KR100363000B1 - 차량의 이중 공조제어 시스템 및 이를 이용한 공조제어 방법 - Google Patents

차량의 이중 공조제어 시스템 및 이를 이용한 공조제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 이중 공조제어 시스템은 제 1공조수단과 제 2공조수단을 포함한다. 제 1공조수단은 제 1설정 온도에 따라 제 1구동도어의 개방 정도를 조절하여 차실의 제 1영역으로 유입되는 차가운 공기와 더운 공기의 혼합비를 조절하도록 상기 차실에 설치된다. 제 2공조수단은 제 2설정 온도에 따라 제 2구동도어의 개방 정도를 조절하여 차실의 제 2영역으로 유입되는 차가운 공기와 더운 공기의 혼합비를 조절하도록 상기 차실에 설치된다. 제 1영역과 제 2영역에서 감지된 실내 온도의 차이가 제 2영역의 상기 혼합비 조절을 위한 제어 입력으로서 제 2공조수단으로 입력된다. 차실의 제 1영역과 제 2영역은 각각 별개의 제 1공조수단과 제 2공조수단을 이용함에 따라, 각 영역의 특성을 제어 알고리즘상에 적절히 반영할 수 있게 되어 보다 효과적인 제어 성능을 유지할 수 있는 발명이다.

Description

차량의 이중 공조제어 시스템 및 이를 이용한 공조제어 방법{METHOD AND SYSTEM FOR DUAL AIR CONDITIONING CONTROL FOR AN AUTOMOBILE}
본 발명은 차량의 이중 공조제어 시스템에 관한 것으로, 특히 차실의 제 1영역 및 제 2영역에 해당되는 두개의 공조제어 시스템을 설치한 차량의 이중 공조제어 시스템 및 이를 이용한 공조제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 공조제어 시스템은 차실내의 필요한 공간을 온도, 습도, 기류, 공기 청정도를 희망하는 상태가 되게 인공적으로 조절토록 한 것이다.
이러한 공조제어 시스템은 운전자와 탑승객의 편리성을 향상시키는 방향으로 수행된다. 이를 위한 알고리즘은 차실내 및 차실외의 열적 평형을 고려한다. 그 열정 평형은 차량의 부하와 공조 용량에 따라서 이루어진다. 공조 제어의 가장 중요한 두 인자는 환기 온도 및 환기량이다.
종래 기술에서 차량의 공조제어 시스템은 첨부 도면 도 1을 참조하여 대략적으로 기술하면 다음과 같다.
도 1은 종래 기술에서 차량의 공조제어 시스템을 보인 블록 구성도로, 공조제어 시스템(100)은 케이스(110)의 내부로 공기의 주통로(112)를 형성하고, 주통로(112)에는 송풍 유니트(124), 에어컨(128) 및 히터 코어(128)를 제공한다. 케이스(110)의 일측에는 주통로(112)에 연이어 통하도록 푸트 통로(114), 벤트 통로(116) 및 디프로스터 통로(118)를 삼방향으로 분기되도록 형성된다. 에어컨(126)과 히터 코어(128) 사이에는 구동도어(122)를 회전 가능하게 설치한다.송풍유니트(124), 에어컨(126), 구동도어(122) 및 히터코어(128)는 제어부(120)와 접속된다.
종래의 공조제어 시스템(100)의 작동 상태를 볼 때, 제어부(120)의 통제에 따라 외부 공기는 송풍 유니트(124)를 통해 주통로(112)로 유입되어 에어컨(126)에 통과되면서 냉각된다. 이어, 냉각된 공기는 구동도어(122)의 개방 정도에 따라 두가지 경로를 통하게 되는 바, 그 하나는 히터 코어(128)를 통과 공기에 열이 더해져 더운 공기로 되는 반면, 다른 하나는 히터 코어(128)를 통과하지 않고 그대로 바이패스(Bypass)되어 차가운 공기로 된다. 이때, 구동도어(122)의 개방 정도는 미리 설정된 온도에 따른 제어 출력값에 의해 조절된다. 이후, 더운 공기와 차가운 공기는 푸트 통로(114), 벤트 통로(118) 및 디프로스터 통로(118)로 분산되어 차실로 유입되는 것이다.
이러한 공조제어 시스템의 제어 알고리즘은, 차량의 실내 목표온도를 설정하고, 현재의 차실내의 온도, 외부공조 부하(차실내의 온도를 제어하는 과정에서 부하로 작용하는 모든 물리량의 총칭으로, 외부 온도, 외부 습도, 일사량 및 차속 등을 의미함) 및 설정온도를 제어 입력으로 정하여 제어 알고리즘에 대입한다. 제어 알고리즘은 구동도어(122)의 개방 정도에 따른 송풍량을 조절하여 설정 온도에 맞게 혼합공기를 차실내로 유입시키는 과정을 반복한다.
그러나, 종래의 공조제어 시스템(100)은 하나만을 사용했었는바, 이는 차실내 전체를 하나의 영역으로 간주했었기 때문이다. 다시말해, 공조제어 시스템(100)의 가장 기본적인 구성 요소인 송풍 유니트(124)와 에어컨(126)이 각각 하나만을구비하고 있었다. 특히, 차실내 전체를 하나의 영역으로 보고 하나의 제어 방정식을 이용함으로써, 차실내의 운전석 및 조수석 그 밖에 다른 탑승석에 대한 온도 등의 특성을 골고루 제어 알고리즘에서 반영치 못해 탑승감이 떨어지는 등의 문제가 발생했었다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 제 1영역과 제 2영역으로 이루어진 차실내에 두개의 공조제어 시스템을 설치하여 각 영역의 특성에 맞는 공조제어를 수행할 수 있는 차량의 이중 공조제어 시스템 및 이를 이용한 공조제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명 차량의 이중공조 제어 시스템은, 제 1설정 온도에 따라 제 1구동도어의 개방 정도를 조절하여 차실의 제 1영역으로 유입되는 차가운 공기와 더운 공기의 혼합비를 조절하도록 상기 차실에 설치되는 제 1공조수단; 제 2설정 온도에 따라 제 2구동도어의 개방 정도를 조절하여 상기 차실의 제 2영역으로 유입되는 차가운 공기와 더운 공기의 혼합비를 조절하도록 상기 차실에 설치되는 제 2공조수단을 포함하며, 상기 제 1영역과 상기 제2영역에서 감지된 실내 온도의 차이가 상기 제 2영역의 상기 혼합비 조절을 위한 제어 입력으로서 상기 제 2공조수단으로 입력되는 것을 특징으로 한다.
본 발명 차량의 이중공조 제어 시스템을 이용한 공조제어 방법은, 이중공조 제어 시스템을 이용한 공조제어 방법에 있어서, 상기 시스템을 초기화한 상태에서 제 1설정 온도와 제 2설정 온도를 입력하여 제 1제어 출력값과 제 2출력값을 각기상기 제 1공조수단과 상기 제 2공조수단으로 전달하는 셋팅단계; 상기 셋팅단계에서 전달받은 제 1출력값으로 상기 제 1송풍 유니트의 송풍량을 계산하고, 상기 제 1구동 도어의 개방 정도를 계산하고, 상기 제 1에어컨의 온/오프를 계산하며, 제 1영역의 실내 온도를 감지하는 제 1공조단계; 상기 셋팅단계에서 전달받은 제 2출력값으로 상기 제 2송풍 유니트의 송풍량을 계산하고, 상기 제 2구동도어의 개방 정도를 계산하고, 상기 제 2에어컨의 온/오프를 계산하며, 제 2영역의 실내 온도를 감지하는 제 2공조단계; 및 상기 제 1공조단계와 상기 제 2공조단계로부터 전달받은 상기 제 1영역과 제 2영역에서 감지된 실내 온도의 차이에 근거하여 상기 제 2설정 온도를 재설정하는 연산단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 기술에서 자동차의 공조제어 시스템을 보인 대략 구성도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 이중 공조제어 시스템을 보인 블록 구성도; 및
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 이중 공조제어 시스템을 이용한 공조 제어방법을 보인 플로우차트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 차실 12 : 제 1영역
14 : 제 2영역 20 : 제 1온도 설정부
21 : 제 1제어부 22 : 제 1구동도어
23 : 제 1송풍 유니트 24 : 제 1에어컨
25 : 제 1히터 코어 26 ; 제 1온도 감지부
30 : 제 2온도 설정부 31 : 제 2제어부
32 : 제 2구동도어 33 : 제 2송풍 유니트
34 : 제 2에어컨 35 : 제 2히터 코어
36 : 제 2온도 감지부 37 : 비교부
이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예는 첨부된 도 2와 도 3에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명 이중 공조제어 시스템은 제 1공조수단과 제 2공조수단을 포함한다. 여기서, 차실(10)은 제 1영역(12)과 제 2영역(14)으로 구성된다.
제 1공조수단은 차실(10)내에 설치된다. 제 1공조수단은 제 1설정 온도에 따라 제 1구동도어(22)의 개방 정도를 조절하여 차실(10)의 제 1영역(12)으로 유입되는 차가운 공기와 더운 공기의 혼합비를 조절한다.
제 1공조수단은 제 1온도 설정부(20), 제 1제어부(21), 제 1구동도어(22), 제 1송풍 유니트(23), 제 1에어컨(24), 제 1히터코어(25) 및 제 1온도 감지부(26)를 포함한다. 제 1온도 설정부(20)는 제 1영역(12)의 목표 온도를 설정한다. 제 1제어부(21)는 제 1온도 설정부(20)에 의한 설정 온도를 근거로 제어 신호를 출력한다. 제 1제어부(21)에는 설정 온도와 함께 외부공조 부하도 근거한다. 제 1구동도어(22)는 제 1제어부(21)에 의한 설정 온도를 근거로 회전 작동되어 냉방 공기를 통과시킨다. 제 1송풍 유니트(23)는 제 1제어부(21)에 의해 제 1영역(12)으로 외부 공기를 유입시킨다. 제 1에어컨(24)에는 제 1송풍 유니트(23)로부터 유입된 공기를 통과시켜 차가운 공기로 냉각한다. 제 1히터코어(25)는 제 1에어컨(24)을 통과한 차가운 공기가 더운 공기로 가열된다. 제 1온도 감지부(26)는 제 1영역(12)으로 유입된 제 1에어컨(24)과 제 1히터코어(25)의 혼합공기 온도를 감지한다.
제 2공조수단은 차실(10)에 설치된다. 제 2설정 온도에 따라 제 2구동도어(32)의 개방 정도를 조절하여 차실(10)의 제 2영역(14)으로 유입되는 차가운 공기와 더운 공기의 혼합비를 조절한다. 제 1영역(12)과 제 2영역(14)에서 감지된 실내 온도의 차이는 제 2영역(14)의 혼합비 조절을 위한 제어 입력으로서 제 2공조수단으로 입력된다.
제 2공조수단은 제 2온도 설정부(30), 제 2제어부(31), 제 2구동도어(32), 제 2송풍 유니트(33), 제 2에어컨(34), 제 2히터코어(35) 및 제 2온도 감지부(36)를 포함한다. 제 2온도 설정부(30)는 제 2영역(14)의 목표 온도를 설정한다. 제 2제어부(31)는 제 2온도 설정부(30)에 의한 설정 온도를 근거로 제어 신호를 출력한다. 제 2구동도어(32)는 제 2제어부(31)에 의한 설정 온도를 근거로 회전 작동되어 냉방 공기를 통과시킨다. 제 2송풍 유니트(33)는 제 2제어부(31)에 의해 제 2영역(14)으로 외부 공기를 유입시킨다. 제 2에어컨(34)은 제 2송풍 유니트(33)로 유입된 공기가 통과되어 차가운 공기로 냉각된다. 제 2히터코어(35)는 제 2에어컨(34)을 통과한 차가운 공기가 더운 공기로 가열하는 것이다. 제 2온도 감지부(36)는 제 2영역(14)으로 유입된 제 2에어컨(34)과 제 2히터코어(35)의 혼합공기 온도를 감지한다. 비교부(37)는 제 1영역(12)과 제 2영역(14)에서 감지된 실내 온도를 비교하여 그 차이를 제 2영역(14)의 제 2제어부(31)의 입력 조건으로 출력한다.
이와 같이 구성된 본 발명 차량의 이중공조 제어 시스템에 대한 작동 설명은 다음과 같다.
제 1온도 설정부(20)로는 제 1영역(12)의 목표 온도를 설정한다. 상기의 설정 온도에 근거하여, 제 1제어부(21)는 제 1영역(12)의 현재 실내 온도, 외부공조 부하를 근거로 제어 출력값을 계산한다. 그 제어 출력값에 따라 외부의 공기는 제 1송풍 유니트(23)로부터 유입되어 제 1에어컨(24)으로 통과된다. 이에, 외부의 공기는 냉각되어 차가운 공기로 변환한다.
제 1제어부(21)의 출력 신호는 제 1구동도어(22)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전 작동시킨다. 제 1구동도어(22)는 시계 방향으로 회전되었을 때 찬공기가 제 1히터코어(25)로 통과되어 더운 공기로 변환됨과 동시에, 제 1구동도어(22)는 반시계 방향으로 회전되었을 때, 앞서 설명한 바와는 달리 찬공기는 제 1히터코어(25)를 통과하지 않고 그대로 바이패스되어 찬공기 그대로 전달된다. 이렇게 제 1에어컨(24)과 제 1히터코어(25)를 통과한 찬공기와 더운공기의 혼합공기는도시안된 푸트, 벤트, 디프로스터 통로를 통해 차실(10)의 제 1영역(12)으로 유입된다. 특히, 찬공기 및 더운 공기의 혼합비는 제 1구동도어(22)는 그 회전 방향에 따라 조절된다. 제 1온도 감지부(26)는 제 1영역(12)의 실내 온도를 감지한 후, 그 신호를 출력한다.
제 2제어부(31)의 출력 신호는 제 2구동도어(32)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전 작동시킨다. 제 2구동도어(32)는 시계 방향으로 회전되었을 때 찬공기가 제 2히터코어(35)로 통과되어 더운 공기로 변환됨과 동시에, 제 2구동도어(32)는 반시계 방향으로 회전되었을 때, 앞서 설명한 바와는 달리 찬공기는 제 1히터코어(25)를 통과하지 않고 그대로 바이패스되어 찬공기 그대로 전달된다. 이렇게 제 2에어컨(34)과 제 2히터코어(35)를 통과한 찬공기와 더운공기의 혼합공기는 도시안된 푸트, 벤트, 디프로스터 통로를 통해 차실(10)의 제 2영역(14)으로 유입된다. 특히, 찬공기 및 더운 공기의 혼합비는 제 2구동도어(32)는그 회전 방향에 따라 조절된다. 제 2온도 감지부(36)는 제 2영역(14)의 실내 온도를 감지한 후, 그 신호를 출력한다.
제 1영역(12)과 제 2영역(14)의 실내 온도는 비교부(37)로 전달된다. 비교부(37)에서는 각 실내 온도를 서로 비교한다. 각 실내 온도의 차이는 제 2영역(14)의 혼합비 조절을 위해 제 2공조수단으로 입력된다.
이를 제어 방정식의 예를 들어 설명하면, 이 시스템에 있어서의 온도 설정을 위한 기본적인 제어 방정식(비례 + 피드포워드 제어)은
Td = Ksys(Tset - Tincar) + Kset(Tset - Tset-reference) + Kamb(Tset-Tamb) + Offset로 표현된다.
단, Td는 제어 방정식의 출력값(Desired Temperature), Ksys는 시스템 이득(System Gain), Tset는 설정 온도(Setting Temperature), Tincar는 차실의 실내 온도(Temperature of Cavin Inside), Kset는 설정 이득(Setting Gain), Tset-reference는 기준 정정 온도(Reference Setting Temperature), Kamb는 주위 이득(Ambient Gain), Tamb는 주위 이득(Temperature Gain), Offset는 시스템 이득(System Gain)을 의미한다.
이를 본 발명의 이중 공조제어 시스템의 일 실시예에 적용하면, 그 제어 방정식은
" Td1= 48(Tset- Tincar) + 29(Tset- Tset-reference) + 15(Tset-Tamb) + Offset1(차실의 제 1영역에 해당)
Td2= 44(Tset- Tincar) + 17(Tset- Tset-reference) + 16(Tset-Tamb) + Offset2(차실의 제 2영역에 해당)" 로 나타난다.
위 식에서 보여지는 바와 같이, 제 1영역(12) 및 제 2영역(14)에서의 각 이득은 시스템의 설계자에 의해 임의로 주어질 수 있다.
여기서, 제 1영역(12)과 제 2영역(14)의 실내 온도는 비교부(37)로 전달된다. 비교부(37)에서는 각 실내 온도를 서로 비교한다. 비교부(37)는 다음과 같은 식
" Offset2 = Offset2 + System gain * (Tin1 - Tin2) "
과 같이 나타낼 수 있다. 위식에서 얻어진 실내 온도의 차이는 제 2온도 설정부(30)의 입력 조건으로 출력된다. 이어, 제 2제어부(31)는 이미 앞서 설명된 제 2공조수단의 과정을 거쳐 제 2영역(14)의 실내 온도 및 각 편차만을 조절하여 공조 제어 과정을 수행하게 된다. 이후, 제 1공조수단의 제 1온도 감지부(26)와 제 2공조수단의 제 2온도 감지부(36)로부터 제 1영역(12)과 제 2영역(14)의 각 실 온도를 감지한 후 비교부(37)를 거쳐 재차 제 2온도 설정부(30)의 제어 출력값으로 입력하는 과정을 반복한다. 이는 공조제어 시스템이 정지될 때까지 계속된다.
이와 같은 본 발명 차량의 이중 공조제어 시스템을 이용한 공조제어 방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 공조제어 방법은 앞서 설명된 이중 공조제어 시스템을 이용한다.본 발명의 공조제어 방법은 셋팅단계(S1), 제 1공조단계(S2), 제 2공조단계(S3) 및 연산단계(S4)의 순서로 이루어진다.
셋팅단계(S1)는 공조제어 시스템을 시작하여 초기화한 상태에서 제 1설정 온도와 제 2설정 온도를 입력하여 제 1제어 출력값과 제 2출력값을 제 1공조수단과 제 2공조수단으로 전달한다.
제 1공조단계(S2)는 셋팅단계에서 전달받은 제 1출력값으로 상기 제 1송풍 유니트의 송풍량을 계산하고, 상기 제 1구동 도어의 개방 정도를 계산하고, 상기 제 1에어컨의 온/오프를 계산하며, 제 1영역의 실내 온도를 감지한다.
제 2공조단계(S3)는 셋팅단계에서 전달받은 제 2출력값으로 제 2송풍 유니트의 송풍량을 계산하고, 제 2구동도어의 개방 정도를 계산하고, 제 2에어컨의 온/오프를 계산하며, 제 2영역의 실내 온도를 감지한다.
연산단계(S4)는 제 1공조단계와 제 2공조단계로부터 전달받은 제 1영역과 제 2영역에서 감지된 실내 온도를 근거로 제 2설정 온도의 입력값으로 전달한다.
제 2설정 온도는 제 2출력으로 계산된다. 제 2제어 출력은 제 2공조 단계(S3)로 전달된다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 제 2제어 출력은 제 2송풍 유니트(33)의 송풍량을 계산하고, 제 2구동도어(32)의 개방 정도를 계산하고, 제 2에어컨(34)의 온/오프를 계산하며, 제 2실내 온도를 감지한다.
그리고 나서, 앞서와 같이 연산단계(S4)에 의한 제 1영역(12)과 제 2영역(14)의 감지된 실내 온도를 비교한 후, 실내 온도 및 편차값을 비교하여 제 2설정 온도의 입력값으로 전달한다. 이 과정은 공조제어 시스템을 정지할 때까지 계속된다.
본 발명의 이중 공조제어 시스템 및 이를 이용한 공조제어 방법은 차량에 적용하여 기술했지만, 이에 한정되지 않고 냉장고 등 다른 분야에 응용할 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 차량의 이중 공조시스템 및 이를 이용한 공조제어 방법에 따르면, 제 1영역과 제 2영역으로 구성된 차실에 두개의 공조제어 시스템(제 1공조수단과 제 2공조수단)을 설치함으로써, 제 1영역과 제 2영역은 각각 별개의 제 1공조수단과 제 2공조수단을 이용함에 따라, 각 영역의 특성을 제어 알고리즘상에 적절히 반영할 수 있게 되어 보다 효과적인 제어 성능을 유지할 수있는 발명이다.
본 발명은 이상과 같이 기재된 실시예에 대하여만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 변경이나 변형을 가할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 이러한 변경이나 변형은 첨부된 특허청구범위에 의하여 제한되어야 한다.

Claims (4)

  1. 제 1영역(12)의 목표 온도를 설정하는 제 1온도 설정부(20)와, 상기 제 1온도 설정부(20)에 의한 설정 온도를 근거로 제어 신호를 출력하는 제 1제어부(21)와, 상기 제 1제어부(21)에 의한 설정 온도를 근거로 회전 작동되어 냉방 공기를 통과시키는 제 1구동도어(22)와, 상기 제 1제어부(21)에 의해 상기 제 1영역(12)으로 외부 공기를 유입시키는 제 1송풍 유니트(23)와, 상기 제 1송풍 유니트(23)로 유입된 공기가 통과되어 차가운 공기로 냉각되는 제 1에어컨(24)과, 상기 제 1에어컨(24)을 통과한 차가운 공기가 더운 공기로 가열되는 제 1히터코어(25)와, 상기 제 1영역(12)으로 유입된 상기 제 1에어컨(24)과 상기 제 1히터코어(25)의 혼합공기 온도를 감지하는 제 1온도 감지부(26)로 이루어진 제 1공조수단; 및
    제 2영역(14)의 목표 온도를 설정하는 제 2온도 설정부(30)와, 상기 제 2온도 설정부(30)에 의한 설정 온도를 근거로 제어 신호를 출력하는 제 2제어부(31)와, 상기 제 2제어부(31)에 의한 설정 온도를 근거로 회전 작동되어 냉방 공기를 통과시키는 제 2구동도어(32)와, 상기 제 2제어부(31)에 의해 상기 제 2영역(14)으로 외부 공기를 유입시키는 제 2송풍 유니트(33)와, 상기 제 2송풍 유니트(33)로 유입된 공기가 통과되어 차가운 공기로 냉각되는 제 2에어컨(34)와, 상기 제 2에어컨(34)을 통과한 차가운 공기가 더운 공기로 가열되는 제 2히터코어(35)와, 상기 제 2영역(14)으로 유입된 상기 제 2에어컨(34)과 상기 제 2히터코어(35)의 혼합공기 온도를 감지하는 제 2온도 감지부(36)와, 상기 제 1영역(12)과 상기 제 2영역(14)에서 감지된 실내 온도를 비교하여 그 차이를 상기 제 2영역(14)의 상기 제 2제어부(31)의 입력 조건으로 출력하는 비교부(37)로 이루어진 제 2공조수단;을 포함하며,
    상기 제 1영역(12)과 상기 제 2영역(14)에서 감지된 실내 온도의 차이가 상기 제 2영역(14)의 상기 혼합비 조절을 위한 제어 입력으로서 상기 제 2공조수단으로 입력되는 것을 특징으로 하는 차량의 이중공조 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 따른 이중공조 제어 시스템을 이용한 공조제어 방법에 있어서,
    상기 시스템을 초기화한 상태에서 제 1설정 온도와 제 2설정 온도를 입력하여 제 1출력값과 제 2출력값을 각기 상기 제 1공조수단과 상기 제 2공조수단으로 전달하는 셋팅단계;
    상기 셋팅단계에서 전달받은 제 1출력값으로 상기 제 1송풍 유니트의 송풍량을 계산하고, 상기 제 1구동 도어의 개방 정도를 계산하고, 상기 제 1에어컨의 온/오프를 계산하며, 제 1영역의 실내 온도를 감지하는 제 1공조단계;
    상기 셋팅단계에서 전달받은 제 2출력값으로 상기 제 2송풍 유니트의 송풍량을 계산하고, 상기 제 2구동도어의 개방 정도를 계산하고, 상기 제 2에어컨의 온/오프를 계산하며, 제 2영역의 실내 온도를 감지하는 제 2공조단계; 및
    상기 제 1공조단계와 상기 제 2공조단계로부터 전달받은 상기 제 1영역과 제 2영역에서 감지된 실내 온도의 차이에 근거하여 상기 제 2설정 온도를 재설정하는 연산단계;를 포함한 것을 특징으로 하는 차량의 이중공조 제어 시스템을 이용한 공조제어 방법.
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  4. 삭제
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