KR100340492B1 - Apparatus and method for diagnosis of quick open control in hot-rolled down coiler - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method are provided to achieve improved quality of coil winding and reduce defective ratio by diagnosing propriety of position control of the unit roll. CONSTITUTION: An apparatus comprises a winding thermometer(12) for detecting temperature when a strip(11) has reached; an upper pinch roll(13) for transferring the state of the strip; a pinch roll end detector(14) for detecting introduction of the strip end from the vibration of the upper pinch roll; a pulse logic generator(16) for measuring speed of the strip from a lower pinch roll(15); a first unit roll(17) for transferring the state of the strip passed through the upper pinch roll; a first unit roll end detector(18) attached to the first unit roll, and which detects introduction of the strip end from the vibration of the first unit roll; a first hydraulic gauge(19) for adjusting the gap formed between the first unit roll and a mandrel(29); a first unit roll position sensor(20) for sensing the degree of opening/closure of the first unit roll; a second unit roll(21) for transferring the state of the strip passed through the first unit roll; a second unit roll end detector(22) attached to the second unit roll, and which detects introduction of the strip end from the vibration of the second unit roll; a second hydraulic gauge(23) for adjusting the gap formed between the second unit roll and mandrel; a second unit roll position sensor(24) for sensing the degree of opening/closure of the second unit roll; a third unit roll(25) for transferring the state of the strip passed through the second unit roll; a third unit roll end detector(26) attached to the third unit roll; a third hydraulic gauge(27) for adjusting the gap formed between the third unit roll and mandrel; a third unit roll position sensor(28) for sensing the degree of opening/.closure of the third unit roll; and a data collecting unit(30) for receiving signals output from the upper pinch roll, lower pinch roll, first to third unit rolls and first to third unit roll position sensors.

Description

열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치 및 방법Diagnosis Device and Method for Quick Open Control in Hot Rolled Coiler

본 발명은 열연다운코일러에서 스트립 선단 권취시 스트립선단에 의한 흠을 줄이기 위해 실시하는 단차회피제어(Quick Open Control:QOC)의 제어오류를 진단하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 열연다운코일러에서 단차회피제어(QOC)를 이루는 설비신호를 받아들이는 데이터수집부와, 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 계산하고 상기 계산된 예측경로값과 실측경로값을 비교,분석하는 경로계산 및 제어진단부를 설치하여 유니트롤 위치제어의 적정성을 진단함으로써, 초반 권취향상 및 실수율 향상에 기여할 수 있는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for diagnosing a control error of a Quick Open Control (QOC) performed to reduce a flaw caused by a strip tip when winding a strip tip in a hot rolled down coil. A data collection unit which receives a facility signal for step avoidance control (QOC) in the system, a path calculation for calculating a prediction path value and a measurement path value of a unit roll, and comparing and analyzing the calculated prediction path value and the measurement path value; The present invention relates to a quick open control diagnosis apparatus and method in a hot rolled down coil which can contribute to early winding improvement and error rate by installing a control diagnosis unit to diagnose adequacy of unit roll position control.

일반적인 기술에 관련되는 종래 기술에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치는 도 1에 도시되어 있으며, 도 1은 종래의 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치도이다.The quick open control device in a hot rolled down coiler according to the related art related to general technology is shown in FIG. 1, and FIG. 1 is a quick open control device in a conventional hot rolled down coil. It is also.

도 1를 참조하면, 종래 기술에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치는 스트립(11)이 도달하면 온도를 검출하는 권취온도계(12)와, 스트립(11)의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 상부 핀치롤(13)과, 상기 상부 핀치롤(13)의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 핀치롤선단검출기(14)와, 하부핀치롤(15)로부터 스트립의 속도를 측정하는펄스로직제너레이터(Pulse Logic Generator:PLG)(16)와, 상기 상부핀치롤(13)을 통과한 스트립(11)의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제1유니트롤(17)과, 상기 제1유니트롤(17)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제1유니트롤선단검출기(18)와, 상기 제1유니트롤(17)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제1유압계(19)와, 상기 제1유압계(19)에 의한 상기 제1유니트롤(17)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제1유니트롤위치센서(20)와, 상기 제1유니트롤(17)를 통과한 스트립(11)의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제2유니트롤(21)과, 상기 제2유니트롤(21)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제2유니트롤선단검출기(22)와, 상기 제2유니트롤(21)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제2유압계(23)와, 상기 제2유압계(23)에 의한 상기 제2유니트롤(21)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제2유니트롤위치센서(24)와, 상기 제2유니트롤(21)를 통과한 스트립(11)의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제3유니트롤(25)과, 상기 제3유니트롤(25)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제3유니트롤선단검출기(26)와, 상기 제3유니트롤(25)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제3유압계(27)와, 상기 제3유압계(27)에 의한 상기 제3유니트롤(25)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제3유니트롤위치센서(28)와, 상기 제3유니트롤(25)를 통과한 스트립을 감는 맨드릴(29)로 구성된다.Referring to FIG. 1, in the prior art hot rolled down coiler, a quick open control device includes a winding thermometer 12 which detects a temperature when the strip 11 arrives, and a retracted state of the strip 11. From the upper pinch roll 13 to guide the next step, the pinch roll tip detector 14 to detect the entry of the strip tip from the vibration of the upper pinch roll 13, and the lower pinch roll 15 Pulse Logic Generator (PLG) (16) for measuring the speed of the strip and the first unit to transfer the entry state of the strip (11) passing through the upper pinch roll 13, and guides to the next step A first unit tip detector 18 which is directly attached to the troll 17 and the first unit 17 and detects the entry of the strip tip from the vibration, the first unit 17 and the mandrel ( 29) a first hydraulic pressure gauge 19 for adjusting the interval between the pressure gauge and the first hydraulic pressure gauge ( 19, a first unit position sensor 20 for detecting the degree of open / close of the first unit 17 by the first unit 17, and a strip passing through the first unit 17 ( A second unit 21 which transmits the drawing state of 11) and leads to the next step, and a second unit 21 which is directly attached to the second unit 21 and detects the entry of the strip end from the vibration. The second hydraulic pressure gauge 23 and the second hydraulic pressure gauge 23 adjust the distance between the detector 22, the second unit 21 and the mandrel 29, and measure the pressure. A retracted state of the second unit position sensor 24 and the strip 11 passing through the second unit 21 to detect the degree of open / close of the second unit 21. And a third unit trolley 25 which is directly attached to the third unit trolley 25 and guides to the next step, and detects the entry of the strip end from the vibration. The third hydraulic pressure gauge 27 and the third hydraulic pressure gauge 27 adjust the interval between the air outlet 26 and the third unit 110 and the mandrel 29 and measure the pressure. The third unit control position sensor 28 for detecting the open / close degree of the third unit (25) and the mandrel (29) for winding the strip passing through the third unit (25) It consists of.

이와같이 구성된 종래의 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick OpenControl)장치에 따른 동작을 첨부도면 도 1에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.The operation according to the Quick OpenControl device in the conventional hot rolled down coiler configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1은 종래의 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치도이다.1 is a schematic diagram of a quick open control device in a conventional hot rolled down coil.

스트립(11)이 상부핀치롤(13)에 인입하면 스트립의 위치는 상부핀치롤(13)의 수직 진동으로부터 핀치롤선단검출기(14)에서 검출하고, 펄스로직제너레이터(Pulse Logic Generator:PLG)(16)에서 하부핀치롤(15)로부터 스트립의 속도(V)를 측정한다. 상기 상부핀치롤(13)을 통과한 스트립(11)이 제1유니트롤(17)에 도달하면 상기 제1유니트롤(17)에 직접 부착된 제1유니트롤선단검출기(18)가 상기 제1유니트롤(17)의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출한다. 실제 스트립의 제1유니트롤 도달시간은 제1유니트롤(17)까지의 거리를 상기 스트립의 속도(V)로 나누어 검출한다. 제1유압계(19)는 상기 제1유니트롤(17)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고, 제1유니트롤위치센서(20)는 상기 제1유압계(19)에 의한 상기 제1유니트롤(17)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지한다. 이하 제2,3유니트롤(21,25), 제2,3유니트롤선단검출기(22,26), 제2,3유압계(23,27), 제2유니트롤위치센서(24,28)도 동일한 동작을 수행한다. 맨드릴(29)은 상기 제1,2,3유니트롤(17,21,25)를 통과한 스트립(11)을 감는다.When the strip 11 enters the upper pinch roll 13, the position of the strip is detected by the pinch roll tip detector 14 from the vertical vibration of the upper pinch roll 13, and a pulse logic generator (PLG) ( 16, measure the speed (V) of the strip from the lower pinch roll (15). When the strip 11 passing through the upper pinch roll 13 reaches the first unit 17, the first unit 13 tip detector 18 attached directly to the first unit 17 is the first unit. Ingress of the tip of the strip is detected from the vibration of the unit roll 17. The actual time of arrival of the first unit of the strip is detected by dividing the distance to the first unit 17 by the speed V of the strip. The first hydraulic gauge 19 adjusts the distance between the first unit 17 and the mandrel 29, and the first unit 19 position sensor 20 is the first by the first hydraulic system 19 1 The open / close degree of the unit 17 is sensed. Hereinafter, the second and third unit controllers 21 and 25, the second and third unit controllers 22 and 26, the second and third hydraulic meters 23 and 27, and the second unit controller 24 and 28 Also perform the same operation. The mandrel 29 winds the strip 11 passing through the first, second and third unitrols 17, 21, 25.

이와같은 종래기술에서는 스트립이 핀치롤에서부터 맨드릴을 일주하고, 제1유니트롤에 다시 들어올 때까지 선단인입상태가 불량할 경우 예측에 의한 유니트롤의 위치제어는 오동작을 일으킬 여지가 크므로 선단흠에 의한 실수율 저감과 품질불량이 초래되는 문제점이 있다.In the prior art, when the strip rolls around the mandrel from the pinch roll, and the tip entry state is poor until the first unit enters the first unit, the positional control of the unit roll by prediction is likely to cause a malfunction. There is a problem in that the error rate is reduced and quality defects are caused.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고 개선점을 달성하기 위해 안출한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems and to achieve an improvement.

따라서, 본 발명의 목적은 유니트롤 위치제어의 적정성을 진단함으로써, 초반 권취향상 및 실수율 향상에 기여할 수 있는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for diagnosing Quick Open Control in a hot rolled down coil which can contribute to early winding improvement and error rate improvement by diagnosing the adequacy of unit roll position control.

도 1은 종래의 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)장치도이다.1 is a schematic diagram of a quick open control device in a conventional hot rolled down coil.

도 2는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a quick open control diagnostic apparatus in a hot rolled down coil according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 의한 유니트롤 예측경로 그래프이다.3A is a unit roll prediction path graph according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 의한 유니트롤 실측경로 그래프이다.Figure 3b is a unit roll measurement path graph according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법을 나타내는 플로우차트이다.4 is a flowchart showing a method of diagnosing Quick Open Control in a hot rolled down coil according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11:스트립 12:권취온도계11: strip 12: winding thermometer

13:상부핀치롤 14:핀치롤선단검출기13: Upper pinch roll 14: Pinch roll end detector

15:하부핀치롤 16:펄스로직제너레이터15: Lower pinch roll 16: Pulse logic generator

17,21,25:유니트롤 18,22,26:유니트롤선단검출기17, 21, 25: unit trolley 18, 22, 26: unit trolley detector

19,23,27:유압계 20,24,28:유니트롤위치센서19, 23, 27: Hydraulic gauge 20, 24, 28: Unitrol position sensor

29:맨드릴 30:데이터수집부29: mandrel 30: data collector

31:경로계산 및 제어진단부31: Path calculation and control diagnosis

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치는 스트립이 도달하면 온도를 검출하는 권취온도계와, 스트립의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 상부 핀치롤과, 상기 상부핀치롤의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 핀치롤선단검출기와, 하부핀치롤로부터 스트립의 속도를 측정하는 펄스로직제너 레이터(Pulse Logic Generator:PLG)와, 상기 상부핀치롤을 통과한 스트립의 인입상태를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 유니트롤과, 상기 유니트롤에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 유니트롤선단검출기와, 상기 유니트롤과 맨드릴 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 유압계와, 상기 유압계에 의한 상기 유니트롤의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 유니트롤위치센서와, 상기 유니트롤를 통과한 스트립을 감는 맨드릴과, 상기 권취온도계의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 유니트롤의 가속도신호, 유니트롤위치센서의 위치신호를 받아들이는 데이터수집부와, 상기 데이터수집부에서 수집된 데이터로부터 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 구하고 상기 구해진 유니트롤 예측경로값의 그래프와 실측 데이터로부터 구해진 유니트롤 실측경로값의 그래프를 비교하여 단차회피제어의 양호 또는 불량을 진단하는 경로계산 및 제어진단부를 구비하여, 유니트롤 위치제어의 적정성을 진단하는 것이다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, in the hot rolled down coil according to the present invention, a Quick Open Control diagnostic apparatus includes a winding thermometer for detecting a temperature when the strip reaches and a retraction of the strip. An upper pinch roll for transmitting the state and leading to the next step, a pinch roll tip detector for detecting the inlet of the strip tip from the vibration of the upper pinch roll, and a pulse logic generator for measuring the speed of the strip from the lower pinch roll ( Pulse Logic Generator (PLG), a unit roll that transmits the entry state of the strip passing through the upper pinch roll, and guides to the next step, and a unit which is directly attached to the unit roll to detect the entry of the strip tip from the vibration. A troll tip detector, an oil pressure gauge that adjusts the distance between the unit roll and the mandrel, and measures the pressure, and the unit by the oil pressure gauge The upper pinch roll using the unit roll position sensor for detecting the open / close degree of the troll, the mandrel for winding the strip passing through the unit roll, and the temperature detection signal of the winding thermometer as a trigger signal. A data collector for receiving the acceleration signal of the lower pinch roll, the pulse logic generator signal of the lower pinch roll, the acceleration signal of the unit roll, the position signal of the unit roll position sensor, and the predicted path value of the unit roll from the data collected by the data collector. The unit roll is provided with a path calculation and control diagnosis section for diagnosing the good or bad step avoidance control by obtaining the measured path value and comparing the graph of the obtained unit roll prediction path value with the graph of the unit roll measured path value obtained from the measured data. It is to diagnose the adequacy of position control.

또한, 이와같은 기술적인 과제를 달성하기 위한 다른 기술적인 수단으로써, 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법은 권취온도계의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 각 유니트롤의 가속도신호, 각 유니트롤위치센서의 위치신호를 데이터수집부에서 받아들이는 제1단계와, 상기 제1단계의 각 유니트롤의 가속도신호로부터 유니트롤의 선단검출시간(Ut)을 설정하는 제2단계와, 유니트롤이 오픈할 때까지 스트립 선단의 이동시간(St)을 제3단계와, 상기 제2단계의 유니트롤의 선단검출시간(Ut)과 제3단계의 스트립 선단의 이동시간(St)으로부터 유니트롤 오픈시간(Ot)을 구하는 제4단계와, 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct)을 정하는 제5단계와, 유니트롤이 오픈되어 있는 동안 유니트롤의 위치(Up)를 정하는 제6단계와, 상기 제4단계의 유니트롤 오픈시간(Ot), 제5단계의 유니트롤 클로즈(close) 시간(Ct), 제6단계의 유니트롤의 위치(Up)를 이용하여 유니트롤 예측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(A)을 구하는 제7단계와, 상기 제1단계에서 실측한 유니트롤 오픈시간, 유니트롤 클로즈(close)시간, 유니트롤의 위치를 이용하여 유니트롤 실측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(B)을 구하는 제8단계와, 상기 제7단계의 적분면적(A)과 제8단계의 적분면적(B)을 이용하여 A/B 값이 하기식을 만족하는지 판단하는 제9단계와,In addition, as another technical means for achieving the above technical problem, the method of diagnosing the Quick Open Control in the hot rolled down coil according to the present invention converts the temperature detection signal of the winding thermometer into a trigger signal. The first step of receiving the acceleration signal of the upper pinch roll, the pulse logic generator signal of the lower pinch roll, the acceleration signal of each unit roll, and the position signal of each unit roll position sensor from the data collection unit; A second step of setting the tip detection time U t of the unit roll from the acceleration signal of the unit roll; and a third step of the movement time S t of the tip of the strip until the unit roll is opened. A fourth step of obtaining the unit roll open time (O t ) from the front end detection time (U t ) of the unit rolls and the moving time (S t ) of the strip end of the third stage; and the unit roll close time (C). a t) and determining a fifth step , The sixth step of determining the position (U p ) of the unit roll while the unit roll is open, the unit roll open time (O t ) of the fourth step, the unit roll close time (C) of the fifth step t ), the unit roll prediction path graph is drawn using the position U p of the unit roll of the sixth step, the seventh step of obtaining the integral area A, and the unit roll open time measured in the first step; A unit roll measurement path graph using unit roll close time and unit roll position, and the integral area (A) and the eighth step of calculating the integral area (B); A ninth step of determining whether the A / B value satisfies the following equation using the integrated area B of the step;

Figure pat00001
:설비에 따라 결정되는 상수
Figure pat00001
: Constant determined by facility

상기 제9단계의

Figure pat00002
을 만족하면 단차회피제어는 양호하다고 진단하는 제10단계와, 상기 제9단계의
Figure pat00003
을 벗어나면 단차회피제어는 불량이라고 진단하는 제11단계로 이루어져, 유니트롤 위치제어의 적정성을 진단하는 것이다.In the ninth step
Figure pat00002
Is satisfied, the tenth step of diagnosing that the step avoidance control is good and the ninth step
Figure pat00003
When the step avoidance control is made in the eleventh step of diagnosing a failure, the appropriateness of the unit roll position control is diagnosed.

이하, 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치를 수행하기 위한 장치의 구성을 첨부한 도면 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of an apparatus for performing a Quick Open Control diagnostic apparatus in a hot rolled down coiler according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a quick open control diagnostic apparatus in a hot rolled down coil according to the present invention.

본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치는 스트립(11)이 도달하면 온도를 검출하는 권취온도계(12)와, 스트립(11)의 인입상태(시간,속도,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 상부 핀치롤(13)과, 상기 상부핀치롤(13)의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 핀치롤선단검출기(14)와, 하부핀치롤(15)로부터 스트립의 속도를 측정하는펄스로직제너레이터(Pulse Logic Generator:PLG)(16)와, 상기 상부핀치롤(13)을 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제1유니트롤(17)과, 상기 제1유니트롤(17)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제1유니트롤선단검출기(18)와, 상기 제1유니트롤(17)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제1유압계(19)와, 상기 제1유압계(19)에 의한 상기 제1유니트롤(17)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제1유니트롤위치센서(20)와, 상기 제1유니트롤(17)를 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제2유니트롤(21)과, 상기 제2유니트롤(21)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제2유니트롤선단검출기(22)와, 상기 제2유니트롤(21)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제2유압계(23)와, 상기 제2유압계(23)에 의한 상기 제2유압계(21)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제2유니트롤위치센서(24)와, 상기 제2유니트롤(21)를 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제3유니트롤(25)과, 상기 제3유니트롤(25)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제3유니트롤선단검출기(26)와, 상기 제3유니트롤(25)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제3유압계(27)와, 상기 제3유압계(27)에 의한 상기 제3유니트롤(25)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제3유니트롤위치센서(28)와, 상기 제3유니트롤(25)를 통과한 스트립을 감는 맨드릴(29)과, 상기 권취온도계(12)의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 받아들이는 데이터수집부(30)와, 상기 데이터수집부(30)에서 수집된 데이터로부터 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 구하고 상기 구해진 유니트롤 예측경로값의 그래프와 실측 데이터로부터 구해진 유니트롤 실측경로값의 그래프를 비교하여 단차회피제어(Quick Open Control)의 양호 또는 불량을 진단하는 경로계산 및 제어진단부(31)로 구성된다.In the hot rolled down coiler according to the present invention, a quick open control diagnosis apparatus includes a winding thermometer 12 which detects a temperature when the strip 11 arrives, and a drawing state (time, speed, Position), the pinch roll tip detector 14 for detecting the inlet of the strip tip from the vibration of the upper pinch roll 13, the lower pinch roll 15 to guide to the next step Pulse Logic Generator (PLG) 16, which measures the speed of the strips, and the retracted state (time, position) of the strips 11 passing through the upper pinch rolls 13, and then A first unit controller 17 leading to the stage, a first unit controller 18 attached directly to the first unit 17 to detect the entry of the strip end from the vibration, and the first unit A first hydraulic meter 19 for adjusting the distance between the troll 17 and the mandrel 29 and measuring the pressure, A first unit position sensor 20 for detecting an open / close degree of the first unit 17 by a first hydraulic meter 19, and the first unit 17 It is directly attached to the second unit 21 and the second unit 21, which transmits the pulled state (time, position) of the strip 11 passing through, and leads to the next step, the strip tip from the vibration A second unit tip detector 22 for detecting the inflow of the second unit, a second line gauge 23 for adjusting the gap between the second unit 21 and the mandrel 29 and measuring the pressure thereof; A second unit position sensor 24 for detecting the degree of open / close of the second oil pressure gauge 21 by the second oil pressure gauge 23, and the second units 21. The strip unit 11 has passed through the strip state (time, position) and transmits to the next step, the third unit (25) and the third unit is directly attached to the unit (25) and the end of the strip from the vibration Phosphorus A third hydraulic tip detector 26 for detecting the pressure, a third hydraulic meter 27 for adjusting the interval between the third unit 29 and the mandrel 29 and measuring the pressure, and the third Passes through a third unit position sensor 28 for detecting the open / close degree of the third unit (25) by the hydraulic system 27, and the third unit (25) The acceleration signal of the upper pinch roll, the pulse logic generator signal of the lower pinch roll, and the acceleration of the first unit using the mandrel 29 winding one strip and the temperature detection signal of the winding thermometer 12 as a trigger signal. Signal, the acceleration signal of the second unit control, the acceleration signal of the third unit control, the position signal of the first unit position sensor, the position signal of the second unit position sensor, the position signal of the third unit position sensor, etc. The data collection unit 30, and the predicted path value of the unit roll from the data collected by the data collection unit 30 and the actual value; Path calculation and control diagnosis unit for diagnosing the good or bad of Quick Open Control by calculating the path value and comparing the graph of the unit roll prediction path value obtained with the graph of the unit roll measurement path value obtained from the measured data. 31).

이하, 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법을 수행하기 위한 방법의 구성을 첨부한 도면 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of a method for performing a Quick Open Control diagnosis method in a hot rolled down coiler according to the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법을 나타내는 플로우차트이다.4 is a flowchart showing a method of diagnosing Quick Open Control in a hot rolled down coil according to the present invention.

본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법은 권취온도계의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 초반권취가 끝나고 유니트롤이 개방될 때까지 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 데이터수집부에서 받아들이는 제1단계(41)와, 상기 제1단계(41)의 각 유니트롤의 가속도신호로부터 유니트롤의선단검출시간(Ut)을 하기식에 의하여 설정하는 제2단계(42)와,In the hot rolled down coiler according to the present invention, the method of diagnosing the Quick Open Control is based on the temperature detection signal of the winding thermometer as a trigger signal and the acceleration of the upper pinch roll until the initial winding is completed and the unit roll is opened. Signal, the pulse logic generator signal of the lower pinch roll, the acceleration signal of the first unit control, the acceleration signal of the second unit controller, the acceleration signal of the third unit controller, the position signal of the first unit position sensor, the second unit position The first step 41 of receiving the position signal of the sensor, the position signal of the third unit position sensor, and the like from the data collection unit, and detecting the front end of the unit roll from the acceleration signals of the unit rolls of the first step 41. A second step 42 of setting a time U t according to the following equation;

Figure pat00004
, D:유니트롤까지 거리, V:스트립속도
Figure pat00004
, D: distance to unitrol, V: strip speed

유니트롤이 오픈할 때까지 스트립 선단의 이동시간(St)을 하기식에 의하여 구하는 제3단계(43)와,A third step (43) of obtaining the movement time (S t ) of the tip of the strip until the unit roll is opened;

Figure pat00005
, MD:맨드릴의 원주, V:스트립속도
Figure pat00005
, M D : Mandrel circumference, V: Stripping speed

상기 제2단계(42)의 유니트롤의 선단검출시간(Ut)과 제3단계(43)의 스트립 선단의 이동시간(St)으로부터 유니트롤 오픈시간(Ot)을 하기식에 의하여 구하는 제4단계(44)와,The unit roll open time (O t ) is obtained from the tip detection time (U t ) of the unit roll of the second step (42) and the movement time (S t ) of the strip tip of the third step (43) by the following equation. The fourth step (44),

Ot= Ut+ St O t = U t + S t

유니트롤 클로즈(close)시간(Ct)을 하기식에 의하여 정하는 제5단계(45)와,A fifth step (45) of setting the unit roll close time (C t ) by the following equation,

Figure pat00006
Figure pat00006

유니트롤이 오픈되어 있는 동안 유니트롤의 위치(Up)를 하기식에 의하여 정하는 제6단계(46)와,A sixth step 46 for determining the position U p of the unit roll by the following formula while the unit roll is open;

Up=Sd+Ob, Sd:스트립두께, Ob:유니트롤 오픈 바이어스(bias)양U p = S d + O b , S d : Strip thickness, O b : Unitrol open bias

상기 제4단계의 유니트롤 오픈시간(Ot), 제5단계의 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct), 제6단계의 유니트롤의 위치(Up)를 이용하여 유니트롤 예측경로 그래프를그리고, 그 적분면적(A)을 구하는 제7단계(47)와, 상기 제1단계에서 실측한 유니트롤 오픈시간, 유니트롤 클로즈(close)시간, 유니트롤의 위치를 이용하여 유니트롤 실측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(B)을 구하는 제8단계(48)와, 상기 제7단계(47)의 적분면적(A)과 제8단계(48)의 적분면적(B)을 이용하여 A/B 값이 하기식을 만족하는지 판단하는 제9단계(49)와,Unit roll prediction path graph using the unit roll open time (O t ) of the fourth step, the unit roll close time (C t ) of the fifth step, and the position (U p ) of the unit roll of the sixth step Then, using the seventh step 47 to find the integral area A, the unit roll measurement path using the unit roll open time, the unit roll close time, and the position of the unit roll measured in the first step. A graph is drawn using the eighth step 48 of obtaining the integral area B and the integral area A of the seventh step 47 and the integral area B of the eighth step 48. A ninth step 49 for determining whether the / B value satisfies the following equation,

Figure pat00007
:설비에 따라 결정되는 상수
Figure pat00007
: Constant determined by facility

상기 제9단계의

Figure pat00008
을 만족하면 단차회피제어(Quick Open Control)는 양호하다고 진단하는 제10단계(50)와, 상기 제9단계의
Figure pat00009
을 벗어나면 단차회피제어(Quick Open Control)는 불량이라고 진단하는 제11단계(51)로 구성된다.In the ninth step
Figure pat00008
If satisfied with the step 10 (50) and the ninth step to diagnose that the Quick Open Control is good
Figure pat00009
If out of step (Quick Open Control) is composed of an eleventh step (51) for diagnosing a failure.

이와같이 구성된 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치에 따른 동작을 첨부도면 도 2, 도 3, 및 도 4에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.The operation according to the Quick Open Control diagnosis apparatus in the hot rolled down coiler according to the present invention configured as described above will be described in detail below with reference to FIGS. 2, 3, and 4.

도 2는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단 장치의 구성도이고, 도 3a는 본 발명에 의한 유니트롤 예측경로 그래프이고, 도 3b는 본 발명에 의한 유니트롤 실측경로 그래프이고, 도 4는 본 발명에 의한 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법을 나타내는 플로우차트이다.Figure 2 is a block diagram of a quick open control diagnostic apparatus in a hot rolled down coil according to the present invention, Figure 3a is a unit roll prediction path graph according to the present invention, Figure 3b is a unit roll according to the present invention Fig. 4 is a flow chart showing a measurement method of a quick open control diagnosis method in a hot rolled down coiler according to the present invention.

스트립(11)이 도달하면 권취온도계(12)는 온도를 검출하고, 권취온도계(12)의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 데이터수집부(30)는 초반권취가 끝나고 유니트롤이 개방될 때까지 하기 표 1에 나타낸 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 받아들인다(41).When the strip 11 arrives, the winding thermometer 12 detects a temperature, and the data collection unit 30 finishes the initial winding and the unit roll is opened by using the temperature detection signal of the winding thermometer 12 as a trigger signal. The acceleration signal of the upper pinch roll, the pulse logic generator signal of the lower pinch roll, the acceleration signal of the first unit trolley, the acceleration signal of the second unit trolley, the acceleration signal of the third unit trolley, and the first The position signal of the unit roll position sensor, the position signal of the second unit position sensor, the position signal of the third unit position sensor, and the like are received (41).

Figure pat00010
Figure pat00010

이하, 스트립(11)이 상부핀치롤(13) 및 제1,2,3유니트롤(17,21,25)을 통과하는 동작은 종래의 기술과 동일하므로 생략한다.Hereinafter, an operation in which the strip 11 passes through the upper pinch roll 13 and the first, second, and third unitits 17, 21, and 25 is the same as in the related art, and thus will be omitted.

경로계산 및 제어진단부(31)에서 제2단계로 상기 제1단계(41)의 각 유니트롤의 가속도신호로부터 유니트롤의 선단검출시간(Ut)을 하기 수학식 1에 의하여 설정하고(42),In step 2 of the path calculation and control diagnosis unit 31, the tip detection time U t of the unit roll is set from the acceleration signal of each unit roll of the first step 41 according to Equation 1 below (42). ),

Figure pat00011
D:유니트롤까지 거리, V:스트립속도
Figure pat00011
 D: Distance to unitrol, V: Strip speed

제3단계로 유니트롤이 오픈할 때까지 스트립 선단의 이동시간(St)을 하기 수학식 2에 의하여 구하고(43),The moving time (S t ) of the front end of the strip until the unit roll is opened in the third step is calculated by the following equation (2),

Figure pat00012
MD:맨드릴의 원주, V:스트립속도
Figure pat00012
 M D : Circumference of mandrel, V: Strip speed

제4단계에서 상기 제2단계(42)의 유니트롤의 선단검출시간(Ut)과 제3단계(43)의 스트립 선단의 이동시간(St)으로부터 유니트롤 오픈시간(Ot)을 하기 수학식 3에 의하여 구한다(44).In the fourth step, the unit roll open time O t is determined from the tip detection time U t of the unit roll of the second step 42 and the movement time S t of the tip of the strip of the third step 43. Obtained by Equation 3 (44).

Ot= Ut+ St O t = U t + S t

제5단계로 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct)을 하기 수학식 4에 의하여 정하고(45),In a fifth step, the unit roll close time (C t ) is determined by Equation 4 below (45),

Figure pat00013
Figure pat00013

제6단계에서 유니트롤이 오픈되어 있는 동안 유니트롤의 위치(Up)를 하기 수학식 5에 의하여 정한다(46).While the unit roll is opened in the sixth step, the position U p of the unit roll is determined by Equation 5 below (46).

Up= Sd+ Ob, Sd:스트립두께, Ob:유니트롤 오픈 바이어스(bias)양U p = S d + O b , S d : Strip thickness, O b : Unitrol open bias

제7단계에서 상기 제4단계의 유니트롤 오픈시간(Ot), 제5단계의 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct), 제6단계의 유니트롤 위치(Up)를 이용하여 유니트롤 예측경로값을 계산하여 예측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(A)을 구하고(47), 제8단계에서 상기 제1단계에서 실측한 유니트롤 오픈시간, 유니트롤 클로즈(close)시간, 유니트롤의 위치를 이용하여 유니트롤 실측경로값을 계산하여 유니트롤 실측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(B)을 구한다(48). 제9단계에서 상기 제7단계(47)의 적분면적(A)과 제8단계(48)의 적분면적(B)을 이용하여 A/B 값이 하기 수학식 6을 만족하는지 판단하여(49),In the seventh step, the unit roll is opened using the unit roll open time (O t ) of the fourth step, the unit roll close time (C t ) of the fifth step, and the unit roll position (U p ) of the sixth step. By calculating the predicted path value, a graph of the predicted path is drawn, and the integral area A is calculated (47). In step 8, the unit roll open time, the unit roll close time, and the unit roll measured in the first step are obtained. Calculate the unit roll actual path value using the position of, and draw the unit roll actual path graph to find the integral area (B) (48). In the ninth step, it is determined whether the A / B value satisfies Equation 6 using the integral area A of the seventh step 47 and the integral area B of the eighth step 48 (49). ,

Figure pat00014
:설비에 따라 결정되는 상수
Figure pat00014
 : Constant determined by facility

제10단계에서 상기 제9단계의

Figure pat00015
을 만족하면 단차회피제어는 양호하다고 진단하고(50), 제11단계에서 상기 제9단계의
Figure pat00016
을 벗어나면 단차회피제어는 불량이라고 진단한다(51). 본 발명의 한 실시예인 설비에서 상기 제9단계의 α는 0.15를 사용하였다.In step 10, the ninth step
Figure pat00015
Is satisfied, the step avoidance control is diagnosed as good (50).
Figure pat00016
If out of step, it is diagnosed that the step avoidance control is bad (51). In the plant which is one embodiment of the present invention, the α of the ninth step is 0.15.

본 발명에 참조된 도면에서 종래기술과 본 발명에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용하였다.In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function in the prior art and the present invention used the same reference numerals.

상술한 바와같은 본 발명에 따르면, 종래 핀치롤선단검출기로만 유니트롤 위치제어 상태를 분석하던 것에서 단차회피제어(QOC)를 이루는 설비신호를 받아들이는 데이터수집부와, 상기 데이터수집부로부터 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 구하고 상기 유니트롤의 예측경로값과 실측경로값을 비교,분석하는 경로계산 및 제어진단부를 설치하여 유니트롤 위치가 정확하게 제어되는가 진단할 수있다. 또한 상기 진단내용을 조업자 정비자에게 안내함으로써, 실수율 향상 및 품질향상에 기여할 수 있다.According to the present invention as described above, the data collection unit for receiving the equipment signal to achieve the step avoidance control (QOC) in the analysis of the unit roll position control state only by the conventional pinch roll tip detector, and the unit roll from the data collection unit It is possible to diagnose whether the unit roll position is correctly controlled by installing a path calculation and a control diagnosis unit for obtaining the predicted path value and the measured path value and comparing and analyzing the predicted path value and the measured path value of the unit roll. In addition, by guiding the diagnosis content to the operator maintenance, it can contribute to the improvement of the error rate and quality improvement.

이상의 설명은 단지 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성과 기술적 사상의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is only a description of one embodiment of the present invention, the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of the configuration and technical spirit.

Claims (3)

열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치에 있어서, 스트립(11)이 도달하면 온도를 검출하는 권취온도계(12)와, 스트립(11)의 인입상태(시간,속도,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 상부핀치롤(13)과, 상기 상부핀치롤(13)의 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 핀치롤선단검출기(14)와,In a quick open control diagnostic apparatus in a hot rolled down coil, a winding thermometer 12 which detects a temperature when the strip 11 reaches and a drawing state (time, speed, position) of the strip 11 And a pinch roll tip detector 14 which detects the leading of the strip tip from the vibration of the upper pinch roll 13 and the upper pinch roll 13 to deliver the next step. 하부핀치롤(15)로부터 스트립의 속도를 측정하는 펄스로직제너레이터(Pulse Logic Generator:PLG)(16)와,A pulse logic generator (PLG) 16 for measuring the speed of the strip from the lower pinch roll 15, 상기 상부핀치롤(13)을 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제1유니트롤(17)과,A first unit 17 which transmits a retracted state (time, position) of the strip 11 passing through the upper pinch roll 13 and leads to the next step; 상기 제1유니트롤(17)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제1유니트롤선단검출기(18)와,A first unitit tip detector (18) attached directly to the first unitit (17) to detect the entry of the strip tip from the vibration; 상기 제1유니트롤(17)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제1유압계(19)와,A first hydraulic pressure gauge 19 for adjusting a gap between the first unit 17 and the mandrel 29 and measuring the pressure thereof; 상기 제1유압계(19)에 의한 상기 제1유니트롤(17)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제1유니트롤위치센서(20)와,A first unit position sensor 20 for detecting an open / close degree of the first unit 17 by the first oil pressure gauge 19; 상기 제1유니트롤(17)를 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제2유니트롤(21)과,A second unit 21 which transmits the drawing state (time, position) of the strip 11 passing through the first unit 17 and leads to the next step; 상기 제2유니트롤(21)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제2유니트롤선단검출기(22)와,A second unit control tip detector 22 which is directly attached to the second unit control 21 and detects the entry of the strip end from the vibration; 상기 제2유니트롤(21)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제2유압계(23),A second hydraulic pressure gauge 23 for adjusting a gap between the second unit 21 and the mandrel 29 and measuring the pressure thereof; 상기 제2유압계(23)에 의한 상기 제2유니트롤(21)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제2유니트롤위치센서(24)와,A second unit position sensor 24 for detecting an open / close degree of the second unit 21 by the second oil pressure gauge 23; 상기 제2유니트롤(21)를 통과한 스트립(11)의 인입상태(시간,위치)를 전달하고, 다음 단계로 인도하는 제3유니트롤(25)과,A third unit (25) for transmitting the pulling state (time, position) of the strip (11) passing through the second unit (21), and leading to the next step; 상기 제3유니트롤(25)에 직접 부착되어 그 진동으로부터 스트립선단의 인입을 검출하는 제3유니트롤선단검출기(26)와,A third unit tip detector 26 which is directly attached to the third unit 29 and detects the entry of the strip end from the vibration; 상기 제3유니트롤(25)과 맨드릴(29) 사이의 간격을 조정하고 그 압력을 측정하는 제3유압계(27)와,A third hydraulic pressure gauge 27 for adjusting a gap between the third unit 110 and the mandrel 29 and measuring the pressure thereof; 상기 제3유압계(27)에 의한 상기 제3유니트롤(25)의 오픈(open)/클로즈(close) 정도를 감지하는 제3유니트롤위치센서(28)와,A third unit position sensor 28 for detecting an open / close degree of the third unit 28 by the third hydraulic meter 27; 상기 제3유니트롤(25)를 통과한 스트립을 감는 맨드릴(29)과,A mandrel (29) wound around the strip passing through the third unit (25); 상기 권취온도계(12)의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 받아들이는 데이터수집부(30)와,Using the temperature detection signal of the winding thermometer 12 as a trigger signal, the acceleration signal of the upper pinch roll, the pulse logic generator signal of the lower pinch roll, the acceleration signal of the first unit trolley, the acceleration signal of the second unit trolley, A data collector 30 which receives an acceleration signal of the third unit control, a position signal of the first unit position sensor, a position signal of the second unit position sensor, a position signal of the third unit position sensor, and the like; 상기 데이터수집부(30)에서 수집된 유니트롤의 가속도신호로부터 상기 유니트롤의 선단검출시간(Ut) 및 상기 유니트롤이 오픈할 때까지 스트립의 선단의 이동시간(St)을 구한 후, 상기 선단검출시간(Ut) 및 상기 스트립 선단의 이동시간(St)을 이용하여 유니트롤의 오픈시간(Ut)을 계산하는 제1 기능과, 상기 유니트롤의 클로즈시간(Ct)을 계산하는 제2 기능과, 상기 스트립두께 및 유니트롤 오픈 바이어스양의 값을 이용하여 유니트롤의 위치값(Up)을 이용하여 시간에 따른 예측경로값을 계산하는 제4 기능과, 실제 측정한 유니트롤의 오픈시간, 클로즈시간 및 위치값을 이용하여 동일한 과정으로 시간에 따른 실측경로값을 계산하는 제5기능 및 상기 계산된 예측경로값과 상기 실측경로값을 비교하여 단차회피제어의 양호 또는 불량을 진단하는 제6기능을 수행하는 경로계산 및 제어진단부(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단장치.From the acceleration signal of the unit roll collected by the data collecting unit 30, the tip detection time Ut of the unit roll and the moving time St of the tip of the strip until the unit roll is opened are obtained. A first function of calculating the open time Ut of the unit roll using the detection time Ut and the movement time St of the strip tip; a second function of calculating the closing time Ct of the unit roll; And a fourth function of calculating a predicted path value according to time using the position value Up of the unit roll using the strip thickness and the unit roll open bias amount, and the open time and close of the actually measured unit roll. A fifth function of calculating a measurement path value according to time using a time and a position value, and a sixth function of diagnosing good or bad of step avoidance control by comparing the calculated prediction path value with the measurement path value Do Quick Open Control diagnostic apparatus in a hot rolled down coil, characterized in that it comprises a path calculation and control diagnostic unit (31). 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법에 있어서, 권취온도계의 온도검출신호를 트리거(Trigger)신호로 하여 초반권취가 끝나고 유니트롤이 개방될 때까지 상부핀치롤의 가속도신호, 하부핀치롤의 펄스로직제너레이터신호, 제1유니트롤의 가속도신호, 제2유니트롤의 가속도신호, 제3유니트롤의 가속도신호, 제1유니트롤위치센서의 위치신호, 제2유니트롤위치센서의 위치신호, 제3유니트롤위치센서의 위치신호 등을 데이터수집부에서 받아들이는 제1단계(41)와, 상기 제1단계(41)의 각 유니트롤의 가속도신호로부터 유니트롤의 선단검출시간(Ut)을 하기식에 의하여 설정하는 제2단계(42)와,In the method of diagnosing the Quick Open Control in a hot rolled down coil, the acceleration signal of the upper pinch roll until the initial roll is finished and the unit roll is opened by using the temperature detection signal of the winding thermometer as a trigger signal. The pulse logic generator signal of the lower pinch roll, the acceleration signal of the first unit controller, the acceleration signal of the second unit controller, the acceleration signal of the third unit controller, the position signal of the first unit position sensor, and the second unit position sensor The first step 41 of receiving the position signal, the position signal of the third unit control position sensor, and the like from the data collecting unit, and the tip detection time of the unit roll from the acceleration signal of each unit roll of the first step 41 ( A second step 42 of setting U t ) by the following equation,
Figure pat00017
D:유니트롤까지 거리, V:스트립속도
Figure pat00017
D: Distance to unitrol, V: Strip speed 유니트롤이 오픈할 때까지 스트립 선단의 이동시간(St)을 하기식에 의하여 구하는 제3단계(43)와,A third step (43) of obtaining the movement time (S t ) of the tip of the strip until the unit roll is opened;
Figure pat00018
MD:맨드릴의 원주, V:스트립속도
Figure pat00018
M D : Circumference of mandrel, V: Strip speed 상기 제2단계(42)의 유니트롤의 선단검출시간(Ut)과 제3단계(43)의 스트립 선단의 이동시간(St)으로부터 유니트롤 오픈시간(Ot)을 하기식에 의하여 구하는 제4단계(44)와,The unit roll open time (O t ) is obtained from the tip detection time (U t ) of the unit roll of the second step (42) and the movement time (S t ) of the strip tip of the third step (43) by the following equation. The fourth step (44), Ot= Ut+ St O t = U t + S t 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct)을 하기식에 의하여 정하는 제5단계(45)와,A fifth step (45) of setting the unit roll close time (C t ) by the following equation,
Figure pat00019
Figure pat00019
 유니트롤이 오픈되어 있는 동안 유니트롤의 위치(Up)를 하기식에 의하여 정하는 제6단계(46)와,A sixth step 46 for determining the position U p of the unit roll by the following formula while the unit roll is open; Up= Sd+Ob, Sd:스트립두께, Ob:유니트롤 오픈 바이어스(bias)양U p = S d + O b , S d : Strip thickness, O b : Unitrol open bias 상기 제4단계의 유니트롤 오픈시간(Ot), 제5단계의 유니트롤 클로즈(close)시간(Ct), 제6단계의 유니트롤의 위치(Up)를 이용하여 유니트롤 예측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(A)을 구하는 제7단계(47)와,Unit roll prediction path graph using the unit roll open time (O t ) of the fourth step, the unit roll close time (C t ) of the fifth step, and the position (U p ) of the unit roll of the sixth step Then, the seventh step (47) to find the integral area (A), 상기 제1단계에서 실측한 유니트롤 오픈시간, 유니트롤 클로즈(close)시간, 유니트롤의 위치를 이용하여 유니트롤 실측경로 그래프를 그리고, 그 적분면적(B)을 구하는 제8단계(48)와,An eighth step 48 of drawing a unit roll measurement path graph using the unit roll open time, the unit roll close time, and the position of the unit roll measured in the first step; , 상기 제7단계(47)의 적분면적(A)과 제8단계(48)의 적분면적(B)을 이용하여 A/B 값이 하기식을 만족하는지 판단하는 제9단계(49)와,A ninth step 49 of determining whether an A / B value satisfies the following equation using the integral area A of the seventh step 47 and the integral area B of the eighth step 48;
Figure pat00020
:설비에 따라 결정되는 상수
Figure pat00020
: Constant determined by facility 상기 제9단계의
Figure pat00021
을 만족하면 단차회피제어(Quick Open Control)는 양호하다고 진단하는 제10단계(50)와,In the ninth step
Figure pat00021
If satisfied with the 10th step (50) to diagnose that the Quick Open Control is good, and 상기 제9단계의
Figure pat00022
을 벗어나면 단차회피제어(Quick Open Control)는 불량이라고 진단하는 제11단계(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법.In the ninth step
Figure pat00022
Steps to avoid the step (Quick Open Control) Quick Open Control diagnostic method (Quick Open Control) in the hot rolled down coil, characterized in that it comprises an eleventh step (51) for diagnosing a failure. 제2항에 있어서, 상기 제9단계의 α는 0.15임을 특징으로 하는 열연다운코일러에서 단차회피제어(Quick Open Control)진단방법.The method of claim 2, wherein α in the ninth step is 0.15.
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