CN110064670B - 一种快速标定夹送辊的方法 - Google Patents

一种快速标定夹送辊的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110064670B
CN110064670B CN201910242870.2A CN201910242870A CN110064670B CN 110064670 B CN110064670 B CN 110064670B CN 201910242870 A CN201910242870 A CN 201910242870A CN 110064670 B CN110064670 B CN 110064670B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pinch roll
roll
gap
value
gap value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910242870.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110064670A (zh
Inventor
黄羽
李烁阳
李峥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Iron and Steel Co Ltd filed Critical Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201910242870.2A priority Critical patent/CN110064670B/zh
Publication of CN110064670A publication Critical patent/CN110064670A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110064670B publication Critical patent/CN110064670B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种快速标定夹送辊的方法，涉及炉卷轧制生产线技术领域，油缸上设有用于测量其输出轴伸出的位移量position的位移传感器，快速标定夹送辊的方法包括以下步骤：a、首先手动调整上夹送辊的位置，使得上夹送辊抵触在下夹送辊上，测出油缸输出轴伸出的长度的实际值Cal，并计算出位移量position与实际值Cal之间的差值L，b、计算出上夹送辊动作时的角度a；c、计算出辊缝值GAP；d、调节上夹送辊和下夹送辊之间辊缝值的大小等于步骤c中的辊缝值GAP，完成标定。该方法不需要夹送辊多次动作，人工多次测量，只需要找到一个基准值，在控制程序中输入后即可得到辊缝值，能大大节约生产时间。

Description

一种快速标定夹送辊的方法
技术领域
本发明涉及炉卷轧制生产线技术领域，特别是涉及一种快速标定夹送辊的方法。
背景技术
在炉卷轧制生产线上，夹送辊作为卷取炉与轧机间的纽带，其动作是否精确，直接影响卷取炉的穿带以及板型。如果夹送辊精度下降，穿带失败，处理难度较大，时间较长。因此，对夹送辊进行标定就显得尤为重要了。
夹送辊分上夹送辊和下夹送辊，下夹送辊固定不动，靠上夹送辊动作来调节夹送辊间的辊缝，而辊缝值由上夹送辊的位移计算出来，辊缝跟位移又不是一个线性的关系，传统的夹送辊标定过程就是一个繁琐的描点工作，夹送辊辊缝由小到大动作，记录多次辊缝值和对应的位移值，由此形成一个辊缝与位移的函数关系式，该标定不仅繁琐，耗费大量人力，时间，而且由于测量存在误差，两者的函数关系式也不一定精确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中对夹送辊进行标定不仅繁琐，耗费大量人力，时间，而且由于测量存在误差，两者的函数关系式也不一定精确。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种快速标定夹送辊的方法，其中，夹送辊包括上夹送辊和下夹送辊，所述上夹送辊受油缸驱动，其特征在于：所述油缸上设有用于测量其输出轴伸出的位移量position的位移传感器，快速标定夹送辊的方法包括以下步骤：a、首先手动调整上夹送辊的位置，使得上夹送辊抵触在下夹送辊上，测出油缸输出轴伸出的长度的实际值Cal，并计算出位移量position与实际值Cal之间的差值L，计算公式如下：
Figure 473059DEST_PATH_IMAGE001
（1）
b、计算出上夹送辊动作时的角度a,a的计算公式如下：
Figure 37727DEST_PATH_IMAGE002
（2）
c、计算出辊缝值GAP，辊缝值GAP的计算公式如下：
Figure 260898DEST_PATH_IMAGE003
（3）
d、调节上夹送辊和下夹送辊之间辊缝值的大小等于步骤c中的辊缝值GAP，完成标定。
本发明进一步限定的技术方案是：所述步骤d中，调节的步骤如下：
a、保持下夹送辊固定不动；
b、靠油缸驱动上夹送辊动作来调节上夹送辊和下夹送辊之间的辊缝值，使其等于步骤c中的辊缝值GAP，完成标定。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中标定时，下夹送辊固定不动，靠上夹送辊动作首先来得出基准值，然后利用公式可以计算出夹送辊间的辊缝值，该方法把上下夹送辊辊缝以及上夹送辊位移的关系，用函数式表现出来，那么标定时只需要测量一个点，在控制程序中输入基准值cal即可得到辊缝值，该方法不需要夹送辊多次动作，人工多次测量，只需要找到一个基准值，在控制程序中输入后即可得到辊缝值，能大大节约生产时间，提高钢产量；
（2）本发明主要用于提前发现钢板表面缺陷，快速查找矫直辊磨损部位，及时修磨矫直辊，避免大批量钢板非计划，节约生产时间，自正式投入使用至今，夹送辊标定省去大量的时间，直接经济效益按夹送辊每月标定6次计算，每次节省时间2小时，一年节约时间为6*2*12=144小时，机时产量按80吨/小时计算，能够多产材11520吨，按吨钢效益500计算，那么直接经济效益：11520*500=576万元。
具体实施方式
实施例：一种快速标定夹送辊的方法，其中，夹送辊包括上夹送辊和下夹送辊，上夹送辊受油缸驱动，油缸上设有用于测量其输出轴伸出的位移量position的位移传感器，快速标定夹送辊的方法包括以下步骤：a、首先手动调整上夹送辊的位置，使得上夹送辊抵触在下夹送辊上，测出油缸输出轴伸出的长度的实际值Cal，并计算出位移量position与实际值Cal之间的差值L，计算公式如下：
Figure 591386DEST_PATH_IMAGE001
（1）
b、计算出上夹送辊动作时的角度a,a的计算公式如下：
Figure 583612DEST_PATH_IMAGE002
（2）
c、计算出辊缝值GAP，辊缝值GAP的计算公式如下：
Figure 357664DEST_PATH_IMAGE003
（3）
d、调节上夹送辊和下夹送辊之间辊缝值的大小等于步骤c中的辊缝值GAP，完成标定。
步骤d中，调节的步骤如下：
a、首先保持下夹送辊固定不动；
b、靠油缸驱动上夹送辊动作来调节上夹送辊和下夹送辊之间的辊缝值，使其等于步骤c中的辊缝值GAP，完成标定。
本发明主要用于提前发现钢板表面缺陷，快速查找矫直辊磨损部位，及时修磨矫直辊，避免大批量钢板非计划，节约生产时间，该方法把上下夹送辊辊缝以及上夹送辊位移的关系，用函数式表现出来，那么标定时只需要测量一个点，在控制程序中输入基准值cal即可得到辊缝值，该方法不需要夹送辊多次动作，人工多次测量，只需要找到一个基准值，在控制程序中输入后即可得到辊缝值，能大大节约生产时间，提高钢产量自正式投入使用至今，夹送辊标定省去大量的时间，直接经济效益按夹送辊每月标定6次计算，每次节省时间2小时，一年节约时间为6*2*12=144小时，机时产量按80吨/小时计算，能够多产材11520吨，按吨钢效益500计算，那么直接经济效益：11520*500=576万元。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种快速标定夹送辊的方法，其中，夹送辊包括上夹送辊和下夹送辊，所述上夹送辊受油缸驱动，其特征在于：所述油缸上设有用于测量其输出轴伸出的位移量position的位移传感器，快速标定夹送辊的方法包括以下步骤：a、首先手动调整上夹送辊的位置，使得上夹送辊抵触在下夹送辊上，测出油缸输出轴伸出的长度的实际值Cal，并计算出位移量position与实际值Cal之间的差值L，计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
（1）
b、计算出上夹送辊动作时的角度a,a的计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
（2）
c、计算出辊缝值GAP，辊缝值GAP的计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE003
（3）
d、调节上夹送辊和下夹送辊之间辊缝值的大小等于步骤c中的辊缝值GAP，完成标定。
2.根据权利要求1所述的一种快速标定夹送辊的方法，其特征在于：所述步骤d中，调节的步骤如下：
a、保持下夹送辊固定不动；
b、靠油缸驱动上夹送辊动作来调节上夹送辊和下夹送辊之间的辊缝值，使其等于步骤c中的辊缝值GAP，完成标定。
CN201910242870.2A 2019-03-28 2019-03-28 一种快速标定夹送辊的方法 Active CN110064670B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910242870.2A CN110064670B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种快速标定夹送辊的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910242870.2A CN110064670B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种快速标定夹送辊的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110064670A CN110064670A (zh) 2019-07-30
CN110064670B true CN110064670B (zh) 2020-08-18

Family

ID=67366654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910242870.2A Active CN110064670B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种快速标定夹送辊的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110064670B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3906764A (en) * 1974-11-08 1975-09-23 Bethlehem Steel Corp Rolling mill control method and apparatus
AT410904B (de) * 2001-03-14 2003-08-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zur berechnung der walzspaltkontur
DE10300785B4 (de) * 2003-01-11 2019-10-10 Sms Group Gmbh Hydraulischer Anstellzylinder zur Walzspalteinstellung
CN101722196B (zh) * 2009-11-10 2011-10-26 武汉钢铁(集团)公司 热连轧卷取机的自动踏步系统带钢头部定位计算方法
CN102139358B (zh) * 2010-01-29 2013-04-03 宝山钢铁股份有限公司 薄带连铸自由活套检测和控制方法
CN103203374B (zh) * 2013-04-19 2015-11-25 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种热轧卷取机夹送辊的标定方法
CN104624999B (zh) * 2014-11-27 2017-02-08 中冶连铸技术工程有限责任公司 方坯拉矫机辊缝标定装置及方法
CN106734251B (zh) * 2017-01-10 2019-02-01 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 平整机的标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110064670A (zh) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101602065B (zh) 周期变厚度带材轧制过程中轧件的微跟踪方法及系统
CN102455662B (zh) 热轧板带矫直机矫直参数优化设定方法及系统
CN111842509B (zh) 一种1700mm热轧线粗轧立辊的标定方法
CN105268746B (zh) 一种热轧酸洗板表面横折缺陷的平整方法
CN104324948B (zh) 一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法
CN101690940A (zh) 用森吉米尔轧钢机轧制不锈钢精密带钢的方法
CN110576051B (zh) 张力计辊补偿调整方法
CN101417292B (zh) 依托常规轧制模型控制中低牌号电工钢轧制的方法
CN112801966A (zh) 一种热轧带钢跑偏的在线检测方法
CN110064670B (zh) 一种快速标定夹送辊的方法
CN110116146B (zh) 一种高频焊管智能穿带方法
CN106269902B (zh) 一种取向硅钢楔形板板形控制方法
CN106269889A (zh) 一种精轧机出口“镰刀弯”板形调整的控制方法
CN103639241A (zh) 矫直机辊系压下量直接测量方法
CN113680829B (zh) 一种新型镰刀弯头部预控方法
CN103272843A (zh) 一种4-5mm极薄规格平板的生产轧制方法
CN113275392A (zh) 一种中厚板轧机侧导板开口度全自动标定方法
CN102350523B (zh) 轧机类重型零件消除扭曲变形的方法
CN102091971A (zh) 利用百分表精确校正铣床立铣头倾角的方法
CN114632823A (zh) 一种提高宽厚板轧制力模型预报精度的方法
CN112108537B (zh) 一种快速标定矫直机零位的方法
CN113941606A (zh) 一种冷轧全液压多辊矫直辊缝的小时滞控制方法
CN110883323A (zh) 一种板坯连铸扇形段开口度快速标定方法
CN112191694A (zh) 一种热轧平整机辊缝自适应标定的方法
CN220387472U (zh) 一种轧机辊环错辊高度测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant