KR100319585B1 - Component fixing device and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부품고정장치 및 방법에 관한 것으로, 회전수단이 하측에 구비한 테이블과, 제품을 이송시키는 제품이송수단과, 제품이송수단에 의하여 이송된 제품을 눌러 고정시키는 제품누름수단과, 이송된 제품의 하측에 부품고정수단을 고정시키는 지그안착베이스를 그 테이블의 상부에 체결 고정시키고, 지그안착베이스의 상부에 지그베이스를 구비한 부품고정수단을 삽입 고정시키도록하여 제품이송수단으로 이송된 제품을 정지시킨 후 제품누름수단으로 고정시키고, 지그베이스를 상승시켜 인쇄회로기판을 고정한 후 부품이 인쇄회로기판에 삽입되도록 하고, 그 부품을 부품고정수단에 의하여 고정시키도록하여 인쇄회로기판이 이동하거나 부품이 공정될 때 안정되게 지지되도록 하고, 부품이 고정된 인쇄회로기판을 제품이송수단으로 테이블의 외측으로 이동시키도록 함으로써, 인쇄회로기판과 부품이 자동으로 고정되도록 하여 부품을 고정시키거나 인쇄회로기판을 이동시킬 때 안정된 상태를 부품이나 인쇄회로기판이 유지할 수 있게 되고, 인쇄회로기판에 삽입된 부품을 안정된 상태에서 인쇄회로기판에 고정시키도록하여 그 핀이 정확한 위치에 고정될 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for fixing a part, comprising a table provided with a rotating means on a lower side, a product conveying means for conveying a product, a product pressing means for pressing and fixing a product conveyed by the product conveying means, and The product transferred to the product transfer means by fastening and fixing the jig seating base for fixing the part fixing means on the lower side of the product to the upper part of the table, and inserting and fixing the part fixing means having the jig base on the top of the jig seating base. Stop the product, and then fix it by pressing the product, raise the jig base to fix the printed circuit board, and then insert the part into the printed circuit board and fix the part by the part fixing means. When the part is processed, it is supported stably, and the printed circuit board on which the part is fixed is used as a product transportation means. By moving it outward, the printed circuit board and the component are automatically fixed so that the component or the printed circuit board can maintain a stable state when the component is fixed or the printed circuit board is moved. The pin is fixed in the correct position by fixing the component to the printed circuit board in a stable state.

Description

부품고정장치 및 방법Component fixing device and method

본 발명은 부품고정장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 완제품이 조립되도록 인쇄회로기판에 다수개의 부품을 삽입하여 고정시키는 작업을 자동으로 수행하도록하여 부품의 삽입공정이 신속하게 진행되도록 하고, 부품이 안정된 상태에서 고정되도록 한 부품고정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a part fixing device and a method, in particular to automatically perform the operation of inserting and fixing a plurality of parts on the printed circuit board so that the finished product is assembled so that the insertion process of the parts proceeds quickly, the parts are stable A component fixing device and method for fixing in a state.

일반적으로 완성품을 생산하기 위하여 제품에 다양한 부속품을 삽입 고정시키고, 상기의 부품이 고정된 제품들을 결합하여 완성품을 제작하였다. 이때, 그 제품은 수작업으로 삽입 고정시키기도 하고, 공장자동화에 의한 기계에 의하여 자동으로 조립되기도 하였다.Generally, in order to produce a finished product, various accessories are inserted and fixed in a product, and the finished product is manufactured by combining the products in which the above parts are fixed. At this time, the product was manually inserted and fixed, or automatically assembled by a machine by factory automation.

상기의 제품에 부품을 조립하는 작업 중에서 특히 인쇄회로기판에 각종 핀을 삽입하는 것을 일실시예로 설명하면 다음과 같다. 종래의 인쇄회로기판에 핀을 삽입하기 위해서는 작업자가 핀을 수작업으로 인쇄회로기판의 홈에 삽입하고, 그 홈에 삽입된 핀을 작업자가 누르는 동작에 의하여 인쇄회로기판에 핀을 고정시킨 상태에서 인두 등의 용접기구로 핀을 인쇄회로기판에 융착 고정시켰다.In the embodiment of the assembly of the parts to the product described in particular the insertion of various pins on the printed circuit board as follows. In order to insert a pin into a conventional printed circuit board, the operator manually inserts the pin into the groove of the printed circuit board, and the iron is fixed in the state in which the pin is fixed to the printed circuit board by the operator pressing the pin inserted in the groove. The pins were fused and fixed to the printed circuit board by means of a welding device such as the back.

그러나 종래에는 핀을 삽입하여 인쇄회로기판에 핀을 고정시키는 작업에 있어서 사람이 직접 수동으로 핀을 삽입한 후 그 핀을 인두 등의 고정수단으로 고정시키는 작업을 하였기 때문에 핀을 인쇄회로기판에 고정시키는 작업을 할 때 핀이 인쇄회로기판의 정확한 위치에 삽입되지 못하는 경우가 발생되었고, 그 핀이 정확한 위치에 결합되어도 작업자가 인두의 끝으로 핀을 누르게 될 때 핀이 인두에 의하여 눌리어지면서 인쇄회로기판을 함께 누르게 되었다.However, conventionally, in the work of fixing a pin to a printed circuit board by inserting a pin, a person manually inserts the pin and then fixes the pin by a fixing means such as a soldering iron. Therefore, the pin is fixed to the printed circuit board. When the pin is not inserted in the correct position on the printed circuit board, the pin is pressed by the iron when the operator presses the pin with the tip of the iron even when the pin is engaged in the correct position. The circuit board is pressed together.

또한, 인쇄회로기판을 별도로 고정시키는 수단이 구비되어 있지 못하는 종래에는 기울어진 인쇄회로기판에 의하여 핀이 경사지게 되고, 경사진 상기의 핀이 기울어진 상태로 고정되면 다른 부품과 핀이 직각으로 결합되지 못하는 문제점이 발생되었다.In addition, the pin is inclined by the inclined printed circuit board, which is not provided with a means for fixing the printed circuit board separately, when the inclined pin is fixed in an inclined state, the other parts and the pin are not coupled at right angles. A problem has been encountered.

그리고, 종래에는 수동으로 핀을 삽입하여 인쇄회로기판에 핀을 고정시키는 작업은 사람이 직접 핀을 삽입한 후 그 핀을 고정시키는 작업이었기 때문에 핀을 고정시키는 작업을 할 때 핀이 안정되게 고정되기는 하지만 작업 속도가 느려 생산성이 떨어지는 단점이 있었다.In the related art, the pin is fixed to the printed circuit board by manually inserting the pin, so that the pin is stably fixed when the pin is fixed. However, there was a disadvantage in that productivity was slow due to slow work.

만약 작업자가 핀을 눌러 고정시키는 동작을 하지않게 되면 핀은 인쇄회로기판의 이동에 의하여 핀이 기울어지거나 유동하게 되고, 인두 등의 고정장치가 상기의 핀에 접하게 될 때에도 핀이 고정되지 못한 경우에는 인두가 핀을 누르게 되어 핀이 외력을 받게 되고, 그 외력에 의하여 핀이 경사지게 된 상태에서 인쇄회로기판에 고정되는 단점이 생기게 되었다. 또한, 상기의 인두에 완전히 고정되지 못한 핀이 인두의 선단부에 붙게 되어 인두와 함께 상측으로 이동되는 경우도 발생되는 문제점도 있었다. 따라서, 작업자가 반드시 핀을 인쇄회로기판에 눌러 고정시킨 상태에서 인두로 고정시키도록 하였으나, 그 작업이 번거롭고 인력이 많이 낭비되는단점이 있었다.If the operator does not press the pin to fix the pin, the pin is inclined or flows due to the movement of the printed circuit board, and the pin is not fixed even when the fixing device such as the iron contacts the pin. Since the iron presses the pin, the pin receives an external force, and the pin is inclined by the external force, which causes the pin to be fixed to the printed circuit board. In addition, there is also a problem that occurs when the pin that is not completely fixed to the iron is attached to the tip of the iron and moved upward with the pharynx. Therefore, the operator must be fixed to the iron in the state in which the pin must be fixed to the printed circuit board, but the work is cumbersome and wastes a lot of manpower.

게다가, 인쇄회로기판에 핀을 인두로 고정시키는 작업은 작업자의 건강에 좋지 않은 영향을 미치는 것이었다. 즉, 인두의 고정작업 때문에 발생되는 가스가 인체의 건강에 나쁜 영향을 미치는 것이기 때문에 작업자가 기피하는 작업인 것이었다.In addition, the pinning of the pins to the printed circuit board has had a detrimental effect on the health of the operator. That is, because the gas generated due to the fixing operation of the pharynx adversely affects the health of the human body, the worker avoided the work.

따라서 본 발명은 이와 같은 사정을 고려하여 착안한 것으로 인쇄회로기판과 부품이 자동으로 고정되도록 하여 부품을 고정시키거나 인쇄회로기판을 이동시킬 때 안정된 상태를 부품이나 인쇄회로기판이 유지할 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived in view of the above circumstances, so that the printed circuit board and the component are automatically fixed so that the component or the printed circuit board can maintain a stable state when fixing the component or moving the printed circuit board. Its purpose is.

또한, 본 발명은 인쇄회로기판에 삽입된 부품을 안정된 상태에서 인쇄회로기판에 고정시키도록하여 그 핀이 정확한 위치에 고정될 수 있도록 하는 것에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to fix a component inserted into a printed circuit board to a printed circuit board in a stable state so that the pin can be fixed at an accurate position.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 회전수단이 하측에 구비한 테이블과, 제품을 이송시키는 제품이송수단과, 제품이송수단에 의하여 이송된 제품을 눌러 고정시키는 제품누름수단과, 이송된 제품의 하측에 부품고정수단을 고정시키는 지그안착베이스를 그 테이블의 상부에 체결 고정시키고, 지그안착베이스의 상부에 지그베이스를 구비한 부품고정수단을 삽입 고정시키도록하여 제품이송수단으로 이송된 제품을 정지시킨 후 제품누름수단으로 고정시키고, 지그베이스를 상승시켜 인쇄회로기판을 고정한 후 부품이 인쇄회로기판에 삽입되도록 하고, 그 부품을 부품고정수단에 의하여 고정시키도록하여 인쇄회로기판이 이동하거나 부품이 공정될 때 안정되게 지지되도록 하고, 부품이 고정된 인쇄회로기판을 제품이송수단으로 테이블의 외측으로 이동시키도록 함으로써, 인쇄회로기판에 삽입되는 부품을 안정적으로 지지하고, 인쇄회로기판을 고정시켜 부품이 정확한 위치에 고정되도록 하는 것이다.The present invention is a table provided with a rotating means on the lower side in order to achieve the above object, a product conveying means for conveying the product, a product pressing means for pressing and fixing the product conveyed by the product conveying means, the conveyed product Fasten the jig seating base for fixing the parts fixing means to the upper part of the table, and insert the part fixing means with jig base on the top of the jig seating base to fix the product transferred to the product transfer means. After stopping, it is fixed by the product pressing means, the jig base is raised to fix the printed circuit board, and then the part is inserted into the printed circuit board, and the part is fixed by the part fixing means so that the printed circuit board is moved or During this process, it is supported stably, and the printed circuit board on which parts are fixed is By moving outward, the component inserted into the printed circuit board is stably supported, and the printed circuit board is fixed so that the component is fixed at the correct position.

도 1 은 본 발명의 분해사시도.1 is an exploded perspective view of the present invention.

도 2 는 본 발명의 평면도.2 is a plan view of the present invention.

도 3 은 본 발명의 부품고정수단를 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing a part fixing means of the present invention.

도 4 는 본 발명의 부품고정수단을 나타낸 확대 사시도.Figure 4 is an enlarged perspective view showing a part fixing means of the present invention.

도 5 는 본 발명의 제품고정장치를 도시한 사시도.5 is a perspective view showing the product fixing device of the present invention.

도 6 은 본 발명에 제품고정장치가 부착된 상태를 나타낸 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a state in which the product fixing device is attached to the present invention.

도 7 은 본 발명의 제품고정장치로 제품이 이송되는 상태를 도시한 측면도.Figure 7 is a side view showing a state in which the product is transported to the product fixing device of the present invention.

도 8 은 본 발명의 제품고정장치를 나타낸 사용상태 측면도.8 is a side view of the use state showing the product fixing device of the present invention.

도 9 는 본 발명의 부품고정수단을 도시한 사용상태 평면도.9 is a plan view of the use state showing the part fixing means of the present invention.

도 10 은 본 발명의 부품고정수단을 나타낸 주요부 확대 측면도.Figure 10 is an enlarged side view of the main part showing the part fixing means of the present invention.

도 11 은 본 발명의 다른 부품고정수단을 도시한 평면도.11 is a plan view showing another component fixing means of the present invention.

도 12 는 본 발명의 다른 부품고정수단을 나타낸 사용상태 평면도.12 is a plan view showing the use state of the other parts fixing means of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 테이블 2 : 제품누름수단1: Table 2: Product Pushing Means

3 : 제품이송수단 4 : 지그안착베이스3: product transfer means 4: jig seating base

5 : 제품고정수단 6 : 부품고정수단5: product fixing means 6: parts fixing means

7 : 인쇄회로기판 8 : 핀고정부재7: printed circuit board 8: pin fixing member

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 도시한 분해사시도로써, 본 발명의 부품고정장치를 설명하면 다음과 같다. 회전수단이 하측에 구비한 테이블(1)과, 제품을 이송시키는 제품이송수단(3)과, 제품이송수단(3)에 의하여 이송된 제품을 눌러 고정시키는 제품누름수단(2)과, 이송된 제품의 하측에 부품고정수단(6)을 고정시키는 지그안착베이스(4)를 그 테이블(5)의 상부에 체결 고정시키고, 지그안착베이스(4)의 상부에 지그베이스(60)를 구비한 부품고정수단(6)을 삽입 고정시키도록 구성한 것이다.1 is an exploded perspective view showing the present invention, when explaining the component fixing device of the present invention. Table 1 having a rotating means provided on the lower side, product conveying means for conveying the product (3), product pressing means (2) for pressing and fixing the product conveyed by the product conveying means (3), The jig seating base 4 for fastening the part fixing means 6 to the lower side of the product is fastened and fixed on the upper part of the table 5, and the jig base 60 is provided on the top of the jig seating base 4. It is configured to insert and fix the fixing means (6).

상기의 구성을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration in more detail as follows.

먼저, 도 2의 회전수단(10)을 하측에 구비한 테이블(1)은 도 1에서와 같이 지그안착베이스(4)를 테이블(1)의 좌우 양측에 구비하고, 지그안착베이스(4)의 상하 양측에 지지대(38)에 의하여 지지되는 제품이송수단(3)을 구성하며, 지지대(38)는 지지대고정부(39)에 의하여 테이블(1)에 고정되도록 한 것이다. 이때, 테이블(1)의 중앙에는 회전수단(10)의 상측이 연결되도록 하고, 그 회전수단(10)의주변부에는 제품누름수단고정부(11)를 구성한 것이다.First, the table 1 provided with the rotating means 10 of FIG. 2 is provided with a jig seating base 4 on both left and right sides of the table 1, as shown in FIG. The product transfer means 3 is supported by the support 38 on both sides of the upper and lower sides, and the support 38 is fixed to the table 1 by the support fixing part 39. At this time, the upper side of the rotating means 10 is connected to the center of the table 1, and the product pressing means fixing portion 11 is configured in the peripheral portion of the rotating means 10.

제품이송수단(3)은 인쇄회로기판을 이송시키도록 레일(37)이 형성한 이송대(30)와, 그 이송대(30)의 전방에 스톱퍼(33)를 구비하며, 일측 이송대(30)에는 체결수단(36)으로 몸체(35)를 고정시킨 누름수단(34)을 부착한 것이다.The product transfer means 3 includes a transfer table 30 formed by the rail 37 so as to transfer the printed circuit board, a stopper 33 in front of the transfer table 30, and a single transfer table 30. ) Is attached to the pressing means 34 fixed to the body 35 by the fastening means (36).

지그안착베이스(4)는 지그이송수단(42)에 의하여 지지 고정되고, 그 지그이송수단(42)이 유압실린더나 공기압실린더로 구성되어 지그안착베이스(4)를 상승시키도록 하는 것이다. 또한, 지그안착베이스(4)의 상부에는 지그베이스고정구(41)를 구성하여 지그베이스(60)가 삽입되도록 형성한 것이다.The jig seating base 4 is supported and fixed by the jig transporting means 42, and the jig transporting means 42 is constituted by a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder to raise the jig seating base 4. In addition, the jig base fixing tool 41 is configured on the jig seating base 4 to form the jig base 60.

상기의 지그안착베이스(4)에 고정되는 본 발명의 부품고정수단(6)는 인쇄회로기판의 소정부위에 삽입되는 핀이 양측에 균형되게 삽입되는 경우를 예로하여 그 인쇄회로기판에 핀이 삽입될 때 상기의 핀을 고정시키는 장치이다.The component fixing means 6 of the present invention, which is fixed to the jig seating base 4, is a pin inserted into a predetermined portion of a printed circuit board in a balanced manner on both sides. When the pin is fixed to the device.

부품고정수단(6)는 이송대(30)에 의하여 이송되는 인쇄회로기판이 스톱퍼(33)에 의하여 정지되는 위치의 하부에 지그베이스(60)를 형성하며, 그 지그베이스(60)는 인쇄회로기판의 핀이 삽입되는 위치에 지지부(62)를 형성하고, 그 지지부(62)의 중앙에는 핀의 일측 선단부를 삽입할 수 있는 핀삽입공(63)을 구성하며, 지지부(62)의 일측면에 핀접촉부(65)를 구비하고, 핀접촉부(65)의 전방에 공간형성부(66)를 형성하고, 공간형성부(66)의 전방에 이동홀(64)을 형성한 것이다.The part fixing means 6 forms a jig base 60 at a lower position where the printed circuit board conveyed by the feed table 30 is stopped by the stopper 33, and the jig base 60 is a printed circuit. A support 62 is formed at a position at which the pin of the substrate is inserted, and a pin insertion hole 63 capable of inserting one end of the pin is formed at the center of the support 62, and one side of the support 62 is formed. The pin contact part 65 is provided in the upper part, the space forming part 66 is formed in front of the pin contact part 65, and the moving hole 64 is formed in front of the space forming part 66.

이때, 지지부(62)와 지지부(62)가 서로 마주 보는 위치에 공간형성부(66)를 구성하고, 일측의 공간형성부(66)와 타측의 공간형성부(66)의 사이에 이동홀(64)을 형성하는 것이다.At this time, the space forming portion 66 is formed at a position where the support portion 62 and the support portion 62 face each other, and the moving hole (B) is formed between the space forming portion 66 on one side and the space forming portion 66 on the other side. 64).

또한, 상기 이동홀(64)의 소정부위에는 별도로 형성한 핀고정부재(8)를 삽입하도록 구성하고, 핀고정부재(8)는 중앙에 연결부재(81)를 관통시키고, 핀고정부재(8)의 외주면에는 지그베이스(60)의 이동홀(64)에 걸쳐질 수 있는 형상으로 이동홀(64)에 걸리도록 형성한 것이다.In addition, the pin fixing member 8, which is formed separately, is inserted into a predetermined portion of the moving hole 64, and the pin fixing member 8 penetrates the connecting member 81 at the center, and the pin fixing member 8 The outer circumferential surface of the) is formed to be caught by the moving hole 64 in a shape that can span the moving hole 64 of the jig base 60.

보다 상세하게는 도 4에 도시한 바와같다. 즉, 지그베이스(60)의 소정부위에 지지부(62)를 형성하고, 그 지지부(62)의 중앙 소정부위에 핀삽입공(63)을 구성하며, 그 핀삽입공(63)에 일측 선단부가 삽입되는 핀(70)의 몸체가 접하는 위치에 핀접촉부(65)를 구비하고, 그 핀접촉부(65)의 전방에 핀(70)이 삽입될 수 있는 공간형성부(66)를 형성한 것이다.In more detail, as shown in FIG. That is, the support part 62 is formed in the predetermined part of the jig base 60, the pin insertion hole 63 is comprised in the center predetermined part of the support part 62, and one end part is formed in the pin insertion hole 63. The pin contact portion 65 is provided at a position where the body of the pin 70 to be inserted is in contact, and the space forming portion 66 into which the pin 70 can be inserted is formed in front of the pin contact portion 65.

이때, 공간형성부(66)의 전방에는 이동홀(64)을 구성하고, 그 이동홀(64)에는 ㄷ자 형상의 연결홈(82)을 중간 외측에 구비하며, 그 상부에는 양측에 핀고정부(80)를 돌출 형성하고, 핀고정부재(8)의 중간 소정부위에 연결부재삽입공(83)을 구성한 것이다. 상기의 연결부재삽입공(83)에는 연결부재(81)가 관통되어 다른 핀고정부재(8)와 연결되도록 한 것이다.At this time, the front of the space forming portion 66 constitutes a moving hole 64, the moving hole 64 is provided with a c-shaped connecting groove 82 in the middle of the outside, the upper pin fixing portion ( 80 is formed to protrude, and the connection member insertion hole 83 is formed in the middle predetermined portion of the pin fixing member (8). The connecting member insertion hole 83 is to be connected to the other pin fixing member 8 through the connecting member 81 through.

도 2은 본 발명의 평면도이고, 도 3은 본 발명이 부품고정수단을 도시한 평면도이다. 본 발명의 부품고정장치가 사용되는 형태를 상세히 설명하면 다음과 같다. 이때. 도 2에서는 도 1의 제품누름수단(2)이 생략된 상태로 도시한 것이다.Figure 2 is a plan view of the present invention, Figure 3 is a plan view showing a part fixing means of the present invention. Referring to the form in which the component fixing device of the present invention is used in detail as follows. At this time. In FIG. 2, the product pressing means 2 of FIG. 1 is omitted.

지그베이스(60)를 삽입시키기 위해서는 지그안착베이스(4)의 지그베이스고정구(41)에 지그베이스(60)의 지그베이스안착홈(61)을 삽입시키게 된다. 이때. 지그베이스(60)에는 그 일측면에 연결부재(81)를 돌출시키고, 상기의 다수개연결부재(81)를 이동대(69)로 연결 고정하며, 이동대(69)와 지그베이스(60)의 사이에 구비한 연결부재(81)의 외주면에 탄성수단(68)을 구성한 것이다. 이때, 지그안착베이스(4)는 지그이송수단(42)에 의하여 지지 고정되도록 형성한 것이다.In order to insert the jig base 60, the jig base seating groove 61 of the jig base 60 is inserted into the jig base fixture 41 of the jig seating base 4. At this time. The jig base 60 protrudes the connecting member 81 on one side thereof, and connects and fixes the plurality of connecting members 81 with the moving table 69, and the moving table 69 and the jig base 60. The elastic means 68 is configured on the outer circumferential surface of the connecting member 81 provided between. At this time, the jig seating base 4 is formed to be supported and fixed by the jig transfer means 42.

상기와 같은 지그베이스(60)를 누름수단(34)의 외력이 전달되도록 형성하는 것이다. 즉, 누름수단(34)은 이송대(30)의 외측으로 몸체(35)를 돌출 구성하고, 그 몸체(35)는 체결수단(36)에 의하여 이송대(30)에 고정되도록 구성한 것이다. 그 누름수단(34)이 외부의 신호를 전달받아 외력을 가하게 되면 그 외력을 지그베이스(60)의 일측면에 구비한 이동대(69)로 전달되도록 연결 구성하고, 이동대(69)로 전달된 외력은 연결부재(81)를 통하여 핀고정부재(8)를 이동시킬 수 있도록 형성하는 것이다.The jig base 60 as described above is to be formed so that the external force of the pressing means 34 is transmitted. That is, the pressing means 34 is configured to protrude the body 35 to the outside of the transfer table 30, the body 35 is configured to be fixed to the transfer table 30 by the fastening means (36). When the pressing means 34 receives an external signal and exerts an external force, the external force is connected to the movable base 69 provided on one side of the jig base 60, and transferred to the movable base 69. The external force is formed to move the pin fixing member (8) through the connecting member (81).

이것에 의하여 핀(70)이 인쇄회로기판(7)의 상부에 올려질 때 인쇄회로기판(7)의 하부로 돌출되는 핀(70)의 소정부위를 지지부(62)의 핀접촉부(65)와 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)가 양측에서 접하도록 함으로써, 핀(70)을 고정시킬 수 있도록 구성한 것이다.As a result, when the pin 70 is placed on the upper portion of the printed circuit board 7, a predetermined portion of the pin 70 protruding to the lower portion of the printed circuit board 7 is connected to the pin contact portion 65 of the support portion 62. The pin fixing part 80 of the pin fixing member 8 is in contact with both sides, so that the pin 70 can be fixed.

상기의 구성은 지그베이스(60)의 일측에만 구성된 것은 아니고, 다수개의 핀고정부재(8)와 지지부(62)를 지그베이스(60)의 상부에 구성할 수 있으며, 그 수는 인쇄회로기판(7)에 삽입되는 핀(70)의 개수와 위치에 따라서 그 위치와 숫자가 다르게 구성될 수 있다.The above configuration is not configured only on one side of the jig base 60, a plurality of pin fixing members 8 and the support portion 62 can be configured on the top of the jig base 60, the number of the printed circuit board ( The position and the number may be configured differently according to the number and positions of the pins 70 inserted into the 7).

또한, 지그베이스(60)의 네 귀퉁이에는 인쇄회로기판을 지그베이스(60)에 고정시키기 위한 인쇄회로기판고정구(67)를 형성한 것이다. 인쇄회로기판고정구(67)는 지그베이스(60)의 상부로 이동되는 인쇄회로기판(7)을 고정시켜 인쇄회로기판(7)에 부품이 정확하게 삽입되도록 한 것이다. 이때. 인쇄회로기판고정구(67)는 빈드시 네귀퉁이에 구성할 필요는 없으며, 인쇄회로기판(7)이 지그베이스(60)의 상부에서 고정되도록 하는 구성이면 족하다. 따라서, 지그베이스(60)의 두곳 이상에 인쇄회로기판고정구(67)를 구성하면 되는 것이다. 이때, 인쇄회로기판고정구(67)의 위치는 핀(70)을 고정시키기 위한 핀고정부재(8)와 접하지 않는 위치에 형성하여야 하며, 인쇄회로기판(7)의 다른 부위와 접하지 않는 위치에 형성하여야 하는 것이다.In addition, four corners of the jig base 60 are formed with a printed circuit board fixture 67 for fixing the printed circuit board to the jig base 60. The printed circuit board fixture 67 is to fix the printed circuit board (7) moved to the upper portion of the jig base (60) so that the component is correctly inserted into the printed circuit board (7). At this time. The printed circuit board fixing tool 67 does not need to be configured at four corners, and it is sufficient if the printed circuit board 7 is configured to be fixed at the top of the jig base 60. Therefore, the printed circuit board fixing tool 67 may be formed in two or more places of the jig base 60. At this time, the position of the PCB fixing fixture 67 should be formed in a position not in contact with the pin fixing member 8 for fixing the pin 70, and the position not in contact with other portions of the PCB 7. It should be formed in.

도 5는 제품누름수단을 도시한 사시도이다. 누름수단(2)은 하부에 지지부재(20)을 구비하여 다른 수단을 지지하도록 하고, 그 지지부재(20)의 상측에는 중간고정구(25)에 의하여 연결 지지되는 고정수단(29)을 형성하며, 고정수단(29)의 일측에는 지지부재(20)의 소정부위에 고정시킨 이송수단(56)과 연결되어 이동이 가능하도록 한 것이다.5 is a perspective view showing the product pressing means. Pressing means (2) is provided with a support member 20 in the lower portion to support other means, on the upper side of the support member 20 forms a fixing means 29 which is connected and supported by the intermediate fixture (25) On one side of the fixing means 29 is connected to the transfer means 56 fixed to a predetermined portion of the support member 20 to enable movement.

지지부재(20)은 도시된 바와같이 하측에 지지부(21)를 형성하고, 그 지지부(21)의 소정부위에 형성한 체결공으로 체결수단(22)이 삽입되도록 하고, 그 체결수단(22)을 테이블(1)의 소정부위에 고정시키도록 한 것이다.The support member 20 forms a support 21 at the lower side as shown, and allows the fastening means 22 to be inserted into the fastening holes formed at predetermined portions of the support 21. It is to be fixed to a predetermined portion of the table (1).

또한, 상기 지지부(21)의 상부에는 몸체(23)를 형성하고, 그 몸체(23)의 상측 선단부에는 이송수단(56)을 고정시킬 수 있도록 고정부(24)를 일측방향으로 돌출 형성하며, 상기 몸체(23)의 상측 소정부위에는 중간고정구(25)를 고정시킬 수 있도록 고정공에 고정수단(29)을 삽입하고, 고정수단(29)의 타측을 중간고정구(25)에 삽입시켜서 중간고정구(25)를 지지부재(20)에 고정되도록 한 것이다.In addition, the upper portion of the support portion 21 forms a body 23, the upper end of the body 23 is formed to protrude the fixing portion 24 in one direction so as to fix the conveying means 56, The fixing means 29 is inserted into the fixing hole to fix the middle fixing tool 25 to the upper predetermined portion of the body 23, and the other side of the fixing means 29 is inserted into the middle fixing tool 25 to fix the middle fixing tool. 25 is to be fixed to the support member (20).

그리고, 지지부재(20)의 상측에서 돌출시킨 고정부(24)는 연결공에 이송수단(56)을 고정시키는 것이다. 상기 이송수단(56)은 통상의 가압장치로서, 가압장치에는 유압실린더나 공기압실린더등이 이용되고 있다. 이때, 유압실린더나 공기압실린더 이외에 다른 가압장치를 사용하여도 되며, 상기 가압장치의 이동에 의하여 고정수단(4)을 이동시킬 수 있도록 하는 것이면 족하다.And, the fixing portion 24 protruding from the upper side of the support member 20 is to fix the transfer means 56 to the connection hole. The conveying means 56 is a normal pressurization apparatus, and a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, etc. are used for a pressurization apparatus. In this case, another pressurization device may be used in addition to the hydraulic cylinder or the pneumatic cylinder, and the fixing means 4 may be moved by the movement of the pressurization device.

또한, 지지부재(20)에서 고정부(24)를 돌출시키는 방향은 지지부(21)의 돌출 방향과 일치시키는 것이 제품누름수단(2)을 안정된 상태로 유지하게 된다. 그러나, 고정부(24)의 돌출 방향이 반드시 지지부(21)의 돌출방향과 일치시키는 것에 한정되는 것은 아니고, 지지부(21)의 돌출 방향과 다른 방향으로 고정부(24)를 돌출시켜도 되며, 그 고정부(24)는 고정수단(29)과 이송수단(56)이 상측에서 안정되게 작동시킬 수 있도록 하면 만족한 것으로 고정부(24)의 돌출방향은 제품누름수단(2)의 구성에 제한을 받지 않는다.In addition, the direction in which the fixing part 24 protrudes from the support member 20 coincides with the protruding direction of the support part 21 to maintain the product pressing means 2 in a stable state. However, the protruding direction of the fixing part 24 is not necessarily limited to the protruding direction of the supporting part 21, and may protrude the fixing part 24 in a direction different from the protruding direction of the supporting part 21. The fixing part 24 is satisfied if the fixing means 29 and the conveying means 56 can be operated stably from above. The protruding direction of the fixing part 24 is limited to the configuration of the product pressing means 2. Do not receive.

그러나, 고정부(24)의 상부에 구성되는 이송수단(56)과 제품고정수단(5)은 안정된 상태를 유지시켜야 하므로 그 위치가 제한을 받는다. 즉, 이송수단(56)이 작동하게 될 때 그 이송수단(56)에 의하여 제품고정수단(5)이 인쇄회로기판을 고정시킬 수 있도록 하여야 되기 때문에 제품고정수단(5)의 일측은 인쇄회로기판과 접하도록 하여야 하며, 그 제품고정수단(5)의 타측에는 상기의 이송수단(56)과 접하도록 하고, 제품고정수단(5)과 이송수단(56)이 서로 안정된 상태를 유지할 수 있도록 구성하여야 하는 것이다.However, since the conveying means 56 and the product fixing means 5 which are configured on the upper part of the fixing part 24 must maintain a stable state, their position is limited. That is, when the conveying means 56 is to be operated, the product fixing means 5 should be able to fix the printed circuit board by the conveying means 56 so that one side of the product fixing means 5 is a printed circuit board. The other side of the product fixing means (5) should be in contact with the conveying means 56, and the product fixing means (5) and the conveying means (56) must be configured to maintain a stable state with each other. It is.

상기와 같이 이송수단(56)과 제품고정수단(5)을 구성하기 위한 일실시예가 도시된 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to Figure 5 is shown an embodiment for configuring the transfer means 56 and the product fixing means 5 as described above is as follows.

먼저, 이송수단(56)은 그 하부를 이송실린더(57)로 구성하고, 그 이송실린더(57)의 소정부위를 지지부재(20)의 연결공에 삽입하여 고정시키도록 하며, 이송실린더(57)의 상부에는 제품고정수단(5)과 연결이 가능하도록 연결수단(58)을 형성한 것이다.First, the transfer means 56 constitutes a lower portion of the transfer cylinder 57, inserts a predetermined portion of the transfer cylinder 57 into the connection hole of the support member 20, and fixes the transfer cylinder 57. At the top of the) is formed the connecting means 58 to be connected to the product fixing means (5).

제품고정수단(5)은 일측 선단부에 연결부(53)를 구성하고, 그 연결부(53)의 선단에 삽입홈(54)을 구비하며, 그 연결부(53)에는 보강부(52)와 누름부(51)를 순차적으로 연결 구성하며, 누름부(51)의 소정부위에는 고정구삽입공을 구비하여 회전고정구(27)가 삽입되도록 형성하고, 상기 누름부(51)의 선단부에는 접촉구(55)를 구성한 것이다.The product fixing means (5) constitutes a connecting portion (53) at one end, and has an insertion groove (54) at the tip of the connecting portion (53), and the connecting portion (53) has a reinforcing portion (52) and a pressing portion ( 51 is sequentially connected to each other, the predetermined portion of the pressing portion 51 is provided with a fastener insertion hole is formed so that the rotation fastener 27 is inserted, the contact portion 55 is formed at the front end of the pressing portion 51. It is composed.

또한, 제품고정수단(5)은 중간고정구(25)에 의하여 지지부재(20)에 중앙 소정부위가 고정되도록 하는 것으로, 중간고정구(25)의 하측과 지지부재(20)의 고정공이 고정수단(29)으로 체결되도록 하여 고정시키고, 그 중간고정구(25)의 중간 소정부위에 수직걸림턱(26)을 형성하고, 중간고정구(25)의 상부 선단에는 수평삽입홈을 구비하여 제품고정수단(25)이 이동할 수 있는 공간을 확보하도록 구성하며, 그 수평삽입홈(28)을 형성하기 위하여 양측에 상방으로 돌출시킨 중간고정구(25)에 회전고정구(27)를 가로질러 연결되도록 구성한 것이다.In addition, the product fixing means (5) is to be fixed to the central predetermined portion to the support member 20 by the intermediate fixture 25, the lower side of the intermediate fixture 25 and the fixing hole of the support member 20 is fixed means ( 29) to be fixed and fastened, and a vertical locking jaw 26 is formed at a predetermined portion of the middle fixture 25, and the upper end of the intermediate fixture 25 is provided with a horizontal insertion groove to secure the product 25. ) Is configured to secure a space to move, it is configured to be connected across the rotation fixture 27 to the intermediate fixture 25 protruding upward on both sides to form the horizontal insertion groove (28).

이때, 회전고정구(27)는 일측 중간고정구(25)에서 도 6에 도시한 제품고정수단(5)의 고정구삽입공을 통과하여 타측 중간고정구(25)에 연결되도록 형성한 것으로, 상기의 회전고정구(27)는 제품고정수단(5)을 완전히 고정시키는 것이 아니고, 제품고정수단(5)이 회전고정구(27)를 중심으로 양측 선단부가 기울어 지는 방향으로 이동 가능하도록 구성한 것이다. 상기의 구성에 의하여 제품고정수단(5)은 이송수단(56)의 작동으로 접촉구(55)가 하측으로 이동할 수 있게 되고, 이것에 의하여 인쇄회로기판을 제품고정수단(5)의 접촉구(55)가 고정시키는 것이 가능하도록 한 것이다.At this time, the rotating fixture 27 is formed so as to be connected to the other intermediate fixing fixture 25 through the fixing tool insertion hole of the product fixing means 5 shown in FIG. (27) is not configured to completely fix the product fixing means (5), the product fixing means (5) is configured to be movable in the direction in which both front ends are inclined about the rotary fixture (27). Due to the above configuration, the product fixing means 5 can move the contact hole 55 downward by the operation of the conveying means 56, whereby the printed circuit board is connected to the contact hole of the product fixing means 5 55) makes it possible to fix.

상기와 같이 구성된 본 발명의 부품고정장치에 의한 방법은 다음과 같다.The method according to the component fixing device of the present invention configured as described above is as follows.

인쇄회로기판이 제품이송수단에 의하여 스톱퍼까지 이송되는 단계와, 스톱퍼에 의하여 정지된 인쇄회로기판을 센서로 감지하여 지그이송수단을 상승시키도록 하는 단계와, 상승된 지그베이스가 인쇄회로기판고정구로 인쇄회로기판을 고정시킨 후에 제품누름수단이 인쇄회로기판을 눌러 고정시키는 단계와, 고정된 인쇄회로기판에 핀삽입장치가 부품을 삽입하는 단계와, 인쇄회로기판에 고정된 부품을 부품고정수단이 작동하여 고정시키는 단계와, 회전수단이 회전하여 테이블을 반바퀴 회전시키는 단계와, 이동된 인쇄회로기판의 부품을 핀고정장치로 인쇄회로기판에 고정시키는 단계와, 부품고정수단이 원상태로 회복하여 부품의 고정상태에서 벗어나도록 하는 단계와, 제품누름수단이 원상태로 회복하여 인쇄회로기판이 원상태로 회복하는 단계와, 지그이송수단이 하강하여 인쇄회로기판이 고정상태에서 벗어나는 단계와, 제품이송수단이 인쇄회로기판을 테이블의 외측으로 이송시키도록 하는 단계로 구성하는 것이다.The step of transferring the printed circuit board to the stopper by the product transfer means, the step of sensing the printed circuit board stopped by the stopper with a sensor to raise the jig transfer means, and the raised jig base to the printed circuit board fixture After the printed circuit board is fixed, the product pressing means presses the printed circuit board to fix the printed circuit board, the pin insertion device inserts the component into the fixed printed circuit board, and the component fixing means includes the component fixed to the printed circuit board. Operating and fixing, rotating the rotating means to rotate the table half a turn, fixing the components of the moved printed circuit board to the printed circuit board by a pin fixing device, and the component fixing means are restored to their original state. The step of deviating from the fixed state of the parts, and the process of pressing the product back to its original state to restore the printed circuit board to its original state. And a jig and the transfer step by means of the fall out of the printed circuit board fixed, to configure a printed circuit board comprising: a product transfer means to transfer to the outside of the table.

이때, 부품고정수단이 인쇄회로기판을 고정시키는 방법을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 누름수단이 압력을 작동하여 이동대를 지그베이스의 방향으로 미는 단계와, 지그베이스로 밀리는 이동대가 연결부재를 밀어 탄성수단에 반발력을 발생시키는 단계와, 연결부재에 연결된 핀고정부재가 연결부재에 의하여 지지부의 측면 위치까지 이동하는 단계와, 지지부의 측면까지 이동하는 핀고정부재가 지지부와 핀고정부재의 사이공간에 핀의 몸통을 고정시키는 단계로 부품을 고정시키도록 구성한 것이다.In this case, a method of fixing the printed circuit board by the component fixing means will be described in more detail as follows. First, the pressing means actuated the pressure to push the movable base in the direction of the jig base, the movable stage pushed by the jig base pushes the connecting member to generate a repulsive force to the elastic means, and the pin fixing member connected to the connecting member is connected The pin fixing member moving to the side surface of the support by the member and the pin fixing member moving up to the side of the support are configured to fix the component by fixing the body of the pin in the space between the support and the pin fixing member.

또한, 부품고정수단이 핀에서 이탈시키는 방법은 다음과 같다. 누름수단이 가했던 압력을 해제하는 단계와, 압력이 해제된 이동대가 탄성수단의 반발력으로 지그베이스의 반대방향으로 이동하는 단계와, 이동대에 연결된 연결부재가 이동대와 함께 지그베이스의 반대방향으로 이동되는 단계와, 연결부재에 연결된 핀고정부재가 지지부의 측면에서 벗어나 핀의 몸통에서 이탈되는 단계로 구성되는 것이다.In addition, the method of removing the component fixing means from the pin is as follows. Releasing the pressure exerted by the pressing means, moving the pressure-released moving table in the opposite direction of the jig base by the repulsive force of the elastic means, and connecting member connected to the moving table together with the moving table in the opposite direction of the jig base. The step of moving to, and the pin fixing member connected to the connecting member is separated from the side of the support portion is to be separated from the body of the pin.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 작용 형태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the working mode of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1에서와 같이 본 발명의 지그베이스(60)를 지그안착베이스(4)에 안착시키게 된다. 상기의 지그베이스(60)를 지그안착베이스(4)에 안착시키기 위해서는 지그베이스(60)의 지그베이스안착홈(61)을 지그안착베이스(4)의 지그베이스고정구(41)에 삽입시키게 되면 지그베이스(60)가 지그안착베이스(4)에 고정된다.First, as shown in FIG. 1, the jig base 60 of the present invention is mounted on the jig seating base 4. In order to mount the jig base 60 on the jig seating base 4, the jig base seating groove 61 of the jig base 60 is inserted into the jig base fixture 41 of the jig seating base 4. The base 60 is fixed to the jig seating base 4.

상기와 같이 지그베이스(60)가 지그안착베이스(4)에 고정되면 도 7에서와 같이 지그베이스(60)의 상부에 인쇄회로기판(60)이 이송된다. 이때, 도 7에서는 지그베이스가 생략된 도면이다. 테이블(1)의 소정부위에 형성된 지지대(38)에 의하여지지되는 이송대(30)가 인쇄회로기판(7)을 지그베이스(60)의 상부로 이송시키게 되면 이송대(30)의 선단부에 구성된 스톱퍼(33)에 의하여 인쇄회로기판(7)이 정지된다. 이때, 스톱퍼(33)의 주변 소정위치에 도시하지 않은 인쇄회로기판(7)의 유무확인센서가 인쇄회로기판(7)의 삽입을 감지하여 신호를 발생시키게 된다.When the jig base 60 is fixed to the jig seating base 4 as described above, the printed circuit board 60 is transferred to the upper part of the jig base 60 as shown in FIG. 7. In this case, the jig base is omitted in FIG. 7. When the transfer table 30 supported by the support 38 formed at a predetermined portion of the table 1 transfers the printed circuit board 7 to the upper portion of the jig base 60, the transfer table 30 is configured at the tip portion of the transfer table 30. The printed circuit board 7 is stopped by the stopper 33. At this time, the presence or absence of a printed circuit board 7 not detected at a predetermined position around the stopper 33 detects the insertion of the printed circuit board 7 to generate a signal.

상기 신호는 이송수단(56)을 작동시키게 되어 도 7의 화살표 A방향으로 이송수단(56)이 작동하게 되면 이송수단(56)과 연결수단(58)에 의하여 고정된 제품고정수단(5)의 일측 선단부가 이송수단(56)과 함께 상승하게 되고, 제품고정수단(5)의 일측 선단부가 상승하게 되면 회전고정구(27)를 중심으로 한 제품고정수단(5)의 타측 선단부는 반대방향으로 하강하게 된다.The signal actuates the conveying means 56 so that when the conveying means 56 is operated in the direction of arrow A of FIG. 7, the product fixing means 5 fixed by the conveying means 56 and the connecting means 58 is operated. One end is raised together with the conveying means 56, when one end of the product fixing means (5) is raised, the other end of the product fixing means (5) around the rotating fixture 27 is lowered in the opposite direction Done.

제품고정수단(5)의 타측 선단부가 반대방향인 도 7의 화살표 B방향으로 이동하게 되면 누름부(51)의 선단부 하측에 구비된 접촉구(55)가 인쇄회로기판(7)에 접하게 된다. 따라서, 이송대(30)의 상부에 위치한 인쇄회로기판(7)은 상측으로부터 접촉구(55)의 누름을 받게 되어 그 위치에 유동없이 고정된다.When the other front end of the product fixing means 5 moves in the direction of arrow B of FIG. 7, the contact hole 55 provided below the front end of the pressing part 51 is in contact with the printed circuit board 7. Therefore, the printed circuit board 7 located on the upper portion of the conveyance table 30 is pressed by the contact hole 55 from the upper side and fixed to the position without flow.

상기의 제품고정수단(5)이 인쇄회로기판(7)을 누르게 되면 별도의 인식장치가 인쇄회로기판(7)의 누름을 감지하여 신호를 발생시키게 되고, 인식장치에서 발생된 신호는 제품이송수단(3)의 작동을 멈추게 하는 것이다.When the product fixing means 5 presses the printed circuit board 7, a separate recognition device detects the pressing of the printed circuit board 7 to generate a signal, and the signal generated by the recognition device is a product transfer means. It stops the operation of (3).

상기와 같이 인쇄회로기판(7)이 이송대(30)의 상부에서 멈추어 고정되면 지그안착베이스(4)의 내측에 구비된 지그이송수단(42)이 인쇄회로기판(7)의 유무확인센서의 신호를 받아 상승하게 된다. 이때, 지그이송수단(42)이 상승하게 되면 지그이송수단(42)의 상부에 구성된 지그안착베이스(4)가 상승하게 되고, 그 지그안착베이스(4)에 삽입 고정된 지그베이스(60)도 지그안착베이스(4)와 함께 상승하게 되면 지그베이스(60)의 소정부위에 형성된 인쇄회로기판고정구(67)가 인쇄회로기판(7)의 인쇄회로기판고정홈(73)에 삽입된다. 따라서, 인쇄회로기판(7)의 소정부위에 형성된 인쇄회로기판고정홈(73)에 인쇄회로기판고정구(67)가 삽입되면 인쇄회로기판(7)은 지그베이스(60)에 의하여 고정되어 지그베이스(60)의 위치와 인쇄회로기판(7)의 위치가 서로 일치된 상태를 유지할 수 있게 된다. 따라서, 지그베이스(60)에 구성된 핀고정부재(8)가 인쇄회로기판(7)에서의 핀삽입위치로 정확하게 이동할 수 있게 된다.As described above, when the printed circuit board 7 is stopped and fixed at the upper portion of the feed table 30, the jig transfer means 42 provided inside the jig seating base 4 may be used to check whether the printed circuit board 7 is present. The signal is raised. At this time, when the jig transfer means 42 is raised, the jig seating base 4 formed on the upper part of the jig transfer means 42 is raised, and the jig base 60 inserted into the jig seating base 4 is also fixed. When it rises together with the jig seating base 4, the printed circuit board fixture 67 formed in a predetermined portion of the jig base 60 is inserted into the printed circuit board fixing groove 73 of the printed circuit board 7. Therefore, when the printed circuit board fixing tool 67 is inserted into the printed circuit board fixing groove 73 formed in the predetermined portion of the printed circuit board 7, the printed circuit board 7 is fixed by the jig base 60 to be fixed. The position of the 60 and the position of the printed circuit board 7 can be maintained in the same state. Accordingly, the pin fixing member 8 formed in the jig base 60 can be accurately moved to the pin insertion position in the printed circuit board 7.

즉, 인쇄회로기판(7)이 지그베이스(60)에 고정되면 인쇄회로기판(7)의 핀삽입위치와 지그베이스(60)의 핀고정부위가 서로 정해진 위치에 고정된다. 인쇄회로기판(7)의 핀삽입위치와 핀고정부위가 정해진 위치에 고정되면 핀(70)이 도 10에 도시한 인쇄회로기판(7)의 핀삽입홈(71)(72)에 삽입될 때, 핀(70)이 인쇄회로기판(70)의 정해진 위치에 삽입될 수 있으며, 핀(70)이 인쇄회로기판(70)에 삽입된 후에도 지그베이스(60)의 핀고정부재(8)가 핀(70)의 몸통을 정확하게 지지할 수 있게 된다.That is, when the printed circuit board 7 is fixed to the jig base 60, the pin insertion position of the printed circuit board 7 and the pin fixing position of the jig base 60 are fixed to each other. When the pin insertion position and pin fixing position of the printed circuit board 7 are fixed at a predetermined position, when the pin 70 is inserted into the pin insertion grooves 71 and 72 of the printed circuit board 7 shown in FIG. The pin 70 may be inserted at a predetermined position of the printed circuit board 70, and the pin fixing member 8 of the jig base 60 may be pinned even after the pin 70 is inserted into the printed circuit board 70. It is possible to accurately support the torso of 70.

이때, 인쇄회로기판(7)이 지그베이스(60)에 의하여 고정되면 인쇄회로기판(7)의 제 1 핀삽입홀(71)이 지그베이스(60)의 지지부(62) 상부에 구성된 핀삽입공(63)이 위치하게 된다. 따라서, 핀(70)이 삽입되면 인쇄회로기판(7)의 제 1 핀삽입홀(71)과 지그베이스(60)의 지지부(62)에 구비된 핀삽입공(63)에 핀(70)이 삽입될 수 있도록 인쇄회로기판(7)이 지그베이스(60)에 고정되는 것이다.상기와 같이 인쇄회로기판(7)에 지그베이스(60)가 삽입되면 인쇄회로기판고정구(67)의 주변 소정부위에 도시하지 않은 위치조정센서가 신호를 발생시키게 된다.At this time, when the printed circuit board 7 is fixed by the jig base 60, the first pin insertion hole 71 of the printed circuit board 7 is formed in the upper portion of the support 62 of the jig base 60. 63 is located. Therefore, when the pin 70 is inserted, the pin 70 is inserted into the pin insertion hole 63 provided in the first pin insertion hole 71 of the printed circuit board 7 and the support part 62 of the jig base 60. The printed circuit board 7 is fixed to the jig base 60 so that the jig base 60 is inserted into the printed circuit board 7 as described above. Position sensor not shown in the figure will generate a signal.

인쇄회로기판(7)이 상기와 같이 지그베이스(60)에 고정되면 핀(70)은 별도의 공지된 핀삽입장치에 의하여 위치조정센서의 신호를 받아 인쇄회로기판(7)에 삽입된다. 핀삽입장치는 인쇄회로기판(7)의 제 1 핀삽입홀(71)과 제 2 핀삽입홀(72)에 핀(70)을 삽입한 후에 다시 원상태로 되돌아가게 된다.When the printed circuit board 7 is fixed to the jig base 60 as described above, the pin 70 is inserted into the printed circuit board 7 by receiving a signal from the position adjustment sensor by a separate known pin insertion device. The pin insertion apparatus returns to its original state after inserting the pin 70 into the first pin insertion hole 71 and the second pin insertion hole 72 of the printed circuit board 7.

상기와 같이 공지된 핀삽입장치에 의하여 핀(70)이 인쇄회로기판(7)에 삽입되면 지그베이스(60)에 삽입된 핀고정부재(8)가 이동하게 된다. 도 9는 본 발명의 사용상태를 도시한 평면도이고, 도 10 은 본 발명의 주요부를 확대하여 도시한 사용상태 단면도이다. 따라서, 도 9와 도 10에 의하여 핀고정부재(8)의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.When the pin 70 is inserted into the printed circuit board 7 by the known pin insertion device, the pin fixing member 8 inserted into the jig base 60 is moved. 9 is a plan view showing a state of use of the present invention, Figure 10 is a cross-sectional view showing the state of use of the main portion of the present invention enlarged. Accordingly, the operation of the pin fixing member 8 will be described with reference to FIGS. 9 and 10 as follows.

핀삽입장치에 의하여 핀(70)이 인쇄회로기판(7)에 삽입된 후 원상태로 회복하게 되면 별도의 인식장치에 의하여 핀고정부재(8)를 이동시키게 된다. 핀고정부재(8)를 이동시키기 위해서는 유압실린더나 공기압실린더등으로 구비된 누름수단(34)이 이동대(69)를 밀게 된다. 즉, 이송대(30)를 지지하기 위한 지지대(38)의 소정부위에 체결수단(36)으로 고정된 누름수단(34)은 양측의 두곳에 구비되어 균형되게 이동대(69)를 밀수 있게 된다. 그러나 중앙 한곳에 누름수단(34)을 구비하여도 되며, 세곳 이상에서 이동대(69)를 균형 있게 밀어낼 수 있는 위치에 형성하여도 된다.When the pin 70 is inserted into the printed circuit board 7 by the pin insertion device and then restored to its original state, the pin fixing member 8 is moved by a separate recognition device. In order to move the pin fixing member 8, the pressing means 34 provided with a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder pushes the movable base 69. That is, the pressing means 34 fixed to the predetermined portion of the support 38 for supporting the transfer table 30 by the fastening means 36 is provided at two places on both sides so that the movable table 69 can be pushed in a balanced manner. . However, it may be provided with a pressing means 34 in the center, or may be formed in a position that can push the moving table 69 in three or more places in a balanced manner.

누름수단(34)가 이동대(69)를 밀게 되면 이동대(69)의 전방에 형성된 연결부재(81)가 이동대(69)와 함께 밀려지게 되고, 연결부재(81)가 밀리게 되면 연결부재(81)에 연결 고정된 핀고정부재(8)가 연결부재(81)와 함께 이동하게 된다. 이때, 핀고정부재(8)는 양측 지지부(62)의 사이까지 이동하게 되고, 이동대(69)와 지그베이스(60)의 사이공간에 구비된 탄성수단(68)을 이동대(69)가 누르게 되면서 이동된다.When the pressing means 34 pushes the movable base 69, the connecting member 81 formed in front of the movable base 69 is pushed together with the movable base 69, and when the connecting member 81 is pushed, the connecting member 81 is pushed. The pin fixing member 8 fixed to the member 81 is moved together with the connecting member 81. At this time, the pin fixing member 8 is moved between the two support parts 62, the movable table 69 is moved to the elastic means 68 provided in the space between the movable table 69 and the jig base 60 Moved by pressing.

핀고정부재(8)가 지지부(62)의 측면까지 이동하게 되면 인쇄회로기판(7)에 삽입된 핀(70)이 지지부(62)의 핀접촉부(65)와 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)의 사이에 위치하게 된다. 따라서, 핀(70)은 핀접촉부(65)와 핀고정부(80)의 사이 공간에서 위치하게 되어 고정되는 것이다.When the pin fixing member 8 is moved to the side of the support 62, the pin 70 inserted into the printed circuit board 7 is pin pins of the pin contact 65 and the pin fixing member 8 of the support 62. It is located between the government (80). Therefore, the pin 70 is located in the space between the pin contact portion 65 and the pin fixing part 80 is to be fixed.

즉, 인쇄회로기판(7)의 제 1 핀삽입홀(71)과 제 2 핀삽입홀(72)로 삽입된 핀(70)에서 제 2 핀삽입홀(72)로 삽입된 핀(70)의 소정부위가 하측으로 돌출된 부위가 지지부(62)의 핀접촉부(65)에 접하게 된다. 이때, 핀(70)의 타측면은 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)가 이동하여 접하게 된다. 따라서, 인쇄회로기판(7)에 삽입된 핀(70)은 지지부(62)의 핀접촉부(65)와 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)의 사이에 위치하게 되어 핀(70)의 기울어지는 현상이 제거된다.That is, the pins 70 inserted into the second pin insertion holes 72 from the pins 70 inserted into the first pin insertion holes 71 and the second pin insertion holes 72 of the printed circuit board 7 are formed. The portion where the predetermined portion protrudes downward comes into contact with the pin contact portion 65 of the support portion 62. At this time, the other side of the pin 70 is in contact with the pin fixing portion 80 of the pin fixing member (8). Therefore, the pin 70 inserted into the printed circuit board 7 is positioned between the pin contact portion 65 of the support portion 62 and the pin fixing portion 80 of the pin fixing member 8, so that the pin 70 The tilt phenomenon is eliminated.

상기와 같이 인쇄회로기판(7)에 삽입된 핀(70)이 핀고정부재(8)에 의하여 고정되면 도시하지 않은 핀고정장치의 위치까지 인쇄회로기판(7)이 이송된다. 즉, 도 2의 테이블 회전수단(10)이 회전하게 되면 핀삽입위치에서 핀고정위치까지 인쇄회로기판(7)을 이동시키게 된다.When the pin 70 inserted into the printed circuit board 7 is fixed by the pin fixing member 8 as described above, the printed circuit board 7 is transferred to the position of the pin fixing device (not shown). That is, when the table rotating means 10 of FIG. 2 rotates, the printed circuit board 7 is moved from the pin insertion position to the pin fixing position.

상기와 같이 핀고정위치까지 인쇄회로기판(7)이 이송되면 핀(70)은 별도의 고정장치에 의하여 인쇄회로기판(7)에 부착 고정된다. 즉, 인쇄회로기판(7)의 제 1 삽입홀(71)과 제 2 삽입홀(72)에 삽입된 핀(70)은 별도의 고정장치가 핀(70)의 위치까지 이동하여 인쇄회로기판(7)에 핀(70)을 융착 등의 고정방법으로 고정시키게 된다.When the printed circuit board 7 is transferred to the pin fixing position as described above, the pin 70 is fixed to the printed circuit board 7 by a separate fixing device. That is, in the pin 70 inserted into the first insertion hole 71 and the second insertion hole 72 of the printed circuit board 7, a separate fixing device moves to the position of the pin 70 so that the printed circuit board ( 7) to the pin 70 is fixed by a fixing method such as fusion.

이때, 핀(70)을 인쇄회로기판(7)에 고정시키기 위하여 고정장치가 핀(70)과 접하게 되면 핀(70)을 고정장치의 선단부가 누르게 된다. 상기의 고정장치 선단부가 핀(70)을 누르게 되어도 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)가 핀(70)을 지지하고 있기 때문에 상측으로 이동하거나 하는 단점이 제거된다. 따라서, 핀(70)은 안정된 상태로 고정장치에 의하여 고정되어 인쇄회로기판(7)의 핀삽입홀(71)(72)에 정확한 상태로 핀(70)이 고정된다.At this time, when the fixing device comes into contact with the pin 70 in order to fix the pin 70 to the printed circuit board 7, the tip of the fixing device is pressed. Even if the tip of the fixing device pushes the pin 70, the pin fixing part 80 of the pin fixing member 8 supports the pin 70, thereby eliminating the disadvantage of moving upward. Therefore, the pin 70 is fixed by the fixing device in a stable state so that the pin 70 is fixed in the pin insertion holes 71 and 72 of the printed circuit board 7 in the correct state.

핀(70)이 인쇄회로기판(7)의 소정부위에 고정되면 다음 공정으로 이동하게 된다. 상기와 같이 다음 공정으로 이동하기 위하여 먼저 핀고정부재(8)가 원상태로 이동하게 된다. 핀고정부재(8)가 원상태로 이동하기 위해서는 먼저, 누름수단(34)이 이동대(69)에 가해던 외력을 제거하게 된다. 그 누름수단(34)의 외력을 이동대(69)에서 제거하게 되면 이동대(69)와 지그베이스(60)의 사이공간에 구성된 탄성수단(68)이 원상태로 회복하는 탄성력을 이동대(69)에 가하게 되고, 이동대(69)는 그 탄성력에 의하여 연결부재(81)를 지그베이스(60)의 외측으로 이동시키도록 움직이게 된다.When the pin 70 is fixed to a predetermined portion of the printed circuit board 7 is moved to the next process. In order to move to the next process as described above, the pin fixing member 8 is moved to its original state. In order to move the pin fixing member 8 to its original state, first, the pressing means 34 removes the external force applied to the moving table 69. When the external force of the pressing means 34 is removed from the movable base 69, the elastic force 68 formed in the space between the movable base 69 and the jig base 60 recovers the elastic force to its original state. ), The movable table 69 is moved to move the connecting member 81 to the outside of the jig base 60 by the elastic force.

상기의 연결부재(81)가 외측방향으로 이동하게 되면 연결부재(81)에 고정된핀고정부재(8)가 함께 이동하게 된다. 핀고정부재(8)가 연결부재(81)에 의하여 이동하게 되면 핀고정부재(8)의 핀고정부(80)에 접하고 있던 핀(70)이 핀고정부재(8)와의 고정상태에서 벗어나게 된다.When the connecting member 81 is moved outward, the pin fixing member 8 fixed to the connecting member 81 moves together. When the pin fixing member 8 is moved by the connecting member 81, the pin 70 that is in contact with the pin fixing part 80 of the pin fixing member 8 is out of the fixed state with the pin fixing member 8.

핀(70)이 핀고정부재(8)와의 고정상태에서 벗어나게 되면 제품누름수단(2)도 원상태로 회복하여 인쇄회로기판(60)를 고정상태에서 해제시키게 된다. 제품누름수단(2)이 원상태로 회복되는 과정은 도 8에 도시한 바와같다.When the pin 70 is released from the fixed state with the pin fixing member 8, the product pressing means 2 is also restored to its original state, thereby releasing the printed circuit board 60 from the fixed state. The process of restoring the product pressing means 2 to its original state is as shown in FIG.

인쇄회로기판(7)에 부품이 삽입되어 고정되면 별도의 장치가 이송수단(56)에 신호를 전달하게 되고, 상기의 신호는 이송수단(56)의 이송실린더(57)에 전달되고, 이송실린더(57)는 이송실린더(57)의 상부에 고정된 연결수단(58)을 도 8의 화살표 C방향으로 이동시키게 된다.When the component is inserted into the printed circuit board 7 and fixed, a separate device transmits a signal to the transfer means 56, and the signal is transmitted to the transfer cylinder 57 of the transfer means 56, and the transfer cylinder Reference numeral 57 moves the connecting means 58 fixed to the upper portion of the transfer cylinder 57 in the direction of arrow C of FIG.

이송실린더(57)에 의하여 연결수단(58)이 도 8의 화살표 C방향으로 이동되면 상기 연결수단(58)에 고정된 제품고정수단(5)의 연결부(53)가 연결수단(58)과 함께 도면의 화살표 C방향으로 이동된다. 따라서, 연결부(53)인 제품고정수단(5)의 일측이 하측으로 이동하게 되면 회전고정구(27)를 중심으로 제품고정수단(5)의 타측이 상측으로 이동하게 된다.When the connecting means 58 is moved in the direction of arrow C of FIG. 8 by the transfer cylinder 57, the connecting part 53 of the product fixing means 5 fixed to the connecting means 58 together with the connecting means 58. It is moved in the arrow C direction of the figure. Therefore, when one side of the product fixing means 5, which is the connecting portion 53, moves downward, the other side of the product fixing means 5 moves upwards with respect to the rotating fixture 27.

따라서, 제품고정수단(5)의 타측인 누름부(51)가 도 8의 화살표 방향인 D방향으로 이동하여 원래 상태로 회복되면 누름부(51)의 선단부 하측에 구비된 접촉구(55)가 누름부(51)와 함께 상측으로 이동하게 되고, 상기 접촉구(55)가 상측으로 이동하게 되면 인쇄회로기판(7)으로부터 접촉구(55)가 이탈되고, 접촉구(55)가 이탈된 인쇄회로기판(7)은 이송대(30)에 의하여 다른 공정으로 이송될 수 있는상태가 된다.Therefore, when the pressing portion 51, which is the other side of the product fixing means 5, moves in the direction D of the arrow in FIG. 8 and is restored to its original state, the contact hole 55 provided at the lower end of the pressing portion 51 is lowered. When the contact hole 55 is moved upward with the pressing part 51 and the contact hole 55 moves upward, the contact hole 55 is separated from the printed circuit board 7, and the contact hole 55 is removed. The circuit board 7 is in a state capable of being transferred to another process by the transfer table 30.

상기와 같이 이송수단(56)의 상측에 구비된 연결수단(58)이 최초의 위치까지 이동되면 정지된다. 따라서, 연결수단(58)에 연결된 제품고정수단(5)은 연결수단(58)과 함께 정지되어 원상태로 회복된다. 따라서, 인쇄회로기판(7)은 고정상태에서 벗어나게 된다.As described above, when the connecting means 58 provided on the upper side of the conveying means 56 is moved to the initial position, it is stopped. Thus, the product fixing means 5 connected to the connecting means 58 is stopped together with the connecting means 58 and restored to its original state. Thus, the printed circuit board 7 is out of the fixed state.

고정상태에서 해제된 인쇄회로기판(7)은 다음공정으로 이동하게 된다. 즉, 핀(70)과 인쇄회로기판(7)이 고정상태에서 벗어나게 되어 인쇄회로기판(7)이 이동 가능한 상태로 되면 이송대(30)가 인쇄회로기판(7)을 이동시켜 다음공정으로 이동시키게 된다. 상기와 같은 동작을 반복하게 되어 다수의 핀(70)이 자동으로 인쇄회로기판(7)에 삽입되어 고정됨으로서, 빠른 시간에 다수개의 핀을 정확한 위치에 안정되게 고정시킬 수 있게 된다.The printed circuit board 7 released in the fixed state is moved to the next process. That is, when the pin 70 and the printed circuit board 7 are released from the fixed state and the printed circuit board 7 is movable, the transfer table 30 moves the printed circuit board 7 to move to the next process. Let's go. By repeating the operation as described above, a plurality of pins 70 are automatically inserted and fixed to the printed circuit board 7, it is possible to stably fix the plurality of pins in the correct position in a short time.

상기와 같은 일실시예와는 달리 다른 실시예의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Unlike the above embodiment, the configuration of another embodiment will be described in detail as follows.

도 11은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다. 첨부된 도면에 도시된 다른 실시예의 지그베이스(60)는 인쇄회로기판의 소정부위에 삽입되는 핀이 소정의 거리를 두고서 균형되게 삽입되지 않는 경우를 예로하여 그 인쇄회로기판에 핀이 삽입될 때 필요한 지그베이스(60)이다.11 is a plan view showing another embodiment of the present invention. When the pin is inserted into the printed circuit board, the jig base 60 of another embodiment shown in the accompanying drawings is an example in which the pins inserted into the predetermined portions of the printed circuit board are not inserted in a balanced manner at a predetermined distance. It is necessary jig base 60.

지그베이스(60)에서 인쇄회로기판의 핀삽입위치가 서로 다르게 형성되어 있을 때, 그 핀이 삽입되는 위치에 지지부(62)를 형성하고, 그 지지부(62)의 중앙에는 핀의 일측 선단부를 삽입할 수 있는 핀삽입공(63)을 구성하며, 지지부(62)의 일측면에 핀접촉부(65)를 구비하고, 지그베이스(60)의 네 귀퉁이에는 인쇄회로기판을 지그베이스(60)에 고정시키기 위한 인쇄회로기판고정구(67)를 형성하며, 인쇄회로기판고정구(67)는 지그베이스(60)의 상부로 이동되는 인쇄회로기판을 고정시켜 인쇄회로기판에 부품이 정확한 위치에 삽입되도록 하고, 상기 지그베이스(60)에는 지그안착베이스에 고정시키기 위한 지그베이스안착홈(61)을 소정부위에 형성한 것은 일실시예와 동일하다. 도면이 동일한 것에 한하여 동일한 번호를 부여하였다.When the pin insertion position of the printed circuit board is differently formed in the jig base 60, the support part 62 is formed at the position where the pin is inserted, and one end of the pin is inserted in the center of the support part 62. The pin insertion hole 63 is formed, and the pin contact portion 65 is provided on one side of the support portion 62, and the printed circuit board is fixed to the jig base 60 at four corners of the jig base 60. To form a printed circuit board fixture (67), the printed circuit board fixture (67) is fixed to the printed circuit board to be moved to the upper portion of the jig base (60) so that the component is inserted into the printed circuit board in the correct position, In the jig base 60, the jig base seating groove 61 for fixing to the jig seating base is formed at a predetermined portion, which is the same as the embodiment. The same reference numerals are given to the same drawings.

하지만 다른 실시예에서는 연결부재(81)가 이동될 수 있도록 형성한 이동홀(64)을 지그베이스(60)의 중앙에 형성하고, 그 이동홀(64)에 삽입된 연결부재(61)의 소정부위에는 밀림부재연결구(91)를 구성하며, 밀림부재연결구(91)는 양측에 회동가능한 밀림부재(92)의 일측을 고정시키고, 그 밀림부재(92)의 타측에는 핀고정부재(9)와 연결 고정된 이동부재(93)를 회동가능하게 고정하며, 상기의 밀림부재(92)는 밀림방지면(99)을 양측에 구비한 이동홀(94)에 타측 선단부를 소정길이 삽입하며, 밀림부재(92)에 연결된 이동부재(93)는 그 양측에 각각의 핀고정부재(9)를 이동부재연결구(93a)로 고정하여 이동부재(93)의 움직임에 핀고정부재(9)가 함께 이동되도록 형성하며, 핀고정부재(9)는 핀삽입 위치의 주변 소정부위에 핀고정부(95)를 형성하고, 핀고정부(95)와 핀고정부(95)의 사이에 핀삽입홈(96)을 구성하며, 핀고정부(95)의 일측면에는 핀고정부(97)를 구비하고, 이동부재(93)의 타측면에는 가이드부재(98)를 지그베이스(90)의 가이드홈(98a)에 삽입되도록 형성한 것이다.However, in another embodiment, the movement hole 64 formed to move the connection member 81 is formed at the center of the jig base 60, and the predetermined movement of the connection member 61 inserted into the movement hole 64 is performed. The part constitutes a jungle member connector 91, and the jungle member connector 91 fixes one side of the pivot member 92 that is rotatable on both sides, and the pin fixing member 9 and the other side of the jungle member 92. The fixed and fixed moving member 93 is rotatably fixed, and the push member 92 inserts the other end portion into a predetermined length in the moving hole 94 having the anti-roll surface 99 on both sides, and pushes the push member. The moving member 93 connected to the 92 secures each pin fixing member 9 on both sides thereof with the moving member connector 93a so that the pin fixing member 9 moves together with the movement of the moving member 93. The pin fixing member 9 forms a pin fixing portion 95 at a predetermined portion around the pin insertion position, and the pin fixing portion 95 and the pin fixing portion 95 are formed. The pin insertion groove 96 is formed between the pin fixing parts 95, and pin fixing parts 97 are provided on one side of the pin fixing part 95, and the guide member 98 is provided on the other side of the moving member 93. 90 is formed to be inserted into the guide groove (98a).

이때, 핀고정부재(9)를 상세히 설명하면 지지부(62)의 측면에 구비된 핀삽입홀(9a)의 상부로 이동할 수 있는 핀고정부(95)를 돌출 형성하고, 핀삽입홀(9a)과 동일한 면에 핀고정부재(9)의 일측면이 형성된 경우에는 지지부(62)와 대응되는 위치에 핀고정홈(96)을 구성하는 것이다. 또한, 이동부재(93)는 밀림부재(92)에 의하여 밀리게 되어 핀고정부재(9)를 이동시키도록 구성하는 것으로 핀고정부재(9)가 일정한 방향으로 유동없이 이동하도록 ㄷ자형상으로 밀림부재(92)와 연결되도록 구성한 것이다. 그리고, 지그베이스(60)와 이동대(69)의 중간부위에는 연결부재(81)의 외주면에 탄성수단(68)을 구비하여 누름수단(34)의 압력이 해지되면 이동대(69)가 원래의 위치로 되돌아갈 수 있도록 한 것이다.At this time, when the pin fixing member 9 is described in detail, the pin fixing part 95 which can move to the upper portion of the pin insertion hole 9a provided on the side of the support part 62 is formed to protrude, and the pin insertion hole 9a is provided. When one side of the pin fixing member 9 is formed on the same surface, the pin fixing groove 96 is formed at a position corresponding to the support 62. In addition, the movable member 93 is pushed by the push member 92 to move the pin fixing member 9, so that the pin fixing member 9 moves in a U-shape so that the pin fixing member 9 moves in a constant direction without flow. It is configured to be connected to (92). And, the middle portion of the jig base 60 and the movable table 69 is provided with an elastic means 68 on the outer circumferential surface of the connecting member 81 so that when the pressure of the pressing means 34 is released, the movable table 69 is originally To return to the position of.

상기와 같은 다른 실시예의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of another embodiment as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 12는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 사용상태 평면도이다. 첨부된 도면을 참조하여 살펴보면 인쇄회로기판이 지그베이스에 고정되면 핀이 별도의 공지된 핀삽입장치에 의하여 인쇄회로기판에 삽입된 후에 다시 원상태로 되돌아가게 된다. 상기와 같이 핀삽입장치에 의하여 핀이 인쇄회로기판에 삽입되면 지그베이스(60)의 핀고정부재(9)가 이동하게 된다.12 is a plan view showing a state of use showing another embodiment of the present invention. Referring to the accompanying drawings, when the printed circuit board is fixed to the jig base, the pin is inserted into the printed circuit board by a separate known pin insertion device and then returned to its original state. When the pin is inserted into the printed circuit board by the pin insertion device as described above, the pin fixing member 9 of the jig base 60 is moved.

핀고정부재(9)를 이동시키기 위해서는 유압실린더나 공기압실린더등으로 구비된 누름수단(34)이 이동대(69)를 밀게 되면 이동대(69)의 전방에 구비된 탄성수단(68)에 탄발력을 가하면서 이동대(69)의 전방에 형성된 연결부재(81)가 이동대(69)와 함께 밀려지게 되고, 연결부재(81)가 밀리게 되면 연결부재(81)에 연결 고정된 밀림부재(92)가 이동하게 된다.In order to move the pin fixing member 9, when the pressing means 34 provided with a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder pushes the movable base 69, it is burned by the elastic means 68 provided in front of the movable base 69. The connecting member 81 formed in front of the movable table 69 is pushed together with the movable table 69 while exerting force, and when the connecting member 81 is pushed, the sliding member connected to the connecting member 81 is fixed. 92 is moved.

이때, 밀림부재(92)는 이동홀(68)의 내측에서 밀림방지면(99)으로는 이동되지 못하게 되어 도 11의 화살표 방향인 좌우의 갈라지는 방향으로 이동하게 된다. 좌우로 밀림부재(92)가 이동하게 되면 그 밀림부재(92)에 연결된 이동부재(93)가 함께 이동하게 되어 이동부재(93)에 연결된 핀고정부재(9)를 이동시키게 된다. 따라서, 이동부재(93)의 상부에 일체로 고정된 핀고정부재(9)가 이동부재(93)에 의하여 이동하게 되면 핀고정부재(9)의 핀고정부(95)가 핀삽입홀(9a)의 상부로 이동하게 된다.At this time, the sliding member 92 is not moved to the anti-rolling surface 99 from the inside of the moving hole 68 is moved in the direction of the left and right split in the direction of the arrow of FIG. When the sliding member 92 is moved from side to side, the moving member 93 connected to the sliding member 92 moves together to move the pin fixing member 9 connected to the moving member 93. Therefore, when the pin fixing member 9 integrally fixed to the upper portion of the moving member 93 is moved by the moving member 93, the pin fixing part 95 of the pin fixing member 9 is pin insertion hole 9a. Will be moved to the top of the.

상기와 같이 핀고정부(95)가 핀삽입홀(9a)로 이동하게 되면 도 12에 도시한 바와같이 인쇄회로기판에 삽입된 핀이 지지부(62)의 핀접촉부(65)와 핀고정부재(9)의 핀고정부(97)의 사이에 위치하게 된다. 따라서, 핀은 핀접촉부(65)와 핀고정부(97)의 사이 공간에서 위치하게 되어 고정되기 때문에 일실시예에서와 같이 핀의 기울어지는 현상이 제거된다. 상기와 같은 다른 실시예의 작용에 의하여 핀의 삽입위치가 일정하게 형성되지 않은 경우에도 인쇄회로기판에 삽입되는 핀을 고정시키는 것이 가능하다.When the pin fixing portion 95 is moved to the pin insertion hole 9a as described above, as shown in FIG. 12, the pin inserted into the printed circuit board is the pin contact portion 65 of the support portion 62 and the pin fixing member 9. ) Is located between the pin fixing part (97). Therefore, since the pin is positioned and fixed in the space between the pin contact portion 65 and the pin fixing part 97, the inclination of the pin is eliminated as in one embodiment. It is possible to fix the pin to be inserted into the printed circuit board even if the insertion position of the pin is not formed by the operation of the other embodiment as described above.

인쇄회로기판의 소정부위에 핀이 고정되면 다음 공정으로 이동하게 된다. 상기와 같이 다음 공정으로 이동하기 위하여 먼저 핀고정부재(9)가 원상태로 이동하게 된다. 핀고정부재(9)가 원상태로 이동하기 위해서는 먼저 누름수단(34)이 가해던 외력을 제거하게 된다. 그 누름수단(34)이 가했던 외력을 이동대(69)에서 제거하게 되면 이동대(69)와 지그베이스(60)의 사이공간에 구성된 탄성수단(68)이 원상태로 회복하는 탄성력을 이동대(69)에 가하게 되고, 이동대(69)는 탄성수단(68)의탄성력에 의하여 연결부재(81)를 외측으로 이동시키는 방향으로 이동시키게 된다.When the pin is fixed to a predetermined portion of the printed circuit board to move to the next process. In order to move to the next process as described above, the pin fixing member 9 is moved to its original state. In order to move the pin fixing member 9 to its original state, the external force applied by the pressing means 34 is first removed. When the external force applied by the pressing means 34 is removed from the movable base 69, the elastic means 68 configured in the space between the movable base 69 and the jig base 60 recovers its original state. In addition to the 69, the movable table 69 is moved in the direction of moving the connecting member 81 to the outside by the elastic force of the elastic means 68.

상기의 연결부재(81)가 외측방향으로 이동하게 되면 연결부재(81)에 고정된 핀고정부재(9)가 함께 원래의 위치로 이동하게 된다. 핀고정부재(9)가 원래의 위치로 이동하게 되면 핀고정부재(9)의 핀고정부(95)에 접하고 있던 핀이 핀고정부재(9)와의 고정상태에서 벗어나게 되어 인쇄회로기판이 다음공정으로 이동하게 된다.When the connecting member 81 is moved outwardly, the pin fixing member 9 fixed to the connecting member 81 moves together to its original position. When the pin fixing member 9 is moved to its original position, the pin that is in contact with the pin fixing part 95 of the pin fixing member 9 is released from the fixing state with the pin fixing member 9, and the printed circuit board is moved to the next step. Will move.

이와같은 본 발명은 인쇄회로기판을 고정시킬 수 있도록 하여 부품등이 인쇄회로기판에 고정될 때 안정된 상태에서 정확한 위치에 고정될 수 있게 된다.The present invention can be fixed to the printed circuit board to be fixed in the correct position in a stable state when the parts and the like are fixed to the printed circuit board.

또한, 본 발명은 인쇄회로기판에 삽입되는 핀을 인쇄회로기판의 하측에서 고정시키도록 하여 인쇄회로기판이 이동하게 되거나 다른 장치가 핀을 접하게 될 때에도 핀이 안정된 상태를 유지할 수 있도록 함으로써, 핀이 정확하게 인쇄회로기판에 고정되도록하여 인쇄회로기판의 핀에 부착되는 소자 등의 다른 부품이 정상적인 위치에서 핀과 결합되도록 할 수 있게 된다.In addition, the present invention is to pin the pin is inserted into the printed circuit board at the lower side of the printed circuit board to ensure that the pin is stable even when the printed circuit board is moved or other devices come in contact with the pin, By being precisely fixed to the printed circuit board, other components such as elements attached to the pins of the printed circuit board can be combined with the pins in the normal position.

그리고, 본 발명은 인쇄회로기판에 삽입되는 핀의 위치가 일정하게 배치되어 있지 않은 경우에도 그 핀을 인쇄회로기판의 하측에서 고정시킬 수 있도록하여 고정장치가 안정된 작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the fixing device can perform a stable operation by allowing the pin to be fixed on the lower side of the printed circuit board even if the position of the pin inserted into the printed circuit board is not arranged regularly. have.

Claims (6)

하측에 마련된 회전수단에 의해 회전가능한 테이블과;A table rotatable by the rotating means provided on the lower side; 인쇄회로기판을 상기 테이블 상측에 마련된 스토퍼로 이송시키고, 부품이 조립된 인쇄회로기판을 다시 언로딩시키도록 상기 테이블 상에 마련되는 제품이송수단과;A product transfer means provided on the table to transfer the printed circuit board to a stopper provided above the table and to unload the printed circuit board assembled with the parts; 상기 스토퍼로 이송된 인쇄회로기판의 감지하기 위한 센서와;A sensor for sensing the printed circuit board transferred to the stopper; 상기 테이블에 승강 가능하게 설치되며, 상승시 상기 스토퍼로 이송된 인쇄회로기판을 고정시키기 위한 인쇄회로기판고정구를 가지는 지그베이스와;A jig base mounted on the table so as to be lifted and lowered, the jig base having a printed circuit board fixing tool for fixing the printed circuit board transferred to the stopper when raised; 상기 테이블이 설치되어 상기 지그베이스를 승강시키기 위한 지그이송수단과;Jig conveying means for installing the table to raise and lower the jig base; 상기 지그베이스 상에 안착된 인쇄회로기판을 눌러서 고정시키기 위한 제품누름수단과;Product pressing means for pressing and fixing the printed circuit board mounted on the jig base; 상기 제품누름수단에 의해 고정된 인쇄회고기판에 부품을 삽입하는 핀삽입장치와;A pin insertion device for inserting a part into a printed meat plate fixed by the product pressing means; 상기 삽입된 부품을 인쇄회로기판에 고정시키기 위한 부품고정수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품고정장치.Component fixing means for fixing the inserted component to a printed circuit board; Component fixing apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 부품고정수단은 상기 제품누름수단이 압력을 작동하여 이동대를 지그베이스의 방향으로 밀도록 하고, 지그베이스로 밀리는 이동대가연결부재를 밀어 탄성수단에 반발력을 발생시키도록 하며, 연결부재에 연결된 핀고정부재가 연결부재에 의하여 지지부의 측면 위치까지 이동하도록 하고, 지지부의 측면까지 이동하는 핀고정부재가 지지부와 핀고정부재의 사이공간에 핀의 몸통을 고정시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 부품고정장치.The method of claim 1, wherein the component holding means is such that the product pressing means to operate the pressure to push the movable table in the direction of the jig base, the movable platform pushed by the jig base to push the connecting member to generate a repulsive force to the elastic means The pin fixing member connected to the connecting member is moved to the side position of the support by the connecting member, and the pin fixing member moving to the side of the supporting member is configured to fix the body of the pin in the space between the support and the pin fixing member. Component fixing device, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 부품고정수단은 상기 제품누름수단이 가했던 압력을 해제하여 이동대가 탄성수단의 반발력으로 지그베이스의 반대방향으로 이동하도록 하고, 이동대에 연결된 연결부재가 이동대와 함께 지그베이스의 반대방향으로 이동되도록 하여 연결부재에 연결된 핀고정부재가 지지부의 측면에서 벗어나 핀의 몸통에서 이탈되도록 된 것을 특징으로 하는 부품고정장치.The method of claim 1, wherein the component fixing means releases the pressure applied by the product pressing means to move the movable table in the opposite direction of the jig base by the repulsive force of the elastic means, the connecting member connected to the movable table with the movable table And a pin fixing member connected to the connecting member so as to be moved in the opposite direction of the jig base so that the pin fixing member is separated from the side of the support and is separated from the body of the pin. 인쇄회로기판이 제품이송수단에 의하여 스토퍼까지 이송되는 단계와, 스토퍼에 의하여 정지된 인쇄회로기판을 센서로 감지하여 지그이송수단을 상승시키도록 하는 단계와, 상승된 지그베이스가 인쇄회로기판고정구로 인쇄회로기판을 고정시킨 후에 제품누름수단이 인쇄회로기판을 눌러 고정시키는 단계와. 고정된 인쇄회로기판에 핀삽입장치가 부품을 삽입하는 단계와, 인쇄회로기판에 고정된 부품을 부품고정수단이 작동하여 고정시키는 단계와, 회전수단이 회전하여 테이블을 반바퀴 회전시키는 단계와, 이동된 인쇄회로기판의 부품을 핀고정장치로 인쇄회로기판에 고정시키는 단계와, 부품고정수단이 원상태로 회복하여 부품의 고정상태에서 벗어나도록 하는 단계와, 제품누름수단이 원상태로 회복하여 인쇄회로기판이 원상태로 회복하는 단계와, 지그이송수단이 하강하여 인쇄회로기판이 고정상태에서 벗어나는 단계와, 제품이송수단이 인쇄회로기판을 테이블의 외측으로 이송시키도록 하는 단계로 구성하여서 됨을 특징으로 하는 부품고정방법.The step of transferring the printed circuit board to the stopper by the product transfer means, the step of sensing the printed circuit board stopped by the stopper with a sensor to raise the jig transfer means, and the raised jig base to the printed circuit board fixture And fixing the printed circuit board by pressing the product pressing means to fix the printed circuit board. Inserting a component into a fixed printed circuit board by a pin insertion device, operating a part fixing means to fix a component fixed to the printed circuit board, rotating the rotating means, and rotating the table half a turn; Fixing the parts of the moved printed circuit board to the printed circuit board by the pin fixing device, restoring the parts fixing means to the original state and releasing the parts from the fixed state, and restoring the product pressing means to the original state Restoring the substrate to its original state, the jig conveying means is lowered, the printed circuit board is released from the fixed state, and the product conveying means is configured to convey the printed circuit board to the outside of the table. How to fix the parts. 제4항에 있어서, 부품고정수단이 인쇄회로기판을 고정시키는 단계는 누름수단이 압력을 작동하여 이동대를 지그베이스의 방향으로 미는 단계와, 지그베이스로 밀리는 이동대가 연결부재를 밀어 탄성수단에 반발력을 발생시키는 단계와, 연결부재에 연결된 핀고정부재가 연결부재에 의하여 지지부의 측면 위치까지 이동하는 단계와, 지지부의 측면까지 이동하는 핀고정부재가 지지부와 핀고정부재의 사이공간에 핀의 몸통을 고정시키는 단계로 구성하여서 됨을 특징으로 하는 부품고정방법.[5] The method of claim 4, wherein the fixing means of the component fixing means comprises pressing the pushing means in the direction of the jig base by operating pressure, and the moving table pushed by the jig base pushes the connecting member to the elastic means. Generating a repulsive force, moving the pin fixing member connected to the connecting member to the side position of the supporting portion by the connecting member, and a pin fixing member moving to the side of the supporting portion, the space between the supporting portion and the pin fixing member. Part fixing method characterized in that consisting of the step of fixing the body. 제4항에 있어서, 부품고정수단이 핀에서 이탈시키는 단계는 누름수단이 가했던 압력을 해제하는 단계와, 압력이 해제된 이동대가 탄성수단의 반발력으로 지그베이스의 반대방향으로 이동하는 단계와, 이동대에 연결된 연결부재가 이동대와 함께 지그베이스의 반대방향으로 이동되는 단계와, 연결부재에 연결된 핀고정부재가 지지부의 측면에서 벗어나 핀의 몸통에서 이탈되는 단계로 구성하여서 됨을 특징으로 하는 부품고정방법.5. The method of claim 4, wherein the step of removing the component fixing means from the pins includes: releasing the pressure applied by the pressing means; The connecting member connected to the moving table moves in the opposite direction of the jig base together with the moving table, and the pin fixing member connected to the connecting member is separated from the side of the support part and is separated from the body of the pin. Fixing method.
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