KR100326846B1 - 유압밸브용 레버장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 레버로 복수의 유압밸브를 제어하여 복수의 액츄에이터를 작동시킬 수 있도록 한 유압밸브용 레버장치에 관한 것으로, 내부에 제 1,2밸브 스풀이 각각 수용되는 제 1,2밸브 하우징과, 그 제 1,2밸브 하우징의 상측에 설치되며 조작스틱에 의해서 X,Y축 운동되는 조작플레이트와, 그 조작플레이트의 하측에 3축 지지되는 제 1,2,3지지축과, 제 1,2지지축에 각각 축결합되어 제 1,2밸브 스풀을 동작시키는 제 1,2링크축과, 제 3지지축에 지지되어 제 1,2링크축의 운동 기준점이 되는 중심축으로 구성된다.

그 제 1,2링크축은 조작스틱의 조작력에 의해서 회전운동되는 조작플레이트의 회전력을 전달받아 제 1,2밸브 스풀의 전,후진동작을 제어하게 된다.

이에 따르면, 하나의 레버로 복수의 유압밸브를 제어할 수 있으므로, 사용자의 조작성 및 사용성이 대폭 향상되는 이점을 갖는다.

Description

유압밸브용 레버장치{LEVER DEVICE OF HYDRAULIC VALVE}

본 발명은 유압밸브용 레버장치에 관한 것으로, 특히 크레인등의 유압장비에 사용되는 유압밸브에 있어 하나의 레버로 복수의 밸브 스풀을 조작하여 복수의 액츄에이터 동작을 제어할 수 있도록 한 유압밸브용 레버장치에 관한 것이다.

기존 유압밸브용 레버장치는 하나의 레버로 하나의 밸브 스풀을 상,하 또는 좌,우로 직선운동시켜 밸브의 유로를 선택적으로 개폐시켜 액츄에이터를 작동시키는 기능을 갖는 것으로, 그 구조는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 유로가 형성된 밸브 하우징(10)과, 그 밸브 하우징(10)의 내부에 이동가능하게 수용되는 밸브 스풀(12)과, 밸브 하우징(10)의 외측에 설치되고 밸브 스풀(12)의 단부에 회동가능하게 설치되어 좌,우 회전시 밸브 스풀(12)을 전/후진시키기 위한 레버기구(30)로 구성된다.

그 레버기구(30)는 일측이 밸브 스풀(12)과 연결되고, 타측이 밸브하우징(10)의 외측에 형성된 브라켓(20)에 힌지축(32)으로 결합되어 있다.

조작자가 힌지축(32)을 중심으로 레버기구(30)를 좌,우 회전시키면, 밸브 스풀(12)이 전,후진되어 밸브의 유로가 선택적으로 개폐된다.

이어서, 밸브 하우징(10) 내부의 밸브 유로가 선택적으로 개폐됨에 따라, 개방된 유로를 통해서 작동유가 액츄에이터(미도시)측으로 공급되어 액츄에이터의 작동이 이루어진다.

그런데, 이러한 유압밸브용 레버장치는 하나의 레버장치로 하나의 스풀(12)만을 조작할 수 있으므로, 하나의 액츄에이터만을 제어할 수 있게 된다.

따라서, 복수 액츄에이터의 동시 작동이 요구되는 경우, 각각의 레버를 동시에 조작시키는데 상당한 애로점을 갖게 된다.

그리고, 개별적인 레버의 조작으로 인하여 상호 관련된 액츄에이터의 연관적인 작동이 이루어지지 못하므로, 작업 효율이 낮은 단점이 있다.

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 하나의 레버로 복수의 액츄에이터작동을 제어할 수 있도록 한 유압밸브용 레버장치를 제공하는데 있다.

도 1은 기존 유압밸브용 레버장치를 나타낸 도면,

도 2는 도 1의 사용상태를 나타낸 도면으로서,

도 2a는 밸브 스풀의 전진상태를 나타낸 도면,

도 2b는 밸브 스풀의 후진상태를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 유압밸브용 레버장치를 나타낸 사시도,

도 4는 도 3의 정단면도,

도 5은 도 4의 A-A선 단면도,

도 6은 본 발명 제 1밸브 스풀의 작동상태를 나타낸 것으로서,

도 6a는 제 1밸브 스풀의 전진 동작을 나타낸 도면,

도 6b는 제 1밸브 스풀의 후진 동작을 나타낸 도면,

도 7은 본 발명의 제 2밸브 스풀의 작동상태를 나타낸 것으로서,

도 7a는 제 2밸브 스풀의 전진 동작을 나타낸 도면,

도 7b는 제 2밸브 스풀의 후진 동작을 나타낸 도면,

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

110 : 제 1밸브 하우징 112 : 제 1밸브 스풀

120 : 제 2밸브 하우징 122 : 제 2밸브 스풀

210 : 조작스틱 220 : 조작플레이트

310,320,330 : 제 1,2,3지지축

410,420 : 제 1,2링크축

430 : 중심축 550 : 브라켓

600 : 베어링

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 내부에 작동유가 공급되는 유로를 가지며 그 유로의 내부에 전,후진 가능한 밸브 스풀이 각각 수용된 복수의 밸브 하우징과,

상기 밸브 하우징들의 상측에 설치되어 조작스틱이 설치된 조작플레이트가 하나의 중심축을 기준으로 X,Y축 회전가능하게 지지하며 상기 복수의 밸브 스풀의 동작을 각각 제어하기 위한 조작수단을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예에 의한 유압밸브용 레버장치는, 도 3 내지 도 5를 참조, 내부에 제 1,2밸브 스풀(112,122)이 각각 수용되는 제 1,2밸브 하우징(110,120)과, 그 제 1,2밸브 하우징(110,120)의 상측에 설치되며 조작스틱(210)에 의해서 X,Y축 운동되는 조작플레이트(220)와, 그 조작플레이트(220)의 하측에 3축 지지되는 제 1,2,3지지축(310,320,330)과, 제 1,2지지축(310,320)에 각각 축결합되어 제 1,2밸브 스풀(112,122)을 동작시키는 제 1,2링크축(410,420)과, 제 3지지축(330)에 지지되어 제 1,2링크축(410,420)의 운동 기준점이 되는 중심축(430)으로 대별된다.

제 1,2밸브 하우징(110,120)은 작동유가 공급되는 각각의 유로를 가지며 그 유로의 내부에 각각의 제 1,2밸브 스풀(112,122)이 수용되고 상호 근접 설치된다.

그리고 제 1,2링크축(410,420)은 일단이 제 1,2밸브 하우징(110,120)의 상측으로 돌출된 제 1,2밸브 스풀(112,122)의 단부에 축결합되고 타단이 조작플레이트(220)에 지지되는 결합구조를 갖는다.

제 1,2지지축(310,320)은 조작플레이트(220)의 하측에 수직 방향으로 설치되며 그 제 1,2링크축(410,420)의 타단부와 각각 베어링(600) 결합되고, 제 3지지축(330)은 중심축(430)이 조작플레이트(220)의 하측으로 지지되도록중심축(430)의 단부와 베어링(600) 결합된다.

중심축(430)은 제 1,2지지축(310,320)으로부터 상호 동일한 거리에 위치하며 제 2밸브 하우징(120)의 상측으로 형성된 브라켓(550)에 축결합된다.

또, 조작플레이트(220)는 상면 중앙에 수직방향으로 사용자의 조작을 위해 조작스틱(210)이 설치되어 있으며, 제 1,2,3지지축(310,320,330)은 조작플레이트(220)의 수직 하측으로 볼팅 결합되어 있다.

즉, 제 1,2링크축(410,420)의 운동에 따라 제 1,2밸브 스풀(112,122)의 전,후진 동작이 이루어지며, 제 1,2링크축(410,420)의 운동은 조작플레이트(220)가 중심축(430)을 기준으로 X,Y축 운동됨에 따라 운동방향이 결정되어진다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 레버장치는 중심축(430)을 기준으로 X축과 Y축 방향의 방향으로 조작스틱(210)을 조작하면, 제 1,2밸브 스풀(112,122)이 선택적으로 운동된다.

먼저, 사용자가 중심축(430)을 기준으로 X축의 좌측 방향으로 조작스틱(210)을 조작할 경우, 도 6a에 도시된 바와 같이, 제 3지지축(330)이 중심축(430)의 베어링(600)으로부터 도면에 도시된 좌측으로 회전되어 조작플레이트(220)가 좌측으로 기울어지게 된다.

이어서, 조작플레이트(220)의 하측에 설치된 제 1지지축(310)은 조작플레이트(220)가 기울어짐에 따라 상방향으로 상승되고, 이 제 1지지축(310)의 상승에 따라 제 1링크축(410)이 연계되어 상승된다.

이후에, 상승된 제 1링크축(410)은 제 1밸브 스풀(112)의 단부와 축결합되어있으므로, 제 1밸브 스풀(112)이 제 1밸브 하우징(110)의 유로 내부에서 상승되어 전진 동작된다.

이때, 제 2링크축(420)은 중심축(430)과 동일한 축상에 베어링(600)으로 결합되어 있으므로, 제 2링크축(420)에는 회전력이 전달되지 않는다.

한편, 사용자가 중심축(430)을 기준으로 X축의 우측 방향으로 조작스틱(210)을 조작할 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이, 조작스틱(210)의 조작력이 조작플레이트(220)에 작용하여 도면에 도시된 우측방향으로 회전하게 되고, 조작플레이트(220)와 연동되는 제 1지지축(310)에 의해서 제 1링크축(410)에 하방향 가압력이 전달된다.

이 제 1링크축(410)의 가압력은 제 1밸브 스풀(112)을 하측으로 누르는 하측방향 가압력으로 작용하므로, 제 1밸브 스풀(112)이 제 1밸브 하우징(110)의 유로 내부에서 하강되어 후진 동작된다.

그리고, 사용자가 중심축(430)을 기준으로 Y축의 우측 방향으로 조작스틱(210)을 조작할 경우, 도 7a에 도시된 바와 같이, 조작스틱(210)의 조작력이 중심축(430)의 Y축방향(도면에 도시된 우측방향)으로 전달되어 조작플레이트(220)가 제 2링크축(420)쪽으로 회전되는 데, 이때 제 1링크축(410)에는 베어링(600)에 의해서 조작플레이트(220)의 조작력이 전달되지 않는다.

그리고, 조작플레이트(220)의 회전력은 제 2지지축(320)에 의해서 제 2링크축(420)으로 상방향 당김력으로 작용되고, 이에 따라 제 2밸브 스풀(122)이 제 2밸브 하우징(120)의 유로 내부에서 상승되어 전진동작을 수행하게 된다.

한편, 사용자가 중심축(430)을 기준으로 Y축의 좌측 방향으로 조작스틱(210)을 조작할 경우, 도 7b에 도시된 바와 같이, 조작스틱(210)의 조작력이 중심축(430)을 기준으로 조작플레이트(220)를 좌측으로 회전시키게 되고, 이 회전력은 제 2지지축(320)을 거쳐 제 2링크축(420)에 하방향 가압력으로 작용된다.

이때, 제 2밸브 하우징(120)의 제 2밸브 스풀(122)은 제 2링크축(420)으로부터 하방향 가압력을 전달받아 후진 동작을 수행하게 된다.

따라서, 조작레버를 중심축(430)을 기준으로 전,후 좌,우 90°의 각도로 선택적으로 조작하면, 제 1,2밸브 하우징(110,120)의 밸브 스풀(112,122)들을 상호 간섭없이 각각 조작할 수 있다.

이러한 레버장치는 밸브 스풀(112,122)의 전,후진 동작에 따라 밸브 하우징(110,120)의 유로가 선택적으로 개폐되어 액츄에이터(미도시)측으로 작동유를 선택적으로 공급함으로써, 작업자가 원하는 작업을 수행할 수 있게 된다.

또한, 조작스틱(210)의 조작 각도를 도 5의 중심축(430)을 기준으로 X,Y축의 대각선 방향의 각도(즉 45°,135°,225°,315°)로 조작하면, 제 1,2밸브 스풀(112,122)을 동시에 조작할 수 있으므로, 동시에 복수의 유압 액츄에이터를 동작 제어할 수 있게 된다.

예컨대, 만약 사용자가 135°의 각도로 조작스틱(210)을 조작하면, 제 1밸브 스풀(112)이 하강되어 후진 동작되고 제 2밸브 스풀(122)이 상승되어 전진 동작된다.

또 315°의 각도일 경우에는, 제 1밸브 스풀(112)이 상승되어 전진 동작되고, 제 2밸브 스풀(122)이 하강되어 후진 동작된다.

그리고, 45°의 각도일때는 둘다 후진 동작되며, 225°의 각도일 때는 둘다 전진 동작된다.

이상과 같이 설명한 본 발명은 하나의 레버로 복수의 유압밸브를 제어하여 복수의 액츄에이터를 작동시킬 수 있도록 한 것인바, 이에 따르면 본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 하나의 레버로 복수의 유압밸브를 제어함으로써, 사용자의 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.

둘째, 동시에 복수의 액츄에이터를 작동시킬 수 있으므로, 유압장비의 연관된 작업을 진행할 수 있으므로 사용성이 대폭 향상된다.

Claims (2)

1. 내부에 작동유가 공급되는 유로를 가지며 그 유로의 내부에 전,후진 가능한 밸브 스풀(112,122)이 각각 수용된 복수의 밸브 하우징(110,120)과,

   상기 밸브 하우징(110,120)들의 상측에 설치되어 조작스틱(210)이 설치된 조작플레이트(220)가 하나의 중심축(430)을 기준으로 X,Y축 회전가능하게 지지하며 상기 복수의 밸브 스풀(112,122)의 동작을 각각 제어하기 위한 조작수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 유압밸브용 레버장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 조작수단은 상기 복수의 제 1,2밸브 하우징(110,120)의 제 1,2밸브 스풀(112,122)의 상단에 상기 조작플레이트(220)의 X,Y축 회전에 따라 각각 연동되도록 축결합되는 제 1,2링크축(410,420)과,

   상기 조작플레이트(220)의 하측에 설치되고 상기 제 1,2링크축(410,420)의 상,하운동시에만 간섭되도록 제 1,2링크축(410,420)의 단부 외주면에 베어링(600) 결합되는 제 1,2지지축(310,320)과,

   상기 제 1,2지지축(310,320)으로부터 상호 동일한 거리에 위치하며 상기 밸브 하우징의 상측으로 형성된 브라켓(550)에 축결합되어 지지되는 중심축(430)과,

   상기 중심축(430)이 조작플레이트(220)의 하측에 지지되도록 결합되며 그 단부의 외주면에 베어링(600) 결합되는 제 3지지축(330)을 구비한 것을 특징으로 하는 유압밸브용 레버장치.