KR100319585B1 - Component fixing device and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 부품고정장치 및 방법에 관한 것으로, 회전수단이 하측에 구비한 테이블과, 제품을 이송시키는 제품이송수단과, 제품이송수단에 의하여 이송된 제품을 눌러 고정시키는 제품누름수단과, 이송된 제품의 하측에 부품고정수단을 고정시키는 지그안착베이스를 그 테이블의 상부에 체결 고정시키고, 지그안착베이스의 상부에 지그베이스를 구비한 부품고정수단을 삽입 고정시키도록하여 제품이송수단으로 이송된 제품을 정지시킨 후 제품누름수단으로 고정시키고, 지그베이스를 상승시켜 인쇄회로기판을 고정한 후 부품이 인쇄회로기판에 삽입되도록 하고, 그 부품을 부품고정수단에 의하여 고정시키도록하여 인쇄회로기판이 이동하거나 부품이 공정될 때 안정되게 지지되도록 하고, 부품이 고정된 인쇄회로기판을 제품이송수단으로 테이블의 외측으로 이동시키도록 함으로써, 인쇄회로기판과 부품이 자동으로 고정되도록 하여 부품을 고정시키거나 인쇄회로기판을 이동시킬 때 안정된 상태를 부품이나 인쇄회로기판이 유지할 수 있게 되고, 인쇄회로기판에 삽입된 부품을 안정된 상태에서 인쇄회로기판에 고정시키도록하여 그 핀이 정확한 위치에 고정될 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for fixing a part, comprising a table provided with a rotating means on a lower side, a product conveying means for conveying a product, a product pressing means for pressing and fixing a product conveyed by the product conveying means, and The product transferred to the product transfer means by fastening and fixing the jig seating base for fixing the part fixing means on the lower side of the product to the upper part of the table, and inserting and fixing the part fixing means having the jig base on the top of the jig seating base. Stop the product, and then fix it by pressing the product, raise the jig base to fix the printed circuit board, and then insert the part into the printed circuit board and fix the part by the part fixing means. When the part is processed, it is supported stably, and the printed circuit board on which the part is fixed is used as a product transportation means. By moving it outward, the printed circuit board and the component are automatically fixed so that the component or the printed circuit board can maintain a stable state when the component is fixed or the printed circuit board is moved. The pin is fixed in the correct position by fixing the component to the printed circuit board in a stable state.
Description
본 발명은 부품고정장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 완제품이 조립되도록 인쇄회로기판에 다수개의 부품을 삽입하여 고정시키는 작업을 자동으로 수행하도록하여 부품의 삽입공정이 신속하게 진행되도록 하고, 부품이 안정된 상태에서 고정되도록 한 부품고정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a part fixing device and a method, in particular to automatically perform the operation of inserting and fixing a plurality of parts on the printed circuit board so that the finished product is assembled so that the insertion process of the parts proceeds quickly, the parts are stable A component fixing device and method for fixing in a state.
일반적으로 완성품을 생산하기 위하여 제품에 다양한 부속품을 삽입 고정시키고, 상기의 부품이 고정된 제품들을 결합하여 완성품을 제작하였다. 이때, 그 제품은 수작업으로 삽입 고정시키기도 하고, 공장자동화에 의한 기계에 의하여 자동으로 조립되기도 하였다.Generally, in order to produce a finished product, various accessories are inserted and fixed in a product, and the finished product is manufactured by combining the products in which the above parts are fixed. At this time, the product was manually inserted and fixed, or automatically assembled by a machine by factory automation.
상기의 제품에 부품을 조립하는 작업 중에서 특히 인쇄회로기판에 각종 핀을 삽입하는 것을 일실시예로 설명하면 다음과 같다. 종래의 인쇄회로기판에 핀을 삽입하기 위해서는 작업자가 핀을 수작업으로 인쇄회로기판의 홈에 삽입하고, 그 홈에 삽입된 핀을 작업자가 누르는 동작에 의하여 인쇄회로기판에 핀을 고정시킨 상태에서 인두 등의 용접기구로 핀을 인쇄회로기판에 융착 고정시켰다.In the embodiment of the assembly of the parts to the product described in particular the insertion of various pins on the printed circuit board as follows. In order to insert a pin into a conventional printed circuit board, the operator manually inserts the pin into the groove of the printed circuit board, and the iron is fixed in the state in which the pin is fixed to the printed circuit board by the operator pressing the pin inserted in the groove. The pins were fused and fixed to the printed circuit board by means of a welding device such as the back.
그러나 종래에는 핀을 삽입하여 인쇄회로기판에 핀을 고정시키는 작업에 있어서 사람이 직접 수동으로 핀을 삽입한 후 그 핀을 인두 등의 고정수단으로 고정시키는 작업을 하였기 때문에 핀을 인쇄회로기판에 고정시키는 작업을 할 때 핀이 인쇄회로기판의 정확한 위치에 삽입되지 못하는 경우가 발생되었고, 그 핀이 정확한 위치에 결합되어도 작업자가 인두의 끝으로 핀을 누르게 될 때 핀이 인두에 의하여 눌리어지면서 인쇄회로기판을 함께 누르게 되었다.However, conventionally, in the work of fixing a pin to a printed circuit board by inserting a pin, a person manually inserts the pin and then fixes the pin by a fixing means such as a soldering iron. Therefore, the pin is fixed to the printed circuit board. When the pin is not inserted in the correct position on the printed circuit board, the pin is pressed by the iron when the operator presses the pin with the tip of the iron even when the pin is engaged in the correct position. The circuit board is pressed together.
또한, 인쇄회로기판을 별도로 고정시키는 수단이 구비되어 있지 못하는 종래에는 기울어진 인쇄회로기판에 의하여 핀이 경사지게 되고, 경사진 상기의 핀이 기울어진 상태로 고정되면 다른 부품과 핀이 직각으로 결합되지 못하는 문제점이 발생되었다.In addition, the pin is inclined by the inclined printed circuit board, which is not provided with a means for fixing the printed circuit board separately, when the inclined pin is fixed in an inclined state, the other parts and the pin are not coupled at right angles. A problem has been encountered.
그리고, 종래에는 수동으로 핀을 삽입하여 인쇄회로기판에 핀을 고정시키는 작업은 사람이 직접 핀을 삽입한 후 그 핀을 고정시키는 작업이었기 때문에 핀을 고정시키는 작업을 할 때 핀이 안정되게 고정되기는 하지만 작업 속도가 느려 생산성이 떨어지는 단점이 있었다.In the related art, the pin is fixed to the printed circuit board by manually inserting the pin, so that the pin is stably fixed when the pin is fixed. However, there was a disadvantage in that productivity was slow due to slow work.
만약 작업자가 핀을 눌러 고정시키는 동작을 하지않게 되면 핀은 인쇄회로기판의 이동에 의하여 핀이 기울어지거나 유동하게 되고, 인두 등의 고정장치가 상기의 핀에 접하게 될 때에도 핀이 고정되지 못한 경우에는 인두가 핀을 누르게 되어 핀이 외력을 받게 되고, 그 외력에 의하여 핀이 경사지게 된 상태에서 인쇄회로기판에 고정되는 단점이 생기게 되었다. 또한, 상기의 인두에 완전히 고정되지 못한 핀이 인두의 선단부에 붙게 되어 인두와 함께 상측으로 이동되는 경우도 발생되는 문제점도 있었다. 따라서, 작업자가 반드시 핀을 인쇄회로기판에 눌러 고정시킨 상태에서 인두로 고정시키도록 하였으나, 그 작업이 번거롭고 인력이 많이 낭비되는단점이 있었다.If the operator does not press the pin to fix the pin, the pin is inclined or flows due to the movement of the printed circuit board, and the pin is not fixed even when the fixing device such as the iron contacts the pin. Since the iron presses the pin, the pin receives an external force, and the pin is inclined by the external force, which causes the pin to be fixed to the printed circuit board. In addition, there is also a problem that occurs when the pin that is not completely fixed to the iron is attached to the tip of the iron and moved upward with the pharynx. Therefore, the operator must be fixed to the iron in the state in which the pin must be fixed to the printed circuit board, but the work is cumbersome and wastes a lot of manpower.
게다가, 인쇄회로기판에 핀을 인두로 고정시키는 작업은 작업자의 건강에 좋지 않은 영향을 미치는 것이었다. 즉, 인두의 고정작업 때문에 발생되는 가스가 인체의 건강에 나쁜 영향을 미치는 것이기 때문에 작업자가 기피하는 작업인 것이었다.In addition, the pinning of the pins to the printed circuit board has had a detrimental effect on the health of the operator. That is, because the gas generated due to the fixing operation of the pharynx adversely affects the health of the human body, the worker avoided the work.
따라서 본 발명은 이와 같은 사정을 고려하여 착안한 것으로 인쇄회로기판과 부품이 자동으로 고정되도록 하여 부품을 고정시키거나 인쇄회로기판을 이동시킬 때 안정된 상태를 부품이나 인쇄회로기판이 유지할 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived in view of the above circumstances, so that the printed circuit board and the component are automatically fixed so that the component or the printed circuit board can maintain a stable state when fixing the component or moving the printed circuit board. Its purpose is.
또한, 본 발명은 인쇄회로기판에 삽입된 부품을 안정된 상태에서 인쇄회로기판에 고정시키도록하여 그 핀이 정확한 위치에 고정될 수 있도록 하는 것에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to fix a component inserted into a printed circuit board to a printed circuit board in a stable state so that the pin can be fixed at an accurate position.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 회전수단이 하측에 구비한 테이블과, 제품을 이송시키는 제품이송수단과, 제품이송수단에 의하여 이송된 제품을 눌러 고정시키는 제품누름수단과, 이송된 제품의 하측에 부품고정수단을 고정시키는 지그안착베이스를 그 테이블의 상부에 체결 고정시키고, 지그안착베이스의 상부에 지그베이스를 구비한 부품고정수단을 삽입 고정시키도록하여 제품이송수단으로 이송된 제품을 정지시킨 후 제품누름수단으로 고정시키고, 지그베이스를 상승시켜 인쇄회로기판을 고정한 후 부품이 인쇄회로기판에 삽입되도록 하고, 그 부품을 부품고정수단에 의하여 고정시키도록하여 인쇄회로기판이 이동하거나 부품이 공정될 때 안정되게 지지되도록 하고, 부품이 고정된 인쇄회로기판을 제품이송수단으로 테이블의 외측으로 이동시키도록 함으로써, 인쇄회로기판에 삽입되는 부품을 안정적으로 지지하고, 인쇄회로기판을 고정시켜 부품이 정확한 위치에 고정되도록 하는 것이다.The present invention is a table provided with a rotating means on the lower side in order to achieve the above object, a product conveying means for conveying the product, a product pressing means for pressing and fixing the product conveyed by the product conveying means, the conveyed product Fasten the jig seating base for fixing the parts fixing means to the upper part of the table, and insert the part fixing means with jig base on the top of the jig seating base to fix the product transferred to the product transfer means. After stopping, it is fixed by the product pressing means, the jig base is raised to fix the printed circuit board, and then the part is inserted into the printed circuit board, and the part is fixed by the part fixing means so that the printed circuit board is moved or During this process, it is supported stably, and the printed circuit board on which parts are fixed is By moving outward, the component inserted into the printed circuit board is stably supported, and the printed circuit board is fixed so that the component is fixed at the correct position.
도 1 은 본 발명의 분해사시도.1 is an exploded perspective view of the present invention.
도 2 는 본 발명의 평면도.2 is a plan view of the present invention.
도 3 은 본 발명의 부품고정수단를 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing a part fixing means of the present invention.
도 4 는 본 발명의 부품고정수단을 나타낸 확대 사시도.Figure 4 is an enlarged perspective view showing a part fixing means of the present invention.
도 5 는 본 발명의 제품고정장치를 도시한 사시도.5 is a perspective view showing the product fixing device of the present invention.
도 6 은 본 발명에 제품고정장치가 부착된 상태를 나타낸 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a state in which the product fixing device is attached to the present invention.
도 7 은 본 발명의 제품고정장치로 제품이 이송되는 상태를 도시한 측면도.Figure 7 is a side view showing a state in which the product is transported to the product fixing device of the present invention.
도 8 은 본 발명의 제품고정장치를 나타낸 사용상태 측면도.8 is a side view of the use state showing the product fixing device of the present invention.
도 9 는 본 발명의 부품고정수단을 도시한 사용상태 평면도.9 is a plan view of the use state showing the part fixing means of the present invention.
도 10 은 본 발명의 부품고정수단을 나타낸 주요부 확대 측면도.Figure 10 is an enlarged side view of the main part showing the part fixing means of the present invention.
도 11 은 본 발명의 다른 부품고정수단을 도시한 평면도.11 is a plan view showing another component fixing means of the present invention.
도 12 는 본 발명의 다른 부품고정수단을 나타낸 사용상태 평면도.12 is a plan view showing the use state of the other parts fixing means of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 테이블 2 : 제품누름수단1: Table 2: Product Pushing Means
3 : 제품이송수단 4 : 지그안착베이스3: product transfer means 4: jig seating base
5 : 제품고정수단 6 : 부품고정수단5: product fixing means 6: parts fixing means
7 : 인쇄회로기판 8 : 핀고정부재7: printed circuit board 8: pin fixing member
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명을 도시한 분해사시도로써, 본 발명의 부품고정장치를 설명하면 다음과 같다. 회전수단이 하측에 구비한 테이블(1)과, 제품을 이송시키는 제품이송수단(3)과, 제품이송수단(3)에 의하여 이송된 제품을 눌러 고정시키는 제품누름수단(2)과, 이송된 제품의 하측에 부품고정수단(6)을 고정시키는 지그안착베이스(4)를 그 테이블(5)의 상부에 체결 고정시키고, 지그안착베이스(4)의 상부에 지그베이스(60)를 구비한 부품고정수단(6)을 삽입 고정시키도록 구성한 것이다.1 is an exploded perspective view showing the present invention, when explaining the component fixing device of the present invention. Table 1 having a rotating means provided on the lower side, product conveying means for conveying the product (3), product pressing means (2) for pressing and fixing the product conveyed by the product conveying means (3), The
상기의 구성을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration in more detail as follows.
먼저, 도 2의 회전수단(10)을 하측에 구비한 테이블(1)은 도 1에서와 같이 지그안착베이스(4)를 테이블(1)의 좌우 양측에 구비하고, 지그안착베이스(4)의 상하 양측에 지지대(38)에 의하여 지지되는 제품이송수단(3)을 구성하며, 지지대(38)는 지지대고정부(39)에 의하여 테이블(1)에 고정되도록 한 것이다. 이때, 테이블(1)의 중앙에는 회전수단(10)의 상측이 연결되도록 하고, 그 회전수단(10)의주변부에는 제품누름수단고정부(11)를 구성한 것이다.First, the table 1 provided with the rotating
제품이송수단(3)은 인쇄회로기판을 이송시키도록 레일(37)이 형성한 이송대(30)와, 그 이송대(30)의 전방에 스톱퍼(33)를 구비하며, 일측 이송대(30)에는 체결수단(36)으로 몸체(35)를 고정시킨 누름수단(34)을 부착한 것이다.The product transfer means 3 includes a transfer table 30 formed by the
지그안착베이스(4)는 지그이송수단(42)에 의하여 지지 고정되고, 그 지그이송수단(42)이 유압실린더나 공기압실린더로 구성되어 지그안착베이스(4)를 상승시키도록 하는 것이다. 또한, 지그안착베이스(4)의 상부에는 지그베이스고정구(41)를 구성하여 지그베이스(60)가 삽입되도록 형성한 것이다.The
상기의 지그안착베이스(4)에 고정되는 본 발명의 부품고정수단(6)는 인쇄회로기판의 소정부위에 삽입되는 핀이 양측에 균형되게 삽입되는 경우를 예로하여 그 인쇄회로기판에 핀이 삽입될 때 상기의 핀을 고정시키는 장치이다.The component fixing means 6 of the present invention, which is fixed to the
부품고정수단(6)는 이송대(30)에 의하여 이송되는 인쇄회로기판이 스톱퍼(33)에 의하여 정지되는 위치의 하부에 지그베이스(60)를 형성하며, 그 지그베이스(60)는 인쇄회로기판의 핀이 삽입되는 위치에 지지부(62)를 형성하고, 그 지지부(62)의 중앙에는 핀의 일측 선단부를 삽입할 수 있는 핀삽입공(63)을 구성하며, 지지부(62)의 일측면에 핀접촉부(65)를 구비하고, 핀접촉부(65)의 전방에 공간형성부(66)를 형성하고, 공간형성부(66)의 전방에 이동홀(64)을 형성한 것이다.The part fixing means 6 forms a
이때, 지지부(62)와 지지부(62)가 서로 마주 보는 위치에 공간형성부(66)를 구성하고, 일측의 공간형성부(66)와 타측의 공간형성부(66)의 사이에 이동홀(64)을 형성하는 것이다.At this time, the
또한, 상기 이동홀(64)의 소정부위에는 별도로 형성한 핀고정부재(8)를 삽입하도록 구성하고, 핀고정부재(8)는 중앙에 연결부재(81)를 관통시키고, 핀고정부재(8)의 외주면에는 지그베이스(60)의 이동홀(64)에 걸쳐질 수 있는 형상으로 이동홀(64)에 걸리도록 형성한 것이다.In addition, the
보다 상세하게는 도 4에 도시한 바와같다. 즉, 지그베이스(60)의 소정부위에 지지부(62)를 형성하고, 그 지지부(62)의 중앙 소정부위에 핀삽입공(63)을 구성하며, 그 핀삽입공(63)에 일측 선단부가 삽입되는 핀(70)의 몸체가 접하는 위치에 핀접촉부(65)를 구비하고, 그 핀접촉부(65)의 전방에 핀(70)이 삽입될 수 있는 공간형성부(66)를 형성한 것이다.In more detail, as shown in FIG. That is, the
이때, 공간형성부(66)의 전방에는 이동홀(64)을 구성하고, 그 이동홀(64)에는 ㄷ자 형상의 연결홈(82)을 중간 외측에 구비하며, 그 상부에는 양측에 핀고정부(80)를 돌출 형성하고, 핀고정부재(8)의 중간 소정부위에 연결부재삽입공(83)을 구성한 것이다. 상기의 연결부재삽입공(83)에는 연결부재(81)가 관통되어 다른 핀고정부재(8)와 연결되도록 한 것이다.At this time, the front of the
도 2은 본 발명의 평면도이고, 도 3은 본 발명이 부품고정수단을 도시한 평면도이다. 본 발명의 부품고정장치가 사용되는 형태를 상세히 설명하면 다음과 같다. 이때. 도 2에서는 도 1의 제품누름수단(2)이 생략된 상태로 도시한 것이다.Figure 2 is a plan view of the present invention, Figure 3 is a plan view showing a part fixing means of the present invention. Referring to the form in which the component fixing device of the present invention is used in detail as follows. At this time. In FIG. 2, the product pressing means 2 of FIG. 1 is omitted.
지그베이스(60)를 삽입시키기 위해서는 지그안착베이스(4)의 지그베이스고정구(41)에 지그베이스(60)의 지그베이스안착홈(61)을 삽입시키게 된다. 이때. 지그베이스(60)에는 그 일측면에 연결부재(81)를 돌출시키고, 상기의 다수개연결부재(81)를 이동대(69)로 연결 고정하며, 이동대(69)와 지그베이스(60)의 사이에 구비한 연결부재(81)의 외주면에 탄성수단(68)을 구성한 것이다. 이때, 지그안착베이스(4)는 지그이송수단(42)에 의하여 지지 고정되도록 형성한 것이다.In order to insert the
상기와 같은 지그베이스(60)를 누름수단(34)의 외력이 전달되도록 형성하는 것이다. 즉, 누름수단(34)은 이송대(30)의 외측으로 몸체(35)를 돌출 구성하고, 그 몸체(35)는 체결수단(36)에 의하여 이송대(30)에 고정되도록 구성한 것이다. 그 누름수단(34)이 외부의 신호를 전달받아 외력을 가하게 되면 그 외력을 지그베이스(60)의 일측면에 구비한 이동대(69)로 전달되도록 연결 구성하고, 이동대(69)로 전달된 외력은 연결부재(81)를 통하여 핀고정부재(8)를 이동시킬 수 있도록 형성하는 것이다.The
이것에 의하여 핀(70)이 인쇄회로기판(7)의 상부에 올려질 때 인쇄회로기판(7)의 하부로 돌출되는 핀(70)의 소정부위를 지지부(62)의 핀접촉부(65)와 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)가 양측에서 접하도록 함으로써, 핀(70)을 고정시킬 수 있도록 구성한 것이다.As a result, when the
상기의 구성은 지그베이스(60)의 일측에만 구성된 것은 아니고, 다수개의 핀고정부재(8)와 지지부(62)를 지그베이스(60)의 상부에 구성할 수 있으며, 그 수는 인쇄회로기판(7)에 삽입되는 핀(70)의 개수와 위치에 따라서 그 위치와 숫자가 다르게 구성될 수 있다.The above configuration is not configured only on one side of the
또한, 지그베이스(60)의 네 귀퉁이에는 인쇄회로기판을 지그베이스(60)에 고정시키기 위한 인쇄회로기판고정구(67)를 형성한 것이다. 인쇄회로기판고정구(67)는 지그베이스(60)의 상부로 이동되는 인쇄회로기판(7)을 고정시켜 인쇄회로기판(7)에 부품이 정확하게 삽입되도록 한 것이다. 이때. 인쇄회로기판고정구(67)는 빈드시 네귀퉁이에 구성할 필요는 없으며, 인쇄회로기판(7)이 지그베이스(60)의 상부에서 고정되도록 하는 구성이면 족하다. 따라서, 지그베이스(60)의 두곳 이상에 인쇄회로기판고정구(67)를 구성하면 되는 것이다. 이때, 인쇄회로기판고정구(67)의 위치는 핀(70)을 고정시키기 위한 핀고정부재(8)와 접하지 않는 위치에 형성하여야 하며, 인쇄회로기판(7)의 다른 부위와 접하지 않는 위치에 형성하여야 하는 것이다.In addition, four corners of the
도 5는 제품누름수단을 도시한 사시도이다. 누름수단(2)은 하부에 지지부재(20)을 구비하여 다른 수단을 지지하도록 하고, 그 지지부재(20)의 상측에는 중간고정구(25)에 의하여 연결 지지되는 고정수단(29)을 형성하며, 고정수단(29)의 일측에는 지지부재(20)의 소정부위에 고정시킨 이송수단(56)과 연결되어 이동이 가능하도록 한 것이다.5 is a perspective view showing the product pressing means. Pressing means (2) is provided with a
지지부재(20)은 도시된 바와같이 하측에 지지부(21)를 형성하고, 그 지지부(21)의 소정부위에 형성한 체결공으로 체결수단(22)이 삽입되도록 하고, 그 체결수단(22)을 테이블(1)의 소정부위에 고정시키도록 한 것이다.The
또한, 상기 지지부(21)의 상부에는 몸체(23)를 형성하고, 그 몸체(23)의 상측 선단부에는 이송수단(56)을 고정시킬 수 있도록 고정부(24)를 일측방향으로 돌출 형성하며, 상기 몸체(23)의 상측 소정부위에는 중간고정구(25)를 고정시킬 수 있도록 고정공에 고정수단(29)을 삽입하고, 고정수단(29)의 타측을 중간고정구(25)에 삽입시켜서 중간고정구(25)를 지지부재(20)에 고정되도록 한 것이다.In addition, the upper portion of the
그리고, 지지부재(20)의 상측에서 돌출시킨 고정부(24)는 연결공에 이송수단(56)을 고정시키는 것이다. 상기 이송수단(56)은 통상의 가압장치로서, 가압장치에는 유압실린더나 공기압실린더등이 이용되고 있다. 이때, 유압실린더나 공기압실린더 이외에 다른 가압장치를 사용하여도 되며, 상기 가압장치의 이동에 의하여 고정수단(4)을 이동시킬 수 있도록 하는 것이면 족하다.And, the fixing
또한, 지지부재(20)에서 고정부(24)를 돌출시키는 방향은 지지부(21)의 돌출 방향과 일치시키는 것이 제품누름수단(2)을 안정된 상태로 유지하게 된다. 그러나, 고정부(24)의 돌출 방향이 반드시 지지부(21)의 돌출방향과 일치시키는 것에 한정되는 것은 아니고, 지지부(21)의 돌출 방향과 다른 방향으로 고정부(24)를 돌출시켜도 되며, 그 고정부(24)는 고정수단(29)과 이송수단(56)이 상측에서 안정되게 작동시킬 수 있도록 하면 만족한 것으로 고정부(24)의 돌출방향은 제품누름수단(2)의 구성에 제한을 받지 않는다.In addition, the direction in which the fixing
그러나, 고정부(24)의 상부에 구성되는 이송수단(56)과 제품고정수단(5)은 안정된 상태를 유지시켜야 하므로 그 위치가 제한을 받는다. 즉, 이송수단(56)이 작동하게 될 때 그 이송수단(56)에 의하여 제품고정수단(5)이 인쇄회로기판을 고정시킬 수 있도록 하여야 되기 때문에 제품고정수단(5)의 일측은 인쇄회로기판과 접하도록 하여야 하며, 그 제품고정수단(5)의 타측에는 상기의 이송수단(56)과 접하도록 하고, 제품고정수단(5)과 이송수단(56)이 서로 안정된 상태를 유지할 수 있도록 구성하여야 하는 것이다.However, since the conveying
상기와 같이 이송수단(56)과 제품고정수단(5)을 구성하기 위한 일실시예가 도시된 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to Figure 5 is shown an embodiment for configuring the transfer means 56 and the product fixing means 5 as described above is as follows.
먼저, 이송수단(56)은 그 하부를 이송실린더(57)로 구성하고, 그 이송실린더(57)의 소정부위를 지지부재(20)의 연결공에 삽입하여 고정시키도록 하며, 이송실린더(57)의 상부에는 제품고정수단(5)과 연결이 가능하도록 연결수단(58)을 형성한 것이다.First, the transfer means 56 constitutes a lower portion of the
제품고정수단(5)은 일측 선단부에 연결부(53)를 구성하고, 그 연결부(53)의 선단에 삽입홈(54)을 구비하며, 그 연결부(53)에는 보강부(52)와 누름부(51)를 순차적으로 연결 구성하며, 누름부(51)의 소정부위에는 고정구삽입공을 구비하여 회전고정구(27)가 삽입되도록 형성하고, 상기 누름부(51)의 선단부에는 접촉구(55)를 구성한 것이다.The product fixing means (5) constitutes a connecting portion (53) at one end, and has an insertion groove (54) at the tip of the connecting portion (53), and the connecting portion (53) has a reinforcing portion (52) and a pressing portion ( 51 is sequentially connected to each other, the predetermined portion of the
또한, 제품고정수단(5)은 중간고정구(25)에 의하여 지지부재(20)에 중앙 소정부위가 고정되도록 하는 것으로, 중간고정구(25)의 하측과 지지부재(20)의 고정공이 고정수단(29)으로 체결되도록 하여 고정시키고, 그 중간고정구(25)의 중간 소정부위에 수직걸림턱(26)을 형성하고, 중간고정구(25)의 상부 선단에는 수평삽입홈을 구비하여 제품고정수단(25)이 이동할 수 있는 공간을 확보하도록 구성하며, 그 수평삽입홈(28)을 형성하기 위하여 양측에 상방으로 돌출시킨 중간고정구(25)에 회전고정구(27)를 가로질러 연결되도록 구성한 것이다.In addition, the product fixing means (5) is to be fixed to the central predetermined portion to the
이때, 회전고정구(27)는 일측 중간고정구(25)에서 도 6에 도시한 제품고정수단(5)의 고정구삽입공을 통과하여 타측 중간고정구(25)에 연결되도록 형성한 것으로, 상기의 회전고정구(27)는 제품고정수단(5)을 완전히 고정시키는 것이 아니고, 제품고정수단(5)이 회전고정구(27)를 중심으로 양측 선단부가 기울어 지는 방향으로 이동 가능하도록 구성한 것이다. 상기의 구성에 의하여 제품고정수단(5)은 이송수단(56)의 작동으로 접촉구(55)가 하측으로 이동할 수 있게 되고, 이것에 의하여 인쇄회로기판을 제품고정수단(5)의 접촉구(55)가 고정시키는 것이 가능하도록 한 것이다.At this time, the rotating
상기와 같이 구성된 본 발명의 부품고정장치에 의한 방법은 다음과 같다.The method according to the component fixing device of the present invention configured as described above is as follows.
인쇄회로기판이 제품이송수단에 의하여 스톱퍼까지 이송되는 단계와, 스톱퍼에 의하여 정지된 인쇄회로기판을 센서로 감지하여 지그이송수단을 상승시키도록 하는 단계와, 상승된 지그베이스가 인쇄회로기판고정구로 인쇄회로기판을 고정시킨 후에 제품누름수단이 인쇄회로기판을 눌러 고정시키는 단계와, 고정된 인쇄회로기판에 핀삽입장치가 부품을 삽입하는 단계와, 인쇄회로기판에 고정된 부품을 부품고정수단이 작동하여 고정시키는 단계와, 회전수단이 회전하여 테이블을 반바퀴 회전시키는 단계와, 이동된 인쇄회로기판의 부품을 핀고정장치로 인쇄회로기판에 고정시키는 단계와, 부품고정수단이 원상태로 회복하여 부품의 고정상태에서 벗어나도록 하는 단계와, 제품누름수단이 원상태로 회복하여 인쇄회로기판이 원상태로 회복하는 단계와, 지그이송수단이 하강하여 인쇄회로기판이 고정상태에서 벗어나는 단계와, 제품이송수단이 인쇄회로기판을 테이블의 외측으로 이송시키도록 하는 단계로 구성하는 것이다.The step of transferring the printed circuit board to the stopper by the product transfer means, the step of sensing the printed circuit board stopped by the stopper with a sensor to raise the jig transfer means, and the raised jig base to the printed circuit board fixture After the printed circuit board is fixed, the product pressing means presses the printed circuit board to fix the printed circuit board, the pin insertion device inserts the component into the fixed printed circuit board, and the component fixing means includes the component fixed to the printed circuit board. Operating and fixing, rotating the rotating means to rotate the table half a turn, fixing the components of the moved printed circuit board to the printed circuit board by a pin fixing device, and the component fixing means are restored to their original state. The step of deviating from the fixed state of the parts, and the process of pressing the product back to its original state to restore the printed circuit board to its original state. And a jig and the transfer step by means of the fall out of the printed circuit board fixed, to configure a printed circuit board comprising: a product transfer means to transfer to the outside of the table.
이때, 부품고정수단이 인쇄회로기판을 고정시키는 방법을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 누름수단이 압력을 작동하여 이동대를 지그베이스의 방향으로 미는 단계와, 지그베이스로 밀리는 이동대가 연결부재를 밀어 탄성수단에 반발력을 발생시키는 단계와, 연결부재에 연결된 핀고정부재가 연결부재에 의하여 지지부의 측면 위치까지 이동하는 단계와, 지지부의 측면까지 이동하는 핀고정부재가 지지부와 핀고정부재의 사이공간에 핀의 몸통을 고정시키는 단계로 부품을 고정시키도록 구성한 것이다.In this case, a method of fixing the printed circuit board by the component fixing means will be described in more detail as follows. First, the pressing means actuated the pressure to push the movable base in the direction of the jig base, the movable stage pushed by the jig base pushes the connecting member to generate a repulsive force to the elastic means, and the pin fixing member connected to the connecting member is connected The pin fixing member moving to the side surface of the support by the member and the pin fixing member moving up to the side of the support are configured to fix the component by fixing the body of the pin in the space between the support and the pin fixing member.
또한, 부품고정수단이 핀에서 이탈시키는 방법은 다음과 같다. 누름수단이 가했던 압력을 해제하는 단계와, 압력이 해제된 이동대가 탄성수단의 반발력으로 지그베이스의 반대방향으로 이동하는 단계와, 이동대에 연결된 연결부재가 이동대와 함께 지그베이스의 반대방향으로 이동되는 단계와, 연결부재에 연결된 핀고정부재가 지지부의 측면에서 벗어나 핀의 몸통에서 이탈되는 단계로 구성되는 것이다.In addition, the method of removing the component fixing means from the pin is as follows. Releasing the pressure exerted by the pressing means, moving the pressure-released moving table in the opposite direction of the jig base by the repulsive force of the elastic means, and connecting member connected to the moving table together with the moving table in the opposite direction of the jig base. The step of moving to, and the pin fixing member connected to the connecting member is separated from the side of the support portion is to be separated from the body of the pin.
이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 작용 형태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the working mode of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1에서와 같이 본 발명의 지그베이스(60)를 지그안착베이스(4)에 안착시키게 된다. 상기의 지그베이스(60)를 지그안착베이스(4)에 안착시키기 위해서는 지그베이스(60)의 지그베이스안착홈(61)을 지그안착베이스(4)의 지그베이스고정구(41)에 삽입시키게 되면 지그베이스(60)가 지그안착베이스(4)에 고정된다.First, as shown in FIG. 1, the
상기와 같이 지그베이스(60)가 지그안착베이스(4)에 고정되면 도 7에서와 같이 지그베이스(60)의 상부에 인쇄회로기판(60)이 이송된다. 이때, 도 7에서는 지그베이스가 생략된 도면이다. 테이블(1)의 소정부위에 형성된 지지대(38)에 의하여지지되는 이송대(30)가 인쇄회로기판(7)을 지그베이스(60)의 상부로 이송시키게 되면 이송대(30)의 선단부에 구성된 스톱퍼(33)에 의하여 인쇄회로기판(7)이 정지된다. 이때, 스톱퍼(33)의 주변 소정위치에 도시하지 않은 인쇄회로기판(7)의 유무확인센서가 인쇄회로기판(7)의 삽입을 감지하여 신호를 발생시키게 된다.When the
상기 신호는 이송수단(56)을 작동시키게 되어 도 7의 화살표 A방향으로 이송수단(56)이 작동하게 되면 이송수단(56)과 연결수단(58)에 의하여 고정된 제품고정수단(5)의 일측 선단부가 이송수단(56)과 함께 상승하게 되고, 제품고정수단(5)의 일측 선단부가 상승하게 되면 회전고정구(27)를 중심으로 한 제품고정수단(5)의 타측 선단부는 반대방향으로 하강하게 된다.The signal actuates the conveying means 56 so that when the conveying
제품고정수단(5)의 타측 선단부가 반대방향인 도 7의 화살표 B방향으로 이동하게 되면 누름부(51)의 선단부 하측에 구비된 접촉구(55)가 인쇄회로기판(7)에 접하게 된다. 따라서, 이송대(30)의 상부에 위치한 인쇄회로기판(7)은 상측으로부터 접촉구(55)의 누름을 받게 되어 그 위치에 유동없이 고정된다.When the other front end of the product fixing means 5 moves in the direction of arrow B of FIG. 7, the
상기의 제품고정수단(5)이 인쇄회로기판(7)을 누르게 되면 별도의 인식장치가 인쇄회로기판(7)의 누름을 감지하여 신호를 발생시키게 되고, 인식장치에서 발생된 신호는 제품이송수단(3)의 작동을 멈추게 하는 것이다.When the product fixing means 5 presses the printed
상기와 같이 인쇄회로기판(7)이 이송대(30)의 상부에서 멈추어 고정되면 지그안착베이스(4)의 내측에 구비된 지그이송수단(42)이 인쇄회로기판(7)의 유무확인센서의 신호를 받아 상승하게 된다. 이때, 지그이송수단(42)이 상승하게 되면 지그이송수단(42)의 상부에 구성된 지그안착베이스(4)가 상승하게 되고, 그 지그안착베이스(4)에 삽입 고정된 지그베이스(60)도 지그안착베이스(4)와 함께 상승하게 되면 지그베이스(60)의 소정부위에 형성된 인쇄회로기판고정구(67)가 인쇄회로기판(7)의 인쇄회로기판고정홈(73)에 삽입된다. 따라서, 인쇄회로기판(7)의 소정부위에 형성된 인쇄회로기판고정홈(73)에 인쇄회로기판고정구(67)가 삽입되면 인쇄회로기판(7)은 지그베이스(60)에 의하여 고정되어 지그베이스(60)의 위치와 인쇄회로기판(7)의 위치가 서로 일치된 상태를 유지할 수 있게 된다. 따라서, 지그베이스(60)에 구성된 핀고정부재(8)가 인쇄회로기판(7)에서의 핀삽입위치로 정확하게 이동할 수 있게 된다.As described above, when the printed
즉, 인쇄회로기판(7)이 지그베이스(60)에 고정되면 인쇄회로기판(7)의 핀삽입위치와 지그베이스(60)의 핀고정부위가 서로 정해진 위치에 고정된다. 인쇄회로기판(7)의 핀삽입위치와 핀고정부위가 정해진 위치에 고정되면 핀(70)이 도 10에 도시한 인쇄회로기판(7)의 핀삽입홈(71)(72)에 삽입될 때, 핀(70)이 인쇄회로기판(70)의 정해진 위치에 삽입될 수 있으며, 핀(70)이 인쇄회로기판(70)에 삽입된 후에도 지그베이스(60)의 핀고정부재(8)가 핀(70)의 몸통을 정확하게 지지할 수 있게 된다.That is, when the printed
이때, 인쇄회로기판(7)이 지그베이스(60)에 의하여 고정되면 인쇄회로기판(7)의 제 1 핀삽입홀(71)이 지그베이스(60)의 지지부(62) 상부에 구성된 핀삽입공(63)이 위치하게 된다. 따라서, 핀(70)이 삽입되면 인쇄회로기판(7)의 제 1 핀삽입홀(71)과 지그베이스(60)의 지지부(62)에 구비된 핀삽입공(63)에 핀(70)이 삽입될 수 있도록 인쇄회로기판(7)이 지그베이스(60)에 고정되는 것이다.상기와 같이 인쇄회로기판(7)에 지그베이스(60)가 삽입되면 인쇄회로기판고정구(67)의 주변 소정부위에 도시하지 않은 위치조정센서가 신호를 발생시키게 된다.At this time, when the printed
인쇄회로기판(7)이 상기와 같이 지그베이스(60)에 고정되면 핀(70)은 별도의 공지된 핀삽입장치에 의하여 위치조정센서의 신호를 받아 인쇄회로기판(7)에 삽입된다. 핀삽입장치는 인쇄회로기판(7)의 제 1 핀삽입홀(71)과 제 2 핀삽입홀(72)에 핀(70)을 삽입한 후에 다시 원상태로 되돌아가게 된다.When the printed
상기와 같이 공지된 핀삽입장치에 의하여 핀(70)이 인쇄회로기판(7)에 삽입되면 지그베이스(60)에 삽입된 핀고정부재(8)가 이동하게 된다. 도 9는 본 발명의 사용상태를 도시한 평면도이고, 도 10 은 본 발명의 주요부를 확대하여 도시한 사용상태 단면도이다. 따라서, 도 9와 도 10에 의하여 핀고정부재(8)의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.When the
핀삽입장치에 의하여 핀(70)이 인쇄회로기판(7)에 삽입된 후 원상태로 회복하게 되면 별도의 인식장치에 의하여 핀고정부재(8)를 이동시키게 된다. 핀고정부재(8)를 이동시키기 위해서는 유압실린더나 공기압실린더등으로 구비된 누름수단(34)이 이동대(69)를 밀게 된다. 즉, 이송대(30)를 지지하기 위한 지지대(38)의 소정부위에 체결수단(36)으로 고정된 누름수단(34)은 양측의 두곳에 구비되어 균형되게 이동대(69)를 밀수 있게 된다. 그러나 중앙 한곳에 누름수단(34)을 구비하여도 되며, 세곳 이상에서 이동대(69)를 균형 있게 밀어낼 수 있는 위치에 형성하여도 된다.When the
누름수단(34)가 이동대(69)를 밀게 되면 이동대(69)의 전방에 형성된 연결부재(81)가 이동대(69)와 함께 밀려지게 되고, 연결부재(81)가 밀리게 되면 연결부재(81)에 연결 고정된 핀고정부재(8)가 연결부재(81)와 함께 이동하게 된다. 이때, 핀고정부재(8)는 양측 지지부(62)의 사이까지 이동하게 되고, 이동대(69)와 지그베이스(60)의 사이공간에 구비된 탄성수단(68)을 이동대(69)가 누르게 되면서 이동된다.When the pressing means 34 pushes the
핀고정부재(8)가 지지부(62)의 측면까지 이동하게 되면 인쇄회로기판(7)에 삽입된 핀(70)이 지지부(62)의 핀접촉부(65)와 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)의 사이에 위치하게 된다. 따라서, 핀(70)은 핀접촉부(65)와 핀고정부(80)의 사이 공간에서 위치하게 되어 고정되는 것이다.When the
즉, 인쇄회로기판(7)의 제 1 핀삽입홀(71)과 제 2 핀삽입홀(72)로 삽입된 핀(70)에서 제 2 핀삽입홀(72)로 삽입된 핀(70)의 소정부위가 하측으로 돌출된 부위가 지지부(62)의 핀접촉부(65)에 접하게 된다. 이때, 핀(70)의 타측면은 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)가 이동하여 접하게 된다. 따라서, 인쇄회로기판(7)에 삽입된 핀(70)은 지지부(62)의 핀접촉부(65)와 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)의 사이에 위치하게 되어 핀(70)의 기울어지는 현상이 제거된다.That is, the
상기와 같이 인쇄회로기판(7)에 삽입된 핀(70)이 핀고정부재(8)에 의하여 고정되면 도시하지 않은 핀고정장치의 위치까지 인쇄회로기판(7)이 이송된다. 즉, 도 2의 테이블 회전수단(10)이 회전하게 되면 핀삽입위치에서 핀고정위치까지 인쇄회로기판(7)을 이동시키게 된다.When the
상기와 같이 핀고정위치까지 인쇄회로기판(7)이 이송되면 핀(70)은 별도의 고정장치에 의하여 인쇄회로기판(7)에 부착 고정된다. 즉, 인쇄회로기판(7)의 제 1 삽입홀(71)과 제 2 삽입홀(72)에 삽입된 핀(70)은 별도의 고정장치가 핀(70)의 위치까지 이동하여 인쇄회로기판(7)에 핀(70)을 융착 등의 고정방법으로 고정시키게 된다.When the printed
이때, 핀(70)을 인쇄회로기판(7)에 고정시키기 위하여 고정장치가 핀(70)과 접하게 되면 핀(70)을 고정장치의 선단부가 누르게 된다. 상기의 고정장치 선단부가 핀(70)을 누르게 되어도 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)가 핀(70)을 지지하고 있기 때문에 상측으로 이동하거나 하는 단점이 제거된다. 따라서, 핀(70)은 안정된 상태로 고정장치에 의하여 고정되어 인쇄회로기판(7)의 핀삽입홀(71)(72)에 정확한 상태로 핀(70)이 고정된다.At this time, when the fixing device comes into contact with the
핀(70)이 인쇄회로기판(7)의 소정부위에 고정되면 다음 공정으로 이동하게 된다. 상기와 같이 다음 공정으로 이동하기 위하여 먼저 핀고정부재(8)가 원상태로 이동하게 된다. 핀고정부재(8)가 원상태로 이동하기 위해서는 먼저, 누름수단(34)이 이동대(69)에 가해던 외력을 제거하게 된다. 그 누름수단(34)의 외력을 이동대(69)에서 제거하게 되면 이동대(69)와 지그베이스(60)의 사이공간에 구성된 탄성수단(68)이 원상태로 회복하는 탄성력을 이동대(69)에 가하게 되고, 이동대(69)는 그 탄성력에 의하여 연결부재(81)를 지그베이스(60)의 외측으로 이동시키도록 움직이게 된다.When the
상기의 연결부재(81)가 외측방향으로 이동하게 되면 연결부재(81)에 고정된핀고정부재(8)가 함께 이동하게 된다. 핀고정부재(8)가 연결부재(81)에 의하여 이동하게 되면 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)에 접하고 있던 핀(70)이 핀고정부재(8)와의 고정상태에서 벗어나게 된다.When the connecting
핀(70)이 핀고정부재(8)와의 고정상태에서 벗어나게 되면 제품누름수단(2)도 원상태로 회복하여 인쇄회로기판(60)를 고정상태에서 해제시키게 된다. 제품누름수단(2)이 원상태로 회복되는 과정은 도 8에 도시한 바와같다.When the
인쇄회로기판(7)에 부품이 삽입되어 고정되면 별도의 장치가 이송수단(56)에 신호를 전달하게 되고, 상기의 신호는 이송수단(56)의 이송실린더(57)에 전달되고, 이송실린더(57)는 이송실린더(57)의 상부에 고정된 연결수단(58)을 도 8의 화살표 C방향으로 이동시키게 된다.When the component is inserted into the printed
이송실린더(57)에 의하여 연결수단(58)이 도 8의 화살표 C방향으로 이동되면 상기 연결수단(58)에 고정된 제품고정수단(5)의 연결부(53)가 연결수단(58)과 함께 도면의 화살표 C방향으로 이동된다. 따라서, 연결부(53)인 제품고정수단(5)의 일측이 하측으로 이동하게 되면 회전고정구(27)를 중심으로 제품고정수단(5)의 타측이 상측으로 이동하게 된다.When the connecting
따라서, 제품고정수단(5)의 타측인 누름부(51)가 도 8의 화살표 방향인 D방향으로 이동하여 원래 상태로 회복되면 누름부(51)의 선단부 하측에 구비된 접촉구(55)가 누름부(51)와 함께 상측으로 이동하게 되고, 상기 접촉구(55)가 상측으로 이동하게 되면 인쇄회로기판(7)으로부터 접촉구(55)가 이탈되고, 접촉구(55)가 이탈된 인쇄회로기판(7)은 이송대(30)에 의하여 다른 공정으로 이송될 수 있는상태가 된다.Therefore, when the
상기와 같이 이송수단(56)의 상측에 구비된 연결수단(58)이 최초의 위치까지 이동되면 정지된다. 따라서, 연결수단(58)에 연결된 제품고정수단(5)은 연결수단(58)과 함께 정지되어 원상태로 회복된다. 따라서, 인쇄회로기판(7)은 고정상태에서 벗어나게 된다.As described above, when the connecting means 58 provided on the upper side of the conveying
고정상태에서 해제된 인쇄회로기판(7)은 다음공정으로 이동하게 된다. 즉, 핀(70)과 인쇄회로기판(7)이 고정상태에서 벗어나게 되어 인쇄회로기판(7)이 이동 가능한 상태로 되면 이송대(30)가 인쇄회로기판(7)을 이동시켜 다음공정으로 이동시키게 된다. 상기와 같은 동작을 반복하게 되어 다수의 핀(70)이 자동으로 인쇄회로기판(7)에 삽입되어 고정됨으로서, 빠른 시간에 다수개의 핀을 정확한 위치에 안정되게 고정시킬 수 있게 된다.The printed
상기와 같은 일실시예와는 달리 다른 실시예의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Unlike the above embodiment, the configuration of another embodiment will be described in detail as follows.
도 11은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다. 첨부된 도면에 도시된 다른 실시예의 지그베이스(60)는 인쇄회로기판의 소정부위에 삽입되는 핀이 소정의 거리를 두고서 균형되게 삽입되지 않는 경우를 예로하여 그 인쇄회로기판에 핀이 삽입될 때 필요한 지그베이스(60)이다.11 is a plan view showing another embodiment of the present invention. When the pin is inserted into the printed circuit board, the
지그베이스(60)에서 인쇄회로기판의 핀삽입위치가 서로 다르게 형성되어 있을 때, 그 핀이 삽입되는 위치에 지지부(62)를 형성하고, 그 지지부(62)의 중앙에는 핀의 일측 선단부를 삽입할 수 있는 핀삽입공(63)을 구성하며, 지지부(62)의 일측면에 핀접촉부(65)를 구비하고, 지그베이스(60)의 네 귀퉁이에는 인쇄회로기판을 지그베이스(60)에 고정시키기 위한 인쇄회로기판고정구(67)를 형성하며, 인쇄회로기판고정구(67)는 지그베이스(60)의 상부로 이동되는 인쇄회로기판을 고정시켜 인쇄회로기판에 부품이 정확한 위치에 삽입되도록 하고, 상기 지그베이스(60)에는 지그안착베이스에 고정시키기 위한 지그베이스안착홈(61)을 소정부위에 형성한 것은 일실시예와 동일하다. 도면이 동일한 것에 한하여 동일한 번호를 부여하였다.When the pin insertion position of the printed circuit board is differently formed in the
하지만 다른 실시예에서는 연결부재(81)가 이동될 수 있도록 형성한 이동홀(64)을 지그베이스(60)의 중앙에 형성하고, 그 이동홀(64)에 삽입된 연결부재(61)의 소정부위에는 밀림부재연결구(91)를 구성하며, 밀림부재연결구(91)는 양측에 회동가능한 밀림부재(92)의 일측을 고정시키고, 그 밀림부재(92)의 타측에는 핀고정부재(9)와 연결 고정된 이동부재(93)를 회동가능하게 고정하며, 상기의 밀림부재(92)는 밀림방지면(99)을 양측에 구비한 이동홀(94)에 타측 선단부를 소정길이 삽입하며, 밀림부재(92)에 연결된 이동부재(93)는 그 양측에 각각의 핀고정부재(9)를 이동부재연결구(93a)로 고정하여 이동부재(93)의 움직임에 핀고정부재(9)가 함께 이동되도록 형성하며, 핀고정부재(9)는 핀삽입 위치의 주변 소정부위에 핀고정부(95)를 형성하고, 핀고정부(95)와 핀고정부(95)의 사이에 핀삽입홈(96)을 구성하며, 핀고정부(95)의 일측면에는 핀고정부(97)를 구비하고, 이동부재(93)의 타측면에는 가이드부재(98)를 지그베이스(90)의 가이드홈(98a)에 삽입되도록 형성한 것이다.However, in another embodiment, the
이때, 핀고정부재(9)를 상세히 설명하면 지지부(62)의 측면에 구비된 핀삽입홀(9a)의 상부로 이동할 수 있는 핀고정부(95)를 돌출 형성하고, 핀삽입홀(9a)과 동일한 면에 핀고정부재(9)의 일측면이 형성된 경우에는 지지부(62)와 대응되는 위치에 핀고정홈(96)을 구성하는 것이다. 또한, 이동부재(93)는 밀림부재(92)에 의하여 밀리게 되어 핀고정부재(9)를 이동시키도록 구성하는 것으로 핀고정부재(9)가 일정한 방향으로 유동없이 이동하도록 ㄷ자형상으로 밀림부재(92)와 연결되도록 구성한 것이다. 그리고, 지그베이스(60)와 이동대(69)의 중간부위에는 연결부재(81)의 외주면에 탄성수단(68)을 구비하여 누름수단(34)의 압력이 해지되면 이동대(69)가 원래의 위치로 되돌아갈 수 있도록 한 것이다.At this time, when the
상기와 같은 다른 실시예의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of another embodiment as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 12는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 사용상태 평면도이다. 첨부된 도면을 참조하여 살펴보면 인쇄회로기판이 지그베이스에 고정되면 핀이 별도의 공지된 핀삽입장치에 의하여 인쇄회로기판에 삽입된 후에 다시 원상태로 되돌아가게 된다. 상기와 같이 핀삽입장치에 의하여 핀이 인쇄회로기판에 삽입되면 지그베이스(60)의 핀고정부재(9)가 이동하게 된다.12 is a plan view showing a state of use showing another embodiment of the present invention. Referring to the accompanying drawings, when the printed circuit board is fixed to the jig base, the pin is inserted into the printed circuit board by a separate known pin insertion device and then returned to its original state. When the pin is inserted into the printed circuit board by the pin insertion device as described above, the
핀고정부재(9)를 이동시키기 위해서는 유압실린더나 공기압실린더등으로 구비된 누름수단(34)이 이동대(69)를 밀게 되면 이동대(69)의 전방에 구비된 탄성수단(68)에 탄발력을 가하면서 이동대(69)의 전방에 형성된 연결부재(81)가 이동대(69)와 함께 밀려지게 되고, 연결부재(81)가 밀리게 되면 연결부재(81)에 연결 고정된 밀림부재(92)가 이동하게 된다.In order to move the
이때, 밀림부재(92)는 이동홀(68)의 내측에서 밀림방지면(99)으로는 이동되지 못하게 되어 도 11의 화살표 방향인 좌우의 갈라지는 방향으로 이동하게 된다. 좌우로 밀림부재(92)가 이동하게 되면 그 밀림부재(92)에 연결된 이동부재(93)가 함께 이동하게 되어 이동부재(93)에 연결된 핀고정부재(9)를 이동시키게 된다. 따라서, 이동부재(93)의 상부에 일체로 고정된 핀고정부재(9)가 이동부재(93)에 의하여 이동하게 되면 핀고정부재(9)의 핀고정부(95)가 핀삽입홀(9a)의 상부로 이동하게 된다.At this time, the sliding
상기와 같이 핀고정부(95)가 핀삽입홀(9a)로 이동하게 되면 도 12에 도시한 바와같이 인쇄회로기판에 삽입된 핀이 지지부(62)의 핀접촉부(65)와 핀고정부재(9)의 핀고정부(97)의 사이에 위치하게 된다. 따라서, 핀은 핀접촉부(65)와 핀고정부(97)의 사이 공간에서 위치하게 되어 고정되기 때문에 일실시예에서와 같이 핀의 기울어지는 현상이 제거된다. 상기와 같은 다른 실시예의 작용에 의하여 핀의 삽입위치가 일정하게 형성되지 않은 경우에도 인쇄회로기판에 삽입되는 핀을 고정시키는 것이 가능하다.When the
인쇄회로기판의 소정부위에 핀이 고정되면 다음 공정으로 이동하게 된다. 상기와 같이 다음 공정으로 이동하기 위하여 먼저 핀고정부재(9)가 원상태로 이동하게 된다. 핀고정부재(9)가 원상태로 이동하기 위해서는 먼저 누름수단(34)이 가해던 외력을 제거하게 된다. 그 누름수단(34)이 가했던 외력을 이동대(69)에서 제거하게 되면 이동대(69)와 지그베이스(60)의 사이공간에 구성된 탄성수단(68)이 원상태로 회복하는 탄성력을 이동대(69)에 가하게 되고, 이동대(69)는 탄성수단(68)의탄성력에 의하여 연결부재(81)를 외측으로 이동시키는 방향으로 이동시키게 된다.When the pin is fixed to a predetermined portion of the printed circuit board to move to the next process. In order to move to the next process as described above, the
상기의 연결부재(81)가 외측방향으로 이동하게 되면 연결부재(81)에 고정된 핀고정부재(9)가 함께 원래의 위치로 이동하게 된다. 핀고정부재(9)가 원래의 위치로 이동하게 되면 핀고정부재(9)의 핀고정부(95)에 접하고 있던 핀이 핀고정부재(9)와의 고정상태에서 벗어나게 되어 인쇄회로기판이 다음공정으로 이동하게 된다.When the connecting
이와같은 본 발명은 인쇄회로기판을 고정시킬 수 있도록 하여 부품등이 인쇄회로기판에 고정될 때 안정된 상태에서 정확한 위치에 고정될 수 있게 된다.The present invention can be fixed to the printed circuit board to be fixed in the correct position in a stable state when the parts and the like are fixed to the printed circuit board.
또한, 본 발명은 인쇄회로기판에 삽입되는 핀을 인쇄회로기판의 하측에서 고정시키도록 하여 인쇄회로기판이 이동하게 되거나 다른 장치가 핀을 접하게 될 때에도 핀이 안정된 상태를 유지할 수 있도록 함으로써, 핀이 정확하게 인쇄회로기판에 고정되도록하여 인쇄회로기판의 핀에 부착되는 소자 등의 다른 부품이 정상적인 위치에서 핀과 결합되도록 할 수 있게 된다.In addition, the present invention is to pin the pin is inserted into the printed circuit board at the lower side of the printed circuit board to ensure that the pin is stable even when the printed circuit board is moved or other devices come in contact with the pin, By being precisely fixed to the printed circuit board, other components such as elements attached to the pins of the printed circuit board can be combined with the pins in the normal position.
그리고, 본 발명은 인쇄회로기판에 삽입되는 핀의 위치가 일정하게 배치되어 있지 않은 경우에도 그 핀을 인쇄회로기판의 하측에서 고정시킬 수 있도록하여 고정장치가 안정된 작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the fixing device can perform a stable operation by allowing the pin to be fixed on the lower side of the printed circuit board even if the position of the pin inserted into the printed circuit board is not arranged regularly. have.
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