接在第一开盖座上，夹爪组件具有夹紧转运桶盖的夹紧状态和与转运桶盖分离的分离状态；夹爪驱动部，夹爪驱动部与夹爪组件连接，并驱动夹爪组件运动到夹紧状态或分离状态。该装置可以与转运桶盖适配，以提升开盖稳定性。

Description

转运桶开盖装置

技术领域

本申请涉及生物样本技术领域，尤其涉及一种转运桶开盖装置。

背景技术

生物样本存取设备可以对生物样本进行低温冷藏的设备，以此保证生物样本的活性。通常在生物样本采集后，将生物样本装入冻存管内，冻存管装入样本盒内，并将样本盒装入转运桶内进行保存和运输。在转运桶运输到目的地之后，需要将转运桶输送到生物样本存取设备内，并打开转运桶的转运桶盖。现有的生物样本存取设备通过磁吸的方式与转运桶盖连接和分离，从而打开或者关闭转运桶，但是这种方式不能适配带有环形凹槽和圆形提手的转运桶盖，导致无法快速、稳定地自动打开转运桶盖，容易影响生物样本的存取效率，也难以保证生物样本的活性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种转运桶开盖装置，以解决盛放生物样本的转运桶无法快速开盖的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种转运桶开盖装置，应用于生物样本存取设备，转运桶用于盛放转运对象，转运对象用于保存生物样本，转运桶包括转运桶盖，转运桶开盖装置包括：第一开盖座；夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与转运桶盖的形状适配，第一夹爪和第二夹爪可移动地连接在第一开盖座上，夹爪组件具有夹紧转运桶盖的夹紧状态和与转运桶盖分离的分离状态；夹爪驱动部，夹爪驱动部与夹爪组件连接，并驱动夹爪组件运动到夹紧状态或分离状态。

可选地，转运桶盖包括转运桶盖体、位于转运桶盖体上的环形凹槽和位于环形凹槽内的提手，第一夹爪和第二夹爪与转运桶盖体的环形凹槽适配，或者，第一夹爪和第二夹爪上设置有与提手适配的夹持部。

可选地，夹爪驱动部包括：第六驱动电机，第六驱动电机设置在第一开盖座上，且第六驱动电机的输出轴穿过第一开盖座；开盖驱动齿轮，开盖驱动齿轮设置在第六驱动电机的输出轴上，第一夹爪上设置有第一齿条，第二夹爪上设置有第二齿条，开盖驱动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，以驱动第一夹爪和第二夹爪移动。

可选地，夹爪驱动部还包括：第二限位开关，第二限位开关与第一开盖座固定连接；第二开关触片，第一夹爪和第二夹爪上均设置有第二开关触片，第二开关触片随所在的夹爪移动，以触碰第二限位开关或者与第二限位开关分离。

可选地，夹爪驱动部还包括：第二限位开关，第二限位开关与第六驱动电机连接，并在第六驱动电机的驱动下转动；第二开关触片，第二开关触片固定设置在第一开盖座上，以与第二限位开关配合；第二限位开关转动至第二开关接触片的行程与所述第一夹爪和所述第二夹爪的移动行程适配。

可选地，转运桶开盖装置还包括第一位置调节部，第一位置调节部与夹爪驱动部连接，并驱动夹爪驱动部沿第四方向往复移动。

可选地，第一位置调节部包括：第二开盖座；第七驱动电机，第七驱动电机固定设置在第二开盖座上；第五丝杆，第五丝杆与第七驱动电机连接，第五丝杆的延伸方向为第四方向；第五丝杆螺母，第五丝杆螺母与第五丝杆螺纹连接，夹爪驱动部连接在第五丝杆螺母上，并在第五丝杆螺母的驱动下沿第五丝杆往复移动。

可选地，第一位置调节部包括：第二开盖座；第九驱动电机，第九驱动电机固定设置于第二开盖座的一侧；第十传动轮和第十一传动轮，第十传动轮与第九驱动电机的输出轴连接，第十一传动轮可转动地设置在第二开盖座的另一侧；第六传动带，第六传动带套设在第十传动轮和第十一传动轮上；第四连接块，第四连接块固定在第六传动带上，且与夹爪驱动部连接，以驱动夹爪驱动部移动。

可选地，第二开盖座上设置有外置双轴心直线导轨，第一开盖座上设置有外置双轴心四轮滑块，外置双轴心四轮滑块和外置双轴心直线导轨配合。

可选地，转运桶开盖装置还包括第二位置调节部，第二位置调节部与第一位置调节部连接，并驱动第一位置调节部转动或者沿第五方向往复移动。

可选地，第二位置调节部包括：第三开盖座，第三开盖座上设置有第三同步轮和第四同步轮；第十驱动电机，第十驱动电机设置在第三开盖座上，且第十驱动电机和第三同步轮连接；第二同步带，第二同步带套设在第三同步轮和第四同步轮上，第一位置调节部连接在第二同步带上，并在第二同步带的带动下沿第五方向往复移动。

可选地，第二位置调节部包括：第三开盖座，第一位置调节部与第三开盖座转动连接；笔式电推杆，笔式电推杆的固定端铰接在第三开盖座上，笔式电推杆的输出端与第一位置调节部铰接，以通过笔式电推杆的伸缩推动第一位置调节部转动。

可选地，第二位置调节部还包括安装块，安装块包括相互垂直的横向段和竖向段，横向段设置在第三开盖座上，横向段远离竖向段的一端设置有第五限位开关，竖向段远离横向段的一端设置有第六限位开关，第一位置调节部上设置有用于触发第五限位开关或第六限位开关的第三开关触片。

通过本申请实施例的转运桶开盖装置的第一开盖座用于安装夹爪组件和夹爪驱动部等，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，夹爪驱动部与第一夹爪和第二夹爪连接，以驱动二者相向运动或者反向运动，从而夹起或放开转运桶盖。因为第一夹爪和第二夹爪的形状与转运桶盖的形状适配，因此使得夹爪组件在夹起转运桶盖的过程中与其配合更加稳定，以此保证能够顺利地夹取转运桶盖。

附图说明

图1是转运桶盖的立体结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的一种转运桶开盖装置的第一视角的立体结构示意图；

图3是本申请实施例一提供的一种转运桶开盖装置的夹爪组件处的局部放大示意图；

图4是本申请实施例二提供的一种转运桶开盖装置的第一视角的立体结构示意图；

图5是本申请实施例二提供的一种转运桶开盖装置的夹爪组件处的局部放大示意图；

图6是本申请实施例二提供的一种转运桶开盖装置的第一位置调节部和第二位置调节部配合的立体结构示意图；

图7是本申请实施例二提供的一种转运桶开盖装置的夹爪组件处的局部放大示意图。

附图标记列表：

22、转运桶盖；221、转运桶盖体；222、环形凹槽；223、提手；61、第一开盖座；611、第三滑轨；612、外置双轴心四轮滑块；62、夹爪组件；621、第三滑块；622、第一齿条；624、第一夹爪；624a、倾斜段；625、第二夹爪；63、夹爪驱动部；631、第六驱动电机；632、开盖驱动齿轮；633、第二限位开关；634、第二开关触片；635、限位挡块；64、第一位置调节部；641、第二开盖座；641a、外置双轴心直线导轨；641b、第四滑轨；642、第七驱动电机；643、第五丝杆；644、第五丝杆螺母；645、第二活动板；645a、第四滑块；646a、第十传动轮；646b、第十一传动轮；647、第四连接块；649、第六传动带；65、第二位置调节部；651、第三开盖座；652、第十驱动电机；653、第二同步带；654、第六滑轨；655、笔式电推杆；656、安装块；657、第五限位开关；658、第六限位开关。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参照图1到图7，本申请实施例提供一种转运桶开盖装置，该转运桶开盖装置应用于生物样本存取设备。在一些示例中，生物样本存取设备包括传送仓(图中未示出)和液氮罐(图中未示出)。液氮罐用于低温存储冻存管，冻存管用于盛放生物样本。传送仓用于从液氮罐存取生物样本。在生物样本通过转运桶转运过程中，可以通过配置在传送仓中的转运桶开盖装置自动抓起或者放下转运桶的转运桶盖22，从而实现转运桶的自动开盖或者封闭。

如图1所示，转运桶盖22包括转运桶盖体221、位于转运桶盖体221上的环形凹槽222和位于环形凹槽222内的提手223。

实施例一

如图2和图3所示，本申请实施例一的一种转运桶开盖装置，其应用于前述的生物样本存取设备，转运桶用于盛放转运对象(如样本盒或者冻存管等)，转运对象用于保存生物样本。

该转运桶开盖装置包括第一开盖座61、夹爪组件62和夹爪驱动部63，夹爪组件62包括第一夹爪624和第二夹爪625，第一夹爪624和第二夹爪625与转运桶盖22的形状适配，第一夹爪624和第二夹爪625可移动地连接在第一开盖座61上，夹爪组件62具有夹紧转运桶盖22的夹紧状态和与转运桶盖22分离的分离状态；夹爪驱动部63与夹爪组件62连接，并驱动夹爪组件62运动到夹紧状态或分离状态。

该装置的第一开盖座61用于安装夹爪组件62和夹爪驱动部63等，夹爪组件62包括第一夹爪624和第二夹爪625，夹爪驱动部63与第一夹爪624和第二夹爪625连接，以驱动二者相向运动或者反向运动，从而夹起或放开转运桶盖22。因为第一夹爪624和第二夹爪625的形状与转运桶盖22的形状适配，因此使得夹爪组件62在夹起转运桶盖22的过程中与其配合更加稳定，以此保证能够顺利地夹取转运桶盖22。

下面结合附图，对该装置的结构、工作原理和工作过程进行说明如下：

如图3所示，为了适配转运桶盖22的形状，第一夹爪624和第二夹爪625与转运桶盖体221的环形凹槽222适配，以保证能够可靠地夹取转运桶盖22。

可选地，第一夹爪624和第二夹爪625的结构类似，故这里以第一夹爪624为例，对其结构进行说明。第一夹爪624上设置有倾斜段624a，以方便伸入环形凹槽222内。第一夹爪624的朝向第二夹爪625的一侧设置有半圆槽，该半圆槽用于和提手223配合。

为了更好地和环形凹槽适配，第一夹爪624和第二夹爪625均为弧形。

由于第一夹爪624和第二夹爪625能够相对第一开盖座61移动，为了保证移动顺畅且稳定，第一夹爪624和第二夹爪625上分别设置有第三滑块621，第一开盖座61上设置有第三滑轨611，第一夹爪624上的第三滑块621和第二夹爪625上的第三滑块621分别与第三滑轨611配合。

如图2和图3所示，夹爪驱动部63包括第六驱动电机631和开盖驱动齿轮632，第六驱动电机631设置在第一开盖座61上，且第六驱动电机631的输出轴穿过第一开盖座61；开盖驱动齿轮632设置在第六驱动电机631的输出轴上，第一夹爪624上设置有第一齿条622，第二夹爪625上设置有第二齿条，开盖驱动齿轮632分别与第一齿条622和第二齿条啮合，以驱动第一夹爪624和第二夹爪625移动。

通过齿轮和齿条的配合可以稳定地传递动力到第一夹爪624和第二夹爪625上，以使其开合，且齿轮和齿条配合的传动方式占用空间小，结构更加紧凑，而且可以保持夹持稳定。

优选地，为了能够及时检测到第一夹爪624和第二夹爪625是否移动到位，夹爪驱动部63还包括：第二限位开关633和第二开关触片634，第二限位开关633与第六驱动电机631连接，并在第六驱动电机631的驱动下转动，第二开关触片634固定设置在第一开盖座61上，以与第二限位开关633配合；第二限位开关633转动至第二开关触片634的行程与第一夹爪624和第二夹爪625的移动行程适配。因为第二限位开关633的转动行程和第一夹爪624(或第二夹爪625)的移动行程适配，因此通过第二开关触片634检测第二限位开关633是否转动到位就可以确定第一夹爪624和第二夹爪625是否移动到位。

当然，在其他实施例中，也可以省略第二限位开关633和第二开关触片634，而第六驱动电机631采用伺服电机，根据第一夹爪624和第二夹爪625的行程确定伺服电机的转速。

为了方便调整夹爪组件62的位置，从而更好地、快速地与转运桶盖22配合，该装置还可以包括第一位置调节部64和第二位置调节部65中的至少之一。

例如，本实施例中，第一位置调节部64与夹爪驱动部63连接，并驱动夹爪驱动部63沿第四方向往复移动。其中，第四方向可以是竖直方向。第二位置调节部65和第一位置调节部64连接，以驱动其及其上的夹爪组件62等沿第五方向移动，第五方向可以是水平方向。

其中，第一位置调节部64包括第二开盖座641、第七驱动电机642、第五丝杆643和第五丝杆螺母644，第七驱动电机642固定设置在第二开盖座641上；第五丝杆643与第七驱动电机642连接，第五丝杆643的延伸方向为第四方向；第五丝杆螺母644与第五丝杆643螺纹连接，夹爪驱动部63连接在第五丝杆螺母644上，并在第五丝杆螺母644的驱动下沿第五丝杆643往复移动。

其中，第二开盖座641用于承载第一位置调节部64的其他部件，其只要能够实现承载功能即可，对其结构不作限制。例如，本实施例中，为了便于安装和布置第七驱动电机642等结构，该第二开盖座641可以是框架结构。第七驱动电机642固定设置在第二开盖座641上。其输出轴与第五丝杆643连接，以驱动第五丝杆643转动。第五丝杆螺母644和第五丝杆643螺纹配合，在第五丝杆643转动时，驱动第五丝杆螺母644沿着第五丝杆643往复移动。因为第五丝杆螺母644和第一开盖座61连接，所以可以带动第一开盖座61以及其上的夹爪组件62等沿第四方向(即竖直方向)移动。

可选地，为了方便第一开盖座61和第五丝杆螺母644连接，且使第一开盖座61移动更加顺畅、平稳，第一位置调节部64还包括第二活动板645，夹爪驱动部63通过第二活动板645与第五丝杆螺母644连接，第二活动板645上设置有第四滑块645a，第二开盖座641上设置有第四滑轨641b，第四滑块645a与第四滑轨641b配合。

在本实施例中，第二位置调节部65包括第三开盖座651、第十驱动电机652和第二同步带653，第三开盖座651上设置有第三同步轮和第四同步轮；第十驱动电机652设置在第三开盖座651上，且第十驱动电机652和第三同步轮连接；第二同步带653套设在第三同步轮和第四同步轮上，第一位置调节部64连接在第二同步带653上，并在第二同步带653的带动下沿第五方向往复移动。

其中，第三开盖座651可以固定安装在固定物(如传送仓底座)上，第一位置调节部64可移动地设置在第三开盖座651上。第十驱动电机652安装在第三开盖座651上，且与第三同步轮连接，以驱动其转动。第二同步带653套设在第三同步轮和第四同步轮上，第一位置调节部64与第二同步带653连接，这样在第二同步带653运动时可以带动第一位置调节部64移动。

可选地，第三开盖座651上可以设置第六滑轨654，第二开盖座641上可以连接第六滑块(图中未示出)，通过第六滑块和第六滑轨654的配合，使第二开盖座641可以相对第三开盖座651顺畅滑动。

通过该装置，可以实现转动桶的自动开盖和关盖。例如，在转运桶到位后，通过第十驱动电机652驱动第三同步轮转动，以带动第二同步带653，使其上的第一位置调节部64和夹爪组件62等一起水平移动到转运桶上方。第一位置调节部64的第七驱动电机642转动，从而带动第五丝杆643转动，进而使第五丝杆螺母644和夹爪组件62竖直方向向下移动到与转运桶盖的环形凹槽配合。再通过夹爪驱动部63的第六驱动电机631转动，通过齿轮和齿条的配合使第一夹爪624和第二夹爪625相向移动，以夹紧提手223。夹紧后，可以使夹爪组件62竖直向上移动，将转运桶盖22提起，从而实现开盖。开盖后第二位置调节部65可以控制水平移动，从而让开转运桶，对此不再赘述。

通过本实施例设置的与转运桶盖22的结构适配的夹爪组件62，保证了可以顺畅、可靠地进行开盖，从而提升了效率，避免由于开盖时间过长而影响生物样本的活性。

实施例二

如图4-图7所示，本申请实施例二提供另一种转运桶开盖装置，该装置也包括前述的第一开盖座61、夹爪组件62和夹爪驱动部63等，其主要区别在于夹爪组件62的第一夹爪624和第二夹爪625的结构与实施例一中略有不同。

如图5所示，在本实施例中，第一夹爪624和第二夹爪625上设置有与提手223适配的夹持部。因夹持部的形状与转运桶盖22的提手223的端部的形状相匹配，因而也可以保证稳定、可靠、快速地夹紧转运桶盖22。

因本实施例中的第一开盖座61、夹爪组件62和夹爪驱动部63之间的配合关系与实施例一类似，故不再赘述。下面主要对本实施例中与实施例一存在区别的内容进行详细说明：

本实施例中，对第一夹爪624和第二夹爪625的行程检测方式与前述实施例存在不同，为了能够及时检测到第一夹爪624和第二夹爪625是否移动到位，夹爪驱动部63还包括第二限位开关633和第二开关触片634，第二限位开关633与第一开盖座61固定连接；第一夹爪624和第二夹爪625上均设置有第二开关触片634，第二开关触片634随所在的夹爪移动，以触碰第二限位开关633或者与第二限位开关633分离。

例如，如图5和图7所示，第一夹爪624(或第二夹爪625)远离开盖驱动齿轮632的一侧设置有第二开关触片634，第一开盖座61下方安装有与第二开关触片634配合的第二限位开关633(例如为微动开关)，当第一夹爪624和第二夹爪625相对移动时，第二开关触片634移动至第二限位开关633的距离与所在的夹爪的夹持部移动至提手223的距离相匹配。

这样当第二开关触片634移动至刚好与第二限位开关633接触时，夹持部将提手223夹住，此时第二限位开关633将第六驱动电机631关闭，避免夹持部继续移动，对提手223造成挤压。

优选地，第一夹爪624(或第二夹爪625)靠近开盖驱动齿轮632的端部设置有限位挡块635，当两个夹爪相反方向移动时，限位挡块635的上端可以与第三滑块621接触，这样通过限位挡块635与滑块的接触，就能避免夹爪上方的滑轨从滑块上脱落。

除了前述区别外，本实施例的第二位置调节部65和第一位置调节部64的结构与实施例一也存在一些区别。

例如，第一位置调节部64包括第二开盖座641、第九驱动电机、第十传动轮646a、第十一传动轮646b、第六传动带649和第四连接块647。

其中，第九驱动电机固定设置于第二开盖座641的一侧；第十传动轮646a与第九驱动电机的输出轴连接，第十一传动轮646b可转动地设置在第二开盖座641的另一侧；第六传动带649套设在第十传动轮646a和第十一传动轮646b上；第四连接块647固定在第六传动带649上，且与夹爪驱动部63连接，以驱动夹爪驱动部63移动。

第二开盖座641的结构等可以根据需求确定，对此不作限制。第九驱动电机设置在第二开盖座641上，并与第十传动轮646a连接。第六传动带649套设在第十传动轮646a和第十一传动轮646b上，这样通过第九驱动电机转动可以带动第六传动带649运动，从而带动其上的第四连接块647移动，而夹爪驱动部63和第四连接块647连接，因此就会在其驱动下移动。

可选地，为了提升移动的平稳性，第二开盖座641上设置有外置双轴心直线导轨641a，第一开盖座61上设置有外置双轴心四轮滑块612，外置双轴心四轮滑块612和外置双轴心直线导轨641a配合。例如，第四连接块647和外置双轴心四轮滑块612连接，以此带动夹爪驱动部63移动。

本实施例中，第二开盖座641可以被第二位置调节部65驱动而转动。如图4所示，本实施例的第二位置调节部65包括第三开盖座651和笔式电推杆655。第一位置调节部64与第三开盖座651转动连接；笔式电推杆655的固定端铰接在第三开盖座651上，笔式电推杆655的输出端与第一位置调节部64铰接，以通过笔式电推杆655的伸缩推动第一位置调节部64转动。

例如，在一些示例中，第二开盖座641和第三开盖座651的连接处设置有转轴，转轴穿过第二开盖座641，并且转轴两端分别与第三开盖座651连接。这样通过笔式电推杆655的伸缩，就可以推动第二开盖座641绕该转轴转动。

优选地，为了准确地检测第二开盖座641转动的位置，第二位置调节部65还包括安装块656，安装块656包括相互垂直的横向段和竖向段，横向段设置在第三开盖座651上，横向段远离竖向段的一端设置有第五限位开关657，竖向段远离横向段的一端设置有第六限位开关658，第一位置调节部64上设置有用于触发第五限位开关657或第六限位开关658的第三开关触片。

例如，竖向段和横向段之间可以相互垂直，这样通过设置在其上的第五限位开关657和第六限位开关658，结合第二开盖座641上的第三开关触片，可以确定第二开盖座641是否转动到位，当到位时，第五限位开关657或第六限位开关658中的一个被触发，从而可以关闭笔式电推杆655。当需要调节第二开盖座641的位置时，可以开启笔式电推杆655。这样可以实现第二开盖座641的旋转角度为0-90度。

需要说明是，笔式电推杆655的输出端除了铰接在第二开盖座641上外，也可以能够相对其移动，从而使第二开盖座641能够转动到水平位置。

在通过本实施例的装置进行开盖时，可以通过笔式电推杆655伸长，驱动第二开盖座641转动到竖直位置。然后，第九驱动电机转动，从而带动夹爪驱动部63和夹爪组件62等一起竖直向下移动到与转运桶盖22配合。再通过夹爪驱动部63驱动第一夹爪624和第二夹爪625相向移动，与转运桶盖22的提手223夹紧。夹紧后可以提升夹爪组件，从而实现开盖，该过程不再赘述。

根据本申请的另一方面，提供一种生物样本存取设备，其包括前述的装置。该生物样本存取设备的成本更低，且可靠性更高。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或AS I C)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本申请进行了详细展示和说明，然而本申请不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本申请更多的实施例，这些实施例也在本申请的保护范围之内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种转运桶开盖装置，其特征在于，应用于生物样本存取设备，转运桶用于盛放转运对象，所述转运对象用于保存生物样本，所述转运桶包括转运桶盖(22)，所述转运桶开盖装置包括：

第一开盖座(61)；

夹爪组件(62)，所述夹爪组件(62)包括第一夹爪(624)和第二夹爪(625)，所述第一夹爪(624)和所述第二夹爪(625)与所述转运桶盖(22)的形状适配，所述第一夹爪(624)和所述第二夹爪(625)可移动地连接在所述第一开盖座(61)上，所述夹爪组件(62)具有夹紧所述转运桶盖(22)的夹紧状态和与所述转运桶盖(22)分离的分离状态；

夹爪驱动部(63)，所述夹爪驱动部(63)与所述夹爪组件(62)连接，并驱动所述夹爪组件(62)运动到所述夹紧状态或所述分离状态。

2.根据权利要求1所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述转运桶盖(22)包括转运桶盖体(221)、位于所述转运桶盖体(221)上的环形凹槽(222)和位于所述环形凹槽(222)内的提手(223)，所述第一夹爪(624)和所述第二夹爪(625)与所述转运桶盖体(221)的环形凹槽(222)适配，或者，所述第一夹爪(624)和所述第二夹爪(625)上设置有与所述提手(223)适配的夹持部。

3.根据权利要求1所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述夹爪驱动部(63)包括：

第六驱动电机(631)，所述第六驱动电机(631)设置在所述第一开盖座(61)上，且所述第六驱动电机(631)的输出轴穿过所述第一开盖座(61)；

开盖驱动齿轮(632)，所述开盖驱动齿轮(632)设置在所述第六驱动电机(631)的输出轴上，所述第一夹爪(624)上设置有第一齿条(622)，所述第二夹爪(625)上设置有第二齿条，所述开盖驱动齿轮(632)分别与所述第一齿条(622)和所述第二齿条啮合，以驱动所述第一夹爪(624)和所述第二夹爪(625)移动。

4.根据权利要求3所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述夹爪驱动部(63)还包括：

第二限位开关(633)，所述第二限位开关(633)与所述第一开盖座(61)固定连接；

第二开关触片(634)，所述第一夹爪(624)和所述第二夹爪(625)上均设置有所述第二开关触片(634)，所述第二开关触片(634)随所在的夹爪移动，以触碰所述第二限位开关(633)或者与所述第二限位开关(633)分离。

5.根据权利要求3所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述夹爪驱动部(63)还包括：

第二限位开关(633)，所述第二限位开关(633)与所述第六驱动电机(631)连接，并在所述第六驱动电机(631)的驱动下转动；

第二开关触片(634)，所述第二开关触片(634)固定设置在所述第一开盖座(61)上，以与所述第二限位开关(633)配合；

所述第二限位开关(633)转动至第二开关触片(634)的行程与所述第一夹爪(624)和所述第二夹爪(625)的移动行程适配。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述转运桶开盖装置还包括第一位置调节部(64)，所述第一位置调节部(64)与所述夹爪驱动部(63)连接，并驱动所述夹爪驱动部(63)沿第四方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述第一位置调节部(64)包括：

第二开盖座(641)；

第七驱动电机(642)，所述第七驱动电机(642)固定设置在所述第二开盖座(641)上；

第五丝杆(643)，所述第五丝杆(643)与所述第七驱动电机(642)连接，所述第五丝杆(643)的延伸方向为所述第四方向；

第五丝杆螺母(644)，所述第五丝杆螺母(644)与所述第五丝杆(643)螺纹连接，所述夹爪驱动部(63)连接在所述第五丝杆螺母(644)上，并在所述第五丝杆螺母(644)的驱动下沿所述第五丝杆(643)往复移动。

8.根据权利要求6所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述第一位置调节部(64)包括：

第二开盖座(641)；

第九驱动电机，所述第九驱动电机固定设置于所述第二开盖座(641)的一侧；

第十传动轮(646a)和第十一传动轮(646b)，所述第十传动轮(646a)与所述第九驱动电机的输出轴连接，所述第十一传动轮(646b)可转动地设置在所述第二开盖座(641)的另一侧；

第六传动带(649)，所述第六传动带(649)套设在所述第十传动轮(646a)和所述第十一传动轮(646b)上；

第四连接块(647)，所述第四连接块(647)固定在所述第六传动带(649)上，且与所述夹爪驱动部(63)连接，以驱动所述夹爪驱动部(63)移动。

9.根据权利要求8所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述第二开盖座(641)上设置有外置双轴心直线导轨(641a)，所述第一开盖座(61)上设置有外置双轴心四轮滑块(612)，所述外置双轴心四轮滑块(612)和所述外置双轴心直线导轨(641a)配合。

10.根据权利要求6所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述转运桶开盖装置还包括第二位置调节部(65)，所述第二位置调节部(65)与所述第一位置调节部(64)连接，并驱动所述第一位置调节部(64)转动或者沿第五方向往复移动。

11.根据权利要求10所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述第二位置调节部(65)包括：

第三开盖座(651)，所述第三开盖座(651)上设置有第三同步轮和第四同步轮；

第十驱动电机(652)，所述第十驱动电机(652)设置在所述第三开盖座(651)上，且所述第十驱动电机(652)和所述第三同步轮连接；

第二同步带(653)，所述第二同步带(653)套设在所述第三同步轮和所述第四同步轮上，所述第一位置调节部(64)连接在所述第二同步带(653)上，并在所述第二同步带(653)的带动下沿所述第五方向往复移动。

12.根据权利要求10所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述第二位置调节部(65)包括：

第三开盖座(651)，所述第一位置调节部(64)与所述第三开盖座(651)转动连接；

笔式电推杆(655)，所述笔式电推杆(655)的固定端铰接在所述第三开盖座(651)上，所述笔式电推杆(655)的输出端与所述第一位置调节部(64)铰接，以通过所述笔式电推杆(655)的伸缩推动所述第一位置调节部(64)转动。

13.根据权利要求12所述的转运桶开盖装置，其特征在于，所述第二位置调节部(65)还包括安装块(656)，所述安装块(656)包括相互垂直的横向段和竖向段，所述横向段设置在所述第三开盖座(651)上，所述横向段远离所述竖向段的一端设置有第五限位开关(657)，所述竖向段远离所述横向段的一端设置有第六限位开关(658)，所述第一位置调节部(64)上设置有用于触发所述第五限位开关(657)或所述第六限位开关(658)的第三开关触片。

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