CN100546735C - 轧机调零轧制压力采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的轧机调零轧制压力采集方法涉及轧机辊缝调零的方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种能消除轧辊误差，准确采集辊缝调零参数的方法。包括以下步骤：(1)设定辊缝调零的边界条件轧辊线速度s、标准调零压力F0的值；并在检测到符合边界条件时，发出调零成功信号；(2)检测系统在检测时间周期t内，按照采样周期的频率采集到n个调零实测压力样本值；检测时间周期t以下述方式确定：t＝N×π×R/s，(3)计算n个调零实测压力样本值的算术平均值＝平均调零压力F；(4)计算辊缝零位补偿Δh＝(F-F0)/K。采用本发明的方法消除了支撑辊的加工误差和安装误差给轧制压力带来的影响，保证了轧制进度要求。
Description
技术领域
本发明涉及冶金行业热轧带钢生产工艺，特别是轧机辊缝调零的方法。
背景技术
轧机特别是精轧机在轧制前需要对轧机辊缝进行调零轧制压力采集，如采用预压力为1000T的压力下测定轧机的辊缝，作为轧制过程中辊缝调节的初始值并进行辊缝零位补偿。辊缝零位补偿是指对精轧机辊缝调零过程中，由于实测调零轧制压力与标准调零轧制压力之间存在误差从而产生辊缝零位补偿。精轧机调零轧制压力的采集是为了减小轧辊偏心力对辊缝零位补偿的影响，提高生产过程中更换精轧机工作辊、支撑辊后对精轧机辊缝调零时的零位补偿精度，同时达到提高精轧二级模型对轧制参数的预报精度和开轧第一块钢的厚度命中率。
国内热轧带钢生产厂家的精轧机调零方法基本相同，其中实测轧制压力采集起始信号为基础自动化调零开始信号，采集周期为固定时间长度。该通用方法中存在两个问题：(1)采用基础自动化调零开始信号激活实测轧制压力采集，如发生偏心力超限，两侧压力差超限，调零线速度超限等，则有可能因为调零不成功，而采集到不真实的数据。(2)采集周期采用固定时间长度(如1.5s)，不是轧辊转动一周时间的整数倍，由于轧辊偏心等问题的客观存在，采集到的数据不能准确、完整地描述轧制压力的变化规律，据此平均调零轧制压力计算出的辊缝零位补偿不够准确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能消除轧辊误差，准确采集辊缝调零参数的方法。
本发明所采用技术方案的精轧机调零轧制压力采集方法包括以下步骤：
(1)设定辊缝调零的边界条件轧辊线速度s、标准调零压力F0的值；在检测系统检测到符合边界条件后，发出调零成功信号；
(2)检测系统在检测时间周期t内，按照采样周期的频率采集到n个调零实测压力样本值；
检测时间周期t以下述方式确定：t＝N×π×R/s，
其中N为采样周期系数，N＝R/r的倍数，且为整数，如果N的值为非整数值时，则将N的值放大数倍转化为整数值；或N＝1；
(3)计算n个调零实测压力样本值的算术平均值＝平均调零压力F；
(4)计算辊缝零位补偿Δh＝(F-F0)/K，
其中：R为支撑辊直径，r为轧机工作辊直径，K为轧机模数。
检测时间周期t为采样周期的近似整数倍。采样周期为100ms。
由于压力采集的时间周期按照支撑辊转动一周的时间整数倍设定，消除了支撑辊的加工误差和安装误差给轧制压力带来的影响，使实测得到的零位补偿更加精确，保证了轧制进度要求。
具体实施方式
实施例一：
以某钢厂轧机机组中的F4轧机为例，具体采集数据及计算辊缝零位补偿的步骤如下。
(1)轧机模数K＝419T/mm，支撑辊直径R＝1226mm，工作辊直径r＝613mm。设定辊缝调零的边界条件：轧辊线速度为s＝2.5m/s，标准调零压力F0＝1000T。
当F4轧机辊缝调零程序被启动，即精压下液压缸压下，精轧过程机开始收集调零信号，检测系统检查相关的边界条件，包括轧辊线速度和标准调零压力是否在设定值的要求范围内，即轧辊线速度为2.5±0.5m/s，标准调零压力为1000±50T，如果满足所有条件且能保持8秒内稳定，则PLC(可编程序控制器)发出调零成功信号。
(2)精轧过程机收到F6轧机调零成功信号后，对调零压力进行检测。检测时间周期按以下方式确定，
采样周期系数N＝R/r＝2
检测时间周期t＝N×π×R/s＝3.07秒≈3.1秒
在检测时间周期t内，以采样周期100ms的频率进行调零压力采集，在检测时间周期内按照四舍五入计算得到采样周期的近似整数倍31个调零实测压力样本值。
(3)精轧过程机采样完成后，计算调零实测压力样本值的算术平均值，得到平均调零压力F0。
(4)计算辊缝零位补偿Δh＝(F-F0)/K。
在本实施例中，在检测周期中，支撑辊转动一周，工作辊转动两周，所采集到的压力样本值就能克服支撑辊和工作辊相互间的误差累计，实测精度高。实施该辊缝零位补偿，精轧二级模型对轧制参数的预报精度和开轧第一块钢的厚度命中率也得到了保证，轧制产品的实物质量优良，完全满足了热轧生产的需要。
如果N的值为非整数值时，则需要将N的值放大数倍转化为整数值，如N＝1.5，则选用N＝3，即在检测时间周期中，支撑辊转动3周，工作辊转动6周。
实施例二：
以某钢厂轧机机组中的F6轧机为例，具体采集数据及计算辊缝零位补偿的步骤如下。
(1)轧机模数K＝450T/mm，支撑辊直径R＝1280mm。设定辊缝调零的边界条件：轧辊线速度为s＝2.5m/s，标准调零压力F0＝1000T。
当F6轧机辊缝调零程序被启动，即压下液压缸压下，精轧过程机开始收集调零信号，PLC系统检查相关的边界条件，包括轧辊线速度和标准调零压力是否在设定值的要求范围内，即轧辊线速度为2.5±0.5m/s，标准调零压力为1000±50T，如果满足所有条件且能保持10秒内稳定，则PLC发出调零成功信号。PLC保持状态5秒后才允许辊缝抬升，按设定值定位。这时轧辊轴承座中的油膜轴承处于稳定状态，使精轧过程机的压力采样在稳定状态下进行。
(2)精轧过程机收到F6轧机调零成功信号后，开始对调零压力进行检测。检测时间周期t按以下方式确定，
t＝π×R/s＝1.6秒
在检测时间周期t内，以采样周期100ms的频率进行调零压力采集，得到16个调零实测压力值。
(3)精轧过程机采样完成后，计算16个调零实测压力样本值的算术平均值，得到平均调零压力F。
(4)计算辊缝零位补偿Δh＝(F-F0)/K。
采用本实施例的方法测定的调零实测压力值，是因为支撑辊的误差是主要影响调零实测压力值的因素，符合支撑辊加工误差等带来的周期变化，能完整地描述了轧制压力的变化规律，最终得到的辊缝零位补偿Δh精度较高。
实施例三：
以某钢厂轧机机组中的F2轧机为例，具体采集数据及计算辊缝零位补偿的步骤如下。
(1)轧机模数K＝435T/mm，支撑辊直径R＝1269mm。设定辊缝调零的边界条件：轧辊线速度为s＝1.5m/s，标准调零压力F0＝1000T。
当F2轧机辊缝调零程序被启动，即精压下液压缸压下，精轧过程机开始收集调零信号，PLC系统检查相关的边界条件，包括轧辊线速度和标准调零压力是否在设定值的要求范围内，即轧辊线速度为1.5±0.3m/s，标准调零压力为1000±50T，如果满足所有条件且能保持6秒内稳定，则PLC发出调零成功信号。
(2)精轧过程机收到F2轧机调零成功信号后，对调零压力进行检测。检测时间周期按以下方式确定，
t＝π×R/s＝2.65秒≈2.7秒
在检测时间周期t内，以采样周期100ms的频率进行调零压力采集，得到27个调零实测压力样本值。
(3)精轧过程机采样完成后，计算调零实测压力样本值的算术平均值，得到平均调零压力F。
(4)计算辊缝零位补偿Δh＝(F-F0)/K。
Claims (4)
1、轧机调零轧制压力采集方法，包括以下步骤：
(1)设定辊缝调零的边界条件轧辊线速度s、标准调零压力F0的值；在检测系统检测到符合边界条件后，发出调零成功信号；
(2)检测系统在检测时间周期t内，按照采样周期的频率采集到n个调零实测压力样本值；
检测时间周期t以下述方式确定：t＝N×π×R/s，
其中N为采样周期系数，N＝R/r的倍数，且为整数，如果N的值为非整数值时，则将N的值放大数倍转化为整数值；或N＝1；
(3)计算n个调零实测压力样本值的算术平均值＝平均调零压力F；
(4)计算辊缝零位补偿Δh＝(F-F0)/K，
其中：R为支撑辊直径，r为轧机工作辊直径，K为轧机模数。
2、如权利要求1所述的轧机调零轧制压力采集方法，其特征在于：检测时间周期t为采样周期的近似整数倍。
3、如权利要求1或2所述的轧机调零轧制压力采集方法，其特征在于：采样周期为100ms。
4、如权利要求1所述的轧机调零轧制压力采集方法，其特征在于：在检测系统检测到符合边界条件并保持稳定5～10秒后，发出调零成功信号。
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