KR100344069B1 - 자동 스트립 카운터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매거진 내에 여러장 적층되어 수납되어 있는 반도체 리드프레임용 스트립의 수량을 계수하는 자동 스트립 카운터에 관한 것이다. 본 발명은 매거진을 세워서 지지하기 위한 것으로 매거진의 저면을 받쳐 주는 테이블과 매거진의 후면을 받쳐 주는 서포트 플레이트를 갖는 프레임과, 매거진을 따라 승강운동할 수 있도록 프레임에 설치되는 캐리지와, 캐리지를 승강구동하는 구동수단과, 캐리지에 탑재되며 매거진 내의 스트립에 광 비임을 조사하여 되돌아오는 광량에 대응하는 스트립 검출신호를 발생하는 적어도 하나이상의 포토센서와, 포토센서로부터의 검출신호를 처리하여 스트립의 수량을 계수하며 캐리지의 승강운동을 제어하는 컨트롤러로 이루어진다. 본 발명에 의하면, 매거진의 수납공간에 여러장 적층되어 수납되어 있는 스트립의 수량을 병렬로 제공되어 있는 제1 포토센서와 제2 포토센서의 승강에 의하여 2회에 걸쳐 계수함으로써, 스트립을 정확하게 계수하고 계수 오차를 방지할 수 있다. 또한, 스트립 카운터의 구조가 간단하고, 작동이 정확하며, 매거진의 탑재와 분리를 매우 간편하게 실시할 수 있다고 하는 효과가 있다.

Description

자동 스트립 카운터{AUTOMATIC STRIPS COUNTING MACHINE}

본 발명은 자동 스트립 카운터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매거진 내에 여러장 적층되어 수납되어 있는 스트립의 수량을 자동으로 정확하게 계수할 수 있는 자동 스트립 카운터에 관한 것이다.

일반적으로 프레스 가공에 의하여 시트(Sheet)로부터 일정한 크기와 형상으로 절단된 반도체 리드프레임(Lead Frame) 등의 얇은 스트립은 외력에 의한 변형, 이물질에 의한 오염의 방지와 보관, 운반 등의 편의를 위하여 매거진의 수납공간에 여러장 적층하여 수납하고 있다.

이와 같이 매거진의 수납공간에 수납되는 스트립의 수량은 정확하게 체크되어야 하므로, 스트립을 매거진에 수납한 후 스트립의 수량을 단일의 센서와 컨트롤러로 구성되어 있는 통상의 스트립 카운터에 의하여 계수하고 있다.

그러나, 종래기술의 스트립 카운터에 있어서는, 스트립의 수납 효율을 높이기 위하여 이동 상태의 스트립을 센서에 의하여 검출하고 있기 때문에 스트립의 수량을 정확하게 계수하기가 상당히 곤란한 문제가 있다. 특히, 센서와 컨트롤러의 오류가 발생될 경우 매거진에 수납되는 스트립의 수량이 불일치하거나 스트립의 계수 자체가 불가능한 문제가 있다.

한편, 매거진의 수납공간에 여러장 적층되어 수납되어 있는 스트립의 수량을 계수할 수 있는 스트립 카운터로서는 여러 가지의 것이 개발되어 사용되고 있으나, 얇은 스트립을 최소한의 오차로 정확히 검출하기에는 부적합한 것이었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 매거진의 수납공간에 여러장 적층되어 수납되어 있는 스트립의 수량을 자동으로 정확하게 계수할 수 있는 자동 스트립 카운터를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 구조가 간단하고, 작동이 정확하며, 매거진의 탑재와 분리가 간편한 자동 스트립 카운터를 제공하는 것이다.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 매거진 내에 적층 수납된 반도체 리드프레임용 스트립의 수량을 계수하는데 사용되는 자동 스트립 카운터에 있어서, 매거진을 세워서 지지하기 위한 것으로, 매거진의 저면을 받쳐 주는 테이블과 매거진의 후면을 받쳐 주는 서포트 플레이트를 갖는 프레임과; 매거진을 따라 승강운동할 수 있도록 프레임에 설치되는 캐리지와; 캐리지를 승강구동하는 구동수단과; 캐리지에 탑재되며, 매거진 내의 스트립에 광 비임을 조사하여 되돌아오는 광량에 대응하는 스트립 검출신호를 발생하는 적어도 하나이상의 포토센서와; 포토센서로부터의 검출신호를 처리하여 스트립의 수량을 계수하며, 캐리지의 승강운동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 자동 스트립 카운터에 있다.

또한, 본 발명은 프레임의 테이블과 서포트플레이트는 매거진을 경사시켜서 지지할 수 있는 형상을 가지며, 프레임은 매거진 내의 스트립과 직접 접촉하여 스트립을 정렬시키는 한쌍의 정렬봉을 구비하는 것에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 스트립 카운터를 나타낸 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 자동 스트립 카운터를 개략적으로 나타낸 측단면도,

도 3은 본 발명에 따른 자동 스트립 카운터의 프레임, 검출유닛과 감지유닛의 구성을 나타낸 평단면도,

도 4는 본 발명에 따른 자동 스트립 카운터의 구동수단과 가이드수단의 구성을 나타낸 배면도이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 매거진 14: 개방부

20: 프레임 22: 테이블

24: 서포트플레이트 30: 사이드패널

34: 컨트롤패널 40: 검출유닛

42: 캐리지 44: 제1 포토센서

46: 제2 포토센서 48: 이송블록

50: 구동수단 52: 이송나사축

54: 모터 60: 전동기구

70: 가이드수단 72: 가이드레일

74: 슬라이드 80: 감지유닛

90: 컨트롤러 100: 정렬수단

102, 104: 정렬봉

이하, 본 발명에 따른 자동 스트립 카운터에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 자동 스트립 카운터를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.

먼저, 도 1과 도 2를 함께 참조하면, 본 발명의 자동 스트립 카운터에 적용되는 매거진(10)은 여러장의 얇은 반도체 리드프레임용 스트립(1)을 적층하여 수납할 수 있는 수납공간(12)을 가지며, 매거진(10)의 후면에는 개방부(14)가 길이방향을 따라 형성되어 있다.

또한, 자동 스트립 카운터의 프레임(20)은 매거진(10)의 저면을 지지하는 테이블(22)과 매거진(10)의 후면을 지지하는 서포트플레이트(24)를 갖추고 있다. 테이블(22)는 매거진(10)이 경사지게 놓여질 수 있도록 프레임(20)의 전방에서 후방을 향하여 하향으로 경사져 설치된다. 서포트플레이트(24)는 매거진(10)의 후면을 경사지게 지지할 수 있도록 테이블(22)의 후단에 테이블(22)과 직각을 이루도록 설치되고, 서포트플레이트(24)에는 매거진(10)의 개방부(14)와 연통할 수 있도록 제1 슬롯(26)과 제2 슬롯(28)이 수직방향을 따라 소정의 간격을 두고 서로 나란하게 형성되어 있다. 그리고, 프레임(20)의 일측면에는 매거진(10)의 측면을 지지하여 매거진(10)의 개방부(14)와 서포트플레이트(24)의 제1 및 제2 슬롯(26, 28)이 서로 연통하도록 매거진(10)을 정렬시키는 사이드패널(30)의 지지부(32)가 테이블(22)의 상측으로 연장형성되어 있다.

도 1에 보이는 바와 같이, 프레임(10)의 전면에 작업자의 조작에 의하여 자동 스트립 카운터을 작동시키기 위한 컨트롤패널(34)이 설치되어 있으며, 컨트롤패널(34)에는 계수되는 스트립(1)의 수량을 표시하는 디스플레이(36)가 장착되어 있다. 디스플레이(36)는 스트립(1)의 수량을 차례로 표시하는 제1 디스플레이(36a)와 스트립(1)의 수량을 총계로 표시하는 제2 디스플레이(36b)로 구성된다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 자동 스트립 카운터는 매거진(10)의 수납공간(12)에 수납되어 있는 스트립(1)을 검출하는 검출유닛(40)을 갖추고 있다. 검출유닛(40)은 서포트플레이트(24)의 후방에 승강할 수 있도록 배치되는 캐리지 (42)와, 제1 슬롯(26)과 제2 슬롯(28)의 상단과 하단 사이를 운동할 수 있도록 배치되고 캐리지(42)에 고정적으로 장착되는 제1 포토센서(44)와 제2 포토센서(46)와, 캐리지(42)의 일측면에 고정적으로 장착되는 이송블록(48)으로 구성된다. 본 실시예에 있어서 제1 포토센서(44)와 제2 포토센서(46)는 스트립(1)에 광 비임을 조사하여 되돌아오는 광량에 대응하는 스트립 검출신호를 발생하며 높은 감도를 유지한다. 제1 포토센서(44)와 제2 포토센서(46)는 키엔스(Keyence)사에서 모델 FS-V1, FS-T2, FU-21X, F-2HA로 시판하고 있는 센서로 구성되어 있다.

또한, 검출유닛(40)은 구동수단(50)의 작동에 의하여 승강된다. 구동수단 (50)은 서포트플레이트(24)의 후면에 수직하게 장착되고 검출유닛(40)의 이송블록(48)을 회전운동에 의하여 이송시키는 이송나사축(52)과, 이송나사축(52)에 회전력을 제공하며 모터(54)와, 모터(54)의 회전력을 이송나사축(52)에 전달하는 전동기구(60)로 구성된다. 검출유닛(40)의 이송블록(48)과 이송나사축(52) 사이에는 이송블록(48)의 이송을 원활하게 보조하는 도시하지 않은 복수의 볼이 개재되어 있다.

전동기구(60)는 모터(54)의 구동축(56)에 장착되는 원동풀리(62)와, 이송나사축(52)의 하단에 장착되는 종동풀리(64)와, 원동풀리(62)와 종동풀리(64)에 감아걸리는 벨트(66)로 구성되어 있다. 그리고, 이송나사축(52)의 상단과 하단은 서포트플레이트(24)의 후면에 고정적으로 장착되어 있는 베어링(58)에 의하여 지지되어 있다.

도 2와 도 4에 보이는 바와 같이, 본 발명의 자동 스트립 카운터는 구동수단 (50)의 작동에 의하여 승강되는 검출유닛(40)이 직선왕복운동할 수 있도록 안내하는 가이드수단(70)을 갖추고 있다. 가이드수단(70)은 서포트플레이트(24)의 후면에 이송나사축(50)과 나란하게 장착되는 가이드레일(72)과, 검출유닛(40)의 캐리지 (42)에 고정되고 가이드레일(72)을 따라 미끄럼 이송되는 슬라이드(74)로 구성된다.

도 2와 도 3에 보이는 바와 같이, 검출유닛(40)의 상승위치와 하강위치는 감지유닛(80)에 의하여 감지된다. 감지유닛(80)은 검출유닛(40)의 캐리지(42)에 장착되고 광신호를 발광하는 발광센서(82)와, 발광센서(82)의 광신호에 의하여 검출유닛(40)의 상승위치를 감지할 수 있도록 사이트패널(30)의 상부에 장착되는 제1 수광센서(84)와, 발광센서(82)의 광신호에 의하여 검출유닛(40)의 하강위치를 감지할수 있도록 서포트플레이트(24)의 하부에 장착되는 제2 수광센서(86)로 구성된다. 발광센서(82)는 브래킷(88a)에 의하여 캐리지(42)의 일측에 고정되고, 제1 수광센서(84)와 제2 수광센서(86)는 브래킷(88b)에 의하여 사이드패널(30)의 상부와 하부에 고정되어 있다. 본 실시예에 있어서 검출유닛(40)의 상승위치와 하강위치는 서포트플레이트(24)의 제1 슬롯(26)과 제2 슬롯(28)의 상단과 하단에 센싱유닛(40)의 제1 포토센서(44)와 제2 포토센서(46)가 접촉되지 않고 근접되는 위치이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 자동 스트립 카운터는 제1 포토센서(44)와 제2 포토센서(46)의 검출신호에 의하여 스트립(1)의 수량을 계수하는 컨트롤러(90)를 갖추고 있다. 또한, 컨트롤러(90)는 감지유닛(80)의 제1 및 제2 수광센서(84, 86)로부터 입력되는 감지신호에 따라 모터(54)의 구동을 제어한다.

도 1 내지 도 3을 다시 참조하면, 서포트플레이트(24)의 전면에는 제1 슬롯 (26)과 제2 슬롯(28)의 양측으로 매거진(10)의 개방부(14)를 통하여 수납공간(12)에 수납되어 있는 스트립(1)을 정렬시키는 정렬수단(100)이 설치되어 있다. 정렬수단(100)은 서로 나란하도록 수직하게 배치되는 한쌍의 정렬봉(102, 104)으로 구성되며, 정렬봉(102, 104)은 나사(106)의 체결에 의하여 제1 및 제2 슬롯(26, 28)과 근접하는 위치의 서포트플레이트(24)의 전면에 고정된다. 정렬봉(102, 104)에는 매거진(10) 내의 스트립(1)이 직접 접촉되어 정렬된다.

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동 스트립 카운터에 대한 작동을 설명한다.

도 1과 도 2를 참조하면, 여러장의 스트립(1)이 적층되어 수납되어 있는 매거진(1)을 프레임(20)의 테이블(22)에 올려놓고, 매거진(10)의 일측면이 사이드패널(30)의 지지부(32)에 지지되게 한다. 따라서, 매거진(10)의 개방부(14)는 서포트플레이트(24)의 제1 및 제2 슬롯(26, 28)에 연통하는 위치에서 정렬된다. 또한, 매거진(10)은 도 2에 명확하게 보이는 바와 같이 테이블(22)과 서포트플레이트(24)의 지지에 의하여 경사지며, 스트립(1)의 후단은 정렬봉(102, 104)에 접촉되어 정렬된다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 프레임(20)의 테이블(22)에 매거진(1)을 탑재시킨 후, 컨트롤패널(34)의 조작에 의하여 모터(54)를 구동시키면, 모터(54)의 구동축(56)이 회전되고, 구동축(56)의 회전력은 전동기구(60)에 의하여 이송나사축(52)에 전달된다. 이송나사축(52)의 회전으로 인하여 검출유닛(40)의 이송블록(48)이 이송나사축(52)을 따라 이송되며, 이송블록(48)의 이송에 의하여 슬라이드(74)는 가이드레일(72)을 따라 미끄럼 이송되고, 캐리지(42)는 직선운동한다. 본 실시예에 있어서 검출유닛(40)의 초기작동위치는 하강위치에 설정되어 있으며, 검출유닛(40)의 상승위치와 하강위치는 가변시킬 수 있다.

한편, 검출유닛(40)이 하강위치에서 상승위치로 운동할 때 제1 포토센서(44)와 제2 포토센서(46)는 매거진(10)의 수납공간(12)에 수납되어 있는 스트립(1)을 검출하여 검출신호를 출력한다. 이때, 제1 및 제2 포토센서(44, 46)는 스트립(1)의 후단면에 대하여는 온신호를 출력하고, 스트립(1) 사이에 형성되는 간극에 대하여는 오프신호를 출력한다.

이와 같은 제1 및 제2 포토센서(44, 46)의 검출신호는 컨트롤러(90)에 입력되며, 컨트롤러(90)는 제1 및 제2 포토센서(44, 46)의 검출신호에 의하여 스트립 (1)의 수량을 계수한다. 이때, 컨트롤러(90)는 제1 및 제2 포토센서(44, 46)의 검출신호가 일치할 경우 스트립(1)의 계수 동작이 정상적으로 이루어지고 있는 것으로 판단하고, 디스플레이(36)를 통하여 스트립(1)의 수량을 표시한다. 반면, 컨트롤러(90)는 제1 및 제2 포토센서(44, 46)의 검출신호가 일치하지 않을 경우에는, 제1 및 제2 포토센서(44, 46), 모터(54)와 감지유닛(80) 등 구성요소들의 오류 또는 고장으로 판단하고 계수 동작을 정지한다.

한편, 검출유닛(40)의 상승위치와 하강위치는 감지유닛(80)의 발광센서(82), 제1 수광센서(84)와 제2 수광센서(86)에 의하여 감지된다. 제1 및 제2 수광센서 (84)와 제2 수광센서(86)의 감지신호는 컨트롤러(90)에 입력되고, 컨트롤러(90)는 제1 및 제2 수광센서(84, 86)의 감지신호에 따라 모터(54)의 구동을 제어한다.

또한, 컨트롤러(90)는 검출유닛(40)이 하강위치에서 상승위치로 운동할 때 계수한 스트립(1)의 수량과 상승위치에서 하강위치로 복귀할 때 다시 계수한 스트립(1)의 수량이 일치하면, 스트립(1)의 수량을 정확하게 계수한 것으로 판단한다. 반면, 스트립(1)의 수량이 일치하지 않을 경우에는, 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 구성요소들의 오류 또는 고장으로 판단한다.

이와 같이 본 발명의 자동 스트립 카운터는 스트립(1)의 수량을 제1 및 제2 포토센서(44, 46)에 의하여 병렬로 계수하고, 검출유닛(40)의 승강동작에 의하여 스트립(1)의 수량을 2회에 걸쳐 계수함으로써, 스트립(1)의 수량을 정확하게 계수할 수 있다. 마지막으로, 스트립(1)의 계수가 완료된 매거진(1)은 사이드패널(30)과 대응하는 테이블(22)의 타측으로 이동시켜 자동 스트립 카운터로부터 분리한다.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위은 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 스트립 카운터에 의하면, 매거진의 수납공간에 여러장 적층되어 수납되어 있는 스트립의 수량을 병렬로 제공되어 있는 제1 포토센서와 제2 포토센서의 승강에 의하여 2회에 걸쳐 계수함으로써, 스트립을 정확하게 계수하고 계수 오차를 방지할 수 있다. 또한, 스트립 카운터의 구조가 간단하고, 작동이 정확하며, 매거진의 탑재와 분리를 간편하게 실시할 수 있다고 하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 매거진 내에 적층 수납된 반도체 리드프레임용 스트립의 수량을 계수하는데 사용되는 자동 스트립 카운터에 있어서,

   상기 매거진을 세워서 지지하기 위한 것으로, 매거진의 저면을 받쳐 주는 테이블과 매거진의 후면을 받쳐 주는 서포트플레이트를 갖는 프레임과;

   상기 매거진을 따라 승강운동할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 캐리지와;

   상기 캐리지를 승강구동하는 구동수단과;

   상기 캐리지에 탑재되며, 상기 매거진 내의 스트립에 광 비임을 조사하여 되돌아오는 광량에 대응하는 스트립 검출신호를 발생하는 적어도 하나이상의 포토센서와;

   상기 포토센서로부터의 검출신호를 처리하여 스트립의 수량을 계수하며, 상기 캐리지의 승강운동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 자동 스트립 카운터.
2. 제1항에 있어서, 상기 프레임의 테이블과 서포트플레이트는 상기 매거진을 경사시켜서 지지할 수 있는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 자동 스트립 카운터.
3. 제1항에 있어서, 상기 프레임은 상기 매거진 내의 스트립과 직접 접촉하여 스트립을 정렬시키는 한쌍의 정렬봉을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 스트립 카운터.