CN106734251B - 平整机的标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平整机的标定方法，包括：在所述平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制；在所述平整机闭合到设定位置时，对轧制力进行补偿清零；在所述平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零；生成所述平整机标定完成信息。本申请实施例通过提供一种平整机的标定方法，解决了现有技术中由于标定不合适，造成带钢板型难以控制，以及引起带钢表面质量问题，平整机不能稳定运行的技术问题，从而有效提高了生产效率。

Description

平整机的标定方法

技术领域

本发明涉及冶金行业轧机的控制技术领域，尤其涉及一种平整机的标定方法。

背景技术

冷轧平整机是镀锌和连退机组上的关键设备，平整机是否能稳定运行直接影响整条产线的运行状况和产品质量。平整机的标定技术是决定平整机是否稳定运行的一个关键因素。

现有机组平整机控制系统中的标定技术，同样具有静态标定方法和动态标定方法，但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

1.标定过程中，未考虑平整机辊身重量、万向接轴重量、以及对轧辊轴承座与机架间摩擦力的影响，导致轧制力计算不准确，经常会出现带钢板型较好的情况下，两侧轧制力偏差较大，给操作人员带来困扰，影响板型控制；

2.标定过程中弯辊力投用时机不对，造成起车过程中，板型难以稳定控制；

3.动态标定过程中，支承辊转动时机控制不对，导致带钢划伤，甚至划伤工作辊辊面，划伤后无法继续使用，从而造成整个生产线停车。

发明内容

本申请实施例通过提供一种平整机的标定方法，解决了现有技术中由于标定不合适，造成带钢板型难以控制，平整机不能稳定运行的技术问题，从而有效提高了生产效率。

本申请实施例提供了一种平整机的标定方法，包括：

在所述平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制；

在所述平整机闭合到设定位置时，对轧制力进行补偿清零；

在所述平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零；

生成所述平整机标定完成信息。

进一步地，在所述平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制包括：

在所述平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当所述反馈值达到第一设定值时，在下支承辊与下工作辊接触后，所述工作辊弯辊力系统开始启用。

进一步地，在所述平整机闭合到设定位置时，对轧制力进行补偿清零包括：

对所述平整机支承辊和万向接轴重量进行测量，对轧辊轴承座与机架间摩擦力进行计算；

在所述平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当所述反馈值达到第二设定值时，对所述平整机支承辊和万向接轴重量以及对轧辊轴承座与机架间摩擦力进行折算，对两侧主轧制缸压力传感器的反馈值进行补偿清零。

进一步地，在所述平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零包括：

在所述平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的压力反馈值，当所述平整机两侧主轧制缸的压力达到接触轧制力时，对平整机两侧主轧制缸位置传感器的位置反馈值进行补偿，使两侧主轧制缸之间的距离为零，辊缝值清零。

进一步地，所述的平整机的标定方法，还包括：

在对所述平整机进行标定时，在所述平整机闭合过程中，根据静态标定和动态标定状态，对支承辊的转动情况进行控制。

进一步地，在对所述平整机进行标定时，在所述平整机闭合过程中，根据静态标定和动态标定状态，对支承辊的转动情况进行控制包括：

在所述静态标定状态时，所述支承辊保持静止状态；

在所述动态标定状态时，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当所述反馈值达到第三设定值时，在下支承辊和下工作辊完全接触后，所述支承辊进行运转。

进一步地，所述的平整机的标定方法，还包括：

在对所述平整机进行标定前，先对所述平整机进行初始化标定。

进一步地，在对所述平整机进行标定前，先对所述平整机进行初始化标定包括：

根据上支承辊和上工作辊辊径值对轧制线位置进行计算，并调整轧制线位置；

将压下油缸调整至完全缩回的位置；

将压下系统位置传感器技术清零；

通过压下油缸将下支承辊和下工作辊向上移动，移动至一中间设定位置，使下支承辊和下工作辊充分接触，上工作辊和下工作辊之间留有间隙。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了工作辊弯辊力系统自动投入时机判断技术，即支撑辊和工作辊完全接触后，投入工作辊弯辊控制投入，从而保证在平整机轧制力清零前轧制力的平稳，避免工作辊弯辊力投入时机不对，造成轧制力波动。

2、由于采用了对轧制力进行补偿清零的技术方案，实现了对轧制力的精准测量，确保了生产过程中，参与控制的两侧主轧制力是实际作用在带钢上的轧制力，有效地消除了由于轧制力计算不准确，在带钢板型较好的情况下，两侧轧制力偏差较大，给操作人员带来困扰，影响板型控制；同时消除了在生产屈服强度很小的钢种时，在换辊结束后，投入平整机的过程中，控制的操作侧与传动侧轧制力出现一定偏差时，造成带钢表面产生羽痕缺陷，影响产品质量的问题。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的一种平整机的标定方法的流程图。

图2为本申请实施例二提供的一种平整机的标定方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种平整机的标定方法，解决了现有技术中由于标定不合适，造成平整机不能稳定运行的技术问题，从而有效提高了生产效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

连退平整机在更换支承辊时，必须将带钢剪断，否则不能进行平整机标定，从更换完支承辊到正式产出成品卷，整个过程至少需要9个多小时的时间。这样就会造成炉区停车。本申请实施例通过在更换支承辊时选择使用静态标定，不需要剪断带钢，而直接打开机架继续生产，整个时间缩短至5小时，以完成更换支承辊及机架标定工作。在线更换支承辊后，使用平整机静态标定方法，对平整机两侧辊缝值清零，以保证压下倾斜控制的正常使用，同时能自动校验辊径数据。该方案有效提高了生产效率。

如图1所示，本申请实施例提供的一种平整机的标定方法，包括：

步骤S1：在所述平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制；

步骤S2：在所述平整机闭合到设定位置时，对轧制力进行补偿清零；

步骤S3：在所述平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零；

步骤S4：生成所述平整机标定完成信息。

实施例二

如图2所示，本申请实施例提供的一种平整机的标定方法，包括：

步骤SA1：在对平整机进行标定前，先对平整机进行初始化标定。

步骤SA2：在对平整机进行标定时，在平整机闭合过程中，根据静态标定和动态标定状态，对支承辊的转动情况进行控制，在静态标定状态时，支承辊保持静止状态；

步骤SA3：在平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制；

步骤SA4：在平整机闭合到设定位置时，对轧制力进行补偿清零；

步骤SA5：在平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零；

步骤SA6：生成平整机标定完成信息，平整机开始投入使用。

其中，步骤SA1中在对平整机进行标定前，先对平整机进行初始化标定包括：

步骤SA11：根据上支承辊和上工作辊辊径值对轧制线位置进行计算，并调整轧制线位置；

步骤SA12：将压下油缸调整至完全缩回的位置；

步骤SA13：将压下系统位置传感器技术清零；

步骤SA14：通过压下油缸将下支承辊和下工作辊向上移动，移动至一中间设定位置，使下支承辊和下工作辊充分接触，上工作辊和下工作辊之间留有间隙。

步骤SA3中在平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制包括：在平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当反馈值达到第一设定值时(根据现场平整机机械图纸计算所得)，在下支承辊与下工作辊接触后，工作辊弯辊力系统开始启用。

步骤SA4中在平整机闭合到设定位置时，对轧制力进行补偿清零包括：

步骤SA41：对平整机支承辊和万向接轴重量进行测量，对轧辊轴承座与机架间摩擦力进行计算；

步骤SA42：在平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当反馈值达到第二设定值(该值是根据现场机械图纸计算出的固定值，该位置值能保证下支承辊与下工作辊充分接触)时，对平整机支承辊和万向接轴重量以及对轧辊轴承座与机架间摩擦力进行折算(即将测得的两侧主轧制缸压力传感器的反馈值即两侧轧制力减去平整机支承辊和万向接轴重量以及对轧辊轴承座与机架间摩擦力)，对两侧主轧制缸压力传感器的反馈值进行补偿清零。通过上述操作对轧制力补偿清零的目的，就是要把没有作用在带钢上的力剔除掉，最终得到的实际轧制力即为最终作用在带钢上的轧制力，该实际值用于反馈控制的实际值，以保证控制精度。

步骤SA5中在平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零包括：

在平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的压力反馈值，当平整机两侧主轧制缸的压力达到接触轧制力时，对平整机两侧主轧制缸位置传感器的位置反馈值进行补偿，使两侧主轧制缸之间的距离为零，辊缝值清零。辊缝值代表带钢通过轧制线位置的间隙，该间隙仅通过计算得来是不准确的，因此通过轧辊充分接触来校准辊缝值，从而在控制辊缝时才能精准。而平整机标定的意义就是要标定出实际作用到带钢上的实际轧制力，以及校验实际装入平整机的辊径是否准确，同时标定出上工作辊下表面与下工作辊上表面之间的实际间隙值(即实际辊缝值)，只有得到了精确的实际值，才能得到精确的控制。

实施例三

本申请与实施例二的不同之处在于，在对镀锌平整机进行标定时，在平整机闭合过程中，根据静态标定和动态标定状态，对支承辊的转动情况进行控制，在动态标定状态时，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当反馈值达到第二设定值时，在下支承辊和下工作辊完全接触后，支承辊进行运转。其余地方与实施例一完全一致。该步骤解决了在标定过程中，支承辊转动时机不对的问题，通过准确的计算转动时机，保证了支承辊和工作辊之间充分接触，防止支承辊和工作辊之间产生相对滑动而造成划伤辊身表面，进而划伤带钢而无法生产。

实施例四

步骤SB1：在对平整机进行标定前，先对平整机进行初始化标定。

步骤SB2：在对平整机进行标定时，在平整机闭合过程中，根据静态标定和动态标定状态，对支承辊的转动情况进行控制，在静态标定状态时，支承辊保持静止状态；

步骤SB3：在平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制；

步骤SB4：在平整机闭合到设定位置时，对轧制力进行补偿清零；

步骤SB5：在平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零；

步骤SB6：生成平整机标定完成信息，开始投入使用。

其中，步骤SB1中在对平整机进行标定前，先对平整机进行初始化标定包括：

步骤SB11：根据上支承辊和上工作辊辊径值对轧制线位置进行计算，并调整轧制线位置；

步骤SB12：将压下油缸调整至完全缩回的位置；

步骤SB13：将压下系统位置传感器技术清零；

步骤SB14：通过压下油缸将下支承辊和下工作辊向上移动，移动至一中间设定位置，使下支承辊和下工作辊充分接触，上工作辊和下工作辊之间留有间隙。

步骤SB3中在平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制包括：在平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当反馈值达到第一设定值时，在下支承辊与下工作辊接触后，工作辊弯辊力系统开始启用。

步骤SB4中在平整机闭合到设定位置时，对轧制力进行补偿清零包括：

步骤SB41：对平整机支承辊和万向接轴重量进行测量，对轧辊轴承座与机架间摩擦力进行计算；

步骤SB42：在平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当反馈值达到25mm时，对平整机支承辊和万向接轴重量以及对轧辊轴承座与机架间摩擦力进行折算，对两侧主轧制缸压力传感器的反馈值进行补偿清零。在标定时平整机支承辊和万向接轴重量以及对轧辊轴承座与机架间摩擦力这部分参数值减除后，实现对轧制力的精准测量，确保生产过程中，参与控制的两侧主轧制力是实际作用在带钢上的轧制力。

步骤SB5中在平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零包括：

在平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的压力反馈值，当平整机两侧主轧制缸的压力达到接触轧制力800KN时，对平整机两侧主轧制缸位置传感器的位置反馈值进行补偿，使两侧主轧制缸之间的距离为零，辊缝值清零，保证工作辊与带钢接触时，是水平的。

实施例五

本申请与实施例四的不同之处在于，在对平整机进行标定时，在平整机闭合过程中，根据静态标定和动态标定状态，对支承辊的转动情况进行控制，在动态标定状态时，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当反馈值达到60mm(该值是根据平整机机械图纸计算而来)时，在下支承辊和下工作辊完全接触后，支承辊以10m/min的速度进行运转。其余地方与实施例三完全一致。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于使用了平整机静态标定方法，有效解决了之前在线更换支撑辊时必须断带、无法连续生产的技术问题，实现了对平整机两侧辊缝值清零，保证了压下倾斜控制的正常使用，同时能自动校验辊径数据，保证了辊缝值的准确性，大大提高了生产效率。

2、由于采用了工作辊弯辊力系统自动投入时机判断技术，即支撑辊和工作辊完全接触后，投入工作辊弯辊控制投入，从而保证在平整机轧制力清零前轧制力的平稳，避免工作辊弯辊力投入时机不对，造成轧制力波动。

3、由于采用了平整机支承辊传动系统自动转动时机判断技术，即支撑辊和工作辊完全接触后，转动支撑辊。避免提前转动支撑辊，造成支撑辊与工作辊接触时，防止由于相对移动造成辊面碴划伤。

4、由于采用了平整机支承辊传动系统自动转动时机判断技术，即支撑辊和工作辊完全接触后，转动支撑辊。避免提前转动支撑辊，造成支撑辊与工作辊接触时，防止由于相对移动造成辊面擦划伤。

5、由于采用了对两侧主轧制缸压力传感器的反馈值进行自动补偿的技术，即对平整机下支撑辊和万向接轴重量、以及对轧辊轴承座与机架间摩擦力的折算，在标定时将该部分重量减除后，进而实现了对轧制力的精准测量，确保生产过程中，参与控制的两侧主轧制力是实际作用在带钢上的轧制力，有效地消除了由于轧制力计算不准确，在带钢板型较好的情况下，两侧轧制力偏差较大，给操作人员带来困扰，影响板型控制；同时消除了在生产屈服强度很小的钢种时，在换辊结束后，投入平整机的过程中，控制的操作侧与传动侧轧制力出现一定偏差时，造成带钢表面产生羽痕缺陷，影响产品质量的问题。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种平整机的标定方法，其特征在于，包括：

在所述平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制；

对所述平整机支承辊和万向接轴重量进行测量，对轧辊轴承座与机架间摩擦力进行计算；

在所述平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当所述反馈值达到第二设定值时，对所述平整机支承辊和万向接轴重量以及对轧辊轴承座与机架间摩擦力进行折算，对两侧主轧制缸压力传感器的反馈值进行补偿清零；

在所述平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零；

生成所述平整机标定完成信息。

2.如权利要求1所述的平整机的标定方法，其特征在于，在所述平整机闭合过程中，根据辊缝的闭合位置，对工作辊弯辊力系统的启用情况进行控制包括：

在所述平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当所述反馈值达到第一设定值时，在下支承辊与下工作辊接触后，所述工作辊弯辊力系统开始启用。

3.如权利要求1所述的平整机的标定方法，其特征在于，在所述平整机辊缝闭合到接触轧制力时，对辊缝值进行补偿清零包括：

在所述平整机闭合过程中，监控平整机两侧主轧制缸的压力反馈值，当所述平整机两侧主轧制缸的压力达到接触轧制力时，对平整机两侧主轧制缸位置传感器的位置反馈值进行补偿，使两侧主轧制缸之间的距离为零，辊缝值清零。

4.如权利要求1-3任一项所述的平整机的标定方法，其特征在于，还包括：

在对所述平整机进行标定时，在所述平整机闭合过程中，根据静态标定和动态标定状态，对支承辊的转动情况进行控制。

5.如权利要求4所述的平整机的标定方法，其特征在于，在对所述平整机进行标定时，在所述平整机闭合过程中，根据静态标定和动态标定状态，对支承辊的转动情况进行控制包括：

在所述静态标定状态时，所述支承辊保持静止状态；

在所述动态标定状态时，监控平整机两侧主轧制缸的位置反馈值，当所述反馈值达到第三设定值时，在下支承辊和下工作辊完全接触后，所述支承辊进行运转。

6.如权利要求5所述的平整机的标定方法，其特征在于，还包括：

在对所述平整机进行标定前，先对所述平整机进行初始化标定。

7.如权利要求6所述的平整机的标定方法，其特征在于，在对所述平整机进行标定前，先对所述平整机进行初始化标定包括：

根据上支承辊和上工作辊辊径值对轧制线位置进行计算，并调整轧制线位置；

将压下油缸调整至完全缩回的位置；

将压下系统位置传感器技术清零；

通过压下油缸将下支承辊和下工作辊向上移动，移动至一中间设定位置，使下支承辊和下工作辊充分接触，上工作辊和下工作辊之间留有间隙。