KR100337705B1 - 자판기의냉각제어방법및그장치 - Google Patents

Abstract

상품고(2)의 고내 공기 온도를 탐지하기 위하여 고내 온도 센서(17)와 동시에 상품 온도를 탐지하기 위한 상품 온도 센서(16)들은 자판기의 상품고(2)내에 구비된다. 더우기, 냉각 기구는 피크 컷 또는 피크 시프트 중에 상품 온도 센서(16)에 의해 제어되며, 반면에 냉각기구는 정상 운전 중에는 고내 온도 센서에 의해 제어 된다. 이와같이 상품 온도는 상품 온도 제어의 정확도를 향상하기 위하여 온도가 급격히 변하는 피크 컷 또는 피크 시프트 중에 직접 탐지된다. 상품 온도 센서(17)의 설치가 비용 절감의 견지에서 몇몇 컬럼들에 제한될 때에도 냉각기구는 정상 운전 중에 고내 온도 센서(17)들에 의해 전체 컬럼내의 상품 온도를 선택적으로 탐지함으로서 제어 가능하게 만들어진다.

Description

자판기의 냉각제어방법 및 그 장치

본 발명은 주로 캔 음료, 병 음료 또는 팩 음료 판매용 자판기에 관한 것이며, 특히 동력 수요의 피크치(peak)에 따라 적용되는 냉각제어방법 및 이와같은 방법을 사용하는 냉각제어장치에 관한 것이다.

하절기 낮시간에의 과도한 동력 수요는 심각한 문제를 일으키고 있으며, 이와 같은 수요에 대한 일련의 대책에서의 고리로써 예정된 시간 구역에서 즉, 동력 수요가 집중되는 낮시간에서의 피크 컷에서 냉각된 캔 음료를 분배하기 위해 자판기의 냉각 동작을 강제적으로 지속하는 시험이 행해져왔다.

냉각동작의 지속은 상품온도의 상승을 수반하기 때문에, 동력 수요의 피크가 효과적으로 처리되는 동안에 상품온도의 상승으로 인해 소비자의 불만을 최소화하기 위해 그것을 고려할 필요가 있다. 전술된 이유때문에 필요한 단계들중 하나는상품온도가 피크 컷 시간 구역에서 조차도 예정된 상한에 도달했을때 정상 운전이 회복되도록 하는 것이다.

전술된 종류의 자판기는 일반적으로 온도 센서에 의해 제어되는 온-오프되는 냉각기구를 장착하고 있으며, 상품고를 통해 냉각기구에 의해 냉각되는 공기를 순환하고 우선 판매시점에서 앞의 것 다음에 다음 것의 상품을 방출함으로써 상품고내에 수용된 상품을 냉각하기 위하여 배치되는 냉각기구를 장착하고 있고, 냉각 기구를 제어하기 위한 온도센서는 통상 냉각된 공기 출구 근처의 고내 공기 온도를 탐지하기 위해 채택된다. 그러나, 온도 센서들에 의해 탐지된 고내 공기 온도는 다양한 종류의 상품을 수용하기 위한 상품고에 형성된 다수의 구획부(이하 컬럼이라 함)에 저장된 한가지 이상의 상품의 온도를 감당한다. 특정 컬럼만이 추가의 상품으로 채워진 경우에, 예를 들어 온도센서에 의해 탐지된 온도는 만일 추가된 상품의 온도가 비상하게 높아도 다른 컬럼내의 상품 온도들이 낮다면 그다지 상승하지 않을 것이다. 다시말해서, 고내 온도는 이와 같은 특정 컬럼내의 상품의 온도에 영향을 미치지 않는다. 따라서 컬럼들중 어느것내의 상품이 피크 컷 중의 상한 온도에 도달한 사실의 탐지없이 피크 컷이 계속되도록 허용될 가능성이 있다.

이전에 본 발명의 발명가들은 즉시 상품 온도를 탐지하기 위하여 고내의 상품표면에 온도센서를 견고히 부착함으로써 냉각기구를 온-오프제어를 위한 기술을 개발했으며, 본 출원인은 또한 특허출원(일본국 특허공개공보 제 평7-29057호)하였다. 온도센서(상품온도센서)는 상품온도 그 자체를 탐지할 수 있기 때문에, 온도제어는 고내 공기 온도를 탐지하는 종래의 방법에 의해 작동되는 것보다 더욱 정확하게 실행될 수 있으며, 개별 컬럼의 각각에서의 상품온도는 명확하게 이용가능하며, 피크컷 중의 상품온도의 과도한 상승이 탐지가능하게 된다.

게다가 피크 컷이 적용되는 경우에, 냉각기구의 온-오프 온도는 피크 컷중의 시간 영역 이전에 선결된 시간에 대한 정상 시간 영역내의 온도보다 낮아질 수 있도록 변동된다. 더우기 역으로 상품온도가 상품이 냉동되는 것을 방지할 필요가 있기 때문에 피크 컷중에 더욱 낮아 시작하는 때에 정상 운전이 회복되도록 한다. 그럼에도 불구하고, 상품 그 자체는 비동결에 대하 여 매우 효과적이다.

전술된 바와같이, 상품온도를 직접 탐지하기 위한 냉각기구의 제어가 제어 정확도가 매우 높다는 점에서 유리하지만, 이와같은 온도센서는 모든 컬럼내에 설치되어서 유리하지만 문제는 이러한 배치는 비싸다는 것이다. 특히, 고내 공기온도는 동일한 챔버내의 모든 컬럼내의 상품온도를 포함하기 때문에, 한개의 온도 센서(고내 온도 센서)만이 통상적으로 다수의 컬럼들에 대하여 필요하다. 그러나, 상품 온도는 컬럼에 따라 다양하며 결과적으로 온도 변화를 감지하기 위하여 각각의 컬럼에 대하여 이와같은 온도 센서를 구비할 필요가 있다.

냉각 기구가 상품온도를 탐지함으로써 제어되는 때의 비용을 절감하는 가능한 방법은 한개 또는 대표적인 것으로써 한개 이상을 선택할 수 있으며, 따라서 온도센서는 이들 컬럼들에만 설치된다. 그러나, 온도센서의 부분적 설치는 온도센서 없이 컬럼내에 저장된 상품이 계속적으로 판매될때 추가된 상품의 불충분하게 냉각된 상태를 탐지할 수 없으며, 따라서 불충분하게 냉각된 상품이 직접 판매될 위험이 없다(상품반송기구에 인접해 위치한 상품, 즉 더욱 빨리 반송 순서로 방출되는물품들이 전형적인 자판기내에서 선택적으로 정상적으로 냉각된다).

본 발명은 상기와 같은 환경하에서 만들어졌으며, 따라서 본 발명의 목적은 최대 동력 수요에 대한 대책을 정확하게 처리하고 온도 탐지에 대한 비용을 낮추면서 냉각 기구의 제어 정확도를 개선하기 위해 채택된 자판기의 냉각을 제어하는 방법 및 상기 방법을 사용하는 냉각을 제어하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자판기의 냉각을 제어하는 방법에서 그 내부의 상품은 온도 센서에 의해 전체 상품고를 온-오프 제어하는 냉각 기구에 의해 냉각되는 공기를 순환함으로서 냉각된다 ; 상품은 타이머의 제어하에서 동력 수요의 최대 시간 영역 이전에 예정된 시간에 대하여 정상 운전 수준보다 낮은 수준으로 냉각기구의 온-오프 온도를 이동함으로서 냉각된다(피크 이동) ; 그리고 냉각기구는 강제적으로 최대 시간 영역(피크 컷)내에서 예정된 시간동안 정지하고, 다음의 단계들로 구성된다 :

즉, 상품고내의 공기온도를 탐지하기 위한 고내온도센서와 즉시 상품온도를 탐지하기 위한 상품온도센서를 포함하는 두 종류의 온도센서를 구비하는 단계, 피크 컷 또는 피크 이동중에 상품온도센서로 냉각기구를 제어하는 단계 및 정상운전중에 고내온도 센서로 냉각기구를 제어하는 단계로 구성된다.

자판기의 냉각을 제어하는 방법에 있어서, 피크 컷 또는 피크 시프트는 전체 자판기에서 판매되는 많은 상품 품목들이 피크 컷 또는 피크 시프트 중에 예정된 값에 도달했을 때 통상 운전이 회복되도록 정지된다.

자판기의 냉각을 제어하는 방법에 있어서, 하한온도는 바람직하게는 피크 시프트중에 상품이 냉각되는 것을 방지할 수 있도록 설정되며, 따라서 냉각기구는 고내온도가 피크 시프트중에 하한 온도에 도달했을때 꺼진다.

고내공기온도가 피크 시프트중에 급격히 떨어질때, 상품의 온도는 그 열용량이 크고 고내 온도에 대한 시간 지체가 발생하기 때문에 천천히 변한다. 따라서 상품온도 제어를 정착하게 행하고 상품이 냉동되는 것을 방지한다는 견지에서 고내 공기 온도가 많이 변화하는 피크 시프트 중에 상품 온도를 탐지함으로써 더욱 안전하게 냉각기구를 제어할 수 있다. 더우기 냉각기구는 피크 컷 중에 정지되고, 상품온도는 연속적인 판매로 인해 쉽게 상승하는 경향이 있다. 선행 조건들에 대하여, 고내공기온도는 상품고의 내부 도어가 상품을 보충하고 검사할 목적으로 계속 열려있는 동안에 상품온도 때문에 상승하는 경향이 있다. 상품온도가 냉각기구를 제어하기 위하여, 그리고 고내공기온도가 내부 도어가 개방됨에 따라 상승하더라도 상품온도가 제한된 범위내에 유지되는 동안 피크 컷을 연속하도록 상품온도를 탐지함으로서 상한에 도달했을때 이와같은 조건에서 피크 컷을 유지하는 것이 바람직하다.

반면에, 냉각 기구는 통상 운전중에 전체 컬럼내의 온도를 포함하도록 도시된 고내 공기 온도를 탐지함으로서 제어되고, 따라서 상품온도를 직접 탐지하기 위하여 온도 센서의 갯수를 감소 시킴으로서 비용을 감소하려고 시도할때, 상품온도는 상품온도 센서가 없으면 탐지되지 않기 때문에 연속적인 판매와 추가되는 상품으로 인해 야기되는 높은 온도의 상품의 존재에도 불구하고 냉각기구가 오프 상태를 유지하는 어떠한 상태도 피할 수 있다. 고내공기온도가 전술된 바와같이 개별적인 컬럼들내의 상품온도를 충실하게 이동하는 것은 아니지만, 어떤 극단의 컬럼-대-컬럼 온도 차이도 냉각기구가 계속적으로 작동되고 이들 온도들은 실제 사용시 자판기로부터 발생하는 어떤 문제도 없이 선택적으로 제어되는 시간들중에 존재하지 않는다.

상품온도가 피크 시프트 또는 피크 컷중에 탐지되고 고내 공기온도가 통상 운전중에 탐지되는 경우에, 고내 공기 온도가 만일 상품고의 전면을 덮는 내부 도어가 피크 컷 또는 피크 시프트 중에 개방된다면 외부공기의 침입 때문에 급격히 상승하더라도, 상품온도는 그 열용량으로 인해 즉시 상승하지 않을 것이다. 그러나 외부공기의 침입이 어느정도 증가하는때, 내부도어가 폐쇄된 후 고내 공기온도를 회복하는데 시간이 걸리며, 상품온도의 상승이 상한을 초과할 가능성이 있다. 결과적으로 그날의 피크 컷 또는 피크 시프트는 바람직하게는 내부 도어가 선결된 시간보다 길게 개방된 상태를 유지하는때 통상 운전을 회복하도록 정지되어야 한다.

상품온도센서가 없는 어떤 컬럼내의 많은 물품들이 피크 또는 피크 컷 중에 판매된 경우에는, 만일 피크 컷이 인가된다면 불충분하게 냉각된 상품이 판매되는 것일 것이다. 따라서 피크 컷 또는 피크 시프트는 전체 자판기의 판매된 물품의 갯수 또는 어떤 컬럼내의 판매된 물품의 갯수가 예정된 값에 도달했을때 통상 운전이 회복되도록 정지되며, 그에 의해 불충분하게 냉각된 상품이 판매되는 위험이 감소된다.

만일 부동이 피크 시프중에 상품온도를 탐지함으로서만 시도된다면, 상품온도 센서가 없는 어떤 컬럼내의 냉동된 상품이 간과될 가능성이 있다. 따라서, 하한온도는 피크 시프트 중에 상품이 냉동되는 것을 방지하기 위해 고내공기온도로 세트되며, 고내 공기 온도가 피크 시프트 중에 하한까지 낮아지는 경우에 냉각 기구는 상품 온도 센서가 없는 어떤 컬럼내에 상품이 냉동되는 것을 확실히 방지하기 위하여 꺼진다.

이하에서 첨부도면을 참고로 하여 캔 음료를 분배하기 위한 자판기의 형태로 본 발명의 실시예를 설명한다. 먼저 제3도 및 제4도의 자판기에서, 개방된 전면을 가진 단열재로 만들어진 상품고(2)는 몸체(1)내에 설치되고 세개의 챔버로 수평하게 분할된다. 수직으로 뻗은 상품 통로(4) 내에서 비스듬히 세트된 상품(3)으로서 밀폐적으로 음료들을 수용하기 위하여 다수의 원통형 캔들을 수용하기 위하여 소위 S형(serpentine type) 만곡 랙(5)들은 제4B도에 도시된 바와같이 각각 상품고(2)의 챔버내에 수용된다. 더우기, 제4B도에 도시된 바와같이, 각각의 만곡 랙(5)은 세로방향으로 형성된 4겹 상품통로(4)(본 실시예에서는 컬럼)를 가지도록 구성되며, 전체적으로 5열로 만곡 랙(5)가 설치된다 : 즉, 상품고(2)의 각 챔버들내에 2열대 1열 그리고 2열대 2열의 비율로 설치된다. 제5도에 도시된 바와같이, 상품고(2)내의 상품통로(컬럼)(4)은 수평으로 배치되며 전체적으로 20개의 컬럼(No.1 - No.20)이 있다. 공지된 바와같이, 각각의 상품입구(4a)로부터 안으로 던져진 상품(3)은 수직으로 쌓이기전에 상품통로(4)의 하부에 상품반송통로(4b)내의 상품반송기구(6)에의해 지체된다. 상품(3)이 판매될때, 지체가 해제되고 연속적으로 우선 가장 낮은 것부터 한번에 한개씩 반송한다. 통로 폭을 조정하기 위한 통로 조정판(7)은 상품 반송통로(4b)내의 상품 반송 기구(6)에 대향하여 설치된다.

제4A도에 도시된 상품고(2)는 특히 냉간 저장을 위해 사용되는 좌측 챔버, 열간 저장과 동시에 냉간 저장을 사용하기 위해 사용하기 위해 사용되는 중앙 및 우측 챔버를 포함한다. 좌측 챔버에는 냉각기(8)가 장착된다 ; 중앙챔버에는 냉각기(9)와 히터(11A)가 장착된다 ; 우측 챔버에는 냉각기(10)와 히터(11B)가 장착된다. 냉매를 냉각기(8-10)에 공급하기 위한 냉동기 유니트(12)는 상품고(2)의 하부내의 기계실내에 설치된다. 제4B도에 도시된 바와같이, 팬(13)은 각각 챔버 위에 배치되며 냉각기를 (8-10)에 의해 냉각되는 공기 또는 고내의 히터들(l1A, 11B)에 의해 가열되는 것은 화살표들에 의해 표시된 바와 같이 하부로부터 상부로 순환되며, 따라서 상품반송통로(4b)내의 상품(3)은 선택적으로 가열 또는 가열된다.

냉각기구(냉각기(8-10), 냉동기 유니트(12) 등) 및 히터들(11A) (11B)는 서미스터(thermister)를 가진 온도 센서들(16)(17)에 의해 온-오프 제어된다. 이 경우에 있어서, 온도 센서(16)는 통로 조정판(7)에 끼워지고 상품반송통로(4b)의 최하단부에 배치된 상품의 표면온도를 탐지하기 위해 사용되는 상품온도센서이다. 반면에 온도센서(17)는 고내공기온도를 탐지하기 위하여 사용되고 각각의 냉각기(8-10)와 각각의 히터(11A)(11B)를 감싸는 덕트(18)의 전면에 끼워지는 고내 센서이다. 부수적으로, 상품(2)의 전면은 단열재로 만들어진 내부도어(14)에 의해 통상 폐쇄되며, 반면에 몸체(1)의 전면은 내부도어(14) 외측에 있는 외부도어(15)에 의해 폐쇄된다.

제6도 및 제7도는 상품온도센서(16)의 결합구조와 고내온도센서(17)의 조립구조를 도시한다. 먼저, 제6도에서 윈도우구멍(19)은 상품과 접촉하는 통로조정판(7)의 일부에 뚫리고 윈도우 구멍(19)에 의해 회전가능하게 매달리는 것과 같은 방법으로 통로 조정판(7)에 의해 지지된다. 원통형 상품 온도 센서(16)는 열전달 플래퍼(20)기 뒷면에 조립 금속에 의해 연결되고 고착된다. 모든 컬럼에 상품온도센서(16)를 구비하는 것은 비용의 견지에서 어렵기 때문에, 이와같은 상품온도 센서(16)는 예를들어, 제5A도에서 우측 챔버내의 컬럼(No.14, No.19)과 좌측 챔버 내의 컬럼(No.2, No.7)에 대하여 구비된다, 열전달 플래퍼(20)는 뛰어난 열전도성을 제공하는 금속재료로 만들어지며, 상품온도센서(16)로 발생된 열을 전달하기 위하여 축(21)에 끼워진 비틀림 스프링(도시되지 않음)에 대해 압축된다. 반면에 제7도에서, 고내온도센서(17)는 전방으로 돌출되는 것과 같은 방법으로 지지금속을 통해 덕트(18)의 전방에 끼워진 팬(13) 근처에서 지지된다. 한개의 고내온도센서(17)는 각 챔버에 구비된다. 쳄버의 전체 갯수는 20개로 제한되지 않으며, 예를 들면 그것은 제5B도에 도시된 바와같이 24 컬럼(No,1 - No.24)일 수 있다. 또한 상품 온도 센서(16)는 각 컬럼내에 2개 또는 그 이상 배치될 수 있지만, 상품 온도 센서가 장애에 의해 역으로 작동되는 것을 방지하기 위하여 전방부 및 구석부에서 컬럼내에 배치되지 않는다. 더우기 상품온도센서(16)는 바람직하게는 각 컬럼내의 상품온도센서를 서로 이격되도록 하기 위하여 대각선내의 컬럼들(전방 및 후방, 좌측 및 우측)내에 배치된다.

제1도는 전술한 자판기의 제어장치의 구성을 설명하는 개략 블럭도이다. 제1도에서, ROM(24)내에 저장된 프로그램들과 RAM(25)에 저장된 제어 데이타에 따라 각각의 구성품을 제어하기 위한 CPU(26)는 상품 온도 센서로 부터의 온도신호에 따라 출력 유니트(28)를 통해 히터(11A)(11B), 냉동기 유니트(12), 팬들(13), 상품 반송 기구등과 A/D 변환기(27)를 통한 고내 온도 센서들(17)을 제어한다. 더우기, CPU(26)는 판매된 물품의 갯수와 내부도어(14)가 열려있는 시간을 카운팅 하기 위한 카운터(29) 및 현재 시간을 표시하기 위한 클럭(30)을 구비하고 있다. 내부 도어(14)의 개폐상태를 탐지하기 위한 내부 도어 스위치(32)는 CPU(26)에 연결되어 있다. 상품 반송 신호를 검출하는 스위치(50)는 상품반송기구(6) 내에 배치된다.

이하에서는 제2A도 및 제2B도의 흐름도를 참고로 하여 여름철에의 냉각동작중의 제1도의 제어장치의 제어동작을 설명한다. 냉각동작은 냉각기구와 팬이 작동되는것을 의미한다는 점이 주목되어야 한다.

먼저 CPU(26)는 현재의 계절이 여름인지 아닌지를 그내부에 설치된 칼렌더에 따라 체크한다(Stcp S0). 만일 여름이라면, 그때 CPU(26)는 현재 시간이 피크 시프트 모드(예를 들어 10.00 - 13.00 시간)내에 있는지를 클럭(30)으로 부터의 시간 데이타에 따라 점검하고 만일 그것이 고내 온도 센서(17)에 의해 탐지된 온도에 따라 냉각기구를 온-오프 함으로서 피크 시프트 모드 전에 존재한다면 통상 운전을 계속 하도록 한다. 특히, 제2B도를 참고로 하여, CPU(26)가 현재 시간에 따라 운전 모드를 통상 운전으로 설정하는 경우에(Step S101), 예를들어 목표상품 온도가 5℃로 설정되었다고 가정하면, 냉각기구가 켜진 온도(A)는 가령 7℃로 설정되고, 반면에 그것이 꺼진 온도(B)는 3℃로 설정된다(Step S102). 고내 온도 센서(17)에 의해 탐지된 온도(X)가 7℃에 이르기까지 상승할때(Step S103), 그것은 켜지지만(Step S103), 그에 의해 탐지된 온도가 3℃까지 하강한때(Step S104) 그것은 꺼진다(StepS105). 따라서 이 사이클은 반복된다.

현재 시간이 Step S1에서 피크 시프트 모드에 존재할때, 상품(3)이 냉각 기구의 온 및 오프 점에서 온도를 통상 운전중에의 온도로 이동시킴으로서 더욱 냉각되고 통상 운전중에 5℃에서 설정된 목표 온도로 더욱 냉각되도록 하기 위하여 시프트가 적용되며(Step S2), 실제 상품 온도는 예를들어 2℃ 내지 3℃까지 하강한다. 그러나 피크 시프트중에, 냉각 기구는 상품 온도 센서(16)에 의해 탐지된 온도에서 제어되며 각각 4℃ 및 2℃에서 설정된 냉각 기구의 온 및 오프 점들의 온도(A),(B)로 제어되고(Step S202), 냉각 기구는 상품 온도 센서(16)에 의해 탐지된 온도가 4℃에 이르기까지 상승할때(S203) 켜지며(Step S204) 그에 의해 탐지된 온도가 2℃까지 하강할때(Step S203) 꺼진다(Step S205). 따라서 이 사이클은 반복된다.

다수(2개)의 상품 온도 센서(16)는 그 경우에 한개의 챔버내에 설치되기 때문에, 이들 상품 온도 센서(16)에 의해 탐지된 온도의 평균값은 냉각 기구를 제어하기 위하여 사용된다. 그러나, 냉각 기구는 상품 온도 센서(16)에 의해 탐지된 온도들 중 어느 하나가 온 또는 오프 점에 도달한 후에 즉시 켜지거나 또는 꺼진다. 게다가 본 발명의 본 실시예에 따라서, 냉동기 유니트(12)는 제4A도에 도시된 바와같이 3개의 냉각기(8-10)에 대하여 공동으로 사용하기 위하여 구비되며, 냉매는 전자변(31A-31C)을 통한 분배기(도시되지 않음)으로 부터 각각의 냉각기(8-10)로 분배된다. 상품 온도 센서(16)중의 어느 하나에 의해 탐지된 온도가 오프 점에 도달한때, 상당 전자변들(31A, 31C)은 닫히고, 모든 챔버들내에서 탐지된 온도가 오프점에 도달한때, 냉기 유니트(12)는 정지한다.

상품고(2)내의 각 챔버에서의 상품 온도는 미세하게 변한다. 결과적으로, 상품 온도 센서(16)가 없는 어떤 컬럼내의 상품 온도가 너무 하강하기 때문에 생기는 냉동을 방지하기 위하여 제9도의 전선에 의해 표시된 바와같이 고내 온도 센서(17)에 의해 탐지된 온도가 예를들어 1℃의 비냉동 온도에 이르기까지 상승할때 상품 온도 센서(16)가 오프점에 도달했어도 냉각기구는 꺼진다. 상품온도센서(16)에 의한 제어는 그 후에 회복된다.

몸체(1)는 내부 도어(14)의 개폐를 탐지하기 위한 내부 도어 스위치(32)(제3도)를 구비하고 있으며, 따라서 내부 도어(14)가 피크 시프트 중에 계속 열려있는 시간(Step S3)을 카운터(29)로 하여금 카운팅하게 함으로서 예정시간, 예를들어 3분 동안 내부 도어(14)가 계속 열려있는지를 체크한다. 내부 도어(14)는 상품이 보충되거나 또는 보충 상품의 필요성이 입증되었을때 개방된다. 전술된 바와같이 이와같은 필요성이 입증되었을때에만 약 10초 가량 걸리는 원래의 상태로 고내 온도가 즉시 회복되어도 상품을 보충하기 위해서는 통상 3분 이상 걸린다. 후자의 경우에 있어서, 많은 량의 공기가 고내로 흐르고 고내 온도는 즉시 상승하며 상품온도는 즉각적인 상승은 억제되더라도 오래지 않아 상승하기 시작한다. 내부 도어(14)가 소정의 시간동안 계속하여 열려있었을때, 그 날의 피크 시프트 및 피크 컷은 계속 되지 않으며 정상 운전이 회복된다(Stet S9).

피크 시프트 모드가 끝난 후에 (Step S1에서의 No), CPU(26)는 현재 시간이 피크 컷 모드(예를들어 피크 컷 시간 영역이 13.00 - 16.00 시간) (Step S4) 인지를 체크하고 만일 그것이 피크 컷 모드에 있다면, 피크 컷, 즉 냉동기 유니트(12)와 팬(13)의 운전은 완전히 정지된다(Step S5). 그러나, 상품 온도 센서(16)에 의해 탐지된 온도(Z)는 피크 컷 중에도(제2A도의 Step S6 및 제2B도의 Step S303) 미리 설정된 상한 온도(Step S302), 예를 들어 8℃에 도달했는지를 체크한다. 상한 온도에 도달했을때, 피크 컷은 정지되고 기계의 정상 운전이 회복되도록 한다 (제2A도의 Step S9 및 제2B도의 Step S304). 내부 도어(14)가 파크 시프트(Step S7에서 YES)중으로서 예정된 시간(예를들어 3분)동안 계속 개방되어 있었을때, 기계의 정상 운전은 회복되도록 되어있다.

더우기, 피크 컷이 들어왔을때, 카운터(29)가 작동되어서 그것이 예정된 값에 도달했는지(Step S8) 그리고 기계의 정상 운전이 회복되었는지(Step S9)를 체크하기 위하여 상품 반송 기구(6) 내에 배치된 스위치(50)로 부터의 상품 반송 신호들을 검출함으로서 판매된 물품의 갯수를 카운팅한다. 제4B도에 도시된 바와같이, 각 컬럼내의 상품(3)은 (상품 반송 통로(4b)내의 상품 통로(4)의 하부에 배치된 물품이 선택적으로 냉각되고 상품온도는 그것이 더욱 높이 배치될수록 증가하도록 되어있다. 결과적으로 하부의 냉각된 상품이 판매된 후에 불충분하게 냉각된 것이 반송될 가능성이 있다. 따라서, 예정된 물품의 갯수, 예를들어 어떤 컬럼내의 것들중 4개가 불충분하게 냉각된 것들이 판매되는 것을 방지하기 위하여 피크 컷중에 판매되었을때 피크 컷은 정지된다. 또한, 선결된 상품의 물품의 갯수, 예를들어 전체 자판기의 것들중 10개가 판매되었을경우 또는 이에 더하여 각 컬럼내의 선결된 그들의 갯수가 판매되었을 경우에 피크 컷을 정지할 가능성이 있다.

전술된 바와같이, 본 발명에 따라, 고 정밀 제어가 상품 온도를 탐지하지 않고도 실행될 수 있다. 그러나, 전체 컬럼내의 상품온도를 선택적으로 그리고 값싸게 탐지하도록 하는 고내 온도 센서와 동시에 전체 컬럼내에 상품 온도 센서들이 설치되었다면 비용면에서의 증가를 초래할지도 모르는 상품 온도 센서의 구비 때문에, 냉파 기구는 피크 컷 또는 피크 시프트 중에 상품 온도 센서와 함께 제어되고 정상 운전중에 고내 온도 센서에 의해 제어되며, 그에 의해 고내 공기 온도가 급격히 떨어지는 피크 시프트 중에 상품 온도는 소정의 냉각이 이루어지는 동안 상품이 냉동되는 것을 효과적으로 방지하기 위하여 정밀하게 제어된다. 냉각 기구가 정지되어있는 피크 컷중에 최대 동력 수요에 대한 대책의 유효성을 증가시키기 위하여 상품을 보충하고 검사할 목적으로 내부 도어가 개방됨에 따라 고내 공기 온도가 급격히 상승할때에도 온도 상승에서의 시간 지체를 가진 상품 온도가 가능한 한 높히 상승할때까지 피크 컷이 계속된다. 게다가 상품 온도 센서의 갯수가 비용을 줄이기 위해 감소되는 반면에 전체 컬럼내의 상품 온도는 정상 운전 중에 고내 공기 온도를 탐지함으로서 선택적으로 제어 가능하게 된다.

상품고의 전면을 차지하는 내부 도어가 예정된 시간 동안 계속하여 열렸을때 또는 어떤 컬럼내 또는 전체 자판기내에서 판매된 물품의 갯수가 피크 컷 또는 피크 시프트 중에 예정된 값에 도달했을때 그날의 피크 컷 또는 피크 시프트가 정지되어서 정상 운전이 회복되도록 하며, 그에 의해 약간의 저항이 불충분하게 냉각된 상품의 판매에 부과될 수 있다. 더우기, 피크 시프트 중에 상품이 냉동되는 것을 방지하기 위한 하한값이 세트되고 상품온도 센서를 가지고 있지 않은 어떤 컬럼내의 상품이 냉동되는 것을 확실이 방지하기 위하여 고내 공기 온도가 하한 온도에 이르기까지 낮아질때 냉각 기구가 꺼진다.

본 발명의 바람직한 실시예에 대한 전술한 설명은 예시 및 설명을 위한 것이었다. 그 컷은 개시된 형태 그대로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니며, 다양한 변경 및 수정들이 전술된 설명의 견지에서 가능하며 본 발명의 실행에 의해 얻어질 수 있다. 상기 실시에는 본 발명의 원리를 설명하기 위하여 선택되고 서술된 것이며, 본 발명을 사용하는 당해 기술 분야의 당업자에게는 다양한 실시예들 및 변경예가 본 발명의 범위 안에서 가능하다. 본 발명의 범위는 이하에 첨부된 특허청구범위 및 그 동등물에 의해 정의되도록 의도된 것이다.

제1도는 본 발명을 실현하는 제어장치의 블록도.

제2A도 및 제2B도는 본 발명에 따른 제어 동작을 도시하는 흐름도.

제3도는 본 발명에 따라 그 도어가 열린 상태인 자판기를 도시하는 사시도.

제4A도는 그 도어가 열린 상태인 자판기를 도시하는 입면도.

제4A도는 제4A도에 도시된 자판기를 도시하는 수직 단면도.

제5A도 및 제5B도는 각각 제3도의 자판기에서 컬럼의 배열을 도시하는 횡단면도.

제6도는 제3도의 자판기에서 상품 온도 센서의 조립구조를 도시하는 측면도.

제7도는 고내(in housing)온도 센서의 조립 구조를 도시하는 사시도.

제8도는 상품 온도 센서에 의해 작동되는 온도 제어를 도시하는 그래프.

제9도는 고내 온도 센서에 의해 작동되는 부동(antifreeze)제어를 도시하는 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 몸체 2 : 상품 고(housing) 3 : 상품

4 : 상품통로 5 : 만곡랙(bent rack) 6 : 상품반송기구

7 : 통로조정판 8, 9, 10 : 냉각기 11A,11B : 히터

11 : 냉동기 유니트 13 : 팬(fan) 14 : 내부 도어

15 : 외부 도어 16, 17 : 온도 센서 18 : 덕트

19 : 창문 구멍 20 : 열이송프래퍼(flapper) 21 : 축

22 : 조립 금속 23 : 지지 금속 24 : ROM

25 : RAM 26 : CPU 27 : A/D 변환기

28 : 출력유니트 29 : 카운터 30 : 시계

31A,31C : 전자변 32 : 내부 도어 스위치

Claims (10)

1. 상품(3)은 온도 센서들(16)(17)에 의해 온-오프 제어되는 냉각기구에 의해 냉각된 공기를 상품고(2)를 통해 순환시킴으로서 냉각되며 ; 상품(3)은 피크 시프트 운전으로써 타이머의 제어 아래에서 전력 수요의 최대 시간 영역 이전에 예정된 선-피크시간 동안 정상 운전 수준 보다 낮은 수준으로 냉각 기구의 온-오프 온도를 이동시킴으로써 냉각되고 ; 냉각기구는 피크 컷 운전으로서 최대 시간 영역에서 예정된 시간 동안 강제적으로 정지되는 자판기내의 상품의 냉각 제어방법에 있어서,

   상품 온도를 직접 탐지하기 위한 상품 온도 센서(16)와 상품고(2)내의 공기 온도를 탐지하기 위한 고내 온도 센서(17)를 포함하는 2종류의 온도 센서를 구비하는 단계 ; 및

   피크 컷 또는 피크 시프트 중에 상품 온도 센서(16)를 통해 냉각 기구를 제어하고 정상 운전 중에 고내 온도 센서(17)를 통해 냉각 기구를 제어하는 단계로 구성되는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   피크 컷 또는 피크 시프트 운전은 상품고(2)의 전면을 가리는 내부 도어(14)가 피크 컷 또는 피크 시프트 운전 중에 예정된 시간 동안 계속하여 열려 있었을 때 정상 운전이 회복되도록 정지되는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   컬럼중 어느 하나내의 판매된 상품의 물품의 갯수가 피크 컷 또는 피크 시프트 중에 선결된 값에 도달했을때 정상 운전이 회복되도록 피크 컷 또는 피크 시프트 운전이 정지되는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   전체 자판기내의 판매된 상품의 물품의 갯수가 피크 컷 또는 피크 시프트 운전 중에 예정된 값에 도달했을때 정상 운전이 회복되도록 피크 컷 또는 피크 시프트 운전이 정지되는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   하한 온도는 상품이 냉동되는 것을 방지할 수 있도록 설정되며, 따라서 냉각기구는 고내 공기 온도가 피크 시프트 운전 중에 하한 온도에 도달했을때 꺼지는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어방법.
6. 자판기의 냉각 제어장치에 있어서,

   그 내부에 상품(3)을 저장하기 위한 상품고(2) ;

   상기 상품고(3)의 공기를 냉각하기 위한 냉각기구 ;

   상품 온도를 직접 탐지하기 위한 다수의 상품 온도 센서(16)들 ;

   상기 상품고(2)내의 공기 온도를 탐지하기 위한 고내 온도 센서(17) ;

   각각 정상 운전 및 피크 시프트 운전에 대한 참고 온도를 세팅하기 위한 수단 ; 및

   상기 상품 온도 센서(16)들, 상기 고내 온도 센서(17) 및 상기 참고 온도들에 따라 상기 냉각 기구를 제어하기 위해 피크 컷 운전 중에 상기 냉각 기구의 운전을 지체하기 위한 제어수단을 구비하며 ;

   상기 제어 수단은 피크 컷 운전 및 피크 시프트 운전 중에 상기 상품 온도 센서(16)를 통해 상기 냉각 기구를 제어하고, 정상 운전중에 상기 고내 온도 센서(17)를 통해 상기 냉각 기구를 제어하는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 장치는 상기 상품고(2)의 도어가 피크 컷 또는 피크 시프트 운전 중에 계속 열려 있을 동안의 기간을 카운팅하기 위한 카운터(29)로 구성되며, 상기 제어수단은 상기 기간이 예정된 값에 도달했을때 운전을 정상 운전으로서 회복하기 위하여 피크 컷 또는 피크 시프트 운전을 정지하는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 장치는 피크 컷 또는 피크 시프트 운전 중에 자판기내의 각 칼럼내에서 판매된 상품의 물품의 갯수를 카운팅하기 위한 카운터(29)로 구성되며, 상기 제어수단은 카운트 숫자가 예정된 값에 도달했을때 운전을 정상 운전으로 회복하기 위하여 피크 컷 또는 피크 시프트 운전을 정지하는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어장치.
9. 제6항에 있어서,

   상기 장치는 피크 컷 또는 피크 시프트 운전중에 자판기내의 판매된 상품의 전체 물품의 갯수를 카운팅하기 위한 카운터(29)로 구성되며, 상기 제어수단은 카운팅한 전체 숫자가 예정된 값에 도달했을 때 운전을 정상운전으로 회복하기 위하여 피크 컷 또는 피크 시프트 운전을 정지하는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어 장치.
10. 제6항에 있어서,

    상기 설정 수단이 피크 시프트 운전 중에 상품이 냉동되는 것을 방지하기 위하여 하한 온도로 설정되며, 따라서 상기 냉각 기구는 고내 공기 온도가 피크 시프트 중에 하한 온도에 도달했을때 꺼지는 것을 특징으로하는 자판기의 냉각 제어장치.