KR101477104B1 - Winding apparatus for rolling coil - Google Patents

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정진우
김형진
박영국
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현대제철 주식회사
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Abstract

Disclosed is a winding device for a rolled coil. According to the present invention, the winding device for a rolled coil includes: a mandrel installed to be rotated in order to wind a rolled coil; a pressing part arranged in the circumference of the mandrel to press the rolled coil wound in the mandrel; a distance measuring device arranged in the pressing part, to measure the distance from the mandrel, and cooled by a cooling medium; and a controlling part to adjust the distance between the pressing part and the mandrel based on the distance measured by the distance measuring device.

Description

압연 코일용 권취 장치{WINDING APPARATUS FOR ROLLING COIL}[0001] WINDING APPARATUS FOR ROLLING COIL [0002]

본 발명은 압연 코일용 권취 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 맨드릴과 가압부가 접촉되는 것을 방지할 수 있는 압연 코일용 권취 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a winding coil winding apparatus, and more particularly, to a winding coil winding apparatus capable of preventing contact between a mandrel and a pressing portion.

일반적으로 제선공정에서는 철광석을 녹여 용선을 제조한다. 제강공정에서는 용선으로부터 탄소, 인, 유황 성분 등을 제거하여 용강을 제조한다. 연주공정에서는 용강을 주형에 주입한 후 냉각 및 응고시킴에 슬라브가 제조된다. 압연 공정에서는 압연기로 슬라브를 압연하여 코일을 제조한다. 슬라브는 가열로에서 가열된 후 압연 장치에 유입된다. 압연장치에서 압연된 코일은 권취 장치에 권취된다.Generally, in ironmaking process, molten iron is melted to produce molten iron. In the steelmaking process, molten steel is produced by removing carbon, phosphorus, and sulfur components from molten iron. In the casting process, slabs are produced by injecting molten steel into a mold, followed by cooling and solidifying. In the rolling process, a slab is rolled by a rolling machine to produce a coil. The slab is heated in a furnace and then flows into the rolling apparatus. The coil rolled in the rolling apparatus is wound on a winding device.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2013-0074097호(2013. 07. 04 공개, 발명의 명칭: 스트립의 결함 검출 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0074097 (published on Mar. 03, 2014, entitled "Device and Method for Detecting Defects in Strips").

본 발명의 목적은 맨드릴과 가압부가 접촉되는 것을 방지할 수 있는 압연 코일용 권취 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a winding device for a rolling coil capable of preventing contact between a mandrel and a pressing portion.

본 발명에 따른 압연 코일용 권취 장치는: 압연 코일이 감기도록 회전 가능하게 설치되는 맨드릴; 상기 맨드릴의 둘레에 배치되고, 상기 맨드릴에 감기는 상기 압연 코일을 가압하는 가압부; 상기 가압부에 배치되고, 상기 맨드릴과의 거리를 측정하고, 냉각 매체에 의해 냉각되는 거리 측정 장치; 및 상기 거리 측정 장치에서 측정된 거리에 의해 상기 가압부와 상기 맨드릴과의 간격을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A winding device for a rolling coil according to the present invention comprises: a mandrel rotatably installed so that a rolling coil is wound; A pressing portion disposed around the mandrel and pressing the rolling coil wound around the mandrel; A distance measuring device disposed in the pressing portion, for measuring a distance from the mandrel and cooled by a cooling medium; And a controller for adjusting an interval between the pressing part and the mandrel by a distance measured by the distance measuring device.

상기 거리 측정 장치는, 베이스; 상기 베이스에 설치되고, 상기 맨드릴에 광을 조사하는 센서부; 상기 베이스에 결합되고, 외부와 차폐되고, 상기 센서부에서 조사되는 광이 통과되도록 통과홀부가 형성되는 하우징; 및 상기 베이스와 상기 하우징에 각각 설치되고, 냉각 매체를 유동시키는 냉각 채널부를 포함할 수 있다.The distance measuring device includes: a base; A sensor unit installed on the base and irradiating light to the mandrel; A housing coupled to the base, the housing being shielded from the outside, the through hole being formed to allow light emitted from the sensor unit to pass therethrough; And a cooling channel portion provided in the base and the housing, respectively, for flowing the cooling medium.

상기 냉각 채널부는 상기 하우징을 둘러싸도록 나선 형태로 형성될 수 있다. The cooling channel portion may be formed in a spiral shape so as to surround the housing.

상기 하우징은, 상기 하우징의 내부 공간에 배치되어 상기 하우징의 내부 공간을 구획하고, 상기 통과홀부가 형성되는 구획판부; 및 상기 하우징에 배치되어 상기 하우징 내부의 공기를 외부로 배출시키는 배기 포트를 더 포함할 수 있다.Wherein the housing includes: a partition plate disposed in an inner space of the housing to define an inner space of the housing and to form the through hole; And an exhaust port disposed in the housing and discharging the air inside the housing to the outside.

상기 냉각 채널부는, 상기 베이스에 배치되는 제1 냉각 채널부; 및 상기 하우징에 배치되는 제2 냉각 채널부를 포함할 수 있다. The cooling channel portion may include: a first cooling channel portion disposed in the base; And a second cooling channel portion disposed in the housing.

상기 베이스는, 상기 하우징이 결합되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 결합되고, 상기 센서부가 고정되는 단열부재; 및 상기 베이스 플레이트에 돌출되게 형성되고, 상기 센서부를 지지하는 서포터부재를 포함할 수 있다.The base includes: a base plate to which the housing is coupled; An insulating member coupled to the base plate and to which the sensor unit is fixed; And a supporter member protruding from the base plate and supporting the sensor unit.

상기 가압부는; 상기 맨드릴의 둘레에 회전 가능하게 설치되는 가압 피스톤; 상기 가압 피스톤에 결합되고, 상기 거리 측정 장치가 배치되는 가압 프레임; 및 상기 가압 프레임에 배치되고, 상기 맨드릴에 감기는 상기 압연 코일을 가압하는 가압 롤러를 포함할 수 있다.
The pressing portion includes: A pressure piston rotatably installed around the mandrel; A pressure frame coupled to the pressure piston and having the distance measuring device disposed therein; And a pressure roller which is disposed in the pressure frame and presses the rolling coil wound around the mandrel.

본 발명에 따르면, 맨드릴과 가압부 사이의 거리를 측정하여 가압부와 맨드릴의 간격을 조절하므로, 맨드릴과 가압부가 접촉되는 것을 방지할 수 있다.
According to the present invention, the distance between the pressing portion and the mandrel can be adjusted by measuring the distance between the mandrel and the pressing portion, thereby preventing the mandrel from being in contact with the pressing portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴과 가압부를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 거리 측정 장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 거리 측정 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 거리 측정 장치를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 거리 측정 장치를 구성하는 베이스를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴에 압연 코일이 감기는 상태를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴의 세그먼트부재가 외측으로 팽창된 상태를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴에 압연 코일이 더 감긴 상태를 도시한 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴의 세그먼트부재가 수축된 상태를 도시한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴의 세그먼트부재가 변형된 상태를 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴의 세그먼트부재가 변형되었을 때에 거리 감지 장치가 세그먼트부재의 거리를 측정하는 상태를 도시한 정면도이다.1 is a configuration diagram showing a winding device for a rolling coil according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a mandrel in a winding device for a rolling coil according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a mandrel and a pressing unit in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a distance measuring apparatus in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a distance measuring apparatus in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a distance measuring apparatus in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a base constituting a distance measuring apparatus in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a state in which a rolling coil is wound on a mandrel in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a state in which a segment member of a mandrel is expanded outward in a winding device for a rolling coil according to an embodiment of the present invention.
10 is a front view showing a state in which a rolling coil is further wound on a mandrel in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a sectional view showing a state in which a segment member of a mandrel is contracted in a winding device for a rolling coil according to an embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing a state in which a segment member of a mandrel is deformed in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a front view showing a state in which the distance sensing device measures the distance of the segment member when the segment member of the mandrel is deformed in the winding coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연 코일용 권취 장치의 일 실시예를 설명한다. 압연 코일용 권취 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a winding device for a rolling coil according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the rolling coil winding apparatus, the thicknesses of the lines and the sizes of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴을 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴과 가압부를 도시한 정면도이다.2 is a cross-sectional view of a mandrel in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the winding apparatus for a rolling coil according to an embodiment of the present invention. 1 is a front view showing a mandrel and a pressing unit in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치는 맨드릴(120), 가압부(150), 거리 측정 장치(130) 및 제어부(160)를 포함한다.1 to 3, a winding device for a rolling coil according to an embodiment of the present invention includes a mandrel 120, a pressing portion 150, a distance measuring device 130, and a control portion 160.

압연 코일용 권취 장치의 권취 바디(110)에는 압연 코일(C)이 유입되도록 코일 유입부(111)가 형성된다. 코일 유입부(111)에는 압연 코일(C)을 맨드릴(120) 측으로 안내하도록 가이드부(113)가 형성된다. 가이드부(113)는 압연 코일(C)이 이동될 때에 압연 코일(C)의 양측면을 지지하는 핀치 롤러(114)를 포함한다. 핀치 롤러(114)는 압연 코일(C)의 양측면과 구름 접촉되면서 회전된다.A coil inlet portion (111) is formed in the winding body (110) of the rolling coil winding apparatus so that the rolling coil (C) flows in. The guide portion 113 is formed in the coil inlet portion 111 so as to guide the rolling coil C to the mandrel 120 side. The guide portion 113 includes a pinch roller 114 for supporting both sides of the rolling coil C when the rolling coil C is moved. The pinch roller 114 is rotated while being in rolling contact with both side surfaces of the rolling coil C. [

맨드릴(120)은 압연 코일(C)이 감기도록 권취 바디(110)에 회전 가능하게 설치된다. 맨드릴(120)은 맨드릴 바디(121), 세그먼트부재(124), 링크부재(127) 및 이동 장치(128)를 포함한다.The mandrel 120 is rotatably installed on the winding body 110 so that the rolling coil C is wound. The mandrel 120 includes a mandrel body 121, a segment member 124, a link member 127, and a moving device 128.

맨드릴 바디(121)는 권취 바디(110)에 회전 가능하게 설치된다. 맨드릴 바디(121)는 외측면에 원주방향을 따라 배치된다. 맨드릴 바디(121)의 외측면에는 복수의 경사면부(122)가 형성된다. 이때, 경사면부(122)는 맨드릴 바디(121)의 길이방향을 따라 열을 이루도록 배치된다. 도 3에는 경사면부(122)가 맨드릴 바디(121)의 길이방향과 나란하게 4열로 배치된 구조를 도시하였으나, 경사면부(122)의 열 수는 다양하게 변경될 수 있다.The mandrel body 121 is rotatably mounted on the winding body 110. The mandrel body 121 is disposed on the outer surface along the circumferential direction. A plurality of inclined surface portions 122 are formed on the outer surface of the mandrel body 121. At this time, the inclined surface portion 122 is arranged to form a row along the longitudinal direction of the mandrel body 121. 3 shows a structure in which the inclined surface portions 122 are arranged in four rows in parallel with the longitudinal direction of the mandrel body 121. However, the number of columns of the inclined surface portion 122 can be variously changed.

세그먼트부재(124)의 내측면에는 경사지게 형성되는 복수의 접촉면부(125)가 형성된다. 접촉면부(125)는 세그먼트부재(124)의 길이방향을 따라 열을 이루도록 형성된다. 접촉면부(125)는 맨드릴 바디(121)의 경사면부(122)에 일대일로 대응된다. 세그먼트부재(124)는 맨드릴 바디(121)의 길이방향을 따라 형성되는 경사면부(122)의 열에 일대일 대응된다. 경사면부(122)가 맨드릴 바디(121)의 길이방향과 나란하게 4열로 배치된 경우, 세그먼트부재(124)는 4개가 설치된다.On the inner surface of the segment member 124, a plurality of contact surface portions 125 formed to be inclined are formed. The contact surface portion 125 is formed to form a heat along the longitudinal direction of the segment member 124. The contact surface portion 125 corresponds to the inclined surface portion 122 of the mandrel body 121 in a one-to-one correspondence. The segment members 124 correspond one to one to the rows of the inclined surface portions 122 formed along the longitudinal direction of the mandrel body 121. When the inclined surface portions 122 are arranged in four rows in parallel with the longitudinal direction of the mandrel body 121, four segment members 124 are provided.

링크부재(127)는 세그먼트부재(124)와 맨드릴 바디(121)를 링크 결합한다. 링크부재(127)는 세그먼트부재(124)가 맨드릴 바디(121)의 길이방향을 따라 일정 거리 범위에서 이동되도록 한다. 맨드릴 바디(121)가 세그먼트부재(124)에 대하여 상대적으로 이동되는 경우, 맨드릴 바디(121)의 경사면부(122)가 세그먼트부재(124)의 접촉면부(125)와 슬라이딩하면서 이동된다. 이때, 세그먼트부재(124)가 맨드릴 바디(121)의 중심부에서 멀어지거나 가까워지므로, 세그먼트부재(124)의 외경이 확대되거나 축소된다.The link member 127 links the segment member 124 and the mandrel body 121. The link member 127 allows the segment member 124 to move in a range of a certain distance along the longitudinal direction of the mandrel body 121. The inclined surface portion 122 of the mandrel body 121 is moved while sliding on the contact surface portion 125 of the segment member 124 when the mandrel body 121 is moved relative to the segment member 124. [ At this time, since the segment member 124 moves away from or approaches the center of the mandrel body 121, the outer diameter of the segment member 124 is enlarged or reduced.

이동 장치(128)는 맨드릴 바디(121)에 연결된다. 이동 장치(128)는 맨드릴 바디(121)를 세그먼트부재(124)에 대하여 상대적으로 이동시킴에 따라 세그먼트부재(124)의 외경을 확대 및 축소시킨다.The mobile device 128 is connected to the mandrel body 121. The moving device 128 causes the outer diameter of the segment member 124 to expand and contract as it moves the mandrel body 121 relative to the segment member 124.

이동 장치(128)는 맨드릴 바디(121)에 연결되는 로드(128a)와, 로드(128a)가 삽입되는 실린더(128b)를 포함한다. 실린더(128b)에 유체가 공급됨에 따라 로드(128a)가 실린더(128b)에서 인출되고, 실린더(128b)에서 유체가 배출됨에 따라 로드(128a)가 실린더(128b)의 내부로 인입된다. 로드(128a)가 이동됨에 따라 맨드릴 바디(121)가 이동된다.The mobile device 128 includes a rod 128a connected to the mandrel body 121 and a cylinder 128b into which the rod 128a is inserted. As the fluid is supplied to the cylinder 128b, the rod 128a is drawn out of the cylinder 128b and the rod 128a is drawn into the cylinder 128b as the fluid is discharged from the cylinder 128b. As the rod 128a is moved, the mandrel body 121 is moved.

가압부(150)는 맨드릴(120)의 둘레부에 복수 개가 배치된다. 가압부(150)는 맨드릴(120)에 감기는 압연 코일(C)을 가압한다. 가압부(150)는 가압 피스톤(151), 가압 프레임(153) 및 가압 롤러(155)를 포함한다. A plurality of pressing portions 150 are disposed on the periphery of the mandrel 120. The pressing portion 150 presses the rolling coil C wound on the mandrel 120. The pressing portion 150 includes a pressure piston 151, a pressing frame 153, and a pressure roller 155.

가압 피스톤(151)은 맨드릴(120)의 둘레에 힌지부(151c)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 가압 피스톤(151)은 가압 실린더(151a)와 가압 로드(151b)를 포함한다. 가압 실린더(151a)에 유체가 공급됨에 따라 가압 로드(151b)가 가압 실린더(151a)에서 인출되고, 가압 실린더(151a)에서 유체가 배출됨에 따라 가압 로드(151b)가 가압 실린더(151a)의 내부로 인입된다. The pressure piston 151 is rotatably installed around the mandrel 120 by a hinge 151c. The pressurizing piston 151 includes a pressurizing cylinder 151a and a pressurizing rod 151b. As the fluid is supplied to the pressure cylinder 151a, the pressure rod 151b is drawn out of the pressure cylinder 151a and the fluid is discharged from the pressure cylinder 151a, so that the pressure rod 151b is moved to the inside of the pressure cylinder 151a Lt; / RTI >

가압 프레임(153)은 가압 피스톤(151)의 가압 로드(151b)에 결합된다. 가압 프레임(153)에는 거리 측정 장치(130)가 배치된다. 가압 로드(151b)가 가압 실린더(151a)에서 인입 또는 인출됨에 따라 가압 프레임(153)과 맨드릴(120)의 세그먼트부재(124) 사이의 간격이 조절된다.The pressurizing frame 153 is engaged with the pressurizing rod 151b of the pressurizing piston 151. The distance measuring device 130 is disposed in the pressing frame 153. The distance between the pressing frame 153 and the segment member 124 of the mandrel 120 is adjusted as the pressing rod 151b is pulled in or drawn out from the pressing cylinder 151a.

가압 롤러(155)는 가압 프레임(153)의 맨드릴(120) 측 일면에 배치된다. 가압 롤러(155)는 맨드릴(120)에 감기는 압연 코일(C)을 가압하여 압연 코일(C)이 밀착된 상태로 감기도록 한다. 가압 롤러(155)는 압연 코일(C)이 감길 때에 압연 코일(C)과 구름 접촉되면서 회전된다. The pressure roller 155 is disposed on one side of the press frame 153 on the mandrel 120 side. The pressure roller 155 presses the rolling coil C wound around the mandrel 120 so that the rolling coil C is wound in a close contact state. The pressure roller 155 is rotated while being in rolling contact with the rolling coil C when the rolling coil C is wound.

거리 측정 장치(130)는 가압부(150)에 배치된다. 이때, 거리 측정 장치(130)는 가압부(150)마다 배치되거나 또는 하나의 가압부(150)에만 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(130)는 맨드릴(120)과의 거리를 측정한다. The distance measuring device 130 is disposed in the pressing portion 150. At this time, the distance measuring apparatus 130 may be disposed for each pressing unit 150 or only for one pressing unit 150. The distance measuring device 130 measures the distance from the mandrel 120.

거리 측정 장치(130)는 냉각 매체에 의해 냉각된다. 따라서, 거리 측정 장치(130)가 맨드릴(120)과 근접 거리에 설치되더라도 압연 코일(C)에서 발생되는 열기에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다. The distance measuring device 130 is cooled by the cooling medium. Therefore, even if the distance measuring device 130 is installed at a distance from the mandrel 120, it can be prevented from being damaged by the heat generated in the rolling coil C. [

제어부(160)는 거리 측정 장치(130)에서 측정된 거리에 의해 가압부(150)와 맨드릴(120)과의 간격을 조절한다. 맨드릴(120)과 가압부(150) 사이의 거리를 실시간으로 측정할 수 있으므로, 맨드릴(120)이 회전될 때에 맨드릴(120)과 가압부(150)의 가압 롤러(155)가 접촉됨에 따라 가압부(150)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 압연 코일(C)의 두께에 따라 맨드릴(120)과 가압부(150) 사이의 간격을 적절하게 조절한다.The control unit 160 adjusts the distance between the pressing unit 150 and the mandrel 120 by the distance measured by the distance measuring apparatus 130. The distance between the mandrel 120 and the pressing portion 150 can be measured in real time so that the mandrel 120 and the pressing roller 155 of the pressing portion 150 are in contact with each other when the mandrel 120 is rotated, It is possible to prevent the portion 150 from being damaged. The control unit 160 appropriately adjusts the interval between the mandrel 120 and the pressing unit 150 according to the thickness of the rolling coil C. [

맨드릴(120)의 하측에는 레일(117)이 배치된다. 레일(117)에는 권취된 코일(C)을 탑재하여 이송할 수 있도록 코일 이송 장치(170)가 설치된다. 코일 이송 장치(170)는, 프레임(171)과, 프레임(171)의 양측에 배치되고, 레일(117)을 따라 회전되는 구동휠(172)과, 프레임(171)에 승강 가능하게 설치되는 승강부(174)와, 승강부(174)를 승강시키는 승강 피스톤(176)과, 승강부(174)의 상측에 배치되어 권취된 압연 코일(C)을 지지하는 롤러(177)를 포함한다. 롤러(177)에 권취된 압연 코일(C)이 탑재되면, 승강부(174)가 승강 피스톤(176)에 의해 하강된다. 이어, 구동휠(172)이 구동됨에 따라 권취된 압연 코일 이송 장치(170)가 압연 코일용 권취 장치의 외부로 이송된다.A rail 117 is disposed below the mandrel 120. The rail 117 is provided with a coil transfer device 170 for loading and transferring the coil C wound thereon. The coil transfer device 170 includes a frame 171, a drive wheel 172 disposed on both sides of the frame 171 and rotated along the rail 117, A lifting piston 176 for lifting the lifting portion 174 and a roller 177 for supporting the rolling coil C wound and disposed above the lifting portion 174. When the rolling coil C wound on the roller 177 is mounted, the elevating portion 174 is lowered by the elevating piston 176. Then, the rolled coil transfer device 170 wound as the drive wheel 172 is driven is transferred to the outside of the winding coil winding device.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 거리 측정 장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 거리 측정 장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 거리 측정 장치를 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 거리 측정 장치를 구성하는 베이스를 도시한 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a distance measuring apparatus in a rolling coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a rolling coil winding apparatus for a rolling coil according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a distance measuring apparatus in a rolling coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of a distance measuring apparatus in a rolling coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 거리 측정 장치(130)는 베이스(131), 센서부(133), 하우징(134) 및 냉각 채널부(139)를 포함한다.4 to 7, the distance measuring apparatus 130 includes a base 131, a sensor unit 133, a housing 134, and a cooling channel unit 139.

베이스(131)는 다각 패널 또는 원형 패널 형태로 형성될 수 있다. 베이스(131)는 베이스 플레이트(131a), 단열부재(131b) 및 서포터부재(131c)를 포함한다.The base 131 may be formed in the form of a polygonal panel or a circular panel. The base 131 includes a base plate 131a, a heat insulating member 131b, and a supporter member 131c.

베이스 플레이트(131a)는 하우징(134)에 결합되어 하우징(134)의 내부 공간이 외부와 차폐되도록 한다. 단열부재(131b)는 베이스 플레이트(131a)에 결합되고, 센서부(133)가 고정된다. 단열부재(131b)는 외부의 열에너지가 센서부(133)에 전도되는 것을 방지하므로, 센서부(133)가 가열되어 오작동을 일으키는 것을 방지한다. The base plate 131a is coupled to the housing 134 so that the inner space of the housing 134 is shielded from the outside. The heat insulating member 131b is coupled to the base plate 131a, and the sensor unit 133 is fixed. The heat insulating member 131b prevents external heat energy from being conducted to the sensor unit 133, thereby preventing the sensor unit 133 from being heated and causing malfunction.

서포터부재(131c)는 베이스 플레이트(131a)에 돌출되게 형성된다. 서포터부재(131c)는 센서부(133)의 일측면에 결합되어 센서부(133)를 지지한다. 센서부(133)는 단열부재(131b)와 서포터부재(131c)에 의해 지지되므로, 맨드릴(120)에 압연 코일(C)이 감길 때에 가압부(150)에 전달되는 진동에 의해 센서부(133)가 분리되는 것을 방지할 수 있다.The supporter member 131c is formed to protrude from the base plate 131a. The supporter member 131c is coupled to one side of the sensor unit 133 to support the sensor unit 133. [ The sensor unit 133 is supported by the heat insulating member 131b and the supporter member 131c so that the sensor unit 133 is supported by the vibrator 132 when the rolling coil C is wound on the mandrel 120, Can be prevented from being separated.

센서부(133)는 베이스(131)에 설치되고 맨드릴(120)에 광을 조사한다. 센서부(133)는 맨드릴(120)의 세그먼트부재(124)에 레이저를 조사하는 레이저 센서일 수 있다. 센서부(133)는 광을 조사하여 맨드릴(120) 외측면의 거리를 측정하는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.The sensor unit 133 is installed on the base 131 and irradiates the mandrel 120 with light. The sensor unit 133 may be a laser sensor for irradiating the segment member 124 of the mandrel 120 with a laser. The sensor unit 133 may be of various shapes as long as the distance between the outer surface of the mandrel 120 is measured by irradiating light.

하우징(134)은 베이스(131)에 결합된다. 이때, 하우징(134)의 내부 공간은 외부와 차폐된다. 따라서, 하우징(134) 외부의 습기, 열에너지, 이물질 등으로부터 센서부(133)가 보호되도록 할 수 있다. 따라서, 센서부(133)가 외부의 습기, 열에너지 또는 이물질 등에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.The housing 134 is coupled to the base 131. At this time, the inner space of the housing 134 is shielded from the outside. Accordingly, the sensor unit 133 can be protected from moisture, heat energy, foreign matter, and the like outside the housing 134. Therefore, it is possible to prevent the sensor unit 133 from being damaged by external moisture, heat energy, foreign matter or the like.

하우징(134)은 구획판부(137)와 배기 포트(138)를 더 포함한다. The housing 134 further includes a partition plate 137 and an exhaust port 138.

구획판부(137)는 하우징(134)의 내부 공간에 배치되어 하우징(134)의 내부 공간을 구획한다. 이때, 구획판부(137)는 하우징(134)의 내부 공간을 센서부(133) 측과 센서부(133) 반대 측으로 구획한다. 구획판부(137)가 하우징(134)의 내부 공간을 구획하므로, 외부의 열에너지가 센서부(133) 측으로 유입되는 것을 차폐할 수 있다. 또한, 구획판부(137)는 하우징(134)의 내부 공간을 구획하므로, 하우징(134)에서 맨드릴(120)에 가까운 부분과 먼 부분을 공간적으로 분할할 수 있다. 따라서, 맨드릴(120)에 의해 가까운 부분이 가열되더라도 맨드릴(120)에서 먼 부분으로 열기가 전달되는 것을 최소화할 수 있다. 하우징(134)에서 맨드릴(120)에서 먼 부분의 내부 공간은 실질적으로 열차단 버퍼로 기능한다.The partition plate 137 is disposed in the inner space of the housing 134 to partition the inner space of the housing 134. At this time, the partition plate portion 137 divides the internal space of the housing 134 into a side opposite to the sensor portion 133 and a side opposite to the sensor portion 133. Since the partition plate 137 divides the internal space of the housing 134, external heat energy can be prevented from flowing into the sensor unit 133 side. The partition plate portion 137 divides the inner space of the housing 134 so that it is possible to spatially divide the portion near the mandrel 120 from the housing 134. Accordingly, even if the portion near the mandrel 120 is heated, the transfer of heat from the mandrel 120 to the portion far from the mandrel 120 can be minimized. The inner space of the housing 134 remote from the mandrel 120 substantially functions as a heat short buffer.

구획판부(137)에는 센서부(133)에서 조사되는 광이 통과할 수 있도록 통과홀부(137a)가 형성된다. 구획판(137a)에 통과홀부(136a)가 형성되므로, 센서부(133)에서 조사되는 광이 원활하게 세그먼트부재(124)에 도달되도록 할 수 있다.A through hole portion 137a is formed in the partition plate portion 137 so that light irradiated from the sensor portion 133 can pass therethrough. The passage hole portion 136a is formed in the partition plate 137a so that the light irradiated from the sensor portion 133 can smoothly reach the segment member 124. [

배기 포트(138)는 하우징(134)의 베이스(131) 반대 측에 배치된다. 하우징(134)의 배기 포트(138)는 하우징(134)의 내부 공간에 존재하는 공기를 외부로 배출시킨다. 하우징(134)의 내부 공기가 배기 포트(138)에 의해 외부로 배출되므로, 센서부(133)가 하우징(134)의 내부에서 가열된 공기에 의해 열화되는 것을 최소화시킬 수 있다.The exhaust port 138 is disposed on the opposite side of the base 131 of the housing 134. The exhaust port 138 of the housing 134 discharges the air existing in the inner space of the housing 134 to the outside. The internal air of the housing 134 is discharged to the outside by the exhaust port 138 so that the deterioration of the sensor portion 133 due to the heated air inside the housing 134 can be minimized.

배기 포트(138)의 내부에는 하우징(134)의 내부 압력이 일정 압력 이상이 될 때에 배기 포트(138)를 개방시키도록 체크 밸브(미도시)가 설치될 수 있다.A check valve (not shown) may be installed inside the exhaust port 138 to open the exhaust port 138 when the internal pressure of the housing 134 becomes equal to or higher than a predetermined pressure.

하우징(134)은 베이스(131)에 결합되는 제1 하우징(135)과, 제1 하우징(135)에 결합되는 제2 하우징(136)을 포함한다. 제1 하우징(135)의 외경은 제2 하우징(136)의 외경보다 크게 형성될 수 있다. 이때, 구획판부(137)는 제1 하우징(135)과 제2 하우징(136) 사이에 배치되어 제1 하우징(135)과 제2 하우징(136)의 내부 공간을 구획할 수 있다.The housing 134 includes a first housing 135 coupled to the base 131 and a second housing 136 coupled to the first housing 135. The outer diameter of the first housing 135 may be larger than the outer diameter of the second housing 136. At this time, the partition plate 137 may be disposed between the first housing 135 and the second housing 136 to divide the inner space of the first housing 135 and the second housing 136.

제1 하우징(135)은 베이스(131)와 함께 센서부(133)가 설치되는 공간을 외부로부터 차폐시키고, 제2 하우징(136)은 제1 하우징(135)의 단부 측에 열차단 공간을 형성한다. 따라서, 센서부(133)가 외부의 열에너지로부터 보호될 수 있다.The first housing 135 shields the space in which the sensor unit 133 is installed from the outside together with the base 131 and the second housing 136 forms a heat shield space at the end side of the first housing 135 do. Therefore, the sensor unit 133 can be protected from external heat energy.

또한, 제2 하우징(136)에는 구획판부(137)의 통과홀부(137a)에 대응되도록 통과홀부(136a)가 형성된다. 제2 하우징(136)의 통과홀부(136a)와 구획판부(137)의 통과홀부(137a)는 센서부(133)에서 조사되는 광의 진행 경로 상에 형성된다. 센서부(133)는 제1 하우징(135)과 제2 하우징(136)에 의해 외부로부터 보호되고, 센서부(133)에서 조사되는 광은 2개의 통과홀부(136a,137a)를 통과한 후 세그먼트부재(124)에 도달될 수 있다.A through hole portion 136a is formed in the second housing 136 so as to correspond to the through hole portion 137a of the partition plate portion 137. [ The passage hole portion 136a of the second housing 136 and the passage hole portion 137a of the partition plate portion 137 are formed on the path of the light irradiated by the sensor portion 133. [ The sensor unit 133 is protected from the outside by the first housing 135 and the second housing 136. Light emitted from the sensor unit 133 passes through the two through holes 136a and 137a, Member 124 can be reached.

냉각 채널부(139)는 베이스(131)와 하우징(134)에 배치된다. 냉각 채널부(139)는 냉각 매체가 유동되도록 유로를 형성한다. 냉각 매체가 냉각 채널부(139)를 따라 유동됨에 따라 베이스(131)와 하우징(134)이 냉각된다. 냉각 매체로는 냉각수, 냉각 오일 등이 적용될 수 있다. The cooling channel portion 139 is disposed in the base 131 and the housing 134. The cooling channel portion 139 forms a flow path so that the cooling medium flows. As the cooling medium flows along the cooling channel portion 139, the base 131 and the housing 134 are cooled. As the cooling medium, cooling water, cooling oil, etc. may be applied.

냉각 채널부(139)는 하우징(134)과 베이스(131)에 나선 형태로 배치된다. 따라서, 냉각 채널부(139)의 열접촉 면적을 증가시킴에 따라 하우징(134)과 베이스(131)의 냉각 효율을 향상시킬 수 있다.The cooling channel portion 139 is arranged in a spiral shape on the housing 134 and the base 131. Accordingly, the cooling efficiency of the housing 134 and the base 131 can be improved by increasing the thermal contact area of the cooling channel portion 139.

하우징(134)은 냉각 매체에 의해 냉각됨과 아울러 하우징(134) 내부의 공기가 외부로 배출됨에 의해 냉각된다. 따라서, 하우징(134)은 2가지 냉각 매체에 의해 냉각될 수 있다.The housing 134 is cooled by the cooling medium and cooled by discharging the air inside the housing 134 to the outside. Thus, the housing 134 can be cooled by two cooling media.

냉각 채널부(139)는 베이스(131)에 배치되는 제1 냉각 채널부(139a)와, 하우징(134)에 배치되는 제2 냉각 채널부(139b)를 포함한다. 제1 냉각 채널부(139a)가 베이스(131)에 코일 형태 등 다양하게 배치되므로, 센서부(133)가 설치되는 베이스(131)를 냉각 매체에 의해 직접 냉각시킬 수 있다. 제2 냉각 채널부(139b)는 하우징(134)의 둘레를 따라 나선 형태로 배치되어 하우징(134)을 냉각시키므로, 센서부(133)가 가열되는 것을 방지할 수 있다.The cooling channel portion 139 includes a first cooling channel portion 139a disposed in the base 131 and a second cooling channel portion 139b disposed in the housing 134. [ The base 131 on which the sensor unit 133 is installed can be directly cooled by the cooling medium since the first cooling channel unit 139a is arranged in various shapes such as a coil shape on the base 131. [ The second cooling channel portion 139b is arranged in a spiral shape along the circumference of the housing 134 to cool the housing 134, thereby preventing the sensor portion 133 from being heated.

제2 냉각 채널부(139b)는 제1 하우징(135)에만 설치될 수 있다. 따라서, 제1 하우징(135)의 내부 공간은 냉각수 또는 냉각 오일 등의 유체에 의해 냉각되고, 제2 하우징(136)의 내부 공간은 공기와 같이 기체에 의해 냉각되도록 할 수 있다. 이처럼, 제1 하우징(135)과 제2 하우징(136)이 서로 다른 냉각 매체에 의해 냉각되므로, 냉각 구간이 냉각 매체에 따라 분할될 수 있다.And the second cooling channel portion 139b may be installed only in the first housing 135. Accordingly, the inner space of the first housing 135 is cooled by a fluid such as cooling water or cooling oil, and the inner space of the second housing 136 can be cooled by the gas, such as air. As such, since the first housing 135 and the second housing 136 are cooled by different cooling media, the cooling section can be divided according to the cooling medium.

또한, 제2 냉각 채널부(139b)는 제1 하우징(135)와 제2 하우징(136)에 모두 설치될 수 있다.
In addition, the second cooling channel portion 139b may be installed in both the first housing 135 and the second housing 136.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 압연 코일용 권취 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the winding coil for a rolling coil according to the present invention constructed as described above will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴에 압연 코일이 감기는 상태를 도시한 정면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴의 세그먼트부재가 외측으로 팽창된 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 8 is a front view showing a state in which a rolling coil is wound on a mandrel in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a front view of the mandrel in the winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention. Sectional view showing a state in which the segment member is expanded outward.

도 8 및 도 9를 참조하면, 압연기(미도시)에서 스트립을 압연하여 압연 코일(C)을 형성한다. 압연 코일(C)은 이송 롤러(미도시)를 따라 이송되어 코일 유입부(111)에 유입된다. 압연 코일(C)은 코일 유입부(111)에서 핀치 롤러(114)에 의해 맨드릴(120) 측으로 안내된다. Referring to Figures 8 and 9, the strip is rolled in a rolling mill (not shown) to form a rolling coil (C). The rolling coil C is conveyed along a conveying roller (not shown) and flows into the coil inflow portion 111. The rolling coil C is guided to the mandrel 120 side by the pinch roller 114 in the coil inflow part 111. [

가압부(150)의 가압 프레임(153)은 맨드릴(120)의 세그먼트부재(124) 근처에 배치된다. 이때, 가압 롤러(155)는 세그먼트부재(124)의 외주면과 일정 간격 이격되게 배치된다. 가압 롤러(155)와 세그먼트부재(124)는 맨드릴(120)에서 권취될 압연 코일(C)에 따라 변경된다. The pressing frame 153 of the pressing portion 150 is disposed near the segment member 124 of the mandrel 120. [ At this time, the pressure roller 155 is disposed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the segment member 124 by a predetermined distance. The pressure roller 155 and the segment member 124 are changed in accordance with the rolling coil C to be wound in the mandrel 120. [

맨드릴(120)이 회전됨에 따라 핀치 롤러(114)에서 공급되는 압연 코일(C)이 맨드릴(120)에 감긴다. 가압 롤러(155)는 압연 코일(C)이 감김에 따라 압연 코일(C)과 구름 접촉한다. 맨드릴(120)에 압연 코일(C)이 2-5 바퀴 정도 감기면, 이동장치(128)의 로드(128a)가 실린더(128b)에 인입된다. 이때, 맨드릴 바디(121)가 세그먼트부재(124)에서 이동됨에 따라 세그먼트부재(124)의 외경이 확대되므로, 맨드릴(120)에 감긴 압연 코일(C)이 팽팽하게 팽창된다. 맨드릴(120)에 감긴 압연 코일(C)이 팽팽해지므로, 감긴 압연 코일(C)의 외경이 균일해짐에 따라 압연 코일(C)이 밀착된 상태로 감기게 된다.As the mandrel 120 is rotated, the rolling coil C supplied from the pinch roller 114 is wound on the mandrel 120. The pressure roller 155 is in rolling contact with the rolling coil C as the rolling coil C is wound. When the rolling coil C is wound on the mandrel 120 about 2-5 turns, the rod 128a of the moving device 128 is drawn into the cylinder 128b. At this time, as the mandrel body 121 is moved in the segment member 124, the outer diameter of the segment member 124 is enlarged, so that the rolling coil C wound around the mandrel 120 is inflated. The rolled coil C wound around the mandrel 120 is tightened so that the rolled coil C is wound tightly as the outer diameter of the wound rolled coil C becomes uniform.

맨드릴(120)이 계속적으로 회전됨에 따라 맨드릴(120)에 감긴 압연 코일(C)의 직경도 점차적으로 커지게 된다. 이때, 가압 피스톤(151)이 힌지부(151c)를 중심으로 회전되고, 가압 로드(151b)가 가압 실린더(151a)로 인입된다. 따라서, 가압 롤러(155)가 맨드릴(120)에 감긴 압연 코일(C)의 직경에 따라 적절한 위치로 이동된다.As the mandrel 120 is continuously rotated, the diameter of the rolling coil C wound around the mandrel 120 also gradually increases. At this time, the pressure piston 151 is rotated about the hinge portion 151c, and the pressing rod 151b is drawn into the pressing cylinder 151a. Therefore, the pressure roller 155 is moved to a proper position according to the diameter of the rolling coil C wound around the mandrel 120. [

맨드릴(120)이 압연 코일(C)을 감는 동안에 압연 코일(C)의 열기가 맨드릴(120), 가압부(150) 및 거리 측정 장치(130)에 계속적으로 전달된다. 거리 측정 장치(130)는 아래와 같이 냉각 매체에 의해 냉각된다.The heat of the rolling coil C is continuously transmitted to the mandrel 120, the pressing portion 150 and the distance measuring device 130 while the mandrel 120 winds the rolling coil C. [ The distance measuring device 130 is cooled by a cooling medium as follows.

냉각 채널부(139)에 냉각 매체가 유동됨에 따라 하우징(134)과 베이스(131)가 냉각된다. 이때, 제1 냉각 채널부(139a)는 베이스(131)에 배치되어 베이스(131)를 냉각한다. 제2 냉각 채널부(139b)는 하우징(134)에 설치되어 하우징(134)을 냉각한다. As the cooling medium flows into the cooling channel portion 139, the housing 134 and the base 131 are cooled. At this time, the first cooling channel portion 139a is disposed in the base 131 to cool the base 131. [ The second cooling channel portion 139b is installed in the housing 134 to cool the housing 134. [

구획판부(137)는 하우징(134)의 내부 공간을 센서부(133) 측과 센서부(133) 반대 측으로 구획한다. 구획판부(137)가 하우징(134)의 내부 공간을 구획하므로, 외부의 열에너지가 센서부(133) 측으로 유입되는 것을 차폐할 수 있다. 또한, 구획판부(137)는 하우징(134)의 내부 공간을 구획하므로, 하우징(134)에서 맨드릴(120)에 가까운 부분과 먼 부분을 공간적으로 분할할 수 있다. 따라서, 맨드릴(120)에 의해 가까운 부분이 가열되더라도 맨드릴(120)에서 먼 부분으로 열기가 전달되는 것을 최소화할 수 있다.The partition plate portion 137 separates the internal space of the housing 134 from the sensor portion 133 side and the sensor portion 133 side. Since the partition plate 137 divides the internal space of the housing 134, external heat energy can be prevented from flowing into the sensor unit 133 side. The partition plate portion 137 divides the inner space of the housing 134 so that it is possible to spatially divide the portion near the mandrel 120 from the housing 134. Accordingly, even if the portion near the mandrel 120 is heated, the transfer of heat from the mandrel 120 to the portion far from the mandrel 120 can be minimized.

배기 포트(138)는 하우징(134)의 내부 공간에 존재하는 공기를 외부로 배출시킨다. 하우징(134)의 내부 공기가 배기 포트(138)에 의해 외부로 배출되므로, 센서부(133)가 하우징(134)의 내부에서 가열된 공기에 의해 열화되는 것을 최소화시킬 수 있다. The exhaust port 138 discharges the air existing in the inner space of the housing 134 to the outside. The internal air of the housing 134 is discharged to the outside by the exhaust port 138 so that the deterioration of the sensor portion 133 due to the heated air inside the housing 134 can be minimized.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴에 압연 코일이 더 감긴 상태를 도시한 구성도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴의 세그먼트부재가 수축된 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 10 is a configuration diagram showing a state in which a rolling coil is further wound on a mandrel in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view showing a state in which, in the winding coil winding apparatus for a rolling coil according to the embodiment of the present invention, Fig. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the segment member of Fig.

도 10 및 도 11을 참조하면, 압연 코일(C)의 권취 공정이 완료되면, 코일 이송 장치(170)의 승강 피스톤(176)이 승강부(174)를 상승시킨다. 승강부(174)가 상승됨에 따라 권취된 압연 코일(C)을 지지하게 된다. 이동 장치(128)의 로드(128a)가 실린더(128b)에서 인출됨에 따라 맨드릴 바디(121)의 경사면부(122)가 세그먼트부재(124)의 접촉면부(125)와 슬라이딩되면서 이동된다. 이때, 경사면부(122)가 접촉면부(125)의 낮은 측으로 이동됨에 따라 세그먼트부재(124)가 맨드릴 바디(121)의 중심부 측으로 이동된다. 따라서, 세그먼트부재(124)의 외경이 축소되므로, 권취된 압연 코일(C)이 맨드릴(120)로부터 용이하게 분리될 수 있다. 10 and 11, when the winding process of the rolling coil C is completed, the lifting piston 176 of the coil transfer device 170 lifts the lifting portion 174. [ And supports the rolled coil C wound as the lifting portion 174 is lifted. The inclined surface portion 122 of the mandrel body 121 is moved while sliding on the contact surface portion 125 of the segment member 124 as the rod 128a of the moving device 128 is pulled out of the cylinder 128b. At this time, as the inclined surface portion 122 is moved to the lower side of the contact surface portion 125, the segment member 124 is moved toward the center portion side of the mandrel body 121. Therefore, the rolled coil C can be easily separated from the mandrel 120 because the outer diameter of the segment member 124 is reduced.

권취된 압연 코일 이송 장치(170)가 레일(117)을 따라 이동됨에 따라 권취된 압연 코일(C)이 맨드릴(120)로부터 분리된 후 압연 코일용 권취 장치의 외부로 배출된다.As the rolled coil transfer apparatus 170 is moved along the rail 117, the rolled coil C wound thereon is separated from the mandrel 120 and discharged to the outside of the winding coil winding apparatus.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴의 세그먼트부재가 변형된 상태를 도시한 단면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 코일용 권취 장치에서 맨드릴의 세그먼트부재가 변형되었을 때에 거리 감지 장치가 세그먼트부재의 거리를 측정하는 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which a segment member of a mandrel is deformed in a winding coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a cross-sectional view of a mandrel in a winding device for a rolling coil according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a front view showing a state in which the distance sensing device measures the distance of the segment member when the segment member is deformed. Fig.

도 12 및 도 13을 참조하면, 맨드릴(120)에서 권취된 압연 코일(C)이 분리된 후 맨드릴(120)이 회전되면서 냉각 유체에 의해 냉각된다. 대략 600° 정도의 압연 코일(C)이 맨드릴(120)에 귄취되는 동안에 맨드릴(120)과 가압부(150)가 가열된다.12 and 13, after the rolling coil C wound in the mandrel 120 is separated, the mandrel 120 is rotated and cooled by the cooling fluid. The mandrel 120 and the pressing portion 150 are heated while the rolling coil C of about 600 ° is wound around the mandrel 120. [

맨드릴(120)이 가열됨에 따라 열변형될 수 있다. 이때, 세그먼트부재(124)의 중심부는 세그먼트부재(124)의 양측보다 열접촉 면적이 작게 형성되므로, 세그먼트부재(124)의 중심부에서 열변형 정도가 상대적으로 커진다. 또한, 맨드릴(120)이 회전되는 동안에 세그먼트부재(124)에는 원심력이 작용하게 된다. 이때, 세그먼트부재(124)의 양측이 링크부재(127)에 의해 결합되므로, 세그먼트부재(124)의 중심부가 외측으로 약간 볼록하게 변형된다. 이처럼, 세그먼트부재(124)가 열과 원심력에 의해 중심부의 외경이 커지도록 변형된다. The mandrel 120 may be thermally deformed as it is heated. At this time, since the center portion of the segment member 124 is formed to have a smaller thermal contact area than both sides of the segment member 124, the degree of thermal deformation becomes relatively large at the center portion of the segment member 124. Further, the centrifugal force acts on the segment member 124 while the mandrel 120 is rotated. At this time, since the both sides of the segment member 124 are engaged by the link member 127, the center portion of the segment member 124 is deformed slightly convex outwardly. As described above, the segment member 124 is deformed so that the outer diameter of the center portion becomes larger due to heat and centrifugal force.

센서부(133)는 세그먼트부재(124)의 외측면에 광을 주사함에 의해 세그먼트부재(124)와 센서부(133) 사이의 거리를 측정한다. 제어부(160)는 세그먼트부재(124)가 열과 원심력에 의해 변형됨에 따라 세그먼트부재(124)의 외경이 확대되었다고 판단되면, 가압 피스톤(151)을 구동함에 의해 가압 롤러(155)와 세그먼트부재(124)의 외측면의 간격을 일정하게 유지한다. 따라서, 맨드릴(120)이 회전될 때에, 세그먼트부재(124)가 가압 롤러(155)에 접촉되는 것을 방지함에 따라 세그먼트부재(124)와 가압 롤러(155)의 손상을 방지할 수 있다.
The sensor unit 133 measures the distance between the segment member 124 and the sensor unit 133 by scanning light on the outer surface of the segment member 124. When the control member 160 determines that the outer diameter of the segment member 124 has been enlarged as the segment member 124 is deformed due to heat and centrifugal force, the control member 160 drives the pressure piston 151 and the segment member 124 ) Is maintained constant. Therefore, when the mandrel 120 is rotated, it is possible to prevent the segment member 124 and the pressure roller 155 from being damaged as the segment member 124 is prevented from contacting the pressure roller 155.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

110: 권취 바디 111: 코일 유입부
113: 가이드부 114: 핀치 롤러
120: 맨드릴 121: 맨드릴 바디
122: 경사면부 124: 세그먼트부재
125: 접촉면부 127: 링크부재
128: 이동 장치 128a: 로드
128b: 실린더 130: 거리 측정 장치
131: 베이스 131a: 베이스 플레이트
131b: 단열부재 131c: 서포터부재
133: 센서부 134: 하우징
135: 제1 하우징 136: 제2 하우징
136a: 통과홀부 137: 구획판부
137a: 통과홀부 138: 배기 포트
139: 냉각 채널부 139a: 제1 냉각 채널부
139b: 제2 냉각 채널부 150: 가압부
151: 가압 피스톤 151a: 가압 실린더
151b: 가압 로드 151c: 힌지부
153: 가압 프레임 155: 가압 롤러
160: 제어부 170: 코일 이송 장치
171: 프레임 172: 구동휠
174: 승강부 176: 승강 피스톤
177: 롤러 110: Winding body 111: Coil inflow part
113: guide portion 114: pinch roller
120: mandrel 121: mandrel body
122: inclined surface portion 124: segment member
125: contact surface part 127: link member
128: Mobile device 128a: Load
128b: cylinder 130: distance measuring device
131: Base 131a: Base plate
131b: a heat insulating member 131c: a supporter member
133: sensor part 134: housing
135: first housing 136: second housing
136a: Through-hole part 137:
137a: through-hole portion 138: exhaust port
139: cooling channel portion 139a: first cooling channel portion
139b: second cooling channel part 150: pressing part
151: pressure piston 151a: pressure cylinder
151b: pressing rod 151c:
153: pressure frame 155: pressure roller
160: control unit 170: coil transfer device
171: frame 172: drive wheel
174: elevating portion 176: elevating piston
177: Rollers

Claims (7)

압연 코일이 감기도록 회전 가능하게 설치되는 맨드릴;
상기 맨드릴의 둘레에 배치되고, 상기 맨드릴에 감기는 상기 압연 코일을 가압하는 가압부;
상기 가압부에 배치되고, 상기 맨드릴과의 거리를 측정하고, 냉각 매체에 의해 냉각되는 거리 측정 장치; 및
상기 거리 측정 장치에서 측정된 거리에 의해 상기 가압부와 상기 맨드릴과의 간격을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 코일용 권취 장치.
A mandrel rotatably installed to wind the rolling coil;
A pressing portion disposed around the mandrel and pressing the rolling coil wound around the mandrel;
A distance measuring device disposed in the pressing portion, for measuring a distance from the mandrel and cooled by a cooling medium; And
And a control unit for adjusting the distance between the pressing unit and the mandrel by a distance measured by the distance measuring device.
제 1 항에 있어서,
상기 거리 측정 장치는,
베이스;
상기 베이스에 설치되고, 상기 맨드릴에 광을 조사하는 센서부;
상기 베이스에 결합되고, 외부와 차폐되고, 상기 센서부에서 조사되는 광이 통과되도록 통과홀부가 형성되는 하우징; 및
상기 베이스와 상기 하우징에 각각 설치되고, 냉각 매체를 유동시키는 냉각 채널부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 코일용 권취 장치.
The method according to claim 1,
The distance measuring apparatus includes:
Base;
A sensor unit installed on the base and irradiating light to the mandrel;
A housing coupled to the base, the housing being shielded from the outside, the through hole being formed to allow light emitted from the sensor unit to pass therethrough; And
And a cooling channel portion provided in the base and the housing for allowing the cooling medium to flow therethrough.
제 2 항에 있어서,
상기 냉각 채널부는 상기 하우징을 둘러싸도록 나선 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 압연 코일용 권취 장치.
3. The method of claim 2,
And the cooling channel portion is formed in a spiral shape so as to surround the housing.
제 2 항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 하우징의 내부 공간에 배치되어 상기 하우징의 내부 공간을 구획하고, 상기 통과홀부가 형성되는 구획판부; 및
상기 하우징에 배치되어 상기 하우징 내부의 공기를 외부로 배출시키는 배기 포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 코일용 권취 장치.
3. The method of claim 2,
The housing includes:
A partition plate disposed in an inner space of the housing to define an inner space of the housing, the partition plate having the through hole formed therein; And
And an exhaust port which is disposed in the housing and discharges the air inside the housing to the outside.
제 2 항에 있어서,
상기 냉각 채널부는,
상기 베이스에 배치되는 제1 냉각 채널부; 및
상기 하우징에 배치되는 제2 냉각 채널부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 코일용 권취 장치.
3. The method of claim 2,
The cooling channel unit includes:
A first cooling channel disposed in the base; And
And a second cooling channel portion disposed in the housing.
제 5 항에 있어서,
상기 베이스는,
상기 하우징이 결합되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 결합되고, 상기 센서부가 고정되는 단열부재; 및
상기 베이스 플레이트에 돌출되게 형성되고, 상기 센서부를 지지하는 서포터부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 코일용 권취 장치.
6. The method of claim 5,
The base includes:
A base plate to which the housing is coupled;
An insulating member coupled to the base plate and to which the sensor unit is fixed; And
And a supporter member protruding from the base plate and supporting the sensor unit.
제 2 항에 있어서,
상기 가압부는;
상기 맨드릴의 둘레에 회전 가능하게 설치되는 가압 피스톤;
상기 가압 피스톤에 결합되고, 상기 거리 측정 장치가 배치되는 가압 프레임; 및
상기 가압 프레임에 배치되고, 상기 맨드릴에 감기는 상기 압연 코일을 가압하는 가압 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 코일용 권취 장치.3. The method of claim 2,
The pressing portion includes:
A pressure piston rotatably installed around the mandrel;
A pressure frame coupled to the pressure piston and having the distance measuring device disposed therein; And
And a pressing roller disposed in the pressing frame and pressing the rolling coil wound on the mandrel.
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