CN112108537B - 一种快速标定矫直机零位的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速标定矫直机零位的方法,所述方法包括以下步骤:1)标准标定垫板的准备;2)精确测量各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;3)求出各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值与标准值的偏差值;4)零位标定;5)零位校正。该技术方案主要解决现有矫直机零位标定技术所存在的精度不准、标定方法繁琐等问题,采用此方案可以极大的提高零位标定精度,提高标定作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种标定方法,具体涉及一种快速标定矫直机零位的方法,属于冷轧轧钢技术领域。
背景技术
冷轧矫直机的主要作用是对来料的头、尾平直度较差的部分进行矫正,并起到部分去除来料头尾表面氧化皮的作用。在工作时,矫直机的上辊插入到下辊之间矫平带钢。三根下辊组成的下辊盒是整体式的,三根上辊分别由三台电机带动螺旋千斤顶实现不同插入量的设定,插入深度由电机上的编码器监测。在矫直机更换矫直辊后需要对矫直机进行零位标定。
现有的标定方法:先制作一根标定板,标定板平直度小于0.01mm/2m,在进行矫直机零位标定时,将标定板沿轧制线方向放在下矫直辊上,调整人员手动操作将上矫直辊慢慢向下压靠标定板,另一名调整人员人工观察矫直辊是否压靠到标定板,当上矫直辊压靠到标定板停止操作,在系统内修改数据为标定板厚度h,标定完成。由于此方法在零位标定过程中,完全由人工观察上矫直辊是否压靠到标定板,很大概率会出现压靠不到位或者压靠过量的情况,无法保证标定精度。且此方法对标定板的精度要求很高,对加工精度及保存方法都有很高的要求。
针对现状,技术人员进行了探究,希望通过改变标定矫直机零位的方法实现提高标定精度,缩短标定作业时间。
经过中国专利检索,检索到专利CN201010534612.0《无接触式矫直机零度标定方法》,公开了无接触式矫直机零度标定方法,第一步计算出所选取的样轨轨高与理论样轨轨高的高度偏差,第二步将上矫直辊向样轨压靠,上矫直辊和样轨之间留有间隙,再测量出间隙量,求出补偿值=轨高偏差+间隙量。将当前矫直机显示数值加上其对应的补偿值得到标定零位值。此方法有效地减小了压靠所引入的压靠不到位或者压靠过量所带来的误差,但同时又引进了新的误差,如样轨轨高与理论轨高偏差的测量误差,上矫直辊与样轨之间间隙的测量误差,且此方法更为繁琐。还有,专利201210286950.6《矫直机标定方法》其方法也是将标定板放入上、下矫直辊之间,然后将上、下矫直辊分别压靠标定板的方法来进行矫直机零位标定,此方法将人工观察改变为比较矫直辊压力值,从而来判断是否压靠到位,此方法不适用于不带压力检测的矫直机的零位标定。
以上两种方法都是将标定板放在上下矫直辊之间,然后通过压靠的方法来进行零位标定,矫直辊与标定板之间是线面接触,所以零位标定的精度取决于压靠的准确性以及标定板的基本尺寸精度和平行度,标定板的材质热处理都有特殊要求,且需要定期进行水平度检测与本技术方案不同。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题,提供一种快速标定矫直机零位的方法,该技术方案主要解决现有矫直机零位标定技术所存在的精度不准、标定方法繁琐等问题,采用此方案可以极大的提高零位标定精度,提高标定作业效率。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下,一种快速标定矫直机零位的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
1)标准标定垫板的准备;
2)精确测量各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
3)求出各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值与标准值的偏差值;
4)零位标定;
5)零位校正。
作为本发明的一种改进,所述步骤1)标准标定垫板的准备,具体如下,根据设计图纸分别计算出上矫直辊辊盒安装底座到辊子最高点的高度标准值h上和下矫直辊辊盒安装底座到辊子最高点的高度标准值h下,上矫直辊轴承座高度h上1、h上2,下矫直辊轴承座高度h下1、h下2。然后计算出上、下辊盒轴承座之间的间隙ha、hb,其中ha=h上+h下-h 上1-h下2;hb=h上+h下-h上2-h下1,根据所计算出的间隙加工两块标准标定垫板。
作为本发明的一种改进,所述步骤2)精确测量各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值,具体如下,所述步骤2在辊盒进行装配时,确保每根矫直辊水平度小于0.02mm/m,且三根下矫直辊处于同一水平面。并精确测量每根矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值,将其记录在出厂质量报告书中,供现场进行矫直辊标定前计算偏差值。
作为本发明的一种改进,所述步骤3)求出各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值与标准值的偏差值,具体如下,所述步骤3因1#、3#、5#三根下矫直辊装配在一个整体式辊盒中,且装配时严格控制其最高点处于同一水平面,所以1#、3#、5#矫直辊偏差值可采用其平均值,2#、4#、6#矫直辊则需要根据偏差值和标准值以及实际值关系进行分别计算,得出三个上辊偏差值。
Δh下=(Δh1+Δh3+Δh5)/3
式中:
Δh1--1#矫直辊偏差值;
Δh3--3#矫直辊偏差值;
Δh5--5#矫直辊偏差值;
Δh下--下矫直辊组平均偏差值;
h下--下矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度标准值;
h1--1#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h3--3#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h5--5#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
式中:
Δh2--2#矫直辊偏差值;
Δh4--4#矫直辊偏差值;
Δh6--6#矫直辊偏差值;
h上--上矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度标准值;
h2--2#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h4--4#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h6--6#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值。
作为本发明的一种改进,所述步骤4零位标定,具体如下,将步骤1中所加工的两块标准标定垫板,放置于下矫直辊辊盒轴承座上,操作侧和传动侧各一块。将上矫直辊下压,直至压靠到标准标定垫板,记录下此时各上矫直辊在系统内数据。
作为本发明的一种改进,所述步骤5)零位校正,具体如下,所述步骤5零位校正中将上矫直辊抬起,抽出标准标定垫板,再将上矫直辊压下到步骤4中所记录数据位置,根据步骤3中所计算的偏差值对零位进行校正,如果修正值为正值,矫直辊继续下压。如果修正值为负值,矫直辊上抬。2#、6#上矫直辊上下移动的数值可以通过安装在两侧牌坊上的刻度表进行读数校对,4#矫直辊可以通过专用间隙测量尺进行校对。
相对于现有技术,本发明具有如下优点,该技术方案证明该方法简单高效,改进后方法在上矫直辊压靠标定板时,将原先的面线接触改进为面面接触,可以有效消除压靠不到位或压靠过量所引入的标定误差;同时所有的测量工作都在矫直辊装配现场完成,生产现场无需进行任何测量,使得标定的过程简化,而且本方法所使用的标定垫板只要满足其基本尺寸准确,而对其平行度无要求,制作简单,无需特殊环境保存,更无需定期检测。
附图说明
图1矫直机零位示意图;
图2矫直辊组尺寸链图;
图3标准标定垫板示意图;
图4标准标定垫板使用示意图;
图5刻度表安装示意图;
图6专用间隙测量工具示意图;
图中:1-2#上矫直辊;2-4#上矫直辊;3-6#上矫直辊;4-1#、3#、5#下矫直辊组;5-标准标定垫板;6-刻度表1;7-刻度表2;8-矫直机牌坊;9-专用间隙测量工具。
具体实施方式:
为了加深对本发明的理解,下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1:参见图1,一种快速标定矫直机零位的方法,所述方法包括以下步骤:
1)标准标定垫板的准备;
2)精确测量各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
3)求出各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值与标准值的偏差值;
4)零位标定;
5)零位校正。
所述步骤1)标准标定垫板的准备,具体如下,根据设计图纸分别计算出上矫直辊辊盒安装底座到辊子最高点的高度标准值h上和下矫直辊辊盒安装底座到辊子最高点的高度标准值h下,上矫直辊轴承座高度h上1、h上2,下矫直辊轴承座高度h下1、h下2。然后计算出上、下辊盒轴承座之间的间隙ha、hb(图1)其中ha=h上+h下-h上1-h下2;hb=h上+h 下-h上2-h下1,根据所计算出的间隙加工两块标准标定垫板(图2)。
所述步骤2)精确测量各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值,具体如下,所述步骤2在辊盒进行装配时,确保每根矫直辊水平度小于0.02mm/m,且三根下矫直辊处于同一水平面。并精确测量每根矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值,将其记录在出厂质量报告书中,供现场进行矫直辊标定前计算偏差值。
所述步骤3)求出各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值与标准值的偏差值,具体如下,所述步骤3因1#、3#、5#三根下矫直辊装配在一个整体式辊盒中,且装配时严格控制其最高点处于同一水平面,所以1#、3#、5#矫直辊偏差值可采用其平均值,2#、 4#、6#矫直辊则需要根据偏差值和标准值以及实际值关系进行分别计算,得出三个上辊偏差值。
Δh下=(Δh1+Δh3+Δh5)/3
式中:
Δh1--1#矫直辊偏差值;
Δh3--3#矫直辊偏差值;
Δh5--5#矫直辊偏差值;
Δh下--下矫直辊组平均偏差值;
h下--下矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度标准值;
h1--1#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h3--3#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h5--5#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
式中:
Δh2--2#矫直辊偏差值;
Δh4--4#矫直辊偏差值;
Δh6--6#矫直辊偏差值;
h上--上矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度标准值;
h2--2#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h4--4#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h6--6#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值。
所述步骤4零位标定,具体如下,将步骤1中所加工的两块标准标定垫板,放置于下矫直辊辊盒轴承座上,操作侧和传动侧各一块。将上矫直辊下压,直至压靠到标准标定垫板(图4)。记录下此时各上矫直辊在系统内数据。
所述步骤5)零位校正,具体如下,所述步骤5零位校正中将上矫直辊抬起,抽出标准标定垫板,再将上矫直辊压下到步骤4中所记录数据位置,根据步骤3中所计算的偏差值对零位进行校正,如果修正值为正值,矫直辊继续下压。如果修正值为负值,矫直辊上抬。2#、6#上矫直辊上下移动的数值可以通过安装在两侧牌坊上的刻度表进行读数校对(图5),4#矫直辊可以通过专用间隙测量尺(图6)进行校对。
应用实施例1:一种快速标定矫直机零位的方法,所述方法包括以下步骤:
1)标准标定垫板的准备。
根据设计图纸分别计算出上矫直辊辊盒安装底座到辊子最高点的高度标准值h上和下矫直辊辊盒安装底座到辊子最高点的高度标准值h下,上矫直辊轴承座高度h上1、h上2,下矫直辊轴承座高度h下1、h下2。然后计算出上、下辊盒轴承座之间的间隙h1、h2(图1) 其中h1=h上+h下-h上1-h下2;h2=h上+h下-h上2-h下1,根据所计算出的间隙加工两块标准标定垫板(图2)。
2)精确测量各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值。
在辊盒进行装配时,确保每根矫直辊水平度小于0.02mm/m,且三根下矫直辊处于同一水平面。并精确测量每根矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值,将其记录在出厂质量报告书中,供现场进行矫直辊标定前计算偏差值。
3)求出各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值与标准值的偏差值。
偏差值=标准值-实际值,因1#、3#、5#三根下矫直辊装配在一个整体式辊盒中,且装配时严格控制其最高点处于同一水平面,所以1#、3#、5#矫直辊偏差值可采用其偏差值的平均值,2#、4#、6#矫直辊则需要根据以上公式进行分别计算得出三个上辊偏差值。
4)零位标定;
将步骤一中所加工的两块标准标定垫板,放置于下矫直辊辊盒轴承座上(图3),操作侧和传动侧各一块。将上矫直辊下压,直至压靠到标准标定垫板。记录下此时各上矫直辊在系统内数据。
5)零位校正;
将上矫直辊抬起,抽出标准标定垫板,再将上矫直辊压下到步骤4中所记录数据位置,根据步骤3中所计算的偏差值对零位进行校正,如果修正值为正值,矫直辊继续下压。如果修正值为负值,矫直辊上抬。
6)零位标定完毕。
所述步骤5零位校正中2#、6#上矫直辊上下移动的数值可以通过安装在两侧牌坊上的刻度表进行读数校对(图4),4#矫直辊可以通过专用间隙测量尺(图5)进行校对;
需要说明的是上述实施例,并非用来限定本发明的保护范围,在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。
Claims (2)
1.一种快速标定矫直机零位的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
1)标准标定垫板的准备;
2)精确测量各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
3)求出各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值与标准值的偏差值;
4)零位标定;
5)零位校正;
所述步骤1)标准标定垫板的准备,具体如下,根据设计图纸分别计算出上矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点的高度标准值h上和下矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点的高度标准值h下,上矫直辊轴承座高度h上1、h上2,下矫直辊轴承座高度h下1、h下2,然后计算出上、下辊盒轴承座之间的间隙ha、hb;其中ha=h上+h下-h上1-h下2;hb=h上+h下-h上2-h下1,根据所计算出的间隙加工两块标准标定垫板;
所述步骤3)求出各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值与标准值的偏差值,具体如下,所述步骤3)因1#、3#、5#三根下矫直辊装配在一个整体式辊盒中,且装配时严格控制其最高点处于同一水平面,所以1#、3#、5#矫直辊偏差值采用其平均值,2#、4#、6#三根上矫直辊则需要根据偏差值和标准值以及实际值关系进行分别计算,得出三个上辊偏差值;
式中:
Δh1--1#矫直辊偏差值;
Δh3--3#矫直辊偏差值;
Δh5--5#矫直辊偏差值;
Δh下--下矫直辊组平均偏差值;
h下--下矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度标准值;
h1 --1#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h3 --3#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h5 --5#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
式中:
Δh2--2#矫直辊偏差值;
Δh4--4#矫直辊偏差值;
Δh6--6#矫直辊偏差值;
h上--上矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度标准值;
h2 --2#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h4 --4#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
h6 --6#矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值;
所述步骤4)零位标定,具体如下,将步骤1)中所加工的两块标准标定垫板,放置于下矫直辊辊盒轴承座上,操作侧和传动侧各一块,将上矫直辊下压,直至压靠到标准标定垫板,记录下此时各上矫直辊在系统内数据;
所述步骤5)零位校正,具体如下,所述步骤5)零位校正中将上矫直辊抬起,抽出标准标定垫板,再将上矫直辊压下到步骤4)中所记录数据位置,根据步骤3)中所计算的偏差值对零位进行校正,如果修正值为正值,矫直辊继续下压,如果修正值为负值,矫直辊上抬, 2#、6#上矫直辊上下移动的数值通过安装在两侧牌坊上的刻度表进行读数校对,4#矫直辊通过间隙测量尺进行校对。
2.根据权利要求1所述的快速标定矫直机零位的方法,其特征在于,所述步骤2)精确测量各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值,具体如下,所述步骤2)在辊盒进行装配时,确保每根矫直辊水平度小于0.02mm/m,且三根下矫直辊处于同一水平面,并精确测量每根矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值,将其记录在出厂质量报告书中,供现场进行矫直辊标定前计算偏差值。
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