KR101320317B1 - Apparatus and method for detecting defects on rolled strip - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열간 압연되어 권취릴에 권취되는 스트립의 엣지부에 발생된 결함을 실시간으로 검출할 수 있는 스트립의 결함 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 본 발명의 일 실시형태에 따른 스트립의 결함 검출 방법은 열간 압연되어 권취릴에 권취되는 스트립의 엣지부에 발생된 결함을 검출하는 방법으로서, 상기 스트립이 통과되는 핀치롤에 압하력을 제공하는 실린더의 압력 변화를 모니터링하는 단계와; 모니터링되는 실린더의 압력이 설정값에서 변경되는지 여부를 판단하여 스트립의 결함 여부를 판단하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a defect detection apparatus and method for strips capable of detecting in real time the defects generated at the edge portions of the strips that are hot rolled and wound on the winding reel, and particularly, the defect detection of strips according to an embodiment of the present invention. The method includes detecting a defect in an edge portion of a strip that is hot rolled and wound on a winding reel, the method comprising: monitoring a pressure change of a cylinder that provides a pressing force to a pinch roll through which the strip passes; Determining whether the strip is defective by determining whether the pressure of the cylinder to be monitored is changed from a set value.

Description

스트립의 결함 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING DEFECTS ON ROLLED STRIP}Fault detection device and method of strip {APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING DEFECTS ON ROLLED STRIP}

본 발명은 스트립의 결함 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열간 압연되어 권취릴에 권취되는 스트립의 엣지부에 발생된 결함을 실시간으로 검출할 수 있는 스트립의 결함 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for detecting defects in strips, and more particularly, to an apparatus and method for detecting defects in strips capable of detecting in real time the defects generated at the edge portions of the strips that are hot rolled and wound on the winding reel. will be.

일관 제철소는 제선 -> 제강 -> 연속주조 -> 열간압연과 같은 일련의 공정을 통해 원료인 철광석으로부터 다양한 종류의 철강재를 생산하고 있다.The integrated steel mill produces various kinds of steel products from iron ore as raw material through a series of processes such as steel making -> steel making -> continuous casting -> hot rolling.

각 공정을 간략하게 설명하면, 제선은 고로의 상부를 통해 괴 형태의 철광석 및 코크스를 장입한 후 아래로부터 열풍을 불어 넣어 상호 환원시킴으로써 쇳물인 용선을 얻는 공정이고, 제강은 용선을 전로, 2차 정련 등의 여러 단계의 성분 조정을 통해 불순물을 제거함으로써 용강을 얻는 공정이다.Briefly describing each process, steelmaking is a process of obtaining molten iron by charging hot air from the bottom after charging the ingot-shaped iron ore and coke through the upper part of the blast furnace. It is a process of obtaining molten steel by removing impurities through various stages of component adjustment such as refining.

연속주조는 통상 만곡 형태로 된 연속주조기를 통해 액체 상태인 용강을 연속적으로 냉각 응고시켜 다양한 두께와 폭을 갖는 슬래브와 같은 중간소재를 얻는 공정이며, 압연은 중간소재를 조압연 및 마무리 압연을 통해 고객이 원하는 두께와 폭으로 최종 압연하는 공정이다.Continuous casting is a process of continuously cooling and solidifying molten steel in a liquid state through a continuous casting machine in a curved shape to obtain an intermediate material such as a slab having various thicknesses and widths and rolling the intermediate material through rough rolling and finish rolling It is the final rolling process with the desired thickness and width.

특히 압연은 열간 압연 공정과 냉간 압연 공정으로 구분되는데, 열간 압연 공정은 가열로 공정에서 적정 온도로 가열된 슬라브를 조압연 공정에서 일정 두께의 바 상태로 압연한 후에 최종 사상압연기로 보내고, 이를 마무리 압연 공정에서 고객이 주문한 두께로 최종 압연하는 공정을 말한다.In particular, the rolling is divided into a hot rolling process and a cold rolling process. In the hot rolling process, a slab heated to a proper temperature in a heating furnace process is rolled in a bar having a predetermined thickness in a rough rolling process and then sent to a final finishing mill. It refers to the final rolling process in the rolling process to the thickness ordered by the customer.

일반적인 열간 압연 공정에 대해서는 "연연속 열간 압연 시스템 및 방법(등록특허 10-1067758)"에서 구체적으로 공지되어 있다.The general hot rolling process is specifically known in "continuous continuous hot rolling system and method (Patent No. 10-1067758).

도 1은 일반적인 열간 압연 공정을 보여주는 도면이고, 도 2는 사이드 가이드에서 스트립의 엣지부 결함이 발생하는 것을 보여주는 도면으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 열간 압연 공정은 연속 주조 공정에서 생산된 주편(slab)를 가열로(10)에서 재가열시키고, 이어서 조압연롤(20)과 사상압연롤(30)을 순차적으로 통과시키면서 원하는 두께로 압연시킨 다음 냉각대(40)를 통과시키면서 냉각시키고, 이어서 냉각된 스트립(S)을 권취릴(60)에 권취시켜 열연코일(C)을 생산하는 일련의 공정이다.FIG. 1 is a view illustrating a general hot rolling process, and FIG. 2 is a view illustrating edge defects of a strip in a side guide. As illustrated in FIG. 1, a hot rolling process is a cast steel produced in a continuous casting process. The slab is reheated in the heating furnace 10, and then rolled to the desired thickness while passing the rough rolling roll 20 and the finishing rolling roll 30 sequentially, and then cooled while passing through the cooling table 40, and then cooled. The strip (S) is a series of processes to produce a hot rolled coil (C) by winding the wound reel (60).

특히, 냉각대(40)와 권취릴(60) 사이에는 스트립(S)이 통과되는 핀치롤(50)이 구비되어 스트립(S)의 권취 중 사상압연롤(30)에서 권취릴(60)까지 스트립(S)에 장력이 형성된 상태에서 작업이 이루어진다.In particular, a pinch roll 50 through which the strip S is passed is provided between the cooling table 40 and the take-up reel 60 to the winding roll 30 to the take-up reel 60 during winding of the strip S. The work is done in a state where tension is formed in the strip (S).

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이 사상압연롤(30)을 통과하여 핀치롤(50)로 이송되는 이동영역에는 스트립(S)의 이동을 가이드하는 설비인 사이드 가이드(70)가 구비된다.In addition, as shown in FIG. 2, a side guide 70, which is a facility for guiding the movement of the strip S, is provided in the moving area that passes through the finishing rolling roll 30 and is transferred to the pinch roll 50.

한편, 스트립(S)의 권취 작업 중 스트립(S)의 직진성이 불량해지는 순간이 있는데, 이러한 스트립(S)의 직진성 불량이 과도하게 발생될 때 이를, 판쏠림이라고 부른다. 이러한 판쏠림 현상이 발생되면, 스트립(S)이 사이드 가이드(70)에 접촉되어 마찰이 발생되는데 "A"와 같이 마찰이 심하게 발생하거나 충돌이 발생되는 경우에는 스트립(S)의 마찰부위 및 충돌부위가 찢어지게 된다. 이를 스트립(S) 엣지부의 "접귀" 또는 "째귀"라고 부른다. 통상 이러한 엣지부의 결함 발생과정은 스트립(S)의 속도가 600 m/min ~ 1000 m/min인 고속 작업중에 발생되는데, 스트립(S)의 고속 이동에 따라 권취 작업자가 결함 발생 여부를 알아낼 수 없다는 문제가 있었다.On the other hand, there is a moment when the straightness of the strip (S) is poor during the winding operation of the strip (S), when such a straightness failure of the strip (S) is excessively generated, this is called plate pull. When the plate deflection occurs, the strip S is in contact with the side guide 70, and friction is generated. In the case of severe friction or collision, such as "A", the friction part and the collision of the strip S are caused. The site will tear. This is called "folding" or "throw" on the edge of the strip S. Normally, the defect generation process of the edge part occurs during the high speed operation in which the speed of the strip S is 600 m / min to 1000 m / min. As the high speed movement of the strip S makes it impossible for the winding operator to determine whether a defect occurs. There was a problem.

이러한 스트립 엣지부의 접귀 및 째귀 결함은 소재의 실수율 하락 및 후공정(냉연공정)의 판파단으로 인한 문제를 야기하는 고질적인 원인으로 작용하였다.
The flap and fold defects of the strip edges act as a chronic cause causing problems due to lowering the real error rate of the material and breaking of the post process (cold rolling).

등록특허 10-1067758 (2011. 09. 20)Patent No. 10-1067758 (September 20, 2011)

본 발명은 스트립이 권취릴에 권취되는 동안에 실시간으로 스트립에 발생된 엣지부 결함을 검출할 수 있는 스트립의 결함 검출 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention provides an apparatus and method for detecting defects of a strip which can detect edge defects generated in the strip in real time while the strip is wound on a winding reel.

본 발명의 일 실시형태에 따른 스트립의 결함 검출 장치는 열간 압연되어 권취릴에 권취되는 스트립의 엣지부에 발생된 결함을 검출하는 장치로서, 사상압연롤과 권취릴 사이에 구비되어 상기 권취릴에 권취되는 스트립이 통과되면서 스트립에 장력을 부여하는 핀치롤과; 상기 핀치롤에 압하력을 제공하는 실린더와; 상기 실린더에 발생하는 압력을 계측하는 압력 계측부와; 상기 압력 계측부에서 계측되는 압력을 판단하여 스트립의 결함 여부를 판단하는 판독부를 포함한다.An apparatus for detecting a defect of a strip according to an embodiment of the present invention is a device for detecting a defect occurring at an edge portion of a strip that is hot rolled and wound around a winding reel, and is provided between a finishing roll and a winding reel to A pinch roll for tensioning the strip while the strip being wound passes; A cylinder for providing a pressing force to the pinch roll; A pressure measuring unit for measuring pressure generated in the cylinder; And a reading unit to determine whether the strip is defective by determining the pressure measured by the pressure measuring unit.

상기 실린더는 내부가 헤드 영역과 로드 영역으로 구분되는 실린더 본체와, 상기 헤드 영역과 로드 영역을 구획하는 헤드부가 형성되면서 상기 로드 영역의 일부를 관통하여 외부로 연장되어 상기 핀치롤에 압하력을 제공하는 피스톤 로드를 포함하고, 상기 압력 계측부는 상기 헤드 영역의 압력을 계측하는 제 1 압력센서와, 상기 로드 영역의 압력을 계측하는 제 2 압력센서를 포함한다.The cylinder has a cylinder body having an interior divided into a head region and a rod region, and a head portion that divides the head region and the rod region, and extends through the portion of the rod region to provide a reduction force to the pinch roll. And a piston rod, wherein the pressure measuring unit includes a first pressure sensor for measuring the pressure in the head region, and a second pressure sensor for measuring the pressure in the rod region.

상기 판독부는 상기 제 1 압력센서 및 제 2 압력센서 중 적어도 어느 하나에서 계측되는 압력의 변화를 감지하여 스트립의 결함으로 판독하는 것을 특징으로 한다.The reading unit may detect a change in pressure measured by at least one of the first pressure sensor and the second pressure sensor, and read the defect as a strip.

본 발명의 일 실시형태에 따른 스트립의 결함 검출 방법은 열간 압연되어 권취릴에 권취되는 스트립의 엣지부에 발생된 결함을 검출하는 방법으로서, 상기 스트립이 통과되는 핀치롤에 압하력을 제공하는 실린더의 압력 변화를 모니터링하는 단계와; 모니터링되는 실린더의 압력이 설정값에서 변경되는지 여부를 판단하여 스트립의 결함 여부를 판단하는 단계를 포함한다.A defect detection method of a strip according to an embodiment of the present invention is a method for detecting a defect occurring at the edge portion of a strip that is hot rolled and wound on a winding reel, the cylinder providing a pressing force to the pinch roll through which the strip passes. Monitoring the pressure change of the; Determining whether the strip is defective by determining whether the pressure of the cylinder to be monitored is changed from a set value.

상기 실린더는 내부에 헤드 영역과 로드 영역으로 구분되는 피스톤실이 형성되는 실린더 본체와, 상기 헤드 영역과 로드 영역을 구획하는 헤드부가 형성되면서 상기 로드 영역의 일부를 관통하여 외부로 연장되어 상기 핀치롤에 압하력을 제공하는 피스톤 로드를 포함하고, 상기 실린더의 압력 변화를 모니터링하는 단계는 상기 헤드 영역과 로드 영역의 압력을 각각 개별적으로 계측하는 것을 특징으로 한다.The cylinder may include a cylinder body in which a piston chamber divided into a head region and a rod region is formed, and a head portion that divides the head region and the rod region, and extends outwardly through a portion of the rod region to form the pinch roll. And a piston rod for providing a reduction force to the cylinder, and monitoring the pressure change of the cylinder is characterized in that the pressure in the head region and the rod region is measured separately.

상기 실린더의 압력 변화를 모니터링하는 단계는, 상기 실린더 본체의 헤드 영역 및 로드 영역 압력을 압력 센서로 계측하는 과정과; 상기 압력 센서에서 계측된 압력 신호를 전기 신호로 변환하는 과정과; 상기 전기 신호를 0 ~ 2000 범위의 수치로 환산하는 과정을 포함한다.Monitoring the pressure change of the cylinder, the process of measuring the head region and the rod region pressure of the cylinder body with a pressure sensor; Converting the pressure signal measured by the pressure sensor into an electrical signal; Converting the electrical signal into a numerical value ranging from 0 to 2000.

상기 스트립의 결함 여부를 판단하는 단계에서, 상기 실린더 본체의 로드 영역에서 계측되는 압력이 순간적으로 설정값 미만으로 하락하면 스트립에 결함이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining whether the strip is defective, characterized in that it is determined that a defect in the strip when the pressure measured in the rod region of the cylinder body immediately falls below a set value.

상기 스트립의 결함 여부를 판단하는 단계에서, 상기 실린더 본체의 헤드 영역에서 계측되는 압력이 설정값을 초과하여 상승하면 스트립에 결함이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
In the step of determining whether the strip is defective, if the pressure measured in the head region of the cylinder body rises above the set value, it is determined that a defect occurs in the strip.

본 발명의 실시예들에 따르면, 스트립이 권취릴에 권취되는 동안에 스트립에 장력을 제공하는 핀치롤의 압하력 변화를 감지하여 스트립의 엣지부 결함을 실시간으로 검출할 수 있기 때문에 결함이 발생된 스트립을 선별할 수 있어 생산된 열연코일을 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, a strip is generated because defects at the edges of the strip can be detected in real time by detecting a change in the pressing force of the pinch roll that provides tension to the strip while the strip is wound on the take-up reel. Since it is possible to screen the produced hot rolled coil has the effect of improving the quality.

또한, 후속공정인 냉연공정에서 스트립의 엣지부 결함에 의한 판파단과 같은 조업 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, in the subsequent cold rolling process, there is an effect that can prevent the operation accident such as plate breaking due to defects in the edge of the strip in advance.

도 1은 일반적인 열간 압연 공정을 보여주는 도면이고,
도 2는 사이드 가이드에서 스트립의 엣지부 결함이 발생하는 것을 보여주는 도면이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스트립의 결함 검출 장치를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립의 결함 검출 방법에 따라 스트립의 엣지부 결함을 검출한 결과를 보여주는 그래프이다.1 is a view showing a general hot rolling process,
2 is a view showing that edge defects of the strip occur in the side guide,
3 is a view showing a defect detection apparatus of a strip according to an embodiment of the present invention,
4 is a graph illustrating a result of detecting edge defects of a strip according to a defect detection method of a strip according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스트립의 결함 검출 장치를 보여주는 도면이다.3 is a view showing a defect detection apparatus of a strip according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 스트립의 결함 검출 장치는 일반적인 열간압연 설비에 핀치롤(50)의 압하력을 실시간으로 계측하는 압력 계측부(200)와, 상기 압력 계측부(200)에서 계측되는 압력을 판단하여 스트립(S)의 결함 여부를 판단하는 판독부(300)를 더 포함하여 이루어진다.As shown in the drawings, a defect detection apparatus for a strip according to an embodiment of the present invention includes a pressure measuring unit 200 and a pressure measuring unit 200 for measuring in real time the rolling force of the pinch roll 50 in a general hot rolling facility. It further comprises a reading unit 300 for determining whether the strip (S) is defective by determining the pressure measured in the).

일반적인 열간압연 설비에 대해서는 앞서 설명되었는바 중복되는 설명은 생략하도록 한다.The general hot rolling equipment has been described above, and thus redundant description will be omitted.

한편, 열간압연 설비의 사상압연롤(30)과 권취릴(60) 사이에는 상기 권취릴(60)에 권취되는 스트립(S)이 통과되면서 스트립(S)에 장력을 부여하는 핀치롤(50)이 구비된다.On the other hand, between the filament rolling roll 30 and the take-up reel 60 of the hot rolling facility, the pinch roll 50 for applying tension to the strip (S) while passing the strip (S) wound on the take-up reel 60 Is provided.

이때 상기 핀치롤(50)에는 스트립(S)에 장력을 부여하기 위하여 압하력을 제공하는 실린더(100)가 구비된다.At this time, the pinch roll 50 is provided with a cylinder 100 for providing a pressing force in order to give tension to the strip (S).

상기 실린더(100)는 일반적인 유압을 이용한 유압실린더가 사용될 수 있다. 본 발명의 바람직한 설명을 위하여 실린더(100)에 대하여 부연하자면, 상기 실린더(100)는 내부가 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)으로 구분되는 실린더 본체(110)와, 상기 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)을 구획하는 헤드부가 형성되면서 상기 로드 영역(112)의 일부를 관통하여 외부로 연장되어 상기 핀치롤(50)에 압하력을 제공하는 피스톤 로드(120)를 포함한다.The cylinder 100 may be a hydraulic cylinder using a general hydraulic pressure. In detail, the cylinder 100 includes a cylinder body 110 having an interior divided into a head region 111 and a rod region 112, and the head region 111. ) And a piston rod 120 that penetrates a portion of the rod region 112 and extends to the outside while providing a head portion for partitioning the rod region 112.

그래서 상기 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)에 제공되는 유체의 압력을 제어함에 따라 상기 피스톤 로드(120)의 헤드부가 헤드 영역(111) 방향으로 이동하거나 로드 영역(112)으로 이동됨에 따라 상기 피스톤 로드(120)의 단부에 연결된 핀치롤(50)에 압하력을 제공하는 것이다. 그래서 핀치롤(50)에 일정한 압하력을 제공하는 과정, 즉 피스톤 로드(120)가 핀치롤(50)에 압하력을 제공하면서 일정한 위치에서 움직이지 않고 멈춰있는 동안에 상기 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)에 작용하는 압력은 동일하게 유지될 것이다.Thus, as the head portion of the piston rod 120 moves toward the head region 111 or moves to the rod region 112 as the pressure of the fluid provided to the head region 111 and the rod region 112 is controlled. It is to provide a pressing force to the pinch roll (50) connected to the end of the piston rod (120). Thus, the head region 111 and the rod while the process of providing a constant pressing force to the pinch roll 50, that is, the piston rod 120 is stopped without moving at a constant position while providing the pressing force to the pinch roll 50. The pressure acting on the area 112 will remain the same.

한편, 상기 압력 계측부(200)는 상기 헤드 영역(111)의 압력을 계측하는 제 1 압력센서(210)와, 상기 로드 영역(112)의 압력을 계측하는 제 2 압력센서(220)를 포함한다. 상기 제 1 압력센서(210) 및 제 2 압력센서(220)는 압력을 전기 신호로 바꿔주는 PT센서(pressure tranducer sensor)가 사용된다. 그래서 상기 실린더 본체(110)의 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)의 압력을 실시간으로 각각 계측한다. 물론 상기 제 1 압력센서(210) 및 제 2 압력센서(220)는 제시된 PT센서로 한정되지 않고 상기 실린더 본체(110)의 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)의 압력을 실시간으로 계측할 수 있는 다양한 압력 센서가 적용될 수 있을 것이다.On the other hand, the pressure measuring unit 200 includes a first pressure sensor 210 for measuring the pressure of the head region 111, and a second pressure sensor 220 for measuring the pressure of the rod region 112. . As the first pressure sensor 210 and the second pressure sensor 220, a PT sensor (pressure tranducer sensor) for converting a pressure into an electrical signal is used. Thus, the pressures of the head region 111 and the rod region 112 of the cylinder body 110 are respectively measured in real time. Of course, the first pressure sensor 210 and the second pressure sensor 220 are not limited to the presented PT sensor and can measure the pressures of the head region 111 and the rod region 112 of the cylinder body 110 in real time. Various pressure sensors may be applied.

그리고, 상기 판독부(300)는 상기 제 1 압력센서(210) 및 제 2 압력센서(220)에서 계측되는 압력의 전기 신호값을 0 ~ 2000 범위의 수치로 환산한 후 환산된 수치를 판독하여 스트립(S)의 결함 여부를 판단한다.The reading unit 300 converts an electric signal value of the pressure measured by the first pressure sensor 210 and the second pressure sensor 220 into a value in the range of 0 to 2000, and then reads the converted value. It is determined whether the strip S is defective.

이때 상기 판독부(300)는 상기 제 1 압력센서(210) 및 제 2 압력센서(220) 중 적어도 어느 하나에서 계측되는 압력의 변화를 감지하여 스트립(S)의 결함으로 판독한다.At this time, the reading unit 300 detects a change in the pressure measured by at least one of the first pressure sensor 210 and the second pressure sensor 220 to read as a defect of the strip (S).

예를 들어 핀치롤(50)이 정상 압하력으로 작동하는 경우에 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)의 압력을 설정값을 지정하고, 스트립(S)이 권취되는 도중에 제 1 압력센서(210) 및 제 2 압력센서(220)에서 계측되어 환산되는 압력값이 설정값에서 변경되는 경우에 이를 스트립(S)의 결함으로 판단하는 것이다.
For example, when the pinch roll 50 operates at a normal pressing force, the pressure of the head region 111 and the rod region 112 is set to a set value, and the first pressure sensor (when the strip S is wound) When the pressure value measured and converted by the 210 and the second pressure sensor 220 is changed from the set value, it is determined as a defect of the strip S.

상기와 같이 구성되는 스트립의 결함 검출 장치를 이용하여 스트립의 결함을 검출하는 방법에 대해서 보다 상세하게 설명한다.A method of detecting a defect of the strip by using the defect detection apparatus of the strip configured as described above will be described in more detail.

먼저, 엣지부 결함이 발생하지 않은 스트립(S)이 핀치롤(50)에 의해 정상적인 압하력을 제공받으면서 권취릴(60)에 권취되는 경우에 핀치롤(50)에 압하력을 제공하는 있는 실린더 본체(110)의 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)의 압력을 설정값으로 지정한다. 예를 들어 이때의 설정값은 510이다.First, a cylinder that provides a pressing force to the pinch rolls 50 when the strip S, in which no edge defect occurs, is wound on the take-up reel 60 while being provided with the normal pressing force by the pinch rolls 50. The pressure of the head region 111 and the rod region 112 of the main body 110 is designated as a set value. For example, the set value at this time is 510.

이렇게 설정값이 지정된 상태에서 스트립(S)의 권취는 진행되고, 권취가 진행되는 동안 핀치롤(50)에 압하력을 제공하는 실린더 본체(110)의 헤드 영역(111)과 로드 영역(112) 압력 변화는 제 1 압력센서(210) 및 제 2 압력센서(220)를 이용하여 실시간으로 모니터링 하게 된다.In this state, the winding of the strip S proceeds, and the head region 111 and the rod region 112 of the cylinder body 110 which provide a pressing force to the pinch roll 50 while the winding is in progress. The pressure change is monitored in real time using the first pressure sensor 210 and the second pressure sensor 220.

실린더(100)의 압력 변화를 모니터링하는 단계는 상기 실린더 본체(110)의 헤드 영역(111) 및 로드 영역(112) 압력을 제 1 압력센서(210) 및 제 2 압력 센서()로 계측하는 과정과; 상기 제 1 압력센서(210) 및 제 2 압력센서(220)에서 계측된 압력 신호를 전기 신호로 변환하는 과정과; 상기 전기 신호를 0 ~ 2000 범위의 수치로 환산하는 과정을 포함한다.Monitoring the pressure change of the cylinder 100 is a process of measuring the pressure of the head region 111 and the rod region 112 of the cylinder body 110 with the first pressure sensor 210 and the second pressure sensor (). and; Converting the pressure signals measured by the first pressure sensor 210 and the second pressure sensor 220 into electrical signals; Converting the electrical signal into a numerical value ranging from 0 to 2000.

만약, 만약 스트립(S)의 엣지부에 접귀 또는 째귀와 같은 결함이 발생된 경우에는 이러한 결함부위가 핀치롤(50)을 통과하게 되고, 이때 핀치롤(50)은 접귀 또는 째귀에 의해 덜컹거리면서 핀치롤(50)에 압하력을 제공하는 있는 실린더(100)의 피스톤 로드(120)가 상방향으로 움직이게 된다. 그러면 피스톤 로드(120)의 헤드부가 실린더 본체(110)의 내부에서 헤드 영역(111)을 가압하게 되고, 이에 따라 헤드 영역(111)의 압력은 상승되고 로드 영역(112)의 압력은 저하된다.If a defect such as a fold or an ear occurs in the edge portion of the strip S, the defect portion passes through the pinch roll 50, and the pinch roll 50 is squeezed by the fold or the eye. While the piston rod 120 of the cylinder 100 that provides a pressing force to the pinch roll 50 is moved upwards. Then, the head portion of the piston rod 120 presses the head region 111 inside the cylinder body 110, thereby increasing the pressure of the head region 111 and lowering the pressure of the rod region 112.

그러면, 헤드 영역(111)의 압력 변화를 계측하고 있는 제 1 압력센서(210)에서는 이러한 압력의 변화가 감지된다. 예를 들어 제 1 압력센서(210)에서 계측되는 압력은 510보다 높아질 것이다. 또한, 헤드 영역(111)의 압력 변화와 동시에 발생되는 로드 영역(112)의 압력 변화는 제 2 압력센서(220)에서 감지된다. 예를 들어 제 2 압력센서(220)에서 계측되는 압력은 510보다 낮아질 것이다. 이렇게 제 1 압력센서(210) 및 제 2 압력센서(220)에 계측되는 압력값이 변화되면 이를 판독부(300)에는 감지하여 스트립(S)의 결함으로 판독하는 것이다.Then, such a change in pressure is sensed by the first pressure sensor 210 which measures the pressure change in the head region 111. For example, the pressure measured by the first pressure sensor 210 will be higher than 510. In addition, the pressure change of the rod region 112 generated at the same time as the pressure change of the head region 111 is detected by the second pressure sensor 220. For example, the pressure measured by the second pressure sensor 220 will be lower than 510. When the pressure values measured by the first pressure sensor 210 and the second pressure sensor 220 are changed in this way, the reading unit 300 senses this and reads the defect as the strip S.

상기와 같이 스트립의 결함 여부를 판단하는 단계는 제 2 압력센서(220)에 의해 계측되는 상기 로드 영역(112)의 압력이 순간적으로 설정값, 예를 들어 510 미만으로 하락하면 스트립(S)에 결함이 발생한 것으로 판단하는 것이 바람직하다. As described above, the step of determining whether the strip is defective may be performed in the strip S when the pressure of the rod region 112 measured by the second pressure sensor 220 momentarily falls below a set value, for example, less than 510. It is preferable to determine that a defect has occurred.

또한, 제 1 압력센서(210)에 의해 계측되는 상기 헤드 영역(111)의 압력이 순간적으로 설정값, 예를 들어 510을 초과하여 상승하면 스트립(S)에 결함이 발생한 것으로 판단하는 것이 바람직하다.In addition, when the pressure of the head region 111 measured by the first pressure sensor 210 rises instantaneously above a set value, for example, 510, it is preferable to determine that a defect occurs in the strip S. .

상기와 같이 스트립(S)의 결함 여부를 판단하는 단계는 제 1 압력센서(210)에서 계측되는 헤드 영역(111)의 압력이 순간적으로 설정값을 초과하는 경우 및 제 2 압력센서(220)에서 계측되는 로드 영역(112)의 압력이 순간적으로 설정값 미만으로 저하되는 경우 중 어느 하나의 상황이 발생되더라도 스트립(S)의 결함이 있는 것으로 판독하는 것이 바람직하다.As described above, the step of determining whether the strip S is defective may be performed when the pressure of the head region 111 measured by the first pressure sensor 210 momentarily exceeds a set value and by the second pressure sensor 220. It is preferable to read that the strip S is defective even if any one of the cases in which the pressure of the rod region 112 to be measured is temporarily lowered below the set value occurs.

한편, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립의 결함 검출 방법에 따라 스트립의 엣지부 결함을 검출한 결과를 보여주는 그래프로서, 그래프의 상단에 위치된 2개의 라인은 결함의 발생 여부를 판독한 결과를 보여주는 라인이고, 중간에 위치된 2개의 라인은 헤드 영역(111)의 압력을 실시간으로 계측한 데이터를 보여주는 라인이며, 하단에 위치된 2개의 라인은 로드 영역(112)의 압력을 실시간으로 계측한 데이터를 보여주는 라인이다.On the other hand, Figure 4 is a graph showing the result of detecting the edge defect of the strip according to the defect detection method of the strip according to an embodiment of the present invention, the two lines located at the top of the graph to read whether the defect occurs The line showing one result, the two lines located in the middle is a line showing the data measuring the pressure of the head region 111 in real time, the two lines located at the bottom the real-time pressure of the load region 112 This line shows the data measured by.

도 4에 표시된 바와 같이 초기에 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)의 압력이 변화된 것은 권취 작업 초기에 스트립(S)이 핀치롤(50)을 처음 통과하면서 핀치롤(50)이 덜컹거린 것을 나타내기 때문에 결함으로 판독하지 않는다.As shown in FIG. 4, the pressures of the head region 111 and the rod region 112 were initially changed because the pinch roll 50 rattled as the strip S first passed through the pinch roll 50 at the beginning of the winding operation. It does not read as a defect because it indicates.

하지만 작업 도중에 헤드 영역(111)과 로드 영역(112)의 압력이 비교적 일정하게 유지되다가 헤드 영역(111)의 압력이 순간적으로 상승되고, 로드 영역(112)의 압력이 순간적으로 저하된 구간이 발생되는데, 이때를 판독부(300)에서는 결함 발생 부위로 판독하여 상단 2개의 라인과 같이 표시하는 것이다. However, during the operation, the pressure in the head region 111 and the rod region 112 is kept relatively constant, and the pressure in the head region 111 instantly rises, and a section in which the pressure in the rod region 112 decreases momentarily occurs. In this case, the reading unit 300 reads the defect occurrence area and displays the upper two lines.

이렇게 운전자 및 검사자는 육안 검사에 의지하지 않고 정확하게 스트립(S)의 권취 공정 중 실시간으로 스트립(S)의 결함을 검출할 수 있는 것이다.
Thus, the driver and the inspector can accurately detect the defect of the strip S in real time during the winding process of the strip S without resorting to visual inspection.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

50: 핀치롤 100: 실린더
110: 실린더 본체 111: 헤드 영역
112: 로드 영역 120: 피스톤 로드
200: 압력 계측부 210: 제 1 압력센서
220: 제 2 압력센서 300: 판독부50: pinch roll 100: cylinder
110: cylinder body 111: head area
112: rod region 120: piston rod
200: pressure measuring unit 210: first pressure sensor
220: second pressure sensor 300: reading unit

Claims (8)

열간 압연되어 권취릴에 권취되는 스트립의 엣지부에 발생된 결함을 검출하는 장치로서,
사상압연롤과 권취릴 사이에 구비되어 상기 권취릴에 권취되는 스트립이 통과되면서 스트립에 장력을 부여하는 핀치롤과;
상기 핀치롤에 압하력을 제공하는 실린더와;
상기 실린더에 발생하는 압력을 계측하는 압력 계측부와;
상기 압력 계측부에서 계측되는 압력을 판단하여 스트립의 결함 여부를 판단하는 판독부를 포함하는 스트립의 결함 검출 장치.
An apparatus for detecting a defect in an edge portion of a strip that is hot rolled and wound on a winding reel,
A pinch roll provided between the finishing roll and the winding reel to impart tension to the strip while passing through the strip wound on the winding reel;
A cylinder for providing a pressing force to the pinch roll;
A pressure measuring unit for measuring pressure generated in the cylinder;
And a reading unit for determining whether the strip is defective by determining the pressure measured by the pressure measuring unit.
청구항 1에 있어서,
상기 실린더는 내부가 헤드 영역과 로드 영역으로 구분되는 실린더 본체와, 상기 헤드 영역과 로드 영역을 구획하는 헤드부가 형성되면서 상기 로드 영역의 일부를 관통하여 외부로 연장되어 상기 핀치롤에 압하력을 제공하는 피스톤 로드를 포함하고,
상기 압력 계측부는 상기 헤드 영역의 압력을 계측하는 제 1 압력센서와, 상기 로드 영역의 압력을 계측하는 제 2 압력센서를 포함하는 스트립의 결함 검출 장치.
The method according to claim 1,
The cylinder has a cylinder body having an interior divided into a head region and a rod region, and a head portion that divides the head region and the rod region, and extends through the portion of the rod region to provide a reduction force to the pinch roll. Including a piston rod,
The pressure measuring unit includes a first pressure sensor for measuring the pressure in the head region, and a second pressure sensor for measuring the pressure in the rod region of the strip defect detection device.
청구항 2에 있어서,
상기 판독부는 상기 제 1 압력센서 및 제 2 압력센서 중 적어도 어느 하나에서 계측되는 압력의 변화를 감지하여 스트립의 결함으로 판독하는 것을 특징으로 하는 스트립의 결함 검출 장치.
The method according to claim 2,
And the reading unit detects a change in pressure measured by at least one of the first pressure sensor and the second pressure sensor and reads it as a defect of the strip.
열간 압연되어 권취릴에 권취되는 스트립의 엣지부에 발생된 결함을 검출하는 방법으로서,
상기 스트립이 통과되는 핀치롤에 압하력을 제공하는 실린더의 압력 변화를 모니터링하는 단계와;
모니터링되는 실린더의 압력이 설정값에서 변경되는지 여부를 판단하여 스트립의 결함 여부를 판단하는 단계를 포함하는 스트립의 결함 검출 방법.
A method for detecting defects occurring at the edge portions of a strip that is hot rolled and wound on a winding reel,
Monitoring the pressure change of the cylinder providing a pressing force to the pinch roll through which the strip passes;
Determining whether the strip is defective by determining whether the pressure of the monitored cylinder is changed at a set value.
청구항 4에 있어서,
상기 실린더는 내부에 헤드 영역과 로드 영역으로 구분되는 피스톤실이 형성되는 실린더 본체와, 상기 헤드 영역과 로드 영역을 구획하는 헤드부가 형성되면서 상기 로드 영역의 일부를 관통하여 외부로 연장되어 상기 핀치롤에 압하력을 제공하는 피스톤 로드를 포함하고,
상기 실린더의 압력 변화를 모니터링하는 단계는 상기 헤드 영역과 로드 영역의 압력을 각각 개별적으로 계측하는 것을 특징으로 하는 스트립의 결함 검출 방법.
The method of claim 4,
The cylinder may include a cylinder body in which a piston chamber divided into a head region and a rod region is formed, and a head portion that divides the head region and the rod region, and extends outwardly through a portion of the rod region to form the pinch roll. A piston rod providing a reduction force to the
The monitoring of the pressure change of the cylinder comprises measuring the pressures of the head region and the rod region separately.
청구항 5에 있어서,
상기 실린더의 압력 변화를 모니터링하는 단계는,
상기 실린더 본체의 헤드 영역 및 로드 영역 압력을 압력 센서로 계측하는 과정과;
상기 압력 센서에서 계측된 압력 신호를 전기 신호로 변환하는 과정과;
상기 전기 신호를 0 ~ 2000 범위의 수치로 환산하는 과정을 포함하는 스트립의 결함 검출 방법.
The method according to claim 5,
Monitoring the pressure change of the cylinder,
Measuring the head region and the rod region pressure of the cylinder body with a pressure sensor;
Converting the pressure signal measured by the pressure sensor into an electrical signal;
Converting the electrical signal into a numerical value ranging from 0 to 2000.
청구항 6에 있어서,
상기 스트립의 결함 여부를 판단하는 단계에서,
상기 실린더 본체의 로드 영역에서 계측되는 압력이 순간적으로 설정값 미만으로 하락하면 스트립에 결함이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스트립의 결함 검출 방법.
The method of claim 6,
In determining whether the strip is defective,
And if the pressure measured in the rod region of the cylinder body drops momentarily below a set value, it is determined that a defect has occurred in the strip.
청구항 7에 있어서,
상기 스트립의 결함 여부를 판단하는 단계에서,
상기 실린더 본체의 헤드 영역에서 계측되는 압력이 설정값을 초과하여 상승하면 스트립에 결함이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스트립의 결함 검출 방법.
The method of claim 7,
In determining whether the strip is defective,
And if the pressure measured in the head region of the cylinder body rises above a set value, it is determined that a defect has occurred in the strip.
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