CN105665451A - 精轧机标定方法 - Google Patents
精轧机标定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105665451A CN105665451A CN201610146381.3A CN201610146381A CN105665451A CN 105665451 A CN105665451 A CN 105665451A CN 201610146381 A CN201610146381 A CN 201610146381A CN 105665451 A CN105665451 A CN 105665451A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roll
- roll gap
- mill
- rolling
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种精轧机标定方法，具体步骤如下：1)利用轧机刚度自动标定技术得出精轧各机架两侧的刚度值情况KnWS、KNds，2)根据轧机弹跳方程，h＝S0+(F-F0)/K得到轧机两侧辊缝差值公式为：△hWS-DS＝△KDS-WS×(F-F0)/(KWS×KDS)3)根据步骤2)对精轧全部机架辊缝首先进行一次自动标定，全程手动不干预，辊缝清零；4)再次进行辊缝标定，分别对各机架辊缝相应干预调整△hn，在此位置辊缝再次清零；根据辊缝差值公式算出第n机架的辊缝差值：△hn＝(KnDS-KnWS)×(Fn-F标)/(KnDS×KnDS)，产生标定轧制力偏差△Fn，记录此数值，在此位置辊缝清零，液压缸上抬完成第二次标定过程。该标定方法精度高、对实际热轧生产适用性强的全新精轧机标定方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种标定方法，具体地说是精轧机标定方法。
背景技术
在现代热轧机基础自动化控制中，精轧机是由液压辊缝系统自动控制的，在精轧机更换完工作辊或支撑辊等情况下，使整个轧机的轧制线发生了变化，轧钢前需要对轧机液压辊缝控制系统进行辊缝的零位标定。通过标定可以获得轧制力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准，实现AGC系统的自动控制功能。轧机辊缝标定是轧机进行液压辊缝系统自动控制的前提，是实现热轧生产高精度产品和保证生产稳定的必要条件。
由于自动化程度的提高，精轧机辊缝标定一般采用的是自动标定模式，辊缝自动标定的方法为：轧机首先压靠到一定轧制力F转，在支撑辊与工作辊辊面贴合后转车；转车后，轧机速度达到额定速度的30％左右，选择自动标定状态，此后精轧机各机架两侧AGC缸自动下压，在轧机两侧轧制力分别达到标定轧制力F标/2左右的时候，AGC缸不再动作，此时轧机总轧制力为标定轧制力F标，两侧轧制力偏差△F基本为零，在此位置辊缝清零，辊缝上抬到预设位置，完成标定。后续辊缝计算控制便以此零位为基准。
此标定方法是基于轧机两侧刚度较理想均衡的情况，而在现实情况中由于轧机两侧设备状况不同，精轧机两侧刚度很难保持相等，甚至是差别较大，这样造成精轧机自动标定的精度不高，无法完全符合热轧现场复杂的生产情况，对辊缝标定精度不高导致精轧机架间板形难以控制，造成轧制不稳和轧废事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精轧机标定方法，主要解决的技术问题是热连轧精轧机的辊缝标定精度问题,该标定方法精度高、对实际热轧生产适用性强的全新精轧机标定方法。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：精轧机标定方法，具体步骤如下：
1)利用轧机刚度自动标定技术或手动压靠辊缝得出精轧各机架两侧的刚度值情况KnWS、KNds，n代表机架序号；
2)根据轧机弹跳方程，推算出轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式，轧机弹跳方程为：
h＝S0+(F-F0)/K
式中h——轧件出口厚度，S0——空载辊缝，F——轧制力，F0——基准轧制力(标定轧制力)，K——轧机刚度常数；
根据轧机弹跳方程可得到在自动标定后，轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式为：
△hWS-DS＝△KDS-WS×(F-F0)/(KWS×KDS)
式中△hWS-DS——轧件出口厚度差，△KDS-WS——两侧刚度差值，KWS——操作侧刚度系数，KDS——传动侧刚度系数，；
3)根据步骤2)对精轧全部机架辊缝首先进行一次自动标定，全程手动不干预，辊缝清零，消除设备间隙的干扰；
4)再次进行辊缝标定，达到标定轧制力F标时，以轧机两侧辊缝差值公式为依据，分别对各机架辊缝相应干预调整△hn，在此位置辊缝再次清零；在标定过程中达到标定轧制力后，AGC缸自动保持不动作，取辊期内生产计划品种的轧机平均轧制力Fn，以及在第一步骤得出的KnWS、KnDS，和F标值，根据辊缝差值公式可算出第n机架的辊缝差值：
△hn＝(KnDS-KnWS)×(Fn-F标)/(KnDS×KnDS)
其中F标代表标定轧制力
第n机架含进相应的辊缝偏差△hn后，产生标定轧制力偏差△Fn，记录此数值，在此位置辊缝清零，液压缸上抬完成第二次标定过程。
进一步，所述轧机刚度自动标定技术的方法为：轧机首先压靠到一定轧制力F转，在支撑辊与工作辊辊面贴合后转车；转车后，轧机速度达到额定速度的30％左右，选择自动标定状态，此后精轧机各机架两侧AGC缸自动下压，在轧机两侧轧制力分别达到标定轧制力F标/2左右的时候，AGC缸不再动作，此时轧机总轧制力为标定轧制力F标，两侧轧制力偏差△F基本为零，在此位置辊缝清零，辊缝上抬到预设位置，完成标定，后续辊缝计算控制便以此零位为基准。
本发明的有益效果是：
1、该标定方法充分考虑到精轧机自动标定的局限性，通过革新标定方法，提高了标定结果的精准性，提高了轧钢生产控制的主观能动性。
2、以理论基础为支撑，确定了在实际生产中轧机水平与轧机刚度有明显关系，在标定中考虑了刚度特性这个要因的影响。
3、通过对机架和轧辊本身的刚度系数进行测定，使作业人员对轧机的基本情况有了了解。
4、通过确定每一个支撑辊辊期的精轧各机架的标定轧制力偏差△Fn，为每次标定树立了基准，使后续标定过程更为稳定和快捷。
5、该标定方法兼容性强，可用于精轧机辊缝的人工手动标定，也可用于自动标定后的手动调整。
6、新标定方法适用范围广，不仅适用于精轧机的标定，对日常轧钢过程中对液压辊缝的调整也有参考和借鉴意义。
具体实施方式
本发明的精轧机标定方法，具体步骤如下：
1)利用轧机刚度自动标定技术或手动压靠辊缝得出精轧各机架两侧的刚度值情况KnWS、KNds，n代表机架序号，n＝1、2、3、4、5、6或7；
2)根据轧机弹跳方程，推算出轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式，轧机弹跳方程为：
h＝S0+(F-F0)/K
式中h——轧件出口厚度，S0——空载辊缝，F——轧制力，F0——基准轧制力(标定轧制力)，K——轧机刚度常数；
根据轧机弹跳方程可得到在自动标定后，轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式为：
△hWS-DS＝△KDS-WS×(F-F0)/(KWS×KDS)
式中△hWS-DS——轧件出口厚度差，△KDS-WS——两侧刚度差值，KWS——操作侧刚度系数，KDS——传动侧刚度系数，；
3)根据步骤2)对精轧全部机架辊缝首先进行一次自动标定，全程手动不干预，辊缝清零，消除设备间隙的干扰；
4)再次进行辊缝标定，达到标定轧制力F标时，以轧机两侧辊缝差值公式为依据，分别对各机架辊缝相应干预调整△hn，在此位置辊缝再次清零；在精轧生产中，辊缝调节均是以单侧为基准，我们以每机架轧机的操作侧为基准，由公式②可知，当F＞F0(一般前机架轧制力F大于标定轧制力F标)时，举例其两侧刚度系数KWS＞KDS，则实际生产中两侧辊缝hWS＜hDS，轧机两侧辊缝实际不水平，这时我们就要在标定过程中对应上抬一定操作侧辊缝，这样实际标定轧制力FWS＜FDS，两侧轧制力出现一个负偏差，即△F＜0；相反，当F＜F0(一般末机架轧制力小于标定轧制力F标)时，仍KWS＞KDS，则实际生产中hWS＞hDS，这时需要我们在标定过程中对应下压一定操作侧辊缝，这样FWS＞FDS，标定轧制力出现一个正偏差，即△F＞0。
在标定过程中达到标定轧制力后，AGC缸自动保持不动作，取辊期内生产计划品种的轧机平均轧制力Fn，以及在第一步骤得出的KnWS、KnDS，和F标值，根据辊缝差值公式可算出第n机架的辊缝差值：
△hn＝(KnDS-KnWS)×(Fn-F标)/(KnDS×KnDS)
其中F标代表标定轧制力
第n机架含进相应的辊缝偏差△hn后，产生标定轧制力偏差△Fn，记录此数值，在此位置辊缝清零，液压缸上抬完成第二次标定过程。
在一个支撑辊辊期内，精轧机每次标定以本机架的标定轧制力偏差△Fn为基准进行标定即可。由于一个支撑辊辊期内只进行工作辊的变动，轧机压下系统基本无变化，所以辊期内轧机刚度特性较为稳定，精轧机各机架的每次标定以第一次标定记录的标定轧制力偏差△Fn为基准即可，直到下一个支撑辊辊期轧机压下系统发生较大变化，再重新确立△Fn值。
所述轧机刚度自动标定技术的方法为：轧机首先压靠到一定轧制力F转，在支撑辊与工作辊辊面贴合后转车；转车后，轧机速度达到额定速度的30％左右，选择自动标定状态，此后精轧机各机架两侧AGC缸自动下压，在轧机两侧轧制力分别达到标定轧制力F标/2左右的时候，AGC缸不再动作，此时轧机总轧制力为标定轧制力F标，两侧轧制力偏差△F基本为零，在此位置辊缝清零，辊缝上抬到预设位置，完成标定，后续辊缝计算控制便以此零位为基准。
在实际生产中，轧机水平与轧机刚度有明显关系，轧机的刚度系数两侧偏差与轧机水平两侧偏差存在一一对应的关系。为了提高精轧机辊缝标定的精度，就必须首先对机架和轧辊本身的刚度系数进行测定，分析出测定结果，在精轧机标定过程中考虑到刚度系数对辊缝零位精度的影响，不完全依赖自动标定模式，手动调整含进去两侧刚度差对辊缝的影响，树立以轧机刚度偏差为基准的新式精轧机标定方法，从而在轧制设定计算过程中对辊缝控制做出正确的补偿，提高轧机标定精度。
轧机刚度是指在通常情况下，轧机牌坊作为刚性体，在压下系统进行压下的过程中，随着轧制压力的增加，牌坊的变形随着压力的增加呈现线性变化，该线性变化率即称之为轧机的刚度系数。
本发明的标定方法精度高、对实际热轧生产适用性强的全新精轧机标定方法。通过对机架和轧辊本身的刚度系数进行测定，使作业人员对轧机的基本情况有了了解。通过确定每一个支撑辊辊期的精轧各机架的标定轧制力偏差△Fn，为每次标定树立了基准，使后续标定过程更为稳定和快捷。可用于精轧机辊缝的人工手动标定，也可用于自动标定后的手动调整。
以上所述，只是说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (2)
1.精轧机标定方法，其特征是，具体步骤如下：
1)利用轧机刚度自动标定技术或手动压靠辊缝得出精轧各机架两侧的刚度值情况KnWS、KNds，n代表机架序号；
2)根据轧机弹跳方程，推算出轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式，轧机弹跳方程为：
h＝S0+(F-F0)/K
式中h——轧件出口厚度，S0——空载辊缝，F——轧制力，F0——基准轧制力(标定轧制力)，K——轧机刚度常数；
根据轧机弹跳方程可得到在自动标定后，轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式为：
△hWS-DS＝△KDS-WS×(F-F0)/(KWS×KDS)
式中△hWS-DS——轧件出口厚度差，△KDS-WS——两侧刚度差值，KWS——操作侧刚度系数，KDS——传动侧刚度系数；
3)根据步骤2)对精轧全部机架辊缝首先进行一次自动标定，全程手动不干预，辊缝清零，消除设备间隙的干扰；
4)再次进行辊缝标定，达到标定轧制力F标时，以轧机两侧辊缝差值公式为依据，分别对各机架辊缝相应干预调整△hn，在此位置辊缝再次清零；在标定过程中达到标定轧制力后，AGC缸自动保持不动作，取辊期内生产计划品种的轧机平均轧制力Fn，以及在第一步骤得出的KnWS、KnDS，和F标值，根据辊缝差值公式可算出第n机架的辊缝差值：
△hn＝(KnDS-KnWS)×(Fn-F标)/(KnDS×KnDS)
其中F标代表标定轧制力
第n机架含进相应的辊缝偏差△hn后，产生标定轧制力偏差△Fn，记录此数值，在此位置辊缝清零，液压缸上抬完成第二次标定过程。
2.根据权利要求1所述的精轧机标定方法，其特征是，所述轧机刚度自动标定方法为：轧机首先压靠到一定轧制力F转，在支撑辊与工作辊辊面贴合后转车；转车后，轧机速度达到额定速度的30％左右，选择自动标定状态，此后精轧机各机架两侧AGC缸自动下压，在轧机两侧轧制力分别达到标定轧制力F标/2左右的时候，AGC缸不再动作，此时轧机总轧制力为标定轧制力F标，两侧轧制力偏差△F基本为零，在此位置辊缝清零，辊缝上抬到预设位置，完成标定，后续辊缝计算控制便以此零位为基准。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610146381.3A CN105665451B (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 精轧机标定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610146381.3A CN105665451B (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 精轧机标定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105665451A true CN105665451A (zh) | 2016-06-15 |
| CN105665451B CN105665451B (zh) | 2017-06-23 |
Family
ID=56215065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610146381.3A Expired - Fee Related CN105665451B (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 精轧机标定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105665451B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107824618A (zh) * | 2016-09-15 | 2018-03-23 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 带钢尾部自动纠偏控制方法 |
| CN108284136A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-17 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种提高精轧机辊缝标定精度的方法 |
| CN111672911A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-18 | 北京科技大学设计研究院有限公司 | 立辊轧机辊缝的标定方法 |
| CN113399476A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-17 | 重庆钢铁股份有限公司 | 轧机零调核算保护方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57109512A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Nippon Steel Corp | Rolling method |
| CN1483526A (zh) * | 2002-09-19 | 2004-03-24 | 鞍钢集团新钢铁有限责任公司 | 带钢精轧机辊缝的控制方法 |
| CN102581036A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法 |
| CN103191931A (zh) * | 2012-01-10 | 2013-07-10 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热连轧机零调后二侧偏差控制方法 |
| CN103203372A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 消除热连轧机静态偏差值的控制方法 |
| CN103464473A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-25 | 安阳钢铁股份有限公司 | 精轧辊缝水平自动调节方法 |
| CN205056650U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-02 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种轧机辊缝的自动控制系统 |
-
2016
- 2016-03-15 CN CN201610146381.3A patent/CN105665451B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57109512A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Nippon Steel Corp | Rolling method |
| CN1483526A (zh) * | 2002-09-19 | 2004-03-24 | 鞍钢集团新钢铁有限责任公司 | 带钢精轧机辊缝的控制方法 |
| CN102581036A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法 |
| CN103191931A (zh) * | 2012-01-10 | 2013-07-10 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热连轧机零调后二侧偏差控制方法 |
| CN103203372A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 消除热连轧机静态偏差值的控制方法 |
| CN103464473A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-25 | 安阳钢铁股份有限公司 | 精轧辊缝水平自动调节方法 |
| CN205056650U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-02 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种轧机辊缝的自动控制系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107824618A (zh) * | 2016-09-15 | 2018-03-23 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 带钢尾部自动纠偏控制方法 |
| CN107824618B (zh) * | 2016-09-15 | 2019-03-26 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 带钢尾部自动纠偏控制方法 |
| CN108284136A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-17 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种提高精轧机辊缝标定精度的方法 |
| CN111672911A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-18 | 北京科技大学设计研究院有限公司 | 立辊轧机辊缝的标定方法 |
| CN113399476A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-17 | 重庆钢铁股份有限公司 | 轧机零调核算保护方法 |
| CN113399476B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-11-22 | 重庆钢铁股份有限公司 | 轧机零调核算保护方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105665451B (zh) | 2017-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105665451A (zh) | 精轧机标定方法 | |
| CN103203372B (zh) | 消除热连轧机静态偏差值的控制方法 | |
| CN101992220B (zh) | 一种控制轧机机架刚度的方法 | |
| CN109821909B (zh) | 一种宽厚板两侧厚度偏差的控制方法 | |
| US3247697A (en) | Strip rolling mill | |
| CN103464471A (zh) | 一种热连轧精轧机组agc自适应控制方法 | |
| CN106475420A (zh) | 一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法 | |
| CN102172637B (zh) | 基于测厚仪分段监控的高精度自动厚度控制方法及其设备 | |
| CN102039316A (zh) | 一种热连轧轧机机架零点标定方法 | |
| US4753093A (en) | Planarity control in the rolling of flat stock | |
| US3650135A (en) | Control for rolling means having successine rolling stands | |
| JP2005095975A (ja) | 圧延材料の厚さを制御する方法および装置 | |
| CN109513750B (zh) | 一种兼顾机架间浪形调节的凸度反馈方法 | |
| CN109174978A (zh) | 一种克服平整机延伸率测量缺陷的计算方法 | |
| CN111054762B (zh) | 一种板带轧机目标厚度快速控制的方法 | |
| CN106734251B (zh) | 平整机的标定方法 | |
| CN1028843C (zh) | 在通用设备中腹板和翼缘厚度调节的方法和装置 | |
| RU2281817C1 (ru) | Способ непрерывной прокатки металлической полосы (варианты) | |
| JPH05154524A (ja) | 鋼線列および／または鋼棒列に圧延された圧延製品の形態安定性および寸法安定性に対する許容誤差を狭くする方法および装置 | |
| KR100660204B1 (ko) | 압연두께 제어장치 | |
| CN106269909B (zh) | 一种热连轧机动态偏差控制方法 | |
| KR100721918B1 (ko) | 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치 및 그 방법 | |
| CN101247901A (zh) | 热轧制时厚度调节方法 | |
| JPH0261327B2 (zh) | ||
| JP2007061864A (ja) | 圧延機の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170623 Termination date: 20190315 |