JP3321221B2 - Board reversing device in printed circuit board drilling machine - Google Patents
Board reversing device in printed circuit board drilling machineInfo
- Publication number
- JP3321221B2 JP3321221B2 JP00890393A JP890393A JP3321221B2 JP 3321221 B2 JP3321221 B2 JP 3321221B2 JP 00890393 A JP00890393 A JP 00890393A JP 890393 A JP890393 A JP 890393A JP 3321221 B2 JP3321221 B2 JP 3321221B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- board
- pin
- drilling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の両面に
ブラインドホールを形成するのに好適なプリント基板穴
明機における基板反転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a board reversing device for a printed board drilling machine suitable for forming blind holes on both sides of a printed board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリント基板の穴明け加工においては、
加工するプリント基板を、プリント基板穴明機のテーブ
ルの所定の位置に固定するため、プリント基板の所定の
位置に形成された基準穴に基準ピンを圧入している。そ
して、この基準ピンをテーブルに配置された固定手段に
よって固定することによって、テーブルに対するプリン
ト基板の位置決めを行なうようになっている。2. Description of the Related Art In drilling a printed circuit board,
In order to fix a printed circuit board to be processed at a predetermined position on a table of a printed circuit board drilling machine, a reference pin is pressed into a reference hole formed at a predetermined position on the printed circuit board. Then, the printed circuit board is positioned with respect to the table by fixing the reference pins by fixing means arranged on the table.
【０００３】プリント基板の多層化にともなって、その
表面に形成される回路パターンと、内層に形成された回
路パターンを接続するために形成されるブラインドホー
ルの数が多くなってきている。このブラインドホール
を、プリント基板の一面からだけでなく、その両面から
加工する場合には、一面の加工を行なった後、プリント
基板をプリント基板穴明機のテーブルから一旦取り外
し、専用の作業台へ運び、プリント基板に打ち込まれた
基準ピンを打ち直してその突出し方向を変え、再びプリ
ント基板をプリント基板穴明機のテーブルに取付けて残
りの加工を行なっている。With the increase in the number of printed circuit boards, the number of blind holes formed for connecting a circuit pattern formed on the surface of the printed circuit board and a circuit pattern formed on the inner layer is increasing. When processing this blind hole not only from one side of the printed circuit board but also from both sides, after processing the one side, remove the printed circuit board once from the table of the printed circuit board drilling machine and move it to a dedicated work table After carrying, the reference pins driven into the printed circuit board are struck again to change the protruding direction, and the printed circuit board is mounted again on the table of the printed circuit board drilling machine to perform the remaining processing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】これらの作業はすべて
作業者が行なっているため、時間が掛り作業性が悪いだ
けでなく、基準ピンを打ち直す際の力の掛り具合によ
り、プリント基板に対する基準ピンの傾きが変わり、プ
リント基板に加工された穴の位置精度を低下させること
がある。Since all of these operations are performed by an operator, it takes time and the workability is poor. In addition, due to the force applied when the reference pins are re-struck, the reference pins on the printed circuit board need to be fixed. May change, and the positional accuracy of the hole processed in the printed circuit board may be reduced.
【０００５】上記の事情に鑑み、本発明の目的は、自動
的にプリント基板を反転し、基準ピンの突出し方向を変
えることができるようにしたプリント基板穴明機におけ
る基板反転装置を提供することにある。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a board reversing device for a printed board drilling machine which can automatically reverse a printed board and change the direction in which a reference pin projects. It is in.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、プリント基板穴明機のコラムか
ら延設されたガイドに移動可能に支持され、プリント基
板を保持し搬送する搬送手段と、それぞれ回転手段に支
持されたチャックを、前記搬送手段の一方の移動端に、
その搬送方向と直交する方向で、プリント基板を挾んで
対向し、互いに近接、離間する方向に移動可能に配置し
た反転手段と、プリント基板に打ち込まれた基準ピンと
対向する穴が形成されたサポート部と、前記基準ピンと
対向するピン打ち部を、それぞれ前記搬送手段の搬送方
向と同じ方向に移動可能に支持し、前記反転手段に支持
されたプリント基板を挾んで対向し、昇降可能に配置し
たピン打ち手段とを設けた。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a transfer board which is movably supported by a guide extending from a column of a printed board drilling machine to hold and transfer a printed board. Means, chucks respectively supported by rotating means, at one moving end of the transport means,
In the direction perpendicular to the conveyance direction, the reversing means is disposed so as to be opposed to the printed circuit board and to be movable toward and away from each other, and a hole opposed to the reference pin driven into the printed circuit board. and formed support portion, wherein the reference pin and <br/> facing staking unit for each movably supported in the same direction as the conveying direction of the conveying means,挾a printed circuit board supported on said reversing means And a pin driving means arranged so as to be able to move up and down.
【０００７】[0007]
【作用】そして、片面の加工が終わり、搬送装置で運ば
れてきたプリント基板を、反転手段のチャックで受け取
り反転させ、ピン打ち手段で基準ピンの突出し方向を変
えた後、プリント基板を搬送手段に渡し、再びプリント
基板穴明機のテーブルに戻す。After the processing of one side is completed, the printed circuit board conveyed by the conveying device is received and inverted by the chuck of the inverting means, and the protruding direction of the reference pin is changed by the pin driving means. And return to the printed circuit board drilling machine table again.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。◆図１及び図２において、１はプリント基板穴
明機。２はプリント基板穴明機１のベッド。３はテーブ
ルで、ベッド２上にＸ方向に移動可能に支持され、図示
しないねじ送り機構によって駆動される。４はプリント
基板で、図７に示すように、基準ピン５が圧入され、こ
の基準ピン５を介してテーブル３に着脱可能に固定され
ている。６はコラムで、テーブル３を跨ようにベッド２
に固定されている。このコラム６には、図示しないクロ
ススライドがＹ方向に移動可能に支持され、このクロス
スライドには、図示しないサドルがＺ方向に移動可能に
支持され、このサドルに、図示しないスピンドルユニッ
トが支持されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a printed circuit board drilling machine. 2 is a bed of the printed circuit board drilling machine 1. A table 3 is supported on the bed 2 so as to be movable in the X direction, and is driven by a screw feed mechanism (not shown). Reference numeral 4 denotes a printed circuit board, as shown in FIG. 7, into which a reference pin 5 is press-fitted, and is detachably fixed to the table 3 via the reference pin 5. Reference numeral 6 denotes a column, and a bed 2 straddles the table 3.
It is fixed to. A cross slide (not shown) is supported on the column 6 so as to be movable in the Y direction. A saddle (not shown) is supported on the cross slide so as to be movable in the Z direction. A spindle unit (not shown) is supported on the saddle. ing.
【０００９】図１ないし図４において、１０は搬送手
段。１１はフレームで、前記コラム６に所定の間隔で固
定され、その一端にはバー１２が固定されている。１３
はガイドで、前記コラム６及びフレーム１１に固定され
ている。1 to 4, reference numeral 10 denotes a conveying means. A frame 11 is fixed to the column 6 at a predetermined interval, and a bar 12 is fixed to one end of the frame. 13
Is a guide fixed to the column 6 and the frame 11.
【００１０】１４はキャリヤで、ガイド１３の間に移動
可能に支持されている。１５はコの字形に形成されたキ
ャリヤ１４の外フレームで、ガイド１３に移動可能に支
持され、図示しない駆動手段（例えば、前記フレーム１
１の外側面に取付けられたロッドレスシリンダ）に結合
されている。１６はガイドで外フレーム１５に固定され
ている。１７は内フレームで、ガイド１６に移動可能に
支持されている。１８はモータで、外フレーム１５に固
定されている。１９は送りねじで、一端がモータ１８に
結合され、他端部が内フレーム１７に形成された雌ねじ
に螺合している。２０はブラケットで、内フレーム１７
に所定の間隔で固定されている。２１は両端に右ねじと
左ねじが形成されたねじ軸で、ブラケット２０に回転可
能に支持されている。２２はガイドで、ブラケット２０
にねじ軸２１と平行に固定されている。２３はモータ
で、内フレーム１７に固定されている。２４は傘歯車
で、モータ２３の回転軸に固定されている。２５は傘歯
車で、傘歯車２４と噛み合うようにねじ軸２１に固定さ
れている。２６はタイミングベルトで、各ねじ軸２１の
一端に固定されたタイミングプーリ（図示せず）に掛け
渡されている。２７はスライダで、ねじ軸２１と螺合す
る雌ねじと、ガイド２２と摺動可能に嵌合する穴が形成
されている。A carrier 14 is movably supported between the guides 13. Reference numeral 15 denotes an outer frame of a carrier 14 formed in a U-shape, which is movably supported by a guide 13, and which is not shown in the drawing, such as driving means (for example,
1 (rodless cylinder) mounted on the outer surface. A guide 16 is fixed to the outer frame 15. An inner frame 17 is movably supported by the guide 16. A motor 18 is fixed to the outer frame 15. A feed screw 19 has one end connected to the motor 18 and the other end screwed to a female screw formed on the inner frame 17. 20 is a bracket, and the inner frame 17
Are fixed at predetermined intervals. Reference numeral 21 denotes a screw shaft having a right-hand screw and a left-hand screw formed at both ends, and is rotatably supported by the bracket 20. 22 is a guide, and a bracket 20
Is fixed in parallel with the screw shaft 21. A motor 23 is fixed to the inner frame 17. Reference numeral 24 denotes a bevel gear, which is fixed to the rotating shaft of the motor 23. Reference numeral 25 denotes a bevel gear, which is fixed to the screw shaft 21 so as to mesh with the bevel gear 24. Reference numeral 26 denotes a timing belt which is stretched over a timing pulley (not shown) fixed to one end of each screw shaft 21. Reference numeral 27 denotes a slider having a female screw screwed with the screw shaft 21 and a hole slidably fitted to the guide 22.
【００１１】２８はシリンダで、スライダ２７に固定さ
れている。２９は吸着パッドで、シリンダ２８に支持さ
れ、図示しない真空供給源に接続されている。A cylinder 28 is fixed to the slider 27. Reference numeral 29 denotes a suction pad supported by the cylinder 28 and connected to a vacuum supply source (not shown).
【００１２】図１、図２および図５において、３０は反
転手段。３１はベース。３２はベッドで、ベース３１に
固定されている。３３はテーブルで、ベッド３２に移動
可能に支持され、図示しないねじ送り機構により、互い
に近接、離間する方向に駆動される。３４はスタンド
で、テーブル３３に固定されている。３５は回転形のエ
アシリンダで、互いに対向するようにスタンド３４に固
定されている。３６はチャックで、エアシリンダで駆動
される揺動可能な一対の爪３７を備え、エアシリンダ３
５の回転軸に支持されている。1, 2 and 5, reference numeral 30 denotes a reversing means. 31 is the base. A bed 32 is fixed to the base 31. A table 33 is movably supported by the bed 32, and is driven by a screw feed mechanism (not shown) in a direction to approach and separate from each other. A stand 34 is fixed to the table 33. A rotary air cylinder 35 is fixed to the stand 34 so as to face each other. A chuck 36 includes a pair of swingable claws 37 driven by an air cylinder.
5 is supported by the rotating shaft.
【００１３】図１、図２及び図６、図７において、４０
はピン打ち手段。４１はフレームで、ベース３１に固定
されている。４２はエアシリンダで、フレーム４１に固
定されている。４３はガイドバーで、フレーム４１を摺
動可能に貫通している。４４はプレートで、エアシリン
ダ４２とガイドバー４３に結合されている。４５はフレ
ームで、前記プリント基板穴明機のコラム６に固定され
ている。４６はエアシリンダで、フレーム４５に固定さ
れている。４７はガイドバーで、フレーム４５を摺動可
能に貫通している。４８はプレートで、エアシリンダ４
６とガイドバー４７に結合されている。In FIG. 1, FIG. 2, FIG. 6, and FIG.
Is a pin driving means. A frame 41 is fixed to the base 31. An air cylinder 42 is fixed to the frame 41. 43 is a guide bar, which penetrates the frame 41 slidably. A plate 44 is connected to the air cylinder 42 and the guide bar 43. A frame 45 is fixed to the column 6 of the printed circuit board drilling machine. 46 is an air cylinder fixed to the frame 45. 47 is a guide bar, which penetrates the frame 45 slidably. 48 is a plate, and the air cylinder 4
6 and a guide bar 47.
【００１４】４９はモータで、それぞれ各プレート４
４、４８に固定されている。５０はブラケットで、それ
ぞれプレート４４、４８に固定されている。５１は両端
に右ねじと左ねじが形成されたねじ軸で、ブラケット５
０に回転可能に支持され、モータ４９の回転軸に結合さ
れている。５２はガイドバーで、ねじ軸５１と平行にブ
ラケット５０に固定されている。５３はスライダで、ね
じ軸５１と螺合する雌ねじと、ガイドバー５２と摺動可
能に嵌合する穴が形成されている。５４はエアシリンダ
で、スライダ５３に固定されている。Reference numeral 49 denotes a motor, and each plate 4
4 and 48 are fixed. A bracket 50 is fixed to the plates 44 and 48, respectively. Reference numeral 51 denotes a screw shaft having right and left threads formed at both ends.
0 and rotatably supported, and coupled to the rotation shaft of the motor 49. A guide bar 52 is fixed to the bracket 50 in parallel with the screw shaft 51. Reference numeral 53 denotes a slider, which has a female screw screwed with the screw shaft 51 and a hole slidably fitted to the guide bar 52. An air cylinder 54 is fixed to the slider 53.
【００１５】５５はサポート駒で、軸心部に前記プリン
ト基板４に圧入された基準ピン５が挿入される穴５６が
が形成され、スライダ５３に固定されている。５７はピ
ン打ち駒で、環状の溝５８が形成され、この溝５８内に
ばね５９と、ガイド６０を摺動可能に装着し、エアシリ
ンダ５４に固定されている。Reference numeral 55 denotes a support piece, which has a hole 56 in the center of the shaft for receiving the reference pin 5 pressed into the printed circuit board 4 and fixed to the slider 53. Reference numeral 57 denotes a pin driving piece having an annular groove 58 formed therein. A spring 59 and a guide 60 are slidably mounted in the groove 58 and fixed to the air cylinder 54.
【００１６】このような構成で、プリント基板穴明機１
によるプリント基板４の片面の加工が終わると、テーブ
ル３がコラム６の下方に移動し、テーブル３内に配置さ
れたクランプ装置が作動して、プリント基板４に圧入さ
れた基準ピン５を解放する。With such a configuration, the printed circuit board drilling machine 1
When the processing of one side of the printed circuit board 4 is completed, the table 3 moves below the column 6 and the clamp device arranged in the table 3 operates to release the reference pin 5 pressed into the printed circuit board 4. .
【００１７】すると、搬送手段１０のシリンダ２８が作
動して、吸着パッド２９を下降させ、プリント基板４に
押しつける。同時に、吸着パッド２９に真空圧が供給さ
れ、吸着パッド２９でプリント基板４を保持する。する
と、シリンダ２８が作動して、吸着パッド２９を上昇さ
せ、プリント基板４をテーブル３から取り上げる。この
状態で、図示されていない駆動手段が作動して、キャリ
ヤ１４を移動させ、プリント基板４を反転手段３０に送
りこむ。すると、図示されていないねじ送り機構が作動
して、テーブル３３を互いに近接する方向に移動させ、
チャック３６をプリント基板４に嵌合させる。そして、
チャック３６の爪３７が作動してプリント基板４を挾持
すると、キャリヤ１４の吸着パッド２９が大気圧に連通
され、プリント基板４を解放する。すると、シリンダ２
８が作動して、吸着パッド２９をプリント基板４から離
間させた後、キャリヤ１４はコラム６の下方に移動して
待機する。Then, the cylinder 28 of the transfer means 10 is operated to lower the suction pad 29 and press it against the printed circuit board 4. At the same time, a vacuum pressure is supplied to the suction pad 29, and the printed board 4 is held by the suction pad 29. Then, the cylinder 28 is operated, the suction pad 29 is raised, and the printed board 4 is taken out of the table 3. In this state, a driving unit (not shown) operates to move the carrier 14 and send the printed circuit board 4 to the reversing unit 30. Then, a screw feed mechanism (not shown) is operated to move the tables 33 in directions approaching each other,
The chuck 36 is fitted to the printed circuit board 4. And
When the pawl 37 of the chuck 36 operates to clamp the printed circuit board 4, the suction pad 29 of the carrier 14 is communicated with the atmospheric pressure to release the printed circuit board 4. Then, cylinder 2
After the operation of the suction pad 29 to separate the suction pad 29 from the printed circuit board 4, the carrier 14 moves below the column 6 and waits.
【００１８】一方、プリント基板４を受け取った反転手
段３０では、エアシリンダ３５が作動して、プリント基
板４の上下を反転する。On the other hand, in the reversing means 30 which has received the printed board 4, the air cylinder 35 operates to turn the printed board 4 upside down.
【００１９】すると、エアシリンダ４２が作動してプレ
ート４４を上昇させ、サポート駒５５をプリント基板４
の下面に接触させる。ついで、エアシリンダ４６が作動
して、ガイド６０がプリント基板４に接触する位置まで
プレート４８を下降させる。すると、図７に示すよう
に、エアシリンダ５４が作動して、ピン打ち駒５８を下
降させ、このピン打ち駒５８でプリント基板４に圧入さ
れている基準ピン５を押して、プリント基板４に対する
基準ピン５突出し方向を変える。このとき、基準ピン５
がプリント基板４の上方に突出しているときには、その
外周にガイド６０が嵌合し、また、基準ピン５がプリン
ト基板４の下方に突出するときには、サポート駒５５の
穴５６内に押し出されるため、プリント基板４に対し基
準ピン５が曲がることはない。Then, the air cylinder 42 operates to raise the plate 44, and the support piece 55 is
Contact the lower surface of Next, the air cylinder 46 operates to lower the plate 48 to a position where the guide 60 contacts the printed circuit board 4. Then, as shown in FIG. 7, the air cylinder 54 operates to lower the pin driving piece 58, and the reference pin 5 pressed into the printed circuit board 4 is pushed by the pin driving piece 58, and the reference Change the direction in which the pin 5 protrudes. At this time, the reference pin 5
When the reference pin 5 protrudes above the printed circuit board 4, the guide 60 is fitted to the outer periphery thereof. When the reference pin 5 protrudes below the printed circuit board 4, the guide pin 5 is pushed out into the hole 56 of the support piece 55. The reference pin 5 does not bend with respect to the printed circuit board 4.
【００２０】ついで、エアシリンダ５４が作動してピン
打ち駒５７を上昇させると、エアシリンダ４６が作動し
てプレート４８を上昇させ、エアシリンダ４２が作動し
てプレート４４を下降させる。すると、搬送手段１０の
キャリヤ１４が、コラム６の下方の待機位置からプリン
ト基板４の上方へ移動する。そして、シリンダ２８が作
動して、吸着パッド２９をプリント基板４に接触させ
る。同時に、吸着パッド２９に真空圧が供給され、吸着
パッド２９でプリント基板４を保持する。すると、反転
手段３０のチャック３６が作動して、プリント基板４を
解放した後、テーブル３３が互いに離間する方向に移動
して、爪３７をプリント基板４から離間させる。Next, when the air cylinder 54 operates to raise the pin striking piece 57, the air cylinder 46 operates to raise the plate 48, and the air cylinder 42 operates to lower the plate 44. Then, the carrier 14 of the transport means 10 moves from the standby position below the column 6 to above the printed circuit board 4. Then, the cylinder 28 operates to bring the suction pad 29 into contact with the printed circuit board 4. At the same time, a vacuum pressure is supplied to the suction pad 29, and the printed board 4 is held by the suction pad 29. Then, the chuck 36 of the reversing means 30 is operated to release the printed circuit board 4, and then the table 33 moves in a direction in which the table 33 is separated from each other, and the claw 37 is separated from the printed circuit board 4.
【００２１】すると、シリンダ２８が作動して、吸着パ
ッド２９を上昇させプリント基板４を上昇させた後、プ
リント基板４をコラム６の下方で待機するプリント基板
穴明機１のテーブル３の上方に搬送する。そして、シリ
ンダ２８を作動させ、プリント基板４をテーブル３上に
載置すると、キャリヤ１４の吸着パッド２９が大気圧に
連通され、プリント基板４を解放する。すると、シリン
ダ２８が作動して、吸着パッド２９をプリント基板４か
ら離間させる。Then, the cylinder 28 is operated to raise the suction pad 29 to raise the printed circuit board 4, and then the printed circuit board 4 is placed above the table 3 of the printed circuit board drilling machine 1 which stands by below the column 6. Transport. Then, when the printed circuit board 4 is placed on the table 3 by operating the cylinder 28, the suction pad 29 of the carrier 14 is communicated with the atmospheric pressure, and the printed circuit board 4 is released. Then, the cylinder 28 operates to separate the suction pad 29 from the printed circuit board 4.
【００２２】プリント基板４が載置されたテーブル３
は、内部に配置された固定手段によって、基準ピン５を
固定し、加工位置へ戻り加工を開始する。Table 3 on which printed circuit board 4 is placed
Starts the machining by returning the machining position to the machining position by fixing the reference pin 5 by the fixing means arranged inside.
【００２３】なお、前記搬送手段１０において、モータ
１８を作動させ、外フレーム１５に対する内フレーム１
７の位置を変えることにより、反転装置３０にプリント
基板を渡す際に、プリント基板４の長手方向の中心位置
をチャック３６の回転中心に合わせることができる。ま
た、モータ２３を作動させることにより、吸着パッド２
９の間隔をプリント基板４の幅に合わせて調整すること
ができる。さらに、ピン打ち手段４０のモータ４９を作
動させることにより、サポート駒５５及びピン打ち駒５
７の位置を変えることにより、プリント基板４に打ち込
まれた基準ピン５の間隔に合わせることができる。In the transfer means 10, the motor 18 is operated to move the inner frame 1 relative to the outer frame 15.
By changing the position of 7, when the printed circuit board is transferred to the reversing device 30, the center position of the printed circuit board 4 in the longitudinal direction can be adjusted to the rotation center of the chuck 36. By operating the motor 23, the suction pad 2
9 can be adjusted according to the width of the printed circuit board 4. Further, by operating the motor 49 of the pin driving means 40, the support piece 55 and the pin driving piece 5 are moved.
By changing the position of 7, the distance between the reference pins 5 driven into the printed circuit board 4 can be adjusted.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、プリ
ント基板穴明機のコラムから延設されたガイドに移動可
能に支持され、プリント基板を保持し搬送する搬送手段
と、それぞれ回転手段に支持されたチャックを、前記搬
送手段の一方の移動端に、その搬送方向と直交する方向
で、プリント基板を挾んで対向し、互いに近接、離間す
る方向に移動可能に配置した反転手段と、プリント基板
に打ち込まれた基準ピンと対向する穴が形成されたサポ
ート部と、前記基準ピンと対向するピン打ち部を、それ
ぞれ前記搬送手段の搬送方向と同じ方向に移動可能に支
持し、前記反転手段に支持されたプリント基板を挾んで
対向し、昇降可能に配置したピン打ち手段とを設けたの
で、プリント基板の両面からブラインドホールを形成す
る際に、プリント基板を自動的に反転することができ、
作業性を向上させることができる。また、基準ピンの曲
がりなどによる加工不良を未然に防止することができ
る。As described above, according to the present invention, the conveying means which is movably supported by the guide extending from the column of the printed circuit board drilling machine, holds and conveys the printed circuit board, and the rotating means respectively. A reversing means in which a chuck supported by the reversing means is disposed at one moving end of the conveying means, opposed to the printed circuit board in a direction perpendicular to the conveying direction, and movably arranged in a direction approaching and separating from each other; and holes are formed support portions which reference pins facing implanted into the printed circuit board, the staking portions facing the reference pin, and movable in the same direction as the conveying direction of each of the conveying means, the inverting The pinning means is provided so as to be able to ascend and descend so as to face the printed board supported by the means, so that when forming blind holes from both sides of the printed board, It is possible to automatically reverse the plate,
Workability can be improved. Further, it is possible to prevent processing defects due to bending of the reference pin and the like.
【図１】本発明による基板反転装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a substrate reversing device according to the present invention.
【図２】本発明による基板反転装置の背面図。FIG. 2 is a rear view of the substrate reversing device according to the present invention.
【図３】本発明による基板反転装置の搬送手段の平面
図。FIG. 3 is a plan view of a transfer unit of the substrate reversing device according to the present invention.
【図４】本発明による基板反転装置の搬送手段の側面部
分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional side view of a transfer unit of the substrate reversing device according to the present invention.
【図５】本発明による基板反転装置の反転手段の背面
図。FIG. 5 is a rear view of the reversing means of the substrate reversing device according to the present invention.
【図６】本発明による基板反転装置のピン打ち手段の側
面図。FIG. 6 is a side view of a pin driving means of the substrate reversing device according to the present invention.
【図７】本発明による基板反転装置のピン打ち手段によ
るピン打ち工程の工程図。FIG. 7 is a process diagram of a pin driving step by a pin driving unit of the substrate reversing device according to the present invention.
１ プリント基板穴明機 ４ プリント基板 ５ 基準ピン ６ コラム １０ 搬送手段 １３ ガイド １４ キャリヤ ３０ 反転手段 ３５ エアシリンダ ３６ チャック ４０ ピン打ち手段 ５５ サポート駒 ５７ ピン打ち駒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed board drilling machine 4 Printed board 5 Reference pin 6 Column 10 Conveying means 13 Guide 14 Carrier 30 Inverting means 35 Air cylinder 36 Chuck 40 Pin driving means 55 Support piece 57 Pin driving piece
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−284354（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−270842（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−3745（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−262486（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−20180（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 41/00 B23Q 3/18 B23Q 7/00 H05K 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-63-284354 (JP, A) JP-A-3-270842 (JP, A) JP-A-3-3745 (JP, A) JP-A-60-1985 262486 (JP, A) Actually open 1979-20180 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23B 41/00 B23Q 3/18 B23Q 7/00 H05K 3/00
Claims (1)
たガイドに移動可能に支持され、プリント基板を保持し
搬送する搬送手段と、それぞれ回転手段に支持されたチ
ャックを、前記搬送手段の一方の移動端に、その搬送方
向と直交する方向で、プリント基板を挾んで対向し、互
いに近接、離間する方向に移動可能に配置した反転手段
と、プリント基板に打ち込まれた基準ピンと対向する穴
が形成されたサポート部と、前記基準ピンと対向するピ
ン打ち部を、それぞれ前記搬送手段の搬送方向と同じ方
向に移動可能に支持し、前記反転手段に支持されたプリ
ント基板を挾んで対向し、昇降可能に配置したピン打ち
手段とを設けたことを特徴とするプリント基板穴明機に
おける基板反転装置。1. A transfer means movably supported by a guide extending from a column of a printed board drilling machine to hold and transfer a printed board, and chucks respectively supported by rotating means, comprising: in the first movement end, in a direction perpendicular to the conveying direction, opposed by sandwiching the printed circuit board, together proximity, an inverting means disposed movably in a direction away, opposite the reference pin implanted into the printed circuit board A support portion having a hole formed therein and a pin striking portion facing the reference pin are movably supported in the same direction as the conveying direction of the conveying means, and are opposed to each other with the printed circuit board supported by the reversing means interposed therebetween. And a pin punching means arranged so as to be able to move up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00890393A JP3321221B2 (en) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | Board reversing device in printed circuit board drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00890393A JP3321221B2 (en) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | Board reversing device in printed circuit board drilling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218648A JPH06218648A (en) | 1994-08-09 |
| JP3321221B2 true JP3321221B2 (en) | 2002-09-03 |
Family
ID=11705639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00890393A Expired - Fee Related JP3321221B2 (en) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | Board reversing device in printed circuit board drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3321221B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110666209A (en) * | 2019-10-12 | 2020-01-10 | 杭州优固光电有限公司 | LED lamp shade drilling equipment |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945380B (en) * | 2016-06-29 | 2018-03-20 | 鞍山市同益光电科技有限公司 | A kind of PCB hot air levelings intellectuality upper plate system |
| CN112846295B (en) * | 2020-12-31 | 2023-02-14 | 长江润发（张家港）机械有限公司 | Elevator guide rail end drilling equipment |
| CN114535652B (en) * | 2022-03-22 | 2023-05-12 | 邯郸市占江预应力锚具有限公司 | Drilling device for anchor rod upper base plate |
| CN115446642B (en) * | 2022-08-09 | 2023-08-08 | 湖州市吴兴区数字经济技术研究院 | Digital control system |
| CN118060587B (en) * | 2024-04-18 | 2024-07-05 | 盐城市日盛机械有限公司 | Drilling device and drilling method for flywheel production convenient for feeding |
-
1993
- 1993-01-22 JP JP00890393A patent/JP3321221B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110666209A (en) * | 2019-10-12 | 2020-01-10 | 杭州优固光电有限公司 | LED lamp shade drilling equipment |
| CN110666209B (en) * | 2019-10-12 | 2020-10-30 | 台州市领拓塑业有限公司 | LED lamp shade drilling equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06218648A (en) | 1994-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4037386B2 (en) | Work side processing method and apparatus | |
| JP3321221B2 (en) | Board reversing device in printed circuit board drilling machine | |
| CN111703862A (en) | Transmission upset conveyer | |
| JPH01133625A (en) | Work carrier and sheet material working machine provided with its work carrier | |
| JP3948137B2 (en) | Turret punch press product delivery device | |
| JP2000158242A (en) | Part feed/press fitting device | |
| EP0842732B1 (en) | Part supply apparatus | |
| JPH09276955A (en) | Die device and punch press using pie device | |
| JPS58200600A (en) | Automatic electric part mounting device | |
| JPH1128528A (en) | Method for carrying-in work in punching press and device therefor | |
| CN213857636U (en) | Novel laser etching machine for touch screen | |
| JPH0157518B2 (en) | ||
| CN215704854U (en) | Automatic assembling equipment for touch plate glass and PCBA (printed circuit board assembly) plate | |
| JPS6331959A (en) | Work positioning device | |
| JPH02247024A (en) | Punching device | |
| JP3271360B2 (en) | Machine Tools | |
| JP3162770B2 (en) | Punch press | |
| JPH09141345A (en) | Punching machine | |
| JP2000117372A (en) | Plate carrying device | |
| JPH044931A (en) | Automatic press apparatus for printed wiring board | |
| JP2000326165A (en) | Sheet metal supporting device and actually packaged machine | |
| JPH0763782B2 (en) | Plate material processing method by plate material processing machine and plate material processing machine used for the method | |
| JPH0430930A (en) | Automatic exchange device for multispindle head | |
| JPH07204763A (en) | Pressing apparatus | |
| JPS63295148A (en) | Substrate changer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020604 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080621 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090621 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090621 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100621 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100621 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110621 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |