CN107824618A - 带钢尾部自动纠偏控制方法 - Google Patents

带钢尾部自动纠偏控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107824618A
CN107824618A CN201610823690.XA CN201610823690A CN107824618A CN 107824618 A CN107824618 A CN 107824618A CN 201610823690 A CN201610823690 A CN 201610823690A CN 107824618 A CN107824618 A CN 107824618A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
deviation
frame
downstream frame
downstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610823690.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107824618B (zh
Inventor
张奉贤
夏小明
冷祥洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201610823690.XA priority Critical patent/CN107824618B/zh
Publication of CN107824618A publication Critical patent/CN107824618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107824618B publication Critical patent/CN107824618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/72—Rear end control; Front end control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/12—End of product
    • B21B2273/16—Tail or rear end

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明提供一种带钢尾部自动纠偏控制方法。本发明的方法为：（1）根据上游机架带钢的速度、机架间距离，计算出从上游机架抛钢到下游机架抛钢的时间；（2）上游机架抛钢，开始记录T2时间内下游机架的轧制力偏差数据；（3）根据T2时间内记录的数据，计算出T2时间内下游机架轧制力偏差变化趋势△F2/s；（4）根据△F2/s，以同比例原则推算出T1时间内下游机架可能产生的轧制力偏差变化量△F1；（5）根据△F1、下游机架刚度数据KM，计算出要消除△F1的轧制力偏差，下游机架需要调整的辊缝偏差△G；（6）电气控制系统在T1时间结束后，在T1‑T2时间内完成对下游机架△G的辊缝偏差调整。本发明可以有效地降低精轧机组生产过程中带钢尾部跑偏、甩尾发生率。

Description

带钢尾部自动纠偏控制方法
技术领域：
本发明涉及一种带钢尾部自动纠偏控制方法，属于电气自动化控制技术领域。
背景技术：
热轧企业轧制薄规格带钢生产过程中，精轧机组存在带钢尾部跑偏、甩尾现象，一直是热轧行业的重大技术难题，它造成的后果，一是，带钢产品尾部需要切尾，降低了产品成材率；二是，精轧机组机架轧辊出现辊印，需要进行异常换辊，增加了轧辊的损耗以及停机时间。目前，热轧企业解决带钢尾部跑偏、甩尾的措施，是操作工通过目测现场带钢板形的变化或者精轧机组机架轧制力偏差的变化，来手动调整机架辊缝偏差以减少带钢尾部跑偏、甩尾现象，但是，一、由于操作工从目测到手动调整需要一定的时间，且每个人反应不一样，造成调整的滞后性；二、操作工目测的结果只能是定性的，不能做到定量，且每个人对同样的现象做出的调整量不一致，造成调整的不精确性。所以，依靠操作工的干预调整不能有效地解决带钢尾部跑偏、甩尾的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种带钢尾部自动纠偏控制方法，依靠计算机控制系统快速、精确的对精轧机组机架辊缝偏差进行调整，可以有效地降低精轧机组生产过程中带钢尾部跑偏、甩尾发生率，从而提高企业生产效率、降低产品成本，提高产品市场竞争力。
上述的目的通过以下技术方案实现：
带钢尾部自动纠偏控制方法，该方法包括以下步骤：
（1）根据上游机架带钢的速度V、机架间距离S，计算出从上游机架抛钢到下游机架抛钢的时间T1，T1＝S/V；
（2）上游机架抛钢，开始记录T2时间内下游机架的轧制力偏差数据；
（3）根据T2时间内记录的数据，计算出T2时间内下游机架轧制力偏差变化趋势△F2/s；
（4）根据△F2/s，以同比例原则推算出T1时间内下游机架可能产生的轧制力偏差变化量△F1；
（5）根据△F1、下游机架刚度数据KM，计算出要消除△F1的轧制力偏差，下游机架需要调整的辊缝偏差△G；
（6）电气控制系统在T1时间结束后，机架压下开始以△G/(T1-T2)的速度，在T1-T2时间内完成对下游机架△G的辊缝偏差调整。
所述的带钢尾部自动纠偏控制方法，步骤（3）中所述的△F2/s＝（记录的最后一个数据－记录的第一个数据）/T2。
所述的带钢尾部自动纠偏控制方法，步骤（4）中所述的△F1＝△F2/s×T1。
所述的带钢尾部自动纠偏控制方法，步骤（5）中所述的△G＝△F1/KM。
有益效果：
本发明开发了一种根据机架轧制力偏差变化来自动快速、精确调整机架辊缝偏差，有效纠正带钢尾部跑偏、甩尾的控制技术。大大减少了热轧企业精轧机组轧制过程中，带钢尾部跑偏、甩尾的故障，提高了生产效率，创造了经济效益。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
带钢尾部自动纠偏控制方法，该方法包括以下步骤：
（1）根据上游机架带钢的速度V、机架间距离S，计算出从上游机架抛钢到下游机架抛钢的时间T1，T1＝S/V；
（2）上游机架抛钢，开始记录T2时间内下游机架的轧制力偏差数据；
（3）根据T2时间内记录的数据，计算出T2时间内下游机架轧制力偏差变化趋势△F2/s；
（4）根据△F2/s，以同比例原则推算出T1时间内下游机架可能产生的轧制力偏差变化量△F1；
（5）根据△F1、下游机架刚度数据KM，计算出要消除△F1的轧制力偏差，下游机架需要调整的辊缝偏差△G；
（6）电气控制系统在T1时间结束后，机架压下开始以△G/(T1-T2)的速度，在T1-T2时间内完成对下游机架△G的辊缝偏差调整。
所述的带钢尾部自动纠偏控制方法，步骤（3）中所述的△F2/s＝（记录的最后一个数据－记录的第一个数据）/T2。
所述的带钢尾部自动纠偏控制方法，步骤（4）中所述的△F1＝△F2/s×T1。
所述的带钢尾部自动纠偏控制方法，步骤（5）中所述的△G＝△F1/KM。
应用实例1：上游机架带钢速度V＝1.5m/s、机架间距离S＝5.8m、下游机架刚度KM=600ton/mm、T2时间内记录的下游机架轧制力偏差第一个数据为20ton，最后一个数据60ton为例。
T1＝S/V＝5.8/1.5＝3.867s；
T2＝1/4×T1＝1/4×3.867＝0.967s；
△F2/s＝（记录的最后一个数据－记录的第一个数据）/T2
＝(60-20)/0.967=41.365ton/s
△F1＝△F2/s×T1=41.365×3.867＝159.958ton
△G＝△F1/KM＝159.958/600＝0.2666mm
△G/(T1-T2)＝0.2666/（3.867－0.967）＝0.0917mm/s
即：在上游机架抛钢后0.967s（T2），下游机架压下开始以0.0917mm/s的速度对机架辊缝偏差进行调整，调整量为0.2666mm。
应用实例2：
上游机架带钢速度V＝1.5m/s、机架间距离S＝5.8m、下游机架刚度KM=600ton/mm、T2时间内记录的下游机架轧制力偏差第一个数据为60ton，最后一个数据60ton为例。
T1＝S/V＝5.8/1.5＝3.867s；
T2＝1/4×T1＝1/4×3.867＝0.967s；
△F2/s＝（记录的最后一个数据－记录的第一个数据）/T2
＝(20-60)/0.967=－41.365ton/s
△F1＝△F2/s×T1=－41.365×3.867＝－159.958ton
△G＝△F1/KM＝－159.958/600＝－0.2666mm
△G/(T1-T2)＝－0.2666/（3.867－0.967）＝－0.0917mm/s
即：在上游机架抛钢后0.967s（T2），下游机架压下开始以－0.0917mm/s的速度对机架辊缝偏差进行调整，调整量为－0.2666mm。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的技术方案，而并非用作为对本发明的限定，任何基于本发明的实质精神对以上所述实施例所作的变化、变型，都将落在本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带钢尾部自动纠偏控制方法，其特征是：该方法包括以下步骤：
（1）根据上游机架带钢的速度V、机架间距离S，计算出从上游机架抛钢到下游机架抛钢的时间T1，T1＝S/V；
（2）上游机架抛钢，开始记录T2时间内下游机架的轧制力偏差数据；
（3）根据T2时间内记录的数据，计算出T2时间内下游机架轧制力偏差变化趋势△F2/s；
（4）根据△F2/s，以同比例原则推算出T1时间内下游机架可能产生的轧制力偏差变化量△F1；
（5）根据△F1、下游机架刚度数据KM，计算出要消除△F1的轧制力偏差，下游机架需要调整的辊缝偏差△G；
（6）电气控制系统在T1时间结束后，机架压下开始以△G/(T1-T2)的速度，在T1-T2时间内完成对下游机架△G的辊缝偏差调整。
2.根据权利要求1所述的带钢尾部自动纠偏控制方法，其特征是：步骤（3）中所述的△F2/s＝（记录的最后一个数据－记录的第一个数据）/T2。
3.根据权利要求1所述的带钢尾部自动纠偏控制方法，其特征是：步骤（4）中所述的△F1＝△F2/s×T1。
4.根据权利要求1所述的带钢尾部自动纠偏控制方法，其特征是：步骤（5）中所述的△G＝△F1/KM。
CN201610823690.XA 2016-09-15 2016-09-15 带钢尾部自动纠偏控制方法 Active CN107824618B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610823690.XA CN107824618B (zh) 2016-09-15 2016-09-15 带钢尾部自动纠偏控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610823690.XA CN107824618B (zh) 2016-09-15 2016-09-15 带钢尾部自动纠偏控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107824618A true CN107824618A (zh) 2018-03-23
CN107824618B CN107824618B (zh) 2019-03-26

Family

ID=61643463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610823690.XA Active CN107824618B (zh) 2016-09-15 2016-09-15 带钢尾部自动纠偏控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107824618B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110834033A (zh) * 2018-08-17 2020-02-25 上海梅山钢铁股份有限公司 热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法
CN111468541A (zh) * 2020-04-30 2020-07-31 河南中孚高精铝材有限公司 一种新型1+4铝热连轧切边机穿带跑偏数学模型控制方法
CN111530940A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 河钢股份有限公司承德分公司 一种基于弹跳理论的轧钢甩尾自动调整方法
CN111922094A (zh) * 2020-07-09 2020-11-13 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 带钢头部水平值自动给定的控制方法及精轧机系统
CN112058916A (zh) * 2020-07-07 2020-12-11 山西太钢不锈钢股份有限公司 带钢热连轧精轧机组的机架压下单调变化量控制方法
CN113042544A (zh) * 2021-02-23 2021-06-29 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种带钢抛尾减速起点的获取方法及装置
CN114367544A (zh) * 2021-12-03 2022-04-19 北京科技大学 一种热连轧稳态纠偏控制模型
CN114769311A (zh) * 2022-04-29 2022-07-22 天津市新天钢冷轧薄板有限公司 一种提高平整机组成材率的新方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040043594A (ko) * 2002-11-19 2004-05-24 주식회사 포스코 압연소재 후단부의 두께보상 제어장치
CN101733290A (zh) * 2008-11-18 2010-06-16 鞍钢股份有限公司 一种热连轧薄带钢防甩尾自动控制系统
CN102581038A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 宝山钢铁股份有限公司 一种带钢尾部跑偏的控制方法
CN203955727U (zh) * 2014-06-10 2014-11-26 上海梅山钢铁股份有限公司 一种带钢用纠偏装置
CN105665451A (zh) * 2016-03-15 2016-06-15 山东钢铁股份有限公司 精轧机标定方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040043594A (ko) * 2002-11-19 2004-05-24 주식회사 포스코 압연소재 후단부의 두께보상 제어장치
CN101733290A (zh) * 2008-11-18 2010-06-16 鞍钢股份有限公司 一种热连轧薄带钢防甩尾自动控制系统
CN102581038A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 宝山钢铁股份有限公司 一种带钢尾部跑偏的控制方法
CN203955727U (zh) * 2014-06-10 2014-11-26 上海梅山钢铁股份有限公司 一种带钢用纠偏装置
CN105665451A (zh) * 2016-03-15 2016-06-15 山东钢铁股份有限公司 精轧机标定方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110834033A (zh) * 2018-08-17 2020-02-25 上海梅山钢铁股份有限公司 热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法
CN111468541B (zh) * 2020-04-30 2021-10-01 河南中孚高精铝材有限公司 一种新型1+4铝热连轧切边机穿带跑偏数学模型控制方法
CN111468541A (zh) * 2020-04-30 2020-07-31 河南中孚高精铝材有限公司 一种新型1+4铝热连轧切边机穿带跑偏数学模型控制方法
CN111530940A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 河钢股份有限公司承德分公司 一种基于弹跳理论的轧钢甩尾自动调整方法
CN111530940B (zh) * 2020-05-09 2021-05-25 河钢股份有限公司承德分公司 一种基于弹跳理论的轧钢甩尾自动调整方法
CN112058916B (zh) * 2020-07-07 2022-06-14 山西太钢不锈钢股份有限公司 带钢热连轧精轧机组的机架压下单调变化量控制方法
CN112058916A (zh) * 2020-07-07 2020-12-11 山西太钢不锈钢股份有限公司 带钢热连轧精轧机组的机架压下单调变化量控制方法
CN111922094B (zh) * 2020-07-09 2022-06-14 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 带钢头部水平值自动给定的控制方法及精轧机系统
CN111922094A (zh) * 2020-07-09 2020-11-13 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 带钢头部水平值自动给定的控制方法及精轧机系统
CN113042544A (zh) * 2021-02-23 2021-06-29 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种带钢抛尾减速起点的获取方法及装置
CN114367544A (zh) * 2021-12-03 2022-04-19 北京科技大学 一种热连轧稳态纠偏控制模型
CN114367544B (zh) * 2021-12-03 2023-01-20 北京科技大学 一种热连轧稳态纠偏控制模型
CN114769311A (zh) * 2022-04-29 2022-07-22 天津市新天钢冷轧薄板有限公司 一种提高平整机组成材率的新方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107824618B (zh) 2019-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107824618A (zh) 带钢尾部自动纠偏控制方法
CN102581038B (zh) 一种带钢尾部跑偏的控制方法
CN102029292B (zh) 基于机械性能检测的带钢厚度前馈控制方法
CN101932391B (zh) 用于具有完全的质量流量调节功能的冷轧机列的调节方法
CN107908836B (zh) 一种轧制参数优化方法及装置
CN104070072A (zh) 一种零调工作辊开轧辊缝的调平方法
CN102513403A (zh) 地下卷取机的控制方法
CN108856303A (zh) 可靠的热连轧精轧机架咬钢信号控制方法
KR20170076858A (ko) 압연 소재의 평탄 유지 장치 및 방법
CN105983582A (zh) 一种热连轧带钢的厚度反馈控制方法
JP7131532B2 (ja) 巻取制御装置、コイラー、巻取制御方法および熱間圧延金属帯の製造方法
CN110202009B (zh) 一种轧机起车厚度控制方法及装置
JP2018176197A (ja) タンデム圧延機における走間板厚変更方法
CN104841699A (zh) 热连轧厚度的具有增益分段控制的agc控制方法
CA2432648C (fr) Procede de regulation en temps reel d'une planeuse
CN106743894B (zh) 一种开卷机的张力控制方法
US11975372B2 (en) Method and device for ascertaining the lateral strip contour or the position of the strip edges of a running metal strip
JP7137549B2 (ja) プラント制御装置およびプラント制御方法
CN109092907B (zh) 一种智能化1+4热连轧罐体料尾部控制方法
JP2013049069A (ja) 巻取制御装置および巻取制御方法
US3677045A (en) Method of feed-forwardly controlling a tandem rolling mill
WO2020135635A1 (zh) 松卷装置
CN211587972U (zh) 一种热镀锌线光整机有带无带标定装置
JP2015024417A (ja) 板幅制御方法及び板幅制御装置
JP6156253B2 (ja) 金属帯エッジ部撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant