CN212671611U - 一种新型钻修井用指梁锁动力结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种新型钻修井用指梁锁动力结构，包括安装座，摆动连杆，执行机构座，减速电机，联轴器，拨杆安装座，拨杆。其中摆动连杆与安装座铰接，摆动连杆和执行机构座铰接，减速电机和拨杆安装座安装在执行机构座上，减速电机和拨杆安装座通过联轴器同轴连接到一起，拨杆安装在拨杆安装座上。本实用新型提出的新型钻修井用指梁锁动力结构，简化了结构设计，简化了指梁的动力机构及部分的结构复杂程度，增加钻井作业过程的可靠程度，减少了成本和故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油钻修井作业工具及设备，具体地涉及一种新型钻修井用指梁锁锁动力结构。
背景技术
油田作业过程中钻修井作业离不开钻修井设备，随着机械化和自动化的发展，二层台作业自动化已经渐渐普及，在钻修井作业过程中管柱在二层台指梁之间的操作是作业频率很高的作业步骤。目前指梁自动化除了手动之外，自动化指梁的技术路线是在手动指梁的基础上直接添加动力，虽然能实现指梁开关的目的，但是需要每个指梁都要设置动力机构，造成结构设计过于冗杂，成本高、故障率高。
实用新型内容
本实用新型提出一种新型钻修井用指梁锁动力结构，解决了以往结构设计过于冗杂的技术问题，简化了指梁的动力机构及部分的结构复杂程度，增加钻井作业过程的可靠程度，减少了成本和故障率。
一种新型钻修井用指梁锁动力结构，包括安装座、与所述安装座铰接连接的摆动连杆、与所述摆动连杆铰接连接的执行机构座、设置在所述执行机构座上的减速电机和拨杆安装座、设置在所述拨杆安装座上的拨杆，所述减速电机和所述拨杆安装座通过联轴器同轴连接到一起；所述安装座固定安装在二层台机械手上。
所述安装座、所述摆动连杆和所述执行机构座组成平行四边形连杆结构。
所述减速电机通过所述联轴器和所述拨杆安装座将旋转动力传递至拨杆上。
所述指梁指头通过所述拨杆的拨动旋转，从而改变指梁的开合状态。
所述二层台机械手驱动所述摆动连杆做旋转运动，进而驱动指梁锁动力结构进行前后伸缩运动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和积极效果：通过改变二层台指梁的运动方式及动力形式，实现单一动力动作多个指梁的目的，简化了传统的动力指梁的动力形式，提高了指梁的工作效率，减小故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图 1为本实用新型指梁锁动力结构整体轴测图。
图 2为本实用新型指梁锁动力结构整体侧视图。
图 3为本实用新型指梁锁动力结构工作状态侧视图。
图 4为本实用新型指梁锁动力结构工作状态正视图。
图 5为本实用新型指梁指头和拨杆的作用结构图。
其中，附图标记为：01、安装座；02、摆动连杆；03、执行机构座；04、减速电机；05、联轴器；06、拨杆安装座；07、拨杆；08、二层台机械手；09、指梁指头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
本专利提出一种新型钻修井用指梁锁动力结构，如图1和图2所示，包括安装座01，摆动连杆02，执行机构座03，减速电机04，联轴器05，拨杆安装座06，拨杆07。其中摆动连杆02与安装座01铰接，摆动连杆02和执行机构座03铰接，减速电机04和拨杆安装座06安装在执行机构座03上，减速电机04和拨杆安装座06通过联轴器05同轴连接到一起，拨杆07安装在拨杆安装座06上。
如图2所示，安装座01，摆动连杆02，执行机构座03组成平行四边形连杆结构。安装座01固定安装在二层台机械手08上，在二层台机械手的作用下，摆动连杆02可以在前后摆动，从而执行机构座03保持水平状态前后移动。
如图2所示，减速电机04通过联轴器05和拨杆安装座06将旋转动力传递至拨杆07上。减速电机04旋转，通过联轴器传递到拨杆07上，拨杆安装座06在运动过程中起支撑和固定作用。
如图3和图4所示，指梁锁动力结构整体安装在二层台机械手08上。通过二层机械手08的移动带动指梁锁动力结构整体移动，从而实现拨杆07对不同指梁09的操作。具体实施时，当机械手08移动到目标指梁时，指梁锁动力结构也跟随指梁运动到目标指梁，摆动连杆02向前摆动到合适位置，使拨杆07的旋转路径覆盖到目标指梁区域，然后旋转拨杆07，这时拨杆07与指梁接触，并且拨杆07带动指梁旋转。
参见图5，具体来说，所述的指梁指头09，可以在指梁上旋转，旋转限制在90度以内，并且设置有旋转复位弹簧，可以实现自动关闭。在具体实施时，通过拨杆07旋转带动指梁指头09旋转，拨杆与指梁同轴设置，当旋转90度时，触发限位，这时拨杆07保持拨动状态，使指梁指头09处于打开状态。当拨杆07向反方向旋转脱离指梁指头09时，指梁指头09在旋转复位弹簧的带动下复位，使指梁关闭；此外，关于复位弹簧与指梁指头的具体连接结构并非本专利创新点，且为现有技术，在此不再详述。
如图3所示，通过拨杆07旋转拨动指梁指头09旋转，从而改变指梁的开合状态。通过减速电机04旋转带动拨杆07旋转，当拨杆07旋转到指梁指头09时，拨杆07拨动指梁指头09旋转，从而实现实现指梁的开合。
指梁锁动力结构的前后伸缩动力源源自二层台机械手08。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，包括安装座、与所述安装座铰接连接的摆动连杆、与所述摆动连杆铰接连接的执行机构座、设置在所述执行机构座上的减速电机和拨杆安装座、设置在所述拨杆安装座上的拨杆，所述减速电机和所述拨杆安装座通过联轴器同轴连接到一起；所述安装座固定安装在二层台机械手上。
2.根据权利要求1所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述安装座、所述摆动连杆和所述执行机构座组成平行四边形连杆结构。
3.根据权利要求2所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述减速电机通过所述联轴器和所述拨杆安装座将旋转动力传递至拨杆上。
4.根据权利要求3所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述拨杆与指梁指头活动接触，且拨动所述指梁指头做旋转运动。
5.根据权利要求4所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述二层台机械手驱动所述摆动连杆做旋转运动。
6.根据权利要求4所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述拨杆的端部设置有拨柱，所述拨柱的外侧面设置有若干卡槽，所述卡槽与所述指梁指头接触。
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| CN202021568044.1U CN212671611U (zh) | 2020-08-01 | 2020-08-01 | 一种新型钻修井用指梁锁动力结构 |
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