CN203955727U - 一种带钢用纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带钢用纠偏装置，所述纠偏装置包括位移传感单元、纠偏辊、油缸、纠偏底座、纠偏框架以及传感器，所述纠偏辊设置在纠偏框架内，油缸以及位移传感单元设置在纠偏框架的两侧，所述位移传感单元包括耳轴支座、传感器卡扣以及传感器位置动态调整机构。该纠偏装置中位移传感单元可以在纠偏过程中动态调整传感器与纠偏框架的位置，有效降低传感器伸缩杆与内壁之间的摩擦力，从而达到提高纠偏装置纠偏精度的目的，同时该纠偏装置中的纠偏底座采用与水平面成一定角度的设计方法，实现了水平和竖直方向的组合纠偏，提高了纠偏装置的纠偏效果。

Description

一种带钢用纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，特别涉及一种带钢用纠偏装置，属于纠偏技术领域。

背景技术

在冷轧生产线上，为了防止带钢在生产过程中跑偏，一般在机组的关键部位设计有纠偏辊，用于对跑偏的带钢进行纠偏，该纠偏辊一般坐卧于可移动的框架上，在纠偏辊前设计有带钢位置检测的电磁线圈，当带钢跑偏时，电磁线圈会发出跑偏信号给处理模块，由处理模块计算并发出纠偏量给纠偏油缸和传感器，传感器用于对纠偏油缸位置的记录，并与模块发出的纠偏量进行对比，进而形成闭环控制。传感器作为纠偏系统中不可缺少的组成部分，其安装精度的好坏将直接影响纠偏系统的纠偏效果。目前，纠偏装置多采用固定式安装底座对传感器进行紧固，采用这种紧固底座后，纠偏装置只能采用单一水平或竖直方向纠偏，若采用该紧固底座实现水平和竖直方向的组合纠偏，就会在传感器伸缩杆与内壁之间产生较大的摩擦力，易造成纠偏装置纠偏精度降低，严重时甚至造成传感器的损坏，此种纠偏装置安装精度要求高，安装时需保证传感器水平位置与纠偏框架紧固点在同一水平面上，后期设备维护难度大。在现有技术中针对纠偏装置也有很多的改进方案，但是其应用效果不够理想，经过初步检索，检索到专利CN201268718 Y纠偏辊调整装置，此公开技术所涉及的纠偏辊调整装置其应用环境与本技术相似，但该公开技术所描述的纠偏辊调整装置在结构上与本技术不同，该技术方案无法实现纠偏位置的动态跟踪和闭环控制，同时该纠偏辊调整装置无法实现水平和竖直方向的组合纠偏。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单、纠偏精度高的带钢用纠偏装置，该纠偏装置中位移传感单元可以在纠偏过程中动态调整传感器与纠偏框架的位置，有效降低传感器伸缩杆与内壁之间的摩擦力，从而达到提高纠偏装置纠偏精度的目的，同时该纠偏装置中的纠偏底座采用与水平面成一定角度的设计方法，实现了水平和竖直方向的组合纠偏，提高了纠偏装置的纠偏效果。

  为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下，一种带钢用纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括位移传感单元、纠偏辊、油缸、纠偏底座、纠偏框架以及传感器，所述纠偏辊设置在纠偏框架内，油缸以及位移传感单元设置在纠偏框架的两侧，所述位移传感单元包括耳轴支座、传感器卡扣以及传感器位置动态调整机构。

  作为本实用新型的一种改进，所述耳轴支座四角开设有螺栓紧固孔，两侧设计有第一耳轴孔；所述传感器卡扣采用弹性钢片制作，所述传感器卡扣的四角设计有卡片，卡片上开设有螺栓孔，采用螺栓的调整实现卡片对传感器的紧固。 

  作为本实用新型的一种改进，所述传感器位置动态调整机构包括轴承、轴和调整支座，所述调整支座上设计有第二耳轴孔，通过调整支座与调整支座上的第二耳轴孔的配合实现传感器在安装和纠偏过程中竖直位置的调整，不会因传感器位置与纠偏框架的紧固点不在同一水平面上带来的误差而加大传感器伸缩杆与内壁的摩擦力；通过传感器卡扣与调整支座底孔的配合实现传感器纠偏过程中水平位置的调整，不会因纠偏框架纠偏过程中位置的改变而加大传感器伸缩杆与内壁的摩擦力。

  作为本实用新型的一种改进，所述传感器上设置有凹槽，所述传感器卡扣四角的卡片与传感器的凹槽相互配合，实现传感器位置的无极调节。由于传感器被紧固后受力位置在传感器的外壁上，打破了受力位置在传感器本体上的传统设计理念，可以有效防止传感器由于紧固受力不均而引起的变形，保证了传感器的伸缩杆不受外力影响。

  作为本实用新型的一种改进，所述调整支座在其两侧及底部均设置有第二耳轴孔，两侧及底部的耳轴孔内安装有轴承，采用滚动摩擦代替常规的滑动摩擦，提高了调整支座在纠偏过程中的灵活性。

作为本实用新型的一种改进，所述纠偏底座与水平面之间的夹角为8°—15°，优选为10°；实现了纠偏框架在水平和竖直位置的组合纠偏，提高了纠偏效果；所述纠偏底座一端安装有轨道，另一端开设有轴承安装孔，所述轨道呈“八”字型设计，所述轴承安装孔内安装有圆锥辊子轴承。

 作为本实用新型的一种改进，所述纠偏框架一端设计有辊轮，另一端设计有锥形轴，所述辊轮安装在“八”字型轨道上，所述锥形轴与圆锥辊子轴承采用过盈配合安装。

 作为本实用新型的一种改进，所述油缸与纠偏框架之间的夹角为60°，便于纠偏。

 相对于现有技术，本技术的优点如下： 1)该技术方案中，所述传感器卡扣四角的卡片与传感器凹槽配合，实现了传感器位置的无极调节，传感器被紧固后由于受力位置在传感器的外壁上，有效避免了受力位置在传感器本体上的设计方法，可以有效避免传感器本体紧固过程中受力不均而引起外壁的变形，保证了传感器的伸缩杆不受外力影响，延长了传感器的使用寿命；2）本实用新型通过设计调整支座，实现了传感器水平位置和竖直位置的动态调整，降低了传感器安装的高精度要求，同时实现了纠偏系统在纠偏过程中传感器位置始终保持与纠偏框架紧固点在一条直线上，有效避免了传感器伸缩杆与内壁的摩擦力对纠偏精度的影响；3）本实用新型中的纠偏底座采用与水平面成一定角度的设计方法，一般设置为8°—15°，优选为10°，实现了纠偏框架在水平和竖直位置的组合纠偏，提高了纠偏效果；4）本实用新型中的纠偏框架一端采用圆锥辊子轴承与锥形轴配合的设计方法，可以自动弥补长期摩损产生的间隙量，避免出现纠偏框架整体晃动现象的发生，同时也降低了纠偏过程中的摩擦阻力，使纠偏动作更加灵活。

附图说明

 图1为本实用新型所述纠偏装置俯视图；

    图2为本实用新型所述纠偏装置主视图；

图3为本实用新型所述的位移传感装置拆分结构示意图；

    图4为图3局部放大图；

    图5为本实用新型所述的位移传感装置组合结构示意图；

    图6为本实用新型所述的纠偏装置三维结构示意图。

图中： 1 位移传感单元，11 传感器安装底座，111 螺栓，112 传感器卡扣，113 轴，114 轴承，115 调整支座，116耳轴支座，117 螺栓紧固孔，118 第一耳轴孔，119 卡片，120 螺栓孔，121 第二耳轴孔，13传感器，131 凹槽，2带钢，3纠偏辊，4油缸，5 纠偏底座，511 轨道，512 轨道，52 圆锥辊子轴承，6纠偏框架，611 辊轮，612 辊轮，62 锥形轴。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图对本实用新型作进一步描述和介绍。

实施例1：参见图1、图3、图5、图6，一种带钢用纠偏装置，所述纠偏装置包括位移传感单元1、纠偏辊3、油缸4、纠偏底座5、纠偏框架6以及传感器13，所述传感器13固定在传感器安装底座11上，所述纠偏辊3设置在纠偏框架6内，油缸4以及位移传感单元1设置在纠偏框架6的两侧，所述位移传感单元1包括耳轴支座116、传感器卡扣112以及传感器位置动态调整机构。

实施例2：参见图1、图3、图4，作为本实用新型的一种改进，所述耳轴支座116四角开设有螺栓紧固孔117，两侧设计有第一耳轴孔118；所述传感器卡扣112采用弹性钢片制作，所述传感器卡扣112的四角设计有卡片119，卡片119上开设有螺栓孔120，采用螺栓111的调整实现卡片119对传感器13的紧固。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例3：参见图1、图3，作为本实用新型的一种改进，所述传感器位置动态调整机构包括轴承114、轴113和调整支座115，所述调整支座115上设计有第二耳轴孔121，通过调整支座115与调整支座上的第二耳轴孔121的配合实现传感器13在安装和纠偏过程中竖直位置的调整。该技术方案这样设置，不会因传感器13位置与纠偏框架6的紧固点不在同一水平面上带来的误差而加大传感器伸缩杆与内壁的摩擦力；通过传感器卡扣112与调整支座底孔的配合实现传感器13纠偏过程中水平位置的调整，不会因纠偏框架6纠偏过程中位置的改变而加大传感器伸缩杆与内壁的摩擦力。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例4：参见图1、图3，作为本实用新型的一种改进，所述传感器上设置有凹槽131，所述传感器卡扣112四角的卡片119与传感器13的凹槽131相互配合，实现传感器13位置的无极调节。由于传感器13被紧固后受力位置在传感器13的外壁上，打破了受力位置在传感器13本体上的传统设计理念，可以有效防止传感器13由于紧固受力不均而引起的变形，保证了传感器13的伸缩杆不受外力影响。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例5：参见图1、图3，作为本实用新型的一种改进，所述调整支座115在其两侧及底部均设置有第二耳轴孔121，两侧及底部的耳轴孔内安装有轴承114。采用滚动摩擦代替常规的滑动摩擦，提高了调整支座115在纠偏过程中的灵活性。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例6：参见图1、图3，作为本实用新型的一种改进，所述纠偏底座5与水平面之间的夹角为8°—15°，优选10°；实现了纠偏框架6在水平和竖直位置的组合纠偏，提高了纠偏效果；所述纠偏底座5一端安装有轨道511、512，另一端开设有轴承安装孔，所述轨道511、512呈“八”字型设计，所述轴承安装孔内安装有圆锥辊子轴承52。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例7：参见图1、图2，作为本实用新型的一种改进，所述纠偏框架一端设计有辊轮611、612，一端设计有锥形轴62，所述辊轮611、612安装在“八”字型轨道上，所述锥形轴62与圆锥辊子轴承52采用过盈配合安装。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例8：参见图1、图3，作为本实用新型的一种改进，为了方便纠偏，所述油缸4与纠偏框架6之间的夹角为60°。其余结构和优点与实施例1完全相同。

以带钢向右跑偏为例对带钢用纠偏装置的使用过程进行详细介绍，具体使用过程如下：参见图1-图5，当带钢2跑偏时，通过纠偏装置前设计的带钢2位置检测电磁线圈检测到带钢2向右偏离机组中心线，电磁线圈发出向右跑偏量给传感器13，经传感器13处理后并发出纠偏量给油缸4，油缸4根据传感器13计算的纠偏量收缩油缸杆，纠偏框架6沿锥形轴62，在圆锥滚子轴承52的作用下向右摆动，同时，纠偏框架6左侧在辊轮611作用下沿轨道511提升，纠偏框架6右侧在辊轮612作用下沿轨道512下降，同时传感器13及调整支座115在纠偏框架6的作用下顺时针旋转和竖直方向提升，保证传感器13伸缩杆与纠偏框架5紧固点在一条直线上，此时带钢2左侧在纠偏辊3的作用下受力增大，带钢2向左偏移，带钢位置检测电磁线圈再次检测带钢位置是否在机组中心线，若不在机组中心线，则油缸4继续收缩，纠偏框架5继续向右移动，纠偏框架6左侧继续提升，纠偏框架6右侧继续下降，直到带钢2回到机组中心线上。纠偏过程中传感器13用于对油缸4位置的记录，并与传感器13发出的纠偏量进行对比，进而形成油缸4纠偏量的闭环控制。

 带钢2向左跑偏时，该纠偏装置的纠偏过程与上述过程相反，这里不加赘述。

 本实用新型还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

  需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。

Claims (8)

1.一种带钢用纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括位移传感单元、纠偏辊、油缸、纠偏底座、纠偏框架以及传感器，所述纠偏辊设置在纠偏框架内，油缸以及位移传感单元设置在纠偏框架的两侧，所述位移传感单元包括耳轴支座、传感器卡扣以及传感器位置动态调整机构。

2.根据权利要求1所述的带钢用纠偏装置，其特征在于,所述耳轴支座四角开设有螺栓紧固孔，两侧设计有第一耳轴孔；所述传感器卡扣的四角设计有卡片，卡片上开设有螺栓孔，采用螺栓的调整实现卡片对传感器的紧固。

3.根据权利要求1或2所述的带钢用纠偏装置，其特征在于,所述传感器位置动态调整机构包括轴承、轴和调整支座，所述调整支座上设计有第二耳轴孔，通过调整支座与调整支座上的第二耳轴孔的配合实现传感器在安装和纠偏过程中竖直位置的调整。

4.根据权利要求3所述的带钢用纠偏装置，其特征在于, 所述传感器上设置有凹槽，所述传感器卡扣四角的卡片与传感器的凹槽相互配合，实现传感器位置的无极调节。

5.根据权利要求3所述的带钢用纠偏装置，其特征在于, 所述调整支座在其两侧及底部均设置有第二耳轴孔，两侧及底部的耳轴孔内安装有轴承。

6.根据权利要求4或5所述的带钢用纠偏装置，其特征在于, 所述纠偏底座与水平面之间的夹角为8°—15°；所述纠偏底座的一端安装有轨道，另一端开设有轴承安装孔，所述轨道呈“八”字型设计，所述轴承安装孔内安装有圆锥辊子轴承。

7.根据权利要求6所述的带钢用纠偏装置，其特征在于, 所述纠偏框架一端设计有辊轮，另一端设计有锥形轴，所述辊轮安装在“八”字型轨道上，所述锥形轴与圆锥辊子轴承采用过盈配合安装。

8.根据权利要求7所述的带钢用纠偏装置，其特征在于, 所述油缸与纠偏框架之间的夹角为60°。