KR100337570B1 - 모듈아이씨 적재 트레이 순환 이송시스템 - Google Patents

모듈아이씨 적재 트레이 순환 이송시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 생산 완료된 다수의 모듈IC에 대한 테스트를 위해 모듈IC 핸들러의 로딩부(loading部)에 다수의 모듈IC를 일정개수단위로 모아 담은 상태에서 모듈IC 핸들러에 공급하거나 또는 테스트 완료된 모듈IC를 언로딩부(unloading部)에서 일정개수단위로 한데 모아 담은 상태에서 모듈IC 핸들러로부터 외부로 배출되도록 하기 위해 모듈IC 핸들러의 로딩부와 언로딩부로 순차 공급되는 다수의 트레이의 순환 이송이 로딩부와 언로딩부의 작업부와 공급부에서 연이어 이루어지도록 하는 것에 의해 트레이를 모듈IC 핸들러의 순차적으로 최상측으로 공급되게 하여 모듈IC에 대한 테스트 또는 수거 공정이 신속하고 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 것으로, 생산 완료된 모듈IC에 대한 테스트를 위한 모듈IC 적재트레이 순환 이송시스템을 구성함에 있어서, 생산완료된 모듈IC의 테스트를 위한 모듈IC 핸들러본체에 틀체(f)에 의해 일정깊이를 갖도록 형성되는 로딩부(A)와 언로딩부(B)의 각각의 내부에는,
그 바닥부에 구동수단(11)에 의해 전후진 및 승강수단(12)에 의해 상하로 승, 하강하는 팔렛(1)을 설치하고, 상기 로딩부(A)와 언로딩부(B)의 작업부(a)(b)하부의 상기 팔렛(1)상면으로부터 트레이(t)하나 높이 만큼의 윗부분에는 실린더(31)작동에 의해 트레이(t)의 양측을 걸어 협지 또는 해제하는 고정수단(3)을 대향 설치함과 동시에 동일 높이의 상기 틀체(f)의 공급부(a´)(b´)하부에는 일방향스토퍼(41)를 대향 설치한 멈춤수단(4)을 설치하며, 상기 틀체(f)상면의 로딩부(A)와 언로딩부(B)상에는 상기 공급부(a´)(b´)부터 상향 공급되는 트레이(t)를 상기 작업부(a)(b)측으로 이송하기 위해 협지수단(52)에 의해 트레이(t)의 양단을 협지한 상태에서 구동수단(51)의 작동에 의해 안내봉(52)을 타고 전후 수평 이동하는 트레이 이송수단(5)을 설치하여서 되는 것을 특징으로 하는 모듈IC 적재트레이 순환 이송 시스템이다.

Description

모듈아이씨 적재 트레이 순환 이송시스템{Tray transferring system}
본 발명은 모듈IC 적재 트레이 순환이송 시스템에 관한 것으로,
더욱 상세하게는 생산 완료된 다수의 모듈IC에 대한 테스트를 위해 모듈IC핸들러의 로딩부(loading部)에 다수의 모듈IC를 일정개수단위로 모아 담은 상태에서 모듈IC 핸들러에 공급하거나 또는 테스트 완료된 모듈IC를 언로딩부(unloading部)에서 일정개수단위로 한데 모아 담은 상태에서 모듈IC 핸들러로부터 외부로 배출되도록 하기 위해 모듈IC 핸들러의 로딩부와 언로딩부로 순차 공급되는 다수의 트레이의 순환 이송이 로딩부와 언로딩부의 작업부와 공급부에서 연이어 이루어지도록 하는 것에 의해 트레이를 순차적으로 모듈IC 핸들러의 최상측으로 공급되게 하여 모듈IC에 대한 테스트 또는 수거 공정이 신속하고 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 기판의 일측면이나 또는 양측면에 보수개의 IC 및 부품을 고정하여 독립적으로 회로를 구성하여서 되는 모듈IC는 메인 기판에 실장하여 용량이나 또는 기능을 확장시키는 기능을 갖는 것으로, 이들 모듈IC는 생산 완료된 각각의 IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가가치를 갖게되므로 IC생산업체에서는 주력상품으로 개발하여 판매하고 있는 실정이다.
순차적으로 제조공정을 거쳐 조립생산된 고부가가치를 갖는 모듈IC는, 그 가격이 고가이므로 인해 제품의 신뢰도 또한 매우 중요하며 엄격한 품질테스트를 거치게 되는 것인바, 그 결과 양품(良品)으로 판정된 제품만을 하나의 완제품으로서 출하하고 테스트결과 불량으로 판정된 모듈IC는 별도로 모아 수정 작업을 거쳐 재차 테스트를 거치거나 또는 전량 폐기 처분하게 된다.
이와같이 생산된 고부가가치의 모듈IC에 대한 양·불량테스트를 위해서는 생산 완료된 모듈IC 다수개를 하나의 단위로 하여 각각의 트레이에 삽입한 상태에서테스트장비인 모듈IC 핸들러의 로딩부로 순차적으로 공급되게 하여 모듈IC에 대한 목적한 테스트가 이루어지도록 하고 있는 것이었으며, 또한 테스트를 마친 모듈IC들을 모듈IC 핸들러 외부로 배출되게 하기 위해서도 역시 빈트레이를 모듈IC 핸들러의 언로딩부로 순차적으로 공급되게 하여 테스트를 마친 모듈IC를 트레이로 옮겨 모듈IC 핸들러 외부로 배출할 수 있도록 하고 있다.
그러나 상기와 같이 생산완료된 모듈IC에 대한 테스트를 위한 모듈IC가 담기거나 또는 담겨질 트레이를 로딩부와 언로딩부에서 자동적으로 순차적으로 이송되도록 하는 종래의 트레이 이송시스템은 트레이가 공급되는 로딩부와 언로딩부 사이에 양로딩부로 트레이가 공급되거나, 내부에 모듈IC가 담겨진 트레이가 외부로 배출되기 위해 승하강하는 엘리베이터등의 승, 하강수단을 설치하여 로딩부와 언로딩부에서 트레이에 대한 모듈IC의 취출 및 삽입 작업이 이루어지도록 하는 것이며, 또한 이와는 달리 별도의 이송로봇을 이용하여 공급되는 트레이를 들어서 로딩부로 옮기거나, 로딩부에서 작업을 마친 트레이에 대해서는 역시 이송로봇으로 들어서 언로딩부로 옮기는 식으로 하여 목적한 트레이의 순차적인 순환이송이 이루어지도록 하고 있는 것인바, 이와같은 종래의 트레이 이송수단에 의하면, 트레이에 대한 순차적인 이송, 순환을 이루기 위한 공정(step)의 수가 더 많이 요구되어 그만큼 생산완료된 모듈IC에 대한 테스트 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 이송 로봇등의 고가의 이송설비가 요구되어 그만큼 제품의 생산단가가 높아지게 되는 문제와 아울러 잦은 고장발생으로 인한 테스트 장비의 전체적인 작동중단 현상까지 초래할 수 있게 되는등 제품의 생산성을 크게 해치게 되는 등의 문제가 있는 것이었다.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 트레이 순환 이송수단이 지닌 제반문제점을 해결하기 위하여, 생산완료된 모듈IC의 테스트를 위한 모듈IC 핸들러의 로딩부와 언로딩부에 모듈IC가 탑재되거나 또는 빈 상태의 트레이가 각각의 로딩부와 언로딩부에서 자체 승하강하면서 순환이송되도록 함으로써 다수의 트레이가 순차적으로 작업부로 이송되는 동작이 보다 신속하고 안정적으로 이루어질 수 있게 하는 것에 의해 목적한 테스트 작업이 원만하고 정확하게 이루어질 수 있게 한 모듈IC 적재트레이 순환 이송 시스템을 제공함에 있다.
도 1은 본 발명에 의한 시스템의 구성을 나타내는 개략적인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 시스템이 적용되는 모듈IC 핸들러의 개략적인 평면도.
도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 시스템에 의한 트레이의 순환 이송상태를 나타내는 설명도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
A : 로딩부 B : 언로딩부 a, b : 작업부
a´, b´ : 공급부 f : 틀체 t : 트레이
1 : 팔렛 3 : 고정수단 4 : 멈춤수단
5 : 트레이 이송수단 11, 51 : 구동수단 12 : 승강수단
31 : 실린더 41 : 일방향스토퍼 52 : 협지수단
상기한 목적은 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 모듈IC 적재트레이 순환이송시스템은, 생산완료된 모듈IC의 테스트를 위한 모듈IC 핸들러본체에 틀체(f)에 의해 일정깊이를 갖도록 형성되는 로딩부(A)와 언로딩부(B)의 각각의 내부에는,
그 바닥부에 구동수단(11)에 의해 전후진 및 승강수단(12)에 의해 상하로 승, 하강하는 팔렛(1)을 설치하고, 상기 로딩부(A)와 언로딩부(B)의 작업부(a)(b)하부의 상기 팔렛(1)상면으로부터 트레이(t)하나 높이 만큼의 윗부분에는 실린더(31)작동에 의해 트레이(t)의 양측을 걸어 협지 또는 해제하는 고정수단(3)을 대향 설치함과 동시에 동일 높이의 상기 틀체(f)의 공급부(a´)(b´)하부에는 일방향스토퍼(41)를 대향 설치한 멈춤수단(4)을 설치하며, 상기 틀체(f)상면의 로딩부(A)와 언로딩부(B)상에는 상기 공급부(a´)(b´)부터 상향 공급되는 트레이(t)를 상기 작업부(a)(b)측으로 이송하기 위해 협지수단(52)에 의해 트레이(t)의 양단을 협지한 상태에서 구동수단의 작동에 의해 안내봉(52)을 타고 전후 수평이동하는 트레이 이송수단(5)을 설치하여서 되는 것을 특징으로 한다.
이하 본발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 모듈IC 적재트레이 순환이송 시스템의 구성을 나타내느 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 시스템이 적용되는 모듈IC 핸들러의 개략적인 평면도이며, 도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 순환이송시스템에 의한 트레이의 순환이송상태를 나타내는 설명도로서, 그 구성은 크게 틀체(f)와, 상기 틀체(f)내에 설치되는 팔렛(1)과, 고정수단(3)과, 멈춤수단(4)과 트레이 이송수단(5)으로 이루어진다.
상기한 틀체(f)는 일정크기의 공간을 갖도록 모듈IC 핸들러 본체에 일정깊이 형성되는 것으로, 로딩부(A) 또는 언로딩부(B)를 형성하도록 하고 있다.
상기 틀체(f)에 의해 형성되는 로딩부(A)또는 언로딩부(B)(이하 양로딩부(A)(B)가 동일구성으로 되는 관계상 로딩부(A) 하나만을 예로 하여 설명한다)는 작업부(a)와 대기부(a´)로 구성되어 그 내부에 다수의 트레이(t)가 설치된 상태에서 트레이(t)가 최상부에서는 대기부(a´)에서 작업부(a)측으로, 최하부에서는 작업부(a)에서 대기부(a´)측을 하나씩 순차적으로 이송되도록 하고 있다.
상기한 팔렛(1)은 상기틀체(f)에 의해 형성되는 로딩부(A)하부에 그 상면에 트레이(t)가 얹혀진 채 이송수단(11)에 의해 전후이동됨과 동시에 승강수단(12)에의해 상하로 승하강되도록 설치되어, 최초로 다수의 트레이(t)를 그 상면에 얹어 작업부(a)측으로 이송토록 하거나 또는 작업부(a)로부터 내려받은 트레이(t)를 공급부(a´)측으로 이송토록 하고 있다.
상기한 고정수단(3)은, 상기 로딩부(A)를 이루는 작업부(a)하측에 팔렛(1)상면으로부터 트레이(t)하나 높이 만큼의 상측에 서로 대향하는 자세로 설치되어 다수의 실린더(31)작동에 의해 트레이(t)의 양측을 걸어 협지하거나 또는 협지해제토록 하여 협지된 트레이(t)의 상측에 위치된 다수의 트레이(t)를 작업부(a)공간에서 머무르게 하여 그 최상측의 트레이(t)에 대한 목적한 작업이 이루어질 수 있도록 함과 동시에 작업을 마친 트레이(t)가 순차적으로 팔렛(1)상으로 하강되어 팔렛(1)에 의해 공급부(a´)로 순차이송되도록 하고 있다.
상기한 멈춤수단(4)은, 상기 로딩부(A)를 이루는 공급부(a´)하측에, 상기 작업부(a)하측에 설치되는 협지수단(3)과 동일한 높이로 설치되는 것으로, 역시 서로 대향하는 자세로 스프링에 의해 탄지되는 다수의 일방향 스토퍼(41)를 설치하여, 팔렛(1)에 의해 작업부(a)로부터 공급부(a´)하측으로 이송되는 트레이(t)가 다시 공급부(a´)상측으로 밀려 상승공급되게 되면 트레이(t)의 양단이 상기 일방향스토퍼(41)를 통과함과 동시에 그 하단이 상기 일방향스토퍼(41)에 걸리게 됨에 따라 한번 상승된 트레이(t)는 이 일방향 스토퍼(41)에 의해 하측으로의 이동이 저지되게 되므로 이와같이 공급되는 트레이(t)는 공급부(a´)하측으로부터 그 상측으로 상향 이동만이 가능하게 될 뿐, 하향이동은 상기 일방향스토퍼(41)의 존재에 의해 불가능하게 되어 작업부(a)로부터 이송되어오는 트레이(t)에 대한 공급부(a´)로의 순환이송 가능하게 된다.
상기한 트레이 이송수단(5)은, 상기 틀체(f)의 로딩부(A)상단에 설치되어 트레이(t)를 공급부(a´)로부터 작업부(a)로 하나씩 순차 이송시킬 수 있도록 한 것으로,
트레이(t)의 양단을 협지하는 협지수단(52)의 작동에 의해 공급부(a´)의 최상측에 위치한 트레이(t)를 협지한 상태에서 구동수단(51)의 작동에 의해 안내봉(52)을 타고 그대로 작업부(a)측으로 수평이동하여 협지상태이던 트레이(t)를 협지해제하며 비로소 하나의 트레이(t)가 공급부(a´)에서 작업부(a)로 이송공급되게 되어 이렇게 공급된 트레이(t)에 대한 모듈IC의 취출 동작등 테스트를 위한 소정의 작업이 이루어지게 된다.
상기와 같은 구성으로 되는 본 발명의 모듈IC 적재트레이 순환이송시스템의 실시작동상태에 대해 설명한다.
로딩부(A)에 대해 생산 완료되어 테스트를 위한 다수의 모듈IC가 일정개수 단위로 적재된 트레이(t)를 다수개, 예를 들면 20개 설치하게 되는 것인데,
이 경우, 먼저 그중 절반인 10개를 적층한 상태 그대로 공급부(a´) 하부에 위치하고 있는 팔렛(1)상에 위치시킨 상태에서 이송수단(11)을 구동시켜 팔렛(1)을 작업부(a)측으로 이송시킨 후, 팔렛(1)하부에 설치된 승강수단(12)을 작동시켜 팔렛(1)을 그대로 상승시킴과 동시에 작업부(a)하측에 설치된 고정수단(3)을 작동시키게 되면, 고정수단(3) 내부에서 그 외측으로 수평이동되는 실린더(31)가 작동하여 팔렛(1)상에 위치된 다수의 트레이(t)중 최하부에 위치된 트레이(t)의 양단을협지, 고정한 상태로 유지되게 되어 10개의 트레이(t)는 적층된 상태로 틀체(f) 내부의 작업부(a)공간내에 위치하게 된다.
이와같이 고정수단(3)에 의해 작업부(a)내에 10개 트레이(t)가 적층된 상태로 유지되게 되면, 상승되었던 팔렛(1)은 승강수단(12)의 작동에 의해 다시 본래의 위치로 하강하게 됨과 동시에 이송수단(11)의 작동에 의해 다시 공급부(a´)측으로 이동되게 된다.
이렇게 팔렛(1)이 빈 상태로 공급부(a´)측으로 이송되어오면, 다시 나머지 트레이 10개를 적층된 상태로 팔렛(1)상에 위치시킨 후, 팔렛(1)하부의 승강수단(12)을 작동시켜 팔렛(1)을 그대로 한 스텝 상승시키게 되고, 팔렛(1)상에 적층상태로 위치된 다수의 트레이(t)중 최하부의 트레이(t)가 공급부(a´)하측에 설치된 멈춤수단(4)의 일방형 스토퍼(41)를 통과함과 동시에 팔렛(1)은 그 상승동작을 멈춤과 동시에 공급부(a´)내에 위치되는 다수의 트레이(t)는 최하부의 트레이(t)가 멈춤수단(4)에 의해 걸려있는 상태로 되는 것에 의해 그 적층 설치상태를 유지할 수 있게 된다.
이렇게 모듈IC 핸들러의 로딩부(A)를 이루는 작업부(a)와 공급부(a´)에 대한 트레이(t)의 공급을 모두 마친 상태에서 모듈IC 핸들러가 트레이(t)내에 적재된 생산완료된 모듈IC에 대한 테스트를 위해 모듈IC를 취출하거나 [로딩부(A)] 또는 테스트를 마친 모듈IC를 트레이(t)에 다시 적재하거나 [언로딩부(B)]하여 작업부(a)의 최상부에 위치한 하나의 트레이(t)에 대한 소정의 작업이 끝나게 되면. 작업부(a) 최상부에 작업을 마친 트레이(t) 대신에 새로운 트레이(t)가 공급되어야 하는 것인바,
이는, 상기 공급부(a´)하측에 대기상태로 있는 팔렛(1)이 이송수단(11)의 구동에 의해 작업부(a) 하측으로 이동한 상태에서 승강수단(12)의 작동에 의해 상승하여 그 상면이 작업부(a)측에 위치하고 있는 트레이(t)중 최하부의 트레이(t) 하면을 받치는 형태로 접촉하게 되면, 최하부의 트레이(t)양단을 실린더(31)로서 협지, 고정하고 있는 고정수단(3)이 작동하여 최하부 트레이(t)에 대한 협지, 고정상태를 해제하여 팔렛(1)상면에 다수의 트레이(t)가 단순히 얹혀진 상태로 되게 한다.
이후 팔렛(1)의 승강수단이 작동하여 팔렛(1)을 한 스텝 하강시키게 되면 팔렛(1)상의 트레이(t)들도 하강하게 되는데, 이때 해제상태이던 고정수단(3)이 다시 작동하여 최하부트레이(t)의 바로 위에 위치되는 트레이(t)의 양단을 협지고정함과 동시에 팔렛(1)은 공급부(a´)측으로 이동하게 됨에 따라 단 한 개의 트레이(t)만을 공급부(a´)측으로 이송시키게 된다.
이렇게 팔렛(1)의 구동에 의해 작업부(a)하부에서 하나의 트레이(t)를 공급부(a´)로 이송시키는 동작이 이루어지는 동안에, 공급부(a´)상부에서도 역시 하나의 트레이(t)를 공급부(a´)에서 작업부(a)로 이송시키는 동작이 동시에 이루어지는 것인바, 이는 상기 팔렛(1)이 작업부(a)에서 공급부(a´)로 이동함과 동시에 트레이 이송수단(5)의 협지수단(52)이 공급부(a´)의 최상부에 위치한 트레이(t)의 양단을 협지한 상태에서 구동수단(51)의 작동에 의해 안내봉(52)을 타고 그대로 작업부(a)측으로 이동한 후 협지수단(52)이 작동하여 협지하고 있던 트레이(t)를 작업부(a)에 이미 위치하고 있는 트레이(t)상에 그대로 얹혀지는 형태로 위치시키게 되면, 작업을 위한 새로운 트레이(t)가 작업부(a)로 공급되게 되어 계속해서 목적한 작업이 계속 진행 되게 된다.
이와같이 본 발명의 모듈IC 적재 트레이 순환 이송시스템은 생산완료된 모듈IC에 대한 테스트를 위한 모듈IC의 공급이 이루어지는 로딩부(A)와 테스트 완료된 모듈IC를 모듈IC 핸들러외부로 배출하기 위해 다시 빈 트레이에 적재하는 언로딩부(B)에 대해 각각 공히 작업부(a)(b)와 공급부(a´)(b´)를 연통상태로 형성하여, 하부에는 트레이(1)를 이송 및 상승시키는 팔렛(1)이, 상부에는 이송수단(5)이 설치되어 상기 팔렛(1)과 이송수단(5)이 동시에 서로 반대방향으로 이동하면서 각각 트레이(1)를 작업부(a)에서 공급부(a´)로, 공급부(a´)에서 작업부(a)로 이송시킴으로써 로딩부(A)와 언로딩부(B)에 위치되는 다수의(본 예에서는 20개)트레이(t)에 대한 정확하고 신속한 이송순환이 이루어지도록 하고 있는 것이다.
상기 구성에 있어서 설치되는 트레이(t)의 수를 작업부(a)에 10개, 공급부(a´)에 10개 모두 20개를 예로 하여 설명하였으나 상기 작업부(a)와 공급부(a´)에 위치되는 트레이(t)의 수를 동수로 하여 설치하는 조건이면 그 설치개수를 제한하는 것은 아니며,
또한 본 예에서는 로딩부(A)의 작업부(a)와 공급부(a´)에서 트레이(t)가 순환이송되는 것을 예로 하여 설명하였으나, 언로딩부(B)의 작업부(b)와 공급부(b´)에 대한 구성 및 작용 역시 상기 로딩부(A)의 작업부(a)와 공급부(a´)에서 이루어지는 것과 동일하므로 본 예에서는 그 구체적인 설명을 생략하고 있는 것으로, 로딩부(A)와 언로딩부(B) 양자는 동일한 구성 및 작동이 이루어지게 되어 목적한 트레이(t)에 대한 소정의 작업이 원만하게 이루어지게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
이상의 설명에서 알 수 있듯이, 본 발명의 모듈IC적재 트레이순환이송 시스템에 의하면, 생산완료된 모듈IC에 대한 테스트가 이루어지는 모듈IC 핸들러의 로딩부와 언로딩부에 서로 연통상태로 작업부와 공급부를 형성하여 다수의 트레이가 각각 공히 동수로 적층된 상태에서 작업부측 최하부의 트레이가 팔렛의 승, 하강 및 수평 이송동작에 의해 작업부 측에서 공급부측으로 이송되게 함과 동시에, 공급부측 최상부의 트레이가 이송수단의 수평이송동작에 의해 공급부에서 작업부측으로 이송되게 하는 일련의 동작 싸이클에 의해 로딩부와 언로딩부에 위치되는 다수의 트레이에 대한 순환, 이송이 가능하게 함으로써 각각의 트레이에 대한 작업 대기 시간이 불필요한 상태로 안정적인 동작을 기대할 수 있게 되므로 생산완료된 다수의 모듈IC에 대한 모듈IC 핸들러에 의한 테스트 효율높일 수 있게 되어 반도체의 전체 생산성을 높여 제조단가를 낮출 수 있게 되는 등의 유용한 효과를 제공한다.

Claims (1)

  1. 생산완료된 모듈IC에 대한 테스트를 위한 모듈IC 적재트레이 순환 이송시스템을 구성함에 있어서,
    생산완료된 모듈IC의 테스트를 위한 모듈IC 핸들러본체에 틀체(f)에 의해 일정깊이를 갖도록 형성되는 로딩부(A)와 언로딩부(B)의 각각의 내부에는, 그 바닥부에 구동수단(11)에 의해 전후진 및 승강수단(12)에 의해 상하로 승, 하강하는 팔렛(1)을 설치하고, 상기 로딩부(A)와 언로딩부(B)의 작업부(a)(b)하부의 상기 팔렛(1)상면으로부터 트레이(t)하나 높이 만큼의 윗부분에는 실린더(31)작동에 의해 트레이(t)의 양측을 걸어 협지 또는 해제하는 고정수단(3)을 대향 설치함과 동시에 동일 높이의 상기 틀체(f)의 공급부(a´)(b´)하부에는 일방향스토퍼(41)를 대향 설치한 멈춤수단(4)을 설치하며, 상기 틀체(f)상면의 로딩부(A)와 언로딩부(B)상에는 상기 공급부(a´)(b´)부터 상향 공급되는 트레이(t)를 상기 작업부(a)(b)측으로 이송하기 위해 협지수단(52)에 의해 트레이(t)의 양단을 협지한 상태에서 구동수단의 작동에 의해 안내봉(52)을 타고 전후 수평 이동하는 트레이 이송수단(5)을 설치하여서 되는 것을 특징으로 하는 모듈아이씨 적재트레이 순환 이송 시스템.
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