CN102294367B - 一种校验平整机组延伸率测量系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种校验平整机组延伸率测量系统的方法，利用平整机PLC，通过程序修订，传动、电气系统及张力控制，开卷、卷曲以重卷方式运行，检验平整机入、出口激光测速仪在相同条件下测速的一致性，从而标定出延伸率测量系统的准确性。本发明方法消除人为误差，省时省力，方便快捷，极大提高延伸率测量系统的精度和校验的准确性，避免由测量系统标定带来的废品损失，提高带钢的质量合格率。其方法简单易行，便于操作，安全可靠，投资极少，见效迅速，并可根据不同的平整机配置方式，采取不同的实现方案，也可用于激光测速仪的故障判定。

Description

一种校验平整机组延伸率测量系统的方法

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种用于校核冷轧平整机组平整延伸率测量系统准确程度的方法。

背景技术

对于采用四辊平整机的冷轧平整机组来说，带钢的延伸率是一项极其重要的性能指标，其延伸率测量的准确与否直接影响到平整的精度和机组生产的稳定性，因此每个月都需对延伸率测量系统的检测精度进行一次标定，以确保其测量结果的准确性。目前四辊平整机大多采用秒流量不变定律来检测、计算和控制带钢的延伸率，即在平整机入口和出口分别设置一激光测速仪，检测带钢的进、出口速度。

以往带钢延伸率检测的方法是：平整前，首先在重卷机组先在钢卷上进行“划道”并记录其长度；其次再记录平整时测量系统实测的延伸率，亦即根据平整机入口和出口激光测速仪换算的延伸率；然后再到重卷机组打开钢卷，测量平整后的“划道”长度，人工计算出带钢的延伸率；最后，再将人工计算的延伸率与系统实测延伸率进行比较，用比较的结果来校正激光测速仪所测量的延伸率。这种方法需要5个专门人员花费2小时时间才能完成，工序繁杂，操作复杂，不仅费时费力，影响生产，而且人为测量误差较大，影响延伸率调整的精确度。另外，每次标定都会造成10吨左右的废品，使产品的合格率降低，浪费和损失严重。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，旨在提供一种简单易行，容易操作，方便快捷，能准确标定出延伸率测量系统自身偏差，提高测量系统测量精度，且可避免废品损失的校核方法。

为达此目的，本发明所采取的解决方案是：

一种校验平整机组延伸率测量系统的方法，利用平整机可编程序逻辑控制器即PLC，通过程序修订，传动、电气系统及张力控制，开卷、卷曲以重卷方式运行，检验平整机入、出口激光测速仪在相同条件下测速的一致性，从而标定延伸率测量系统的准确性。其具体程序和步骤为：

1、标定条件准备：在平整机PLC内增编延伸率标定模块，修改人机接口程序，在人机画面上制作延伸率标定模式选择、取消按钮及状态显示；当延伸率标定模式接通，程序切换到延伸率标定模式；

2、标定模式选择：当条件具备后，即满足防缠导板缩回、轧制模式下辊缝打到全开状态、主传动未停电状态，允许选择延伸率标定模式；

3、主轧电机封锁：在延伸率标定模式下，主轧电机禁动，封锁主传动的使能及报警信号，封锁主电机的所有主令速度斜坡，并将主传动停电；

4、机架控制：在延伸率标定模式下，封锁机架液压及弯辊系统的使能和报警信号，不允许机架合辊缝；

5、平整机以重卷方式运行：将主令速度斜坡1的速度主令斜坡设定值下达到卷取机，卷取机以速度模式运行，取消卷取机张力控制模式，封锁卷曲张力设定值；开卷机速度斜坡给定值小于主令速度设定值，使卷曲和开卷之间存在一定速度差，建立静张力，张力设定值采用平整模式下的张力设定值；余下按正常操作张力和进行升、减速。

6、位置调整：由于平整机的辊径不同会导致最大辊缝实际大小不同，所以建立张力后，操作工需确认带钢是否刮工作辊，若存在刮工作辊的情况，则需通过入口防皱辊2和出口防跳辊6调整带钢8到辊缝中间的位置，以使其对中。

7、标定：分别按不同的速度运行，通过人机画面曲线观察对比不同速度下入、出口激光测速仪延伸率检测结果，以确定延伸率测量系统的准确程度。

本发明的有益效果为：

由于利用平整机自身条件实现了对延伸率测量系统的标定，消除了人工标定所带来的各种误差，省时省力，方便快捷，极大提高了延伸率测量系统的精度和校验的准确性，避免了由测量系统标定带来的废品损失，提高了带钢的质量合格率，为提高平整轧制的控制精度奠定了基础。本发明方法简单易行，便于操作，安全可靠，投资极少便能立见成效，并可根据不同的平整机配置方式，采取不同的实现方案，也可用于激光测速仪的故障判定。

附图说明

附图为四辊平整机结构示意图。

图中：开卷机1、入口激光测速仪2、防皱辊3、上支撑辊4、上工作辊5、出口激光测速仪6、防跳辊7、带钢8、卷取机9、下工作辊10、下支撑辊11。

具体实施方式

由四辊平整机结构示意图可见，四辊平整机的辊系是由上支撑辊4、上工作辊5、下工作辊10和下支撑辊11所组成的。采用的是支撑辊11电机传动，即主轧电机为支撑辊11传动电机。带钢8的钢卷经开卷机1开卷后进入平整机辊系中平整轧制，轧后由卷取机9将带钢8卷曲成钢卷。在平整机入口设有一对防皱辊3，防皱辊3的上下位置可以调节，以确保轧制过程中带钢8不会刮到上、下工作辊5和10。同样，在平整机的出口亦设有一对防跳辊7，防跳辊7的上下位置也能调整，以使带钢8在轧制过程中不会刮到上、下工作辊5和10。另外，在平整机前靠近防皱辊3的位置上设有一入口激光测速仪2，平整机后靠近防跳辊7的位置上设有一出口激光测速仪6，用以检测带钢8在平整机轧前和轧后运行速度，重点是根据秒流量不变模式，通过入口激光测速仪2和出口激光测速仪6实测的带钢8的进、出口速度，计算出二者之间的差值，并以此作为带钢8的延伸率。

本发明校验平整机组延伸率测量系统的方法，就是利用平整机可编程序逻辑控制器(简称PLC)，通过程序修订和对传动、电气系统的锁定控制，使平整机处于开放状态，并通过张力设定和控制，使带钢8的开卷与卷曲均以重卷方式运行，比对平整机入、出口激光测速仪实测速度之间的差值，从中检验出平整机入、出口激光测速仪在相同条件下所测速度的一致性，从而标定延伸率测量系统的准确性。其具体程序和步骤为：

1、标定条件准备：在平整机PLC内增编延伸率标定模块，修改人机接口程序，在人机画面上制作延伸率标定模式选择、取消按钮及状态显示，提供延伸率标定模式接通、关断按钮，同时显示延伸率标定模式启动条件是否满足，显示机组实际延伸率及延伸率曲线以便检查。当延伸率标定模式接通，程序切换到一种特殊状态：即延伸率标定模式。

2、标定模式选择：当条件具备后，允许选择延伸率标定模式。条件为：防缠导板缩回、轧制模式下辊缝打到全开状态、主传动未停电状态等，其他与正常模式相同。

3、主轧电机封锁：在延伸率标定模式下，主轧电机即下支撑辊11传动电机不允许动作，封锁主传动的使能及报警信号，封锁主电机的MSR1\MSR2\SSRS三个主令速度斜坡(主令速度设定值)，同时将主传动停电，以确保设备安全。

4、机架控制：在延伸率标定模式下，封锁机架液压及弯辊系统的使能和报警信号，不允许机架合辊缝。

5、平整机以重卷方式运行：将主令速度斜坡MSR1的速度主令斜坡设定值下达到卷取机，卷取机以速度模式运行，取消卷取机张力控制模式，封锁卷曲张力设定值；开卷机速度斜坡给定值小于主令速度设定值，保证卷曲和开卷之间存在一定速度差，从而保证在卷曲和开卷之间静张力的建立；机组运行后，开卷机工作在张力控制模式下，张力设定值采用平整模式下的张力设定值；余下操作工按正常操作建立张力和进行升、减速。

6、位置调整：建立张力运行后，操作工根据最大辊缝大小，确认带钢是否刮工作辊，并通过入口防皱辊和出口防跳辊调整带钢到辊缝中间的位置；

7、标定：控制带钢8按不同的速度运行，观察人机画面显示的速度曲线，同时对比不同速度下入口激光测速仪2和出口激光测速仪6延伸率检测结果，确定延伸率测量系统的准确程度。

Claims (1)

1.一种校验平整机组延伸率测量系统的方法，其特征在于，利用平整机可编程序逻辑控制器即PLC，通过程序修订，传动、电气系统及张力控制，开卷、卷曲以重卷方式运行，检验平整机入、出口激光测速仪在相同条件下测速的一致性，从而标定延伸率测量系统的准确性；其具体程序和步骤为：

(1)、标定条件准备：在平整机PLC内增编延伸率标定模块，修改人机接口程序，在人机画面上制作延伸率标定模式选择、取消按钮及状态显示；当延伸率标定模式接通，程序切换到延伸率标定模式；

(2)、标定模式选择：当条件具备后，即满足防缠导板缩回、轧制模式下辊缝打到全开状态、主传动未停电状态，允许选择延伸率标定模式；

(3)、主轧电机封锁：在延伸率标定模式下，主轧电机禁动，封锁主传动的使能及报警信号，封锁主轧电机的所有主令速度斜坡，并将主传动停电；

(4)、机架控制：在延伸率标定模式下，封锁机架液压及弯辊系统的使能和报警信号，不允许机架合辊缝；

(5)、平整机以重卷方式运行：将主令速度斜坡1的速度主令斜坡设定值下达到卷取机，卷取机以速度模式运行，取消卷取机张力控制模式，封锁卷曲张力设定值；开卷机速度斜坡给定值小于速度主令斜坡设定值，使卷曲和开卷之间存在一定速度差，建立静张力，张力设定值采用平整模式下的张力设定值；余下按正常操作张力和进行升、减速；

(6)、位置调整：建立张力运行后，操作工根据最大辊缝大小，确认带钢是否刮工作辊，并通过入口防皱辊和出口防跳辊调整带钢到辊缝中间的位置；

(7)、标定：控制带钢分别按不同的速度运行，通过人机画面曲线观察对比不同速度下入、出口激光测速仪延伸率检测结果，以确定延伸率测量系统的准确程度。