KR100340492B1 - 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control) 진단장치 및 방법 - Google Patents

열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control) 진단장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열연다운코일러에서 스트립 선단 권취시 스트립선단에 의한 흠을 줄이기 위해 실시하는 단차회피제어(Quick Open Control:QOC)의 제어오류를 진단하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 열연다운코일러에서 단차회피제어(QOC)를 이루는 설비신호를 권취온도계의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 유니트롤의 가속도신호, 유니트롤위치센서의 위치신호를 받아들이는 데이터수집부와, 상기 데이터수집부에서 수집된 데이터로부터 유니트롤 예측경로 그래프 및 실측경로 그래프를 구하고 상기 구해진 유니트롤 예측경로 그래프와 실측 데이터로부터 구해진 유니트롤 실측경로 그래프를 비교하여 단차회피제어의 양호 또는 불량을 진단하는 경로계산 및 제어진단부를 구비하여 유니트롤 위치제어의 적정성을 진단함으로써, 초반 권취향상 및 실수율 향상에 기여할 수 있는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치 및 방법
본 발명은 열연다운코일러에서 스트립 선단 권취시 스트립선단에 의한 흠을 줄이기 위해 실시하는 단차회피제어(Quick Open Control:QOC)의 제어오류를 진단하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 열연다운코일러에서 단차회피제어(QOC)를 이루는 설비신호를 받아들이는 데이터수집부와, 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 계산하고 상기 계산된 예측경로값과 실측경로값을 비교,분석하는 경로계산 및 제어진단부를 설치하여 유니트롤 위치제어의 적정성을 진단함으로써, 초반 권취향상 및 실수율 향상에 기여할 수 있는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 기술에 관련되는 종래 기술에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치는 도 1에 도시되어 있으며, 도 1은 종래의 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치도이다.
도 1를 참조하면, 종래 기술에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치는 스트립(11)이 도달하면 온도를 검출하는 권취온도계(12)와, 스트립(11)의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 상부 핀치롤(13)과, 상기 상부 핀치롤(13)의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 핀치롤선단검출기(14)와, 하부핀치롤(15)로부터 스트립의 속도를 측정하는펄스로직제너레이터(Pulse Logic Generator:PLG)(16)와, 상기 상부핀치롤(13)을 통과한 스트립(11)의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제1유니트롤(17)과, 상기 제1유니트롤(17)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제1유니트롤선단검출기(18)와, 상기 제1유니트롤(17)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제1유압계(19)와, 상기 제1유압계(19)에 의한 상기 제1유니트롤(17)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제1유니트롤위치센서(20)와, 상기 제1유니트롤(17)를 통과한 스트립(11)의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제2유니트롤(21)과, 상기 제2유니트롤(21)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제2유니트롤선단검출기(22)와, 상기 제2유니트롤(21)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제2유압계(23)와, 상기 제2유압계(23)에 의한 상기 제2유니트롤(21)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제2유니트롤위치센서(24)와, 상기 제2유니트롤(21)를 통과한 스트립(11)의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제3유니트롤(25)과, 상기 제3유니트롤(25)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제3유니트롤선단검출기(26)와, 상기 제3유니트롤(25)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제3유압계(27)와, 상기 제3유압계(27)에 의한 상기 제3유니트롤(25)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제3유니트롤위치센서(28)와, 상기 제3유니트롤(25)를 통과한 스트립을 감는 맨드릴(29)로 구성된다.
이와같이 구성된 종래의 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick OpenControl)장치에 따른 동작을 첨부도면 도 1에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
도 1은 종래의 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치도이다.
스트립(11)이 상부핀치롤(13)에 인입하면 스트립의 위치는 상부핀치롤(13)의 수직 진동으로부터 핀치롤선단검출기(14)에서 검출하고, 펄스로직제너레이터(Pulse Logic Generator:PLG)(16)에서 하부핀치롤(15)로부터 스트립의 속도(V)를 측정한다. 상기 상부핀치롤(13)을 통과한 스트립(11)이 제1유니트롤(17)에 도달하면 상기 제1유니트롤(17)에 직접 부착된 제1유니트롤선단검출기(18)가 상기 제1유니트롤(17)의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출한다. 실제 스트립의 제1유니트롤 도달시간은 제1유니트롤(17)까지의 거리를 상기 스트립의 속도(V)로 나누어 검출한다. 제1유압계(19)는 상기 제1유니트롤(17)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고, 제1유니트롤위치센서(20)는 상기 제1유압계(19)에 의한 상기 제1유니트롤(17)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지한다. 이하 제2,3유니트롤(21,25), 제2,3유니트롤선단검출기(22,26), 제2,3유압계(23,27), 제2유니트롤위치센서(24,28)도 동일한 동작을 수행한다. 맨드릴(29)은 상기 제1,2,3유니트롤(17,21,25)를 통과한 스트립(11)을 감는다.
이와같은 종래기술에서는 스트립이 핀치롤에서부터 맨드릴을 일주하고, 제1유니트롤에 다시 들어올 때까지 선단인입상태가 불량할 경우 예측에 의한 유니트롤의 위치제어는 오동작을 일으킬 여지가 크므로 선단흠에 의한 실수율 저감과 품질불량이 초래되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하고 개선점을 달성하기 위해 안출한 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 유니트롤 위치제어의 적정성을 진단함으로써, 초반 권취향상 및 실수율 향상에 기여할 수 있는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치 및 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 종래의 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치도이다.
도 2는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치의 구성도이다.
도 3a는 본 발명에 의한 유니트롤 예측경로 그래프이다.
도 3b는 본 발명에 의한 유니트롤 실측경로 그래프이다.
도 4는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법을 나타내는 플로우차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11:스트립 12:권취온도계
13:상부핀치롤 14:핀치롤선단검출기
15:하부핀치롤 16:펄스로직제너레이터
17,21,25:유니트롤 18,22,26:유니트롤선단검출기
19,23,27:유압계 20,24,28:유니트롤위치센서
29:맨드릴 30:데이터수집부
31:경로계산 및 제어진단부
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치는 스트립이 도달하면 온도를 검출하는 권취온도계와, 스트립의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 상부 핀치롤과, 상기 상부핀치롤의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 핀치롤선단검출기와, 하부핀치롤로부터 스트립의 속도를 측정하는 펄스로직제너 레이터(Pulse Logic Generator:PLG)와, 상기 상부핀치롤을 통과한 스트립의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 유니트롤과, 상기 유니트롤에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 유니트롤선단검출기와, 상기 유니트롤과 맨드릴 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 유압계와, 상기 유압계에 의한 상기 유니트롤의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 유니트롤위치센서와, 상기 유니트롤를 통과한 스트립을 감는 맨드릴과, 상기 권취온도계의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 유니트롤의 가속도신호, 유니트롤위치센서의 위치신호를 받아들이는 데이터수집부와, 상기 데이터수집부에서 수집된 데이터로부터 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 구하고 상기 구해진 유니트롤 예측경로값의 그래프와 실측 데이터로부터 구해진 유니트롤 실측경로값의 그래프를 비교하여 단차회피제어의 양호 또는 불량을 진단하는 경로계산 및 제어진단부를 구비하여, 유니트롤 위치제어의 적정성을 진단하는 것이다.
또한, 이와같은 기술적인 과제를 달성하기 위한 다른 기술적인 수단으로써, 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법은 권취온도계의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 각 유니트롤의 가속도신호, 각 유니트롤위치센서의 위치신호를 데이터수집부에서 받아들이는 제1단계와, 상기 제1단계의 각 유니트롤의 가속도신호로부터 유니트롤의 선단검출시간(Ut)을 설정하는 제2단계와, 유니트롤이 오픈할 때까지 스트립 선단의 이동시간(St)을 제3단계와, 상기 제2단계의 유니트롤의 선단검출시간(Ut)과 제3단계의 스트립 선단의 이동시간(St)으로부터 유니트롤 오픈시간(Ot)을 구하는 제4단계와, 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct)을 정하는 제5단계와, 유니트롤이 오픈되어 있는 동안 유니트롤의 위치(Up)를 정하는 제6단계와, 상기 제4단계의 유니트롤 오픈시간(Ot), 제5단계의 유니트롤 클로즈(close) 시간(Ct), 제6단계의 유니트롤의 위치(Up)를 이용하여 유니트롤 예측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(A)을 구하는 제7단계와, 상기 제1단계에서 실측한 유니트롤 오픈시간, 유니트롤 클로즈(close)시간, 유니트롤의 위치를 이용하여 유니트롤 실측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(B)을 구하는 제8단계와, 상기 제7단계의 적분면적(A)과 제8단계의 적분면적(B)을 이용하여 A/B 값이 하기식을 만족하는지 판단하는 제9단계와,
Figure pat00001
:설비에 따라 결정되는 상수
상기 제9단계의
Figure pat00002
을 만족하면 단차회피제어는 양호하다고 진단하는 제10단계와, 상기 제9단계의
Figure pat00003
을 벗어나면 단차회피제어는 불량이라고 진단하는 제11단계로 이루어져, 유니트롤 위치제어의 적정성을 진단하는 것이다.
이하, 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치를 수행하기 위한 장치의 구성을 첨부한 도면 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치의 구성도이다.
본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치는 스트립(11)이 도달하면 온도를 검출하는 권취온도계(12)와, 스트립(11)의 인입상태(시간,속도,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 상부 핀치롤(13)과, 상기 상부핀치롤(13)의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 핀치롤선단검출기(14)와, 하부핀치롤(15)로부터 스트립의 속도를 측정하는펄스로직제너레이터(Pulse Logic Generator:PLG)(16)와, 상기 상부핀치롤(13)을 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제1유니트롤(17)과, 상기 제1유니트롤(17)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제1유니트롤선단검출기(18)와, 상기 제1유니트롤(17)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제1유압계(19)와, 상기 제1유압계(19)에 의한 상기 제1유니트롤(17)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제1유니트롤위치센서(20)와, 상기 제1유니트롤(17)를 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제2유니트롤(21)과, 상기 제2유니트롤(21)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제2유니트롤선단검출기(22)와, 상기 제2유니트롤(21)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제2유압계(23)와, 상기 제2유압계(23)에 의한 상기 제2유압계(21)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제2유니트롤위치센서(24)와, 상기 제2유니트롤(21)를 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제3유니트롤(25)과, 상기 제3유니트롤(25)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제3유니트롤선단검출기(26)와, 상기 제3유니트롤(25)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제3유압계(27)와, 상기 제3유압계(27)에 의한 상기 제3유니트롤(25)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제3유니트롤위치센서(28)와, 상기 제3유니트롤(25)를 통과한 스트립을 감는 맨드릴(29)과, 상기 권취온도계(12)의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 받아들이는 데이터수집부(30)와, 상기 데이터수집부(30)에서 수집된 데이터로부터 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 구하고 상기 구해진 유니트롤 예측경로값의 그래프와 실측 데이터로부터 구해진 유니트롤 실측경로값의 그래프를 비교하여 단차회피제어(Quick Open Control)의 양호 또는 불량을 진단하는 경로계산 및 제어진단부(31)로 구성된다.
이하, 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법을 수행하기 위한 방법의 구성을 첨부한 도면 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법을 나타내는 플로우차트이다.
본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법은 권취온도계의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 초반권취가 끝나고 유니트롤이 개방될 때까지 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 데이터수집부에서 받아들이는 제1단계(41)와, 상기 제1단계(41)의 각 유니트롤의 가속도신호로부터 유니트롤의선단검출시간(Ut)을 하기식에 의하여 설정하는 제2단계(42)와,
Figure pat00004
, D:유니트롤까지 거리, V:스트립속도
유니트롤이 오픈할 때까지 스트립 선단의 이동시간(St)을 하기식에 의하여 구하는 제3단계(43)와,
Figure pat00005
, MD:맨드릴의 원주, V:스트립속도
상기 제2단계(42)의 유니트롤의 선단검출시간(Ut)과 제3단계(43)의 스트립 선단의 이동시간(St)으로부터 유니트롤 오픈시간(Ot)을 하기식에 의하여 구하는 제4단계(44)와,
Ot= Ut+ St
유니트롤 클로즈(close)시간(Ct)을 하기식에 의하여 정하는 제5단계(45)와,
Figure pat00006
유니트롤이 오픈되어 있는 동안 유니트롤의 위치(Up)를 하기식에 의하여 정하는 제6단계(46)와,
Up=Sd+Ob, Sd:스트립두께, Ob:유니트롤 오픈 바이어스(bias)양
상기 제4단계의 유니트롤 오픈시간(Ot), 제5단계의 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct), 제6단계의 유니트롤의 위치(Up)를 이용하여 유니트롤 예측경로 그래프를그리고, 그 적분면적(A)을 구하는 제7단계(47)와, 상기 제1단계에서 실측한 유니트롤 오픈시간, 유니트롤 클로즈(close)시간, 유니트롤의 위치를 이용하여 유니트롤 실측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(B)을 구하는 제8단계(48)와, 상기 제7단계(47)의 적분면적(A)과 제8단계(48)의 적분면적(B)을 이용하여 A/B 값이 하기식을 만족하는지 판단하는 제9단계(49)와,
Figure pat00007
:설비에 따라 결정되는 상수
상기 제9단계의
Figure pat00008
을 만족하면 단차회피제어(Quick Open Control)는 양호하다고 진단하는 제10단계(50)와, 상기 제9단계의
Figure pat00009
을 벗어나면 단차회피제어(Quick Open Control)는 불량이라고 진단하는 제11단계(51)로 구성된다.
이와같이 구성된 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치에 따른 동작을 첨부도면 도 2, 도 3, 및 도 4에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단 장치의 구성도이고, 도 3a는 본 발명에 의한 유니트롤 예측경로 그래프이고, 도 3b는 본 발명에 의한 유니트롤 실측경로 그래프이고, 도 4는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법을 나타내는 플로우차트이다.
스트립(11)이 도달하면 권취온도계(12)는 온도를 검출하고, 권취온도계(12)의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 데이터수집부(30)는 초반권취가 끝나고 유니트롤이 개방될 때까지 하기 표 1에 나타낸 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 받아들인다(41).
Figure pat00010
이하, 스트립(11)이 상부핀치롤(13) 및 제1,2,3유니트롤(17,21,25)을 통과하는 동작은 종래의 기술과 동일하므로 생략한다.
경로계산 및 제어진단부(31)에서 제2단계로 상기 제1단계(41)의 각 유니트롤의 가속도신호로부터 유니트롤의 선단검출시간(Ut)을 하기 수학식 1에 의하여 설정하고(42),
Figure pat00011
D:유니트롤까지 거리, V:스트립속도
제3단계로 유니트롤이 오픈할 때까지 스트립 선단의 이동시간(St)을 하기 수학식 2에 의하여 구하고(43),
Figure pat00012
MD:맨드릴의 원주, V:스트립속도
제4단계에서 상기 제2단계(42)의 유니트롤의 선단검출시간(Ut)과 제3단계(43)의 스트립 선단의 이동시간(St)으로부터 유니트롤 오픈시간(Ot)을 하기 수학식 3에 의하여 구한다(44).
Ot= Ut+ St
제5단계로 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct)을 하기 수학식 4에 의하여 정하고(45),
Figure pat00013
제6단계에서 유니트롤이 오픈되어 있는 동안 유니트롤의 위치(Up)를 하기 수학식 5에 의하여 정한다(46).
Up= Sd+ Ob, Sd:스트립두께, Ob:유니트롤 오픈 바이어스(bias)양
제7단계에서 상기 제4단계의 유니트롤 오픈시간(Ot), 제5단계의 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct), 제6단계의 유니트롤 위치(Up)를 이용하여 유니트롤 예측경로값을 계산하여 예측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(A)을 구하고(47), 제8단계에서 상기 제1단계에서 실측한 유니트롤 오픈시간, 유니트롤 클로즈(close)시간, 유니트롤의 위치를 이용하여 유니트롤 실측경로값을 계산하여 유니트롤 실측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(B)을 구한다(48). 제9단계에서 상기 제7단계(47)의 적분면적(A)과 제8단계(48)의 적분면적(B)을 이용하여 A/B 값이 하기 수학식 6을 만족하는지 판단하여(49),
Figure pat00014
:설비에 따라 결정되는 상수
제10단계에서 상기 제9단계의
Figure pat00015
을 만족하면 단차회피제어는 양호하다고 진단하고(50), 제11단계에서 상기 제9단계의
Figure pat00016
을 벗어나면 단차회피제어는 불량이라고 진단한다(51). 본 발명의 한 실시예인 설비에서 상기 제9단계의 α는 0.15를 사용하였다.
본 발명에 참조된 도면에서 종래기술과 본 발명에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용하였다.
상술한 바와같은 본 발명에 따르면, 종래 핀치롤선단검출기로만 유니트롤 위치제어 상태를 분석하던 것에서 단차회피제어(QOC)를 이루는 설비신호를 받아들이는 데이터수집부와, 상기 데이터수집부로부터 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 구하고 상기 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 비교,분석하는 경로계산 및 제어진단부를 설치하여 유니트롤 위치가 정확하게 제어되는가 진단할 수있다. 또한 상기 진단내용을 조업자 정비자에게 안내함으로써, 실수율 향상 및 품질향상에 기여할 수 있다.
이상의 설명은 단지 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성과 기술적 사상의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.

Claims (3)

  1. 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치에 있어서, 스트립(11)이 도달하면 온도를 검출하는 권취온도계(12)와, 스트립(11)의 인입상태(시간,속도,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 상부핀치롤(13)과, 상기 상부핀치롤(13)의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 핀치롤선단검출기(14)와,
    하부핀치롤(15)로부터 스트립의 속도를 측정하는 펄스로직제너레이터(Pulse Logic Generator:PLG)(16)와,
    상기 상부핀치롤(13)을 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제1유니트롤(17)과,
    상기 제1유니트롤(17)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제1유니트롤선단검출기(18)와,
    상기 제1유니트롤(17)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제1유압계(19)와,
    상기 제1유압계(19)에 의한 상기 제1유니트롤(17)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제1유니트롤위치센서(20)와,
    상기 제1유니트롤(17)를 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제2유니트롤(21)과,
    상기 제2유니트롤(21)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제2유니트롤선단검출기(22)와,
    상기 제2유니트롤(21)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제2유압계(23),
    상기 제2유압계(23)에 의한 상기 제2유니트롤(21)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제2유니트롤위치센서(24)와,
    상기 제2유니트롤(21)를 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제3유니트롤(25)과,
    상기 제3유니트롤(25)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제3유니트롤선단검출기(26)와,
    상기 제3유니트롤(25)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제3유압계(27)와,
    상기 제3유압계(27)에 의한 상기 제3유니트롤(25)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제3유니트롤위치센서(28)와,
    상기 제3유니트롤(25)를 통과한 스트립을 감는 맨드릴(29)과,
    상기 권취온도계(12)의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 받아들이는 데이터수집부(30)와,
    상기 데이터수집부(30)에서 수집된 유니트롤의 가속도신호로부터 상기 유니트롤의 선단검출시간(Ut) 및 상기 유니트롤이 오픈할 때까지 스트립의 선단의 이동시간(St)을 구한 후, 상기 선단검출시간(Ut) 및 상기 스트립 선단의 이동시간(St)을 이용하여 유니트롤의 오픈시간(Ut)을 계산하는 제1 기능과, 상기 유니트롤의 클로즈시간(Ct)을 계산하는 제2 기능과, 상기 스트립두께 및 유니트롤 오픈 바이어스양의 값을 이용하여 유니트롤의 위치값(Up)을 이용하여 시간에 따른 예측경로값을 계산하는 제4 기능과, 실제 측정한 유니트롤의 오픈시간, 클로즈시간 및 위치값을 이용하여 동일한 과정으로 시간에 따른 실측경로값을 계산하는 제5기능 및 상기 계산된 예측경로값과 상기 실측경로값을 비교하여 단차회피제어의 양호 또는 불량을 진단하는 제6기능을 수행하는 경로계산 및 제어진단부(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치.
  2. 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법에 있어서, 권취온도계의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 초반권취가 끝나고 유니트롤이 개방될 때까지 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 데이터수집부에서 받아들이는 제1단계(41)와, 상기 제1단계(41)의 각 유니트롤의 가속도신호로부터 유니트롤의 선단검출시간(Ut)을 하기식에 의하여 설정하는 제2단계(42)와,
    Figure pat00017
    D:유니트롤까지 거리, V:스트립속도
    유니트롤이 오픈할 때까지 스트립 선단의 이동시간(St)을 하기식에 의하여 구하는 제3단계(43)와,
    Figure pat00018
    MD:맨드릴의 원주, V:스트립속도
    상기 제2단계(42)의 유니트롤의 선단검출시간(Ut)과 제3단계(43)의 스트립 선단의 이동시간(St)으로부터 유니트롤 오픈시간(Ot)을 하기식에 의하여 구하는 제4단계(44)와,
    Ot= Ut+ St
    유니트롤 클로즈(close)시간(Ct)을 하기식에 의하여 정하는 제5단계(45)와,
    Figure pat00019
    유니트롤이 오픈되어 있는 동안 유니트롤의 위치(Up)를 하기식에 의하여 정하는 제6단계(46)와,
    Up= Sd+Ob, Sd:스트립두께, Ob:유니트롤 오픈 바이어스(bias)양
    상기 제4단계의 유니트롤 오픈시간(Ot), 제5단계의 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct), 제6단계의 유니트롤의 위치(Up)를 이용하여 유니트롤 예측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(A)을 구하는 제7단계(47)와,
    상기 제1단계에서 실측한 유니트롤 오픈시간, 유니트롤 클로즈(close)시간, 유니트롤의 위치를 이용하여 유니트롤 실측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(B)을 구하는 제8단계(48)와,
    상기 제7단계(47)의 적분면적(A)과 제8단계(48)의 적분면적(B)을 이용하여 A/B 값이 하기식을 만족하는지 판단하는 제9단계(49)와,
    Figure pat00020
    :설비에 따라 결정되는 상수
    상기 제9단계의
    Figure pat00021
    을 만족하면 단차회피제어(Quick Open Control)는 양호하다고 진단하는 제10단계(50)와,
    상기 제9단계의
    Figure pat00022
    을 벗어나면 단차회피제어(Quick Open Control)는 불량이라고 진단하는 제11단계(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제9단계의 α는 0.15임을 특징으로 하는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법.
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