JP2000326165A - Sheet metal supporting device and actually packaged machine - Google Patents
Sheet metal supporting device and actually packaged machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動組立機等で薄
板状のワークを着脱自在に支持するために使用される薄
板支持装置に関する。さらに本発明は、そのような薄板
支持装置を備えて基板に電子部品を自動実装する実装機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin plate supporting device used for detachably supporting a thin work in an automatic assembling machine or the like. Further, the present invention relates to a mounting machine that includes such a thin plate supporting device and automatically mounts electronic components on a substrate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子部品実装機等の自動組立機や穴明け
機等の工作機械のような、薄板状のワークに種々の処理
を施すための自動機械において、処理ヘッドに対向して
薄板状ワークを担持するテーブルが、機台上に設定され
た直交２軸座標系における一平面内で移動可能に設置さ
れるものは知られている。例えば特公昭６３−３９３６
９号公報は、機台上で第１軸（Ｘ軸）方向へ移動する下
側スライドと、下側スライド上で第１軸に直交する第２
軸（Ｙ軸）方向へ移動する上側スライドとを備えたテー
ブル装置を開示する。これら上下のスライドは互いに独
立した制御下で駆動され、それにより、上側スライドに
担持した薄板状ワークが所望位置に自動位置決めされ
る。2. Description of the Related Art In an automatic machine such as an automatic assembling machine such as an electronic component mounting machine or a machine tool such as a drilling machine, for performing various processes on a thin plate-shaped work, the thin plate-shaped work is opposed to a processing head. 2. Description of the Related Art It is known that a table for supporting a work is installed so as to be movable in one plane in a rectangular two-axis coordinate system set on a machine base. For example, JP-B-63-3936
No. 9 discloses a lower slide moving on a machine base in a first axis (X-axis) direction, and a second slide orthogonal to the first axis on the lower slide.
A table device having an upper slide that moves in an axis (Y-axis) direction is disclosed. These upper and lower slides are driven under independent control, whereby the thin work carried on the upper slide is automatically positioned at a desired position.
【０００３】一般に、この種のテーブル装置すなわち薄
板支持装置は、支持対象の薄板をテーブル（上記の例で
は上側スライド）上の所定位置に固定的に保持するため
の保持手段を備える。従来、この保持手段は、テーブル
上の所定位置に設置された複数（通常２個）の位置決め
ピンから構成される（例えば実公平４−３２１９４号公
報参照）。それら位置決めピンは、互いに連動する複数
の揺動レバーの先端にそれぞれ突設される。薄板にはそ
の一側縁領域に、それら位置決めピンを個々に受容可能
な複数の基準穴が形成される。テーブル上の所定位置に
薄板が供給されると、複数の揺動レバーが作動し、それ
ぞれの位置決めピンを薄板の対応の基準穴に挿入するこ
とにより、薄板を所定位置に位置決めして固定的に保持
する。Generally, this type of table apparatus, that is, a thin plate supporting apparatus, includes holding means for fixedly holding a thin plate to be supported at a predetermined position on a table (upper slide in the above example). Conventionally, this holding means is composed of a plurality of (usually two) positioning pins installed at predetermined positions on a table (for example, see Japanese Utility Model Publication No. 4-32194). The positioning pins protrude from tips of a plurality of swinging levers that are interlocked with each other. A plurality of reference holes can be formed in one side edge region of the thin plate so that the positioning pins can be individually received. When a thin plate is supplied to a predetermined position on the table, a plurality of swing levers are operated, and each positioning pin is inserted into a corresponding reference hole of the thin plate, thereby positioning the thin plate at a predetermined position and securely fixing the thin plate. Hold.
【０００４】上記した従来の薄板支持装置では、多様な
寸法の薄板をテーブル上の所定位置に固定的に保持でき
ることが要求される場合がある。実公平４−３２１９４
号公報は、このような要求に答えるべく、保持手段であ
る２個の位置決めピンの一方を、薄板の案内方向の寸法
に対応してテーブル上で移動可能な構成とした薄板支持
装置を開示する。また従来、テーブル上に供給される薄
板の両側縁を一方向へ案内する一対の対向ガイドをテー
ブルに設けてなる薄板支持装置において、支持対象の薄
板の幅方向（案内方向に略直交する方向）の寸法に対応
してそれらガイドの間隔を調整できるようにすること
は、既に提案されている。In the above-mentioned conventional thin plate supporting apparatus, there are cases where thin plates of various dimensions are required to be fixedly held at predetermined positions on a table. 4-32194
In order to meet such a demand, Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-163,086 discloses a thin plate supporting apparatus in which one of two positioning pins serving as holding means is configured to be movable on a table in accordance with a dimension of a thin plate in a guiding direction. . Conventionally, in a thin plate supporting apparatus in which a pair of opposed guides for guiding both side edges of a thin plate supplied on the table in one direction are provided on the table, a width direction of the thin plate to be supported (a direction substantially orthogonal to the guiding direction). It has already been proposed to be able to adjust the distance between the guides according to the dimensions of the guides.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】薄板保持手段として上
記した位置決めピンを備える従来の薄板支持装置では、
基準穴を有しない薄板をテーブル上の所定位置に保持す
ることはできない。また、可動式の位置決めピンを備え
る場合には、支持対象の薄板の寸法が変わる度に位置決
めピンを所望位置に移動させなければならず、段取り替
えに時間及び手間を要することになる。特に、位置決め
ピンを自動的に移動させる構成では、薄板の寸法変化に
伴う基準穴の位置変動に正確に呼応して位置決めピンを
移動させる自動送り機構を備える必要があり、装置構成
の複雑化及び製造コストの上昇を招く懸念がある。さら
に、支持可能な最大寸法の薄板に比較して相当に小さい
薄板を支持する場合であっても、複数の薄板をテーブル
上に固定的に保持することは困難である。したがって、
このような従来の薄板支持装置を備えた実装機等の工作
機械は、多品種少量生産を効率的に実現することが困難
である。In a conventional thin plate supporting device having the above-described positioning pin as the thin plate holding means,
A thin plate having no reference hole cannot be held at a predetermined position on the table. In the case where a movable positioning pin is provided, the positioning pin must be moved to a desired position every time the dimension of the thin plate to be supported changes, and it takes time and effort to change the setup. In particular, in a configuration in which the positioning pin is automatically moved, it is necessary to provide an automatic feed mechanism that moves the positioning pin in response to a change in the position of the reference hole due to a change in the dimension of the thin plate. There is a concern that manufacturing costs will increase. Furthermore, even when supporting a thin plate which is considerably smaller than a thin plate having the largest dimension that can be supported, it is difficult to hold a plurality of thin plates fixedly on a table. Therefore,
It is difficult for a machine tool such as a mounting machine equipped with such a conventional thin plate supporting device to efficiently realize high-mix low-volume production.
【０００６】本発明の目的は、基準穴を有しない薄板で
あっても、テーブル上の所定位置に固定的に保持できる
薄板支持装置を提供することにある。本発明の他の目的
は、段取り替えに時間及び手間を要することなく、多様
な寸法の薄板をテーブル上の所定位置に固定的に保持で
きるとともに、装置構成の複雑化及び製造コストの上昇
を可及的に抑制できる薄板支持装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a thin plate supporting device which can hold a thin plate having no reference hole at a predetermined position on a table. Another object of the present invention is to enable thin plates of various dimensions to be fixedly held at predetermined positions on a table without requiring time and labor for setup changeover, and to make the apparatus configuration complicated and increase manufacturing costs. An object of the present invention is to provide a thin plate supporting device that can be suppressed as much as possible.
【０００７】本発明のさらに他の目的は、寸法の比較的
小さい薄板を支持する場合に、複数の薄板を同時にテー
ブル上の個々の所定位置に固定的に保持でき、それによ
り薄板の搬入出及び保持位置決めの動作回数を減らすこ
とが可能であり、以て自動機械の生産性を向上させるこ
とができる薄板支持装置を提供することにある。本発明
のさらに他の目的は、上記したような薄板支持装置を備
え、多様な寸法の基板に電子部品を自動実装できるとと
もに、多品種少量生産を容易に実現できる実装機を提供
することにある。Yet another object of the present invention is to support a plurality of thin plates at the same time on a table in a fixed manner, when supporting a thin plate having a relatively small size, thereby enabling the loading and unloading of the thin plates. An object of the present invention is to provide a thin plate supporting device capable of reducing the number of holding positioning operations and thereby improving the productivity of an automatic machine. Still another object of the present invention is to provide a mounting machine that includes the above-described thin plate supporting device, can automatically mount electronic components on substrates of various dimensions, and can easily realize high-mix low-volume production. .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、テーブルと、テーブル上
に薄板を固定的に保持する保持手段とを具備する薄板支
持装置において、保持手段は、テーブルに設けられ、薄
板の一側縁を案内する第１ガイドと、第１ガイドに対向
してテーブルに設けられ、薄板の他側縁を案内する第２
ガイドと、第１ガイドと第２ガイドとを相対的に移動さ
せて、それら第１及び第２ガイドの間隔を調整する調整
機構と、第１及び第２ガイドの調整された間隔を所定量
だけ縮小して、それら第１及び第２ガイドの間に薄板を
圧力下で挟持させる作動機構とを具備することを特徴と
する薄板支持装置を提供する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a thin plate supporting apparatus having a table and holding means for holding a thin plate fixedly on the table. The holding means is provided on the table and guides one side edge of the thin plate, and the second means is provided on the table opposite to the first guide and guides the other side edge of the thin plate.
A guide, an adjusting mechanism for relatively moving the first guide and the second guide to adjust the interval between the first and second guides, and adjusting the adjusted interval between the first and second guides by a predetermined amount An operating mechanism for reducing the thickness of the thin plate between the first and second guides under pressure.
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の薄板支持装置において、作動機構が、第１及び第２ガ
イドの少なくとも一方に設けられるカムと、調整機構か
ら独立してカムを駆動する駆動装置とを備える薄板支持
装置を提供する。請求項３に記載の発明は、請求項２に
記載の薄板支持装置において、第１及び第２ガイドの少
なくとも一方が、調整機構によって移動される基部と、
基部に一体的移動可能かつ相対変位可能に連結されるガ
イド部とを備え、カムが基部に支持されて駆動装置の駆
動によりガイド部を変位させる薄板支持装置を提供す
る。According to a second aspect of the present invention, in the thin plate supporting device according to the first aspect, the operating mechanism includes a cam provided on at least one of the first and second guides and a cam independently of the adjusting mechanism. A thin plate supporting device provided with a driving device for driving. According to a third aspect of the present invention, in the thin plate supporting device according to the second aspect, at least one of the first and second guides includes a base moved by an adjustment mechanism;
A guide portion integrally movable and relatively displaceable with the base, wherein the cam is supported by the base and the guide is displaced by driving of the driving device.
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の薄板支持装置において、ガイド部が弾性体を介して基
部に連結される薄板支持装置を提供する。請求項５に記
載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の薄板
支持装置において、第１及び第２ガイドの少なくとも一
方に、薄板の側縁に当接可能な弾性部材が組み込まれる
薄板支持装置を提供する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the thin plate supporting device according to the third aspect, wherein the guide portion is connected to the base portion via an elastic body. According to a fifth aspect of the present invention, in the thin plate supporting device according to any one of the first to fourth aspects, at least one of the first and second guides includes an elastic member capable of contacting a side edge of the thin plate. An integrated sheet support device is provided.
【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれか１項に記載の薄板支持装置において、調整機構
が、第１及び第２ガイドの少なくとも一方に関連して設
けられる送りねじ装置を有する薄板支持装置を提供す
る。請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか
１項に記載の薄板支持装置を備える電子部品の実装機を
提供する。According to a sixth aspect of the present invention, in the thin plate supporting device according to any one of the first to fifth aspects, an adjusting mechanism is provided in association with at least one of the first and second guides. A sheet support device having a screw device is provided. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an electronic component mounter including the thin plate supporting device according to any one of the first to sixth aspects.
【００１２】請求項８に記載の発明は、実装ヘッドと、
実装ヘッドに対向して基板を担持するとともに一平面内
で移動可能なテーブルと、テーブル駆動機構と、テーブ
ル上に基板を固定的に保持する保持手段とを具備し、基
板に電子部品を自動実装する実装機において、保持手段
は、テーブルに設けられ、基板の一側縁を案内する第１
ガイドと、第１ガイドに対向してテーブルに設けられ、
基板の他側縁を案内する第２ガイドと、第１ガイドと第
２ガイドとを相対的に移動させて、それら第１及び第２
ガイドの間隔を調整する調整機構と、第１及び第２ガイ
ドの調整された間隔を所定量だけ縮小して、それら第１
及び第２ガイドの間に基板を圧力下で挟持させる作動機
構とを具備することを特徴とする実装機を提供する。[0012] According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a mounting head,
Equipped with a table that supports the substrate facing the mounting head and is movable in one plane, a table driving mechanism, and holding means for fixedly holding the substrate on the table, and automatically mounts electronic components on the substrate. In the mounting machine, the holding means is provided on a table and guides one side edge of the substrate.
A guide and a first guide are provided on the table to face the first guide,
The second guide for guiding the other side edge of the substrate, the first guide and the second guide are relatively moved, and the first and second guides are moved.
An adjusting mechanism for adjusting the distance between the guides; and an adjusted mechanism for reducing the adjusted distance between the first and second guides by a predetermined amount.
And an operating mechanism for holding the substrate under pressure between the second guide and the second guide.
【００１３】請求項９に記載の発明は、テーブルに基板
を搬入する搬入部と、テーブルから基板を搬出する搬出
部とをさらに具備する請求項８に記載の実装機におい
て、作動機構が、第１及び第２ガイドの少なくとも一方
に設けられるカムと、調整機構から独立してカムを駆動
する駆動装置とを備え、駆動装置が、搬入部及び搬出部
の双方に個別に設置されることを特徴とする実装機を提
供する。According to a ninth aspect of the present invention, in the mounting machine according to the eighth aspect of the present invention, the operating mechanism further comprises a carry-in section for carrying the substrate into the table, and a carry-out section for carrying the board from the table. A cam provided on at least one of the first and second guides, and a driving device for driving the cam independently of the adjustment mechanism, wherein the driving devices are individually installed in both the loading section and the unloading section. Is provided.
【００１４】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の実装機において、搬入部及び搬出部のそれぞれが、
第１及び第２ガイドの間隔に対応して相互間隔を調整可
能な一対のレールを備え、駆動装置が、それら一対のレ
ールの少なくとも一方に一体的移動可能に設置される実
装機を提供する。According to a tenth aspect of the present invention, in the mounting machine according to the ninth aspect, each of the loading section and the unloading section is
Provided is a mounting machine that includes a pair of rails whose distance can be adjusted according to the distance between the first and second guides, and that the driving device is installed on at least one of the pair of rails so as to be integrally movable.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。図面において、同一
又は類似の構成要素には共通の参照符号を付す。図面を
参照すると、図１は本発明の一実施形態による薄板支持
装置１０の概略平面図、図２は薄板支持装置１０を備え
る本発明の一実施形態による実装機１２の概略斜視図、
図３は実装機１２の主要部の概略平面図である。なお薄
板支持装置１０は、実装機１２に限らず他の様々な自動
組立機や穴明け機等の工作機械のような、薄板状のワー
クに種々の処理を施すための自動機械において好適に使
用できるものである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or similar components are denoted by common reference numerals. Referring to the drawings, FIG. 1 is a schematic plan view of a thin plate supporting device 10 according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of a mounting machine 12 according to one embodiment of the present invention including the thin plate supporting device 10,
FIG. 3 is a schematic plan view of a main part of the mounting machine 12. The thin plate supporting device 10 is suitably used not only in the mounting machine 12 but also in an automatic machine for performing various processes on a thin plate-like work, such as various other automatic assembling machines and machine tools such as a punching machine. You can do it.
【００１６】図１に示すように、薄板支持装置１０は、
矩形平面形状の薄板Ｗ（図３）を担持するテーブル１４
と、テーブル１４上の所定位置に薄板Ｗを固定的に保持
する保持手段とを備えて構成される。テーブル１４は、
額縁形の板状部材からなり、梯子形のスライド基台１６
の上面に、所定軸（図ではＹ軸）方向へ移動可能に搭載
される。スライド基台１６は、互いに平行に離間してＹ
軸方向へ延びる一対のガイドレール１８と、それらガイ
ドレール１８を互いに一体的に連結する複数（図では２
個）の連結部２０とを備える。テーブル１４は、その一
組の側縁領域で両ガイドレール１８にそれぞれ摺動可能
に係合し、後述するＹ軸駆動機構により両ガイドレール
１８に沿ってＹ軸方向へ平行移動する。As shown in FIG. 1, the thin plate supporting device 10 comprises:
Table 14 that carries thin plate W (FIG. 3) having a rectangular planar shape
And holding means for fixedly holding the thin plate W at a predetermined position on the table 14. Table 14
A ladder-shaped slide base 16 made of a frame-shaped plate-like member.
Is mounted so as to be movable in the direction of a predetermined axis (Y axis in the figure). The slide bases 16 are separated from each other in parallel to each other.
A pair of guide rails 18 extending in the axial direction, and a plurality of guide rails 18 (2 in FIG.
) Connecting portions 20. The table 14 is slidably engaged with each of the guide rails 18 in a pair of side edge regions thereof, and is translated in the Y-axis direction along the guide rails 18 by a Y-axis drive mechanism described later.
【００１７】スライド基台１６は、その略中央に位置す
る連結部２０の裏面側に設けた軸受部（図示せず）に
て、Ｙ軸に直交する所定軸（図ではＸ軸）方向へ延設さ
れるガイドシャフト２２に摺動可能に装着される。さら
にスライド基台１６は、同連結部２０の裏面側に設けた
ナット部（図示せず）にて、Ｘ軸方向へ延設されるねじ
軸２４に螺着される。ねじ軸２４は、パルスモータ等の
駆動源２６によって回転駆動され、それによりスライド
基台１６が、ガイドシャフト２２に沿ってＸ軸方向へ平
行移動する。なお、ねじ軸２４及びナット部は、周知の
ボールねじ装置として構成されることが好ましい。ま
た、スライド基台１６のＸ軸駆動機構として、このよう
な送りねじ装置の代わりに、例えば特公昭６３−３９３
６９号公報に開示されるようなプーリ／ベルト装置や、
磁気式リニアモータ／ガイド装置等の、他の動力伝達機
構を採用することもできる。The slide base 16 extends in a predetermined axis (X-axis in the figure) direction orthogonal to the Y-axis by a bearing (not shown) provided on the back side of the connecting part 20 located at substantially the center. It is slidably mounted on a guide shaft 22 provided. Further, the slide base 16 is screwed to a screw shaft 24 extending in the X-axis direction by a nut portion (not shown) provided on the back surface side of the connecting portion 20. The screw shaft 24 is rotationally driven by a driving source 26 such as a pulse motor, so that the slide base 16 moves parallel to the X-axis direction along the guide shaft 22. Preferably, the screw shaft 24 and the nut portion are configured as a well-known ball screw device. As the X-axis drive mechanism of the slide base 16, instead of such a feed screw device, for example, JP-B-63-393.
No. 69, a pulley / belt device,
Other power transmission mechanisms, such as a magnetic linear motor / guide device, may be employed.
【００１８】ガイドシャフト２２は、例えば六角軸等の
異形軸から構成され、パルスモータ等の駆動源２８によ
って回転駆動される。ガイドシャフト２２は、例えば特
公昭６３−３９３６９号公報に開示されるワイヤケーブ
ル（図示せず）等の動力伝達機構を介して、テーブル１
４に作用的に連結される。ガイドシャフト２２が回転す
ると、そのトルクがワイヤケーブルを介してテーブル１
４に伝達され、それによりテーブル１４がスライド基台
１６の両ガイドレール１８に沿ってＹ軸方向へ移動す
る。なお、テーブル１４のＹ軸駆動機構として、ガイド
シャフト２２及びワイヤケーブルの代わりに、プーリ／
ベルト装置、ボールねじ／ナットを含む送りねじ装置、
磁気式リニアモータ／ガイド装置等の、他の動力伝達機
構を採用することもできる。The guide shaft 22 is formed of a deformed shaft such as a hexagonal shaft, and is driven to rotate by a drive source 28 such as a pulse motor. The guide shaft 22 is connected to the table 1 via a power transmission mechanism such as a wire cable (not shown) disclosed in JP-B-63-39369.
4 is operatively connected. When the guide shaft 22 rotates, the torque is transmitted to the table 1 via a wire cable.
4, whereby the table 14 moves in the Y-axis direction along the two guide rails 18 of the slide base 16. In addition, instead of the guide shaft 22 and the wire cable, a pulley /
Belt device, feed screw device including ball screw / nut,
Other power transmission mechanisms, such as a magnetic linear motor / guide device, may be employed.
【００１９】スライド基台１６のＸ軸駆動源２６とテー
ブル１４のＹ軸駆動源２８とは、好ましくはＮＣ装置等
の制御装置（図示せず）により互いに独立して制御され
る。それによりテーブル１４は、例えば実装機１２の機
台３０（図２）上に設定された直交２軸（Ｘ軸及びＹ
軸）座標系における所定の動作領域Ａ（図３）内で、所
望位置に自動的に移動して位置決めされる。The X-axis drive source 26 of the slide base 16 and the Y-axis drive source 28 of the table 14 are preferably controlled independently by a control device (not shown) such as an NC device. As a result, the table 14 is, for example, mounted on the machine base 30 (FIG. 2) of the mounting machine 12 with two orthogonal axes (X axis and Y axis).
Axes) are automatically moved to a desired position and positioned within a predetermined operation area A (FIG. 3) in the coordinate system.
【００２０】薄板支持装置１０の保持手段は、テーブル
１４の上面に沿って配置され、互いに平行に離間してＸ
軸方向へ延設される第１ガイド３２及び第２ガイド３４
と、それら第１及び第２ガイド３２、３４を相対的に移
動させてそれらの間隔を調整する調整機構と、それら第
１及び第２ガイド３２、３４の調整された間隔を所定量
だけさらに縮小する作動機構とを備えて構成される。第
１ガイド３２は、テーブル１４の前端部分１４ａの近傍
に固定的に配置され、後述するようにテーブル１４に供
給される薄板Ｗの一側縁をＸ軸方向（すなわち薄板供給
方向）へ摺動式に案内するようになっている。第２ガイ
ド３４は、テーブル１４上で第１ガイド３２に対向した
状態を維持しつつＹ軸方向へ平行移動可能に配置され、
テーブル１４に供給される薄板Ｗの寸法に対応した所定
位置で、薄板Ｗの他側縁をＸ軸方向へ摺動式に案内する
ようになっている。The holding means of the thin plate supporting device 10 is disposed along the upper surface of the table 14 and is spaced apart from each other in parallel to each other.
First guide 32 and second guide 34 extending in the axial direction
An adjusting mechanism for adjusting the distance between the first and second guides 32 and 34 by relatively moving the first and second guides 32 and 34, and further reducing the adjusted distance between the first and second guides 32 and 34 by a predetermined amount. And an operating mechanism. The first guide 32 is fixedly disposed near the front end portion 14a of the table 14, and slides one side edge of the thin plate W supplied to the table 14 in the X-axis direction (that is, the thin plate supply direction) as described later. You will be guided to the ceremony. The second guide 34 is arranged on the table 14 so as to be able to move in parallel in the Y-axis direction while maintaining a state facing the first guide 32,
At a predetermined position corresponding to the size of the thin plate W supplied to the table 14, the other side edge of the thin plate W is slidably guided in the X-axis direction.
【００２１】保持手段の調整機構は、第２ガイド３４に
関連して設けられる送りねじ装置から構成される。この
送りねじ装置は、テーブル１４の一対の側端部分１４ｂ
にそれぞれ回転可能に支持されてＹ軸方向へ延設される
一対のねじ軸３６と、第２ガイド３４の長手方向両端領
域に設置されてそれらねじ軸３６に螺着される一対のナ
ット部材３８（図５）とから構成される。両ねじ軸３６
は、パルスモータ等の駆動源４０によって同期して回転
駆動され、それにより第２ガイド３４が、テーブル１４
上で両ねじ軸３６に沿って、Ｙ軸に平行なＹ1 軸方向へ
平行移動する。なお、ねじ軸３６及びナット部材３８
は、周知のボールねじ装置として構成されることが好ま
しい。The adjusting mechanism of the holding means comprises a feed screw device provided in connection with the second guide 34. The feed screw device includes a pair of side end portions 14b of the table 14.
A pair of screw shafts 36 rotatably supported on the shaft and extending in the Y-axis direction, and a pair of nut members 38 installed at both longitudinal end regions of the second guide 34 and screwed to the screw shafts 36. (FIG. 5). Double screw shaft 36
Are synchronously driven by a drive source 40 such as a pulse motor, so that the second guide 34
Along both the screw shaft 36 above translates into parallel Y 1 axially in the Y-axis. The screw shaft 36 and the nut member 38
Is preferably configured as a well-known ball screw device.
【００２２】上記したＹ1 軸駆動源４０は、例えばＮＣ
装置により、Ｘ軸駆動源２６及びＹ軸駆動源２８から独
立して制御される。その結果、第１及び第２ガイド３
２、３４の間隔は、支持対象の薄板Ｗの幅方向（案内方
向に略直交する方向、図ではＹ軸方向）の寸法Ｓに対応
して自動的に調整される。なお、調整機構は、手動式の
構成を採用することもできる。この場合は、ねじ軸３６
に代えてスライド軸を設置するとともに、ナット部材３
８に代えてスライド軸受を設置し、さらに第２ガイド３
４をスライド軸に解除自在に固定するクランプ機構（例
えば、第２ガイド３４に割り溝を設置してボルトで締付
ける機構や、第２ガイド３４にねじ穴を設置して止めね
じを螺着する機構等）を設置すればよく、駆動源４０は
省略される。The above-described Y 1 axis driving source 40 is, for example, an NC
The device controls the X-axis drive source 26 and the Y-axis drive source 28 independently. As a result, the first and second guides 3
The interval between 2 and 34 is automatically adjusted in accordance with the dimension S of the thin plate W to be supported in the width direction (direction substantially orthogonal to the guide direction, Y-axis direction in the figure). The adjusting mechanism may have a manual configuration. In this case, the screw shaft 36
A slide shaft is installed in place of
8 and a slide bearing is provided.
A clamp mechanism for releasably fixing the 4 to the slide shaft (for example, a mechanism for setting a split groove in the second guide 34 and tightening it with a bolt, or a mechanism for setting a screw hole in the second guide 34 and screwing a set screw. Etc.), and the drive source 40 is omitted.
【００２３】第２ガイド３４は、上記したナット部材３
８を介して両ねじ軸３６に作用的に連結される基部４２
と、基部４２に一体的移動可能かつ相対変位可能に連結
されるガイド部４４とを備える。したがって、上記した
調整機構による間隔調整時には、Ｙ1 軸駆動源４０の駆
動により、基部４２とガイド部４４とが一体的にＹ1軸
方向へ平行移動する。また、薄板供給時に薄板Ｗの他側
縁をＸ軸方向へ摺動式に案内する作用は、ガイド部４４
によって奏される。The second guide 34 is provided with the nut member 3 described above.
A base 42 operatively connected to the two screw shafts 36 via
And a guide portion 44 connected to the base portion 42 so as to be integrally movable and relatively displaceable. Therefore, when the interval adjustment by the adjustment mechanism described above, by driving the Y 1 axis drive source 40, a base 42 and a guide portion 44 is translated to integrally Y 1 axially. The operation of guiding the other side edge of the thin plate W slidably in the X-axis direction at the time of feeding the thin plate is performed by the guide portion 44.
Played by.
【００２４】保持手段の作動機構は、第２ガイド３４に
設けられる複数（図では３個）のカム装置４６と、上記
したＸ軸及びＹ軸駆動源２６、２８並びにＹ1 軸駆動源
４０から独立してそれらカム装置４６を駆動する駆動装
置４８とから構成される。複数のカム装置４６は、第２
ガイド３４の基部４２に支持されるとともに、駆動装置
４８の駆動により同期して作動し、ガイド部４４を基部
４２に対してＹ1 軸方向へ所定距離だけ平行に変位させ
る。その結果、ガイド部４４は、第１及び第２ガイド３
２、３４の調整された間隔を保持して、両ガイド３２、
３４に沿って薄板Ｗをその摺動を許容しつつＸ軸方向へ
案内するアンクランプ位置と、この調整済間隔を所定量
だけさらに縮小して、両ガイド３２、３４の間に薄板Ｗ
を圧力下で固定的に挟持するクランプ位置との間で変位
する。The operating mechanism of the retaining means, the cam device 46 of a plurality provided in the second guide 34 (three in the figure), the X-axis and Y-axis driving source 26, 28 and Y 1 axis drive source 40 described above And a driving device 48 that drives the cam devices 46 independently. The plurality of cam devices 46 are
While being supported by the base 42 of the guide 34, synchronously operated by the drive unit 48, the Y 1 axis direction guide portion 44 relative to the base 42 by a predetermined distance to be parallel to the displacement. As a result, the guide portion 44 becomes the first and second guides 3.
While maintaining the adjusted intervals of 2, 34, both guides 32,
An unclamping position for guiding the thin plate W in the X-axis direction while allowing the sliding thereof along the direction 34, and the adjusted interval is further reduced by a predetermined amount so that the thin plate W
Is displaced between a clamp position in which it is fixedly held under pressure.
【００２５】上記構成を有する薄板支持装置１０を組み
込んだ実装機１２は、図２に示すように、機台３０上に
立設されたコラム５０の前面に設置される複数の実装ヘ
ッド５２を備える。薄板支持装置１０は、それら実装ヘ
ッド５２の下方に対向して配置される。さらに実装機１
２は、例えば外部のコンベア装置（図示せず）や薄板ス
トック装置（図示せず）から、薄板すなわちプリント基
板Ｗを受け取って薄板支持装置１０のテーブル１４に搬
入する搬入部５４と、テーブル１４からプリント基板Ｗ
を搬出する搬出部５６とを備える（図３）。そしてこれ
ら搬入部５４及び搬出部５６の双方に、薄板支持装置１
０の前述した保持手段の駆動装置４８が設置される。な
お、搬入部５４及び搬出部５６には、外部のコンベア装
置や薄板ストック装置と、テーブル１４との間で、プリ
ント基板Ｗを矢印Ｃ方向へ移送する図示しない移送機構
（コンベア、プッシャ等）がさらに設けられる。The mounting machine 12 incorporating the thin plate supporting apparatus 10 having the above-described configuration includes a plurality of mounting heads 52 installed on the front surface of a column 50 erected on the machine base 30, as shown in FIG. . The thin plate supporting device 10 is disposed below and opposed to the mounting heads 52. Further mounting machine 1
2 is a loading unit 54 for receiving a thin plate, that is, a printed board W from an external conveyor device (not shown) or a thin plate stocking device (not shown) and loading it into the table 14 of the thin plate supporting device 10; Printed circuit board W
And an unloading section 56 for unloading (see FIG. 3). Then, the thin plate supporting device 1 is attached to both the carry-in portion 54 and the carry-out portion 56.
The driving device 48 of the aforementioned holding means is installed. Note that a transfer mechanism (not shown) for transferring the printed circuit board W in the direction of arrow C between the external conveyor device or the thin plate stock device and the table 14 is provided in the carry-in portion 54 and the carry-out portion 56. Further provided.
【００２６】搬入部５４及び搬出部５６はそれぞれ、プ
リント基板Ｗの移送方向Ｃに平行に、かつ互いに離間し
て延設される一対のレール５８、６０及び５９、６１を
備える。これら各レール対５８、６０及び５９、６１
は、実装機１２の機台３０上に固定的に設置される固定
レール５８、５９と、機台３０上で図示しない駆動機構
により、Ｙ軸及びＹ1 軸に平行なＹ2 軸方向へ平行移動
可能に設置される可動レール６０、６１とからなる。可
動レール６０、６１は、移送及び実装対象のプリント基
板Ｗの寸法に対応してＹ2 軸方向へ移動し、それにより
各レール対５８、６０及び５９、６１の間隔が調整され
る。すなわち各レール対５８、６０及び５９、６１の間
隔は、薄板支持装置１０のテーブル１４上で前述した調
整機構により調整される第１及び第２ガイド３２、３４
の間隔に対応する。なお、搬入部５４及び搬出部５６の
各レール対５８、６０及び５９、６１の間隔調整に関し
ても、第１及び第２ガイド３２、３４の場合と同様に手
動式の構成を採用することもできる。The carry-in portion 54 and the carry-out portion 56 each include a pair of rails 58, 60 and 59, 61 extending in parallel with the transfer direction C of the printed circuit board W and apart from each other. Each of these rail pairs 58, 60 and 59, 61
Is parallel to the fixed rail 58, 59 which are fixedly mounted on a machine base 30 of the mounter 12, by a drive mechanism (not shown) on the machine base 30, the Y-axis and the Y 1 axis parallel Y 2 axially It comprises movable rails 60 and 61 movably installed. Movable rails 60 and 61, corresponding to the dimensions of the transport and mounting object of the printed circuit board W moves to Y 2 axially, thereby spacing of each rail pair 58, 60 and 59 and 61 are adjusted. That is, the distance between each pair of rails 58, 60 and 59, 61 is adjusted on the table 14 of the thin plate supporting device 10 by the above-described adjusting mechanism, and the first and second guides 32, 34.
Corresponding to the interval. As for the adjustment of the distance between each pair of rails 58, 60 and 59, 61 of the carry-in portion 54 and the carry-out portion 56, a manual structure can be adopted as in the case of the first and second guides 32, 34. .
【００２７】上記構成において、薄板支持装置１０にプ
リント基板Ｗを供給する際には、例えばＮＣ装置の制御
下で、薄板支持装置１０のＸ軸駆動源２６及びＹ軸駆動
源２８が独立作動して、テーブル１４及びスライド基台
１６を前述した動作領域Ａ内で移動させ、それによりテ
ーブル１４を、搬入部５４に隣接する搬入位置へ位置決
めする。テーブル１４上では、Ｙ1 軸駆動源４０の駆動
により第２ガイド３４が移動し、供給されるプリント基
板Ｗの寸法に対応して第１ガイド３２と第２ガイド３４
との間隔が調整される。また、第２ガイド３４のガイド
部４４は、アンクランプ位置に置かれる。一方、搬入部
５４では、可動レール６０がＹ2 軸方向へ移動し、供給
されるプリント基板Ｗの寸法に対応して両レール５８、
６０の間隔が調整される。したがって、テーブル１４が
搬入位置に置かれると、第１ガイド３２及び第２ガイド
３４は、それぞれ搬入部５４の固定レール５８及び可動
レール６０に対し、Ｘ軸方向へ直線状に整列して配置さ
れる。In the above configuration, when the printed circuit board W is supplied to the thin plate supporting device 10, the X-axis drive source 26 and the Y-axis drive source 28 of the thin plate supporting device 10 operate independently under the control of the NC device, for example. Then, the table 14 and the slide base 16 are moved in the above-described operation area A, and thereby the table 14 is positioned at the loading position adjacent to the loading section 54. On the table 14, Y 1 second guide 34 is moved by the drive of the shaft drive source 40, a first guide 32 to correspond to the dimensions of the printed circuit board W supplied second guide 34
Is adjusted. Further, the guide portion 44 of the second guide 34 is placed at the unclamping position. On the other hand, carry the unit 54, the movable rail 60 is moved in the Y 2 axially, in response to the dimensions of the printed circuit board W supplied both rails 58,
The 60 intervals are adjusted. Therefore, when the table 14 is placed at the carry-in position, the first guide 32 and the second guide 34 are linearly arranged in the X-axis direction with respect to the fixed rail 58 and the movable rail 60 of the carry-in portion 54, respectively. You.
【００２８】この状態で、例えばコンベア装置から実装
機１２の搬入部５４に送給されたプリント基板Ｗは、搬
入部５４の一対のレール５８、６０により移送方向Ｃへ
案内されて、図示しない移送機構により、搬入位置にあ
る薄板支持装置１０のテーブル１４上に搬入される。搬
入されたプリント基板Ｗはさらに、第１及び第２ガイド
３２、３４によりＸ軸方向へ摺動式に案内されて、図示
しないストッパの作用によりテーブル１４上の所定位置
に配置される。次いで、搬入部５４に設置された駆動装
置４８が作動して、第２ガイド３４の複数のカム装置４
６を駆動し、第２ガイド３４のガイド部４４をアンクラ
ンプ位置からクランプ位置へ平行に変位させる。その結
果、両ガイド３２、３４の調整済間隔が所定量だけ縮小
され、プリント基板Ｗが両ガイド３２、３４の間に圧力
下で固定的に挟持される。なお、第２ガイド３４のガイ
ド部４４のクランプ位置への変位量は、薄板Ｗに対して
必要かつ十分な挟持力を発揮できることを条件に予め設
定されるものであり、薄板Ｗの案内方向（図ではＸ軸方
向）の寸法Ｌの変化の影響を受けない。図示実施形態で
は、ガイド部４４の変位量は、例えば０．５mm〜１．０
mm程度である。In this state, for example, the printed circuit board W sent from the conveyor device to the loading section 54 of the mounting machine 12 is guided in the transport direction C by the pair of rails 58 and 60 of the loading section 54, and is transported (not shown). By the mechanism, the sheet is loaded onto the table 14 of the thin plate supporting device 10 at the loading position. The loaded printed circuit board W is further slidably guided in the X-axis direction by the first and second guides 32 and 34, and is arranged at a predetermined position on the table 14 by the action of a stopper (not shown). Next, the driving device 48 installed in the loading section 54 operates to operate the plurality of cam devices 4 of the second guide 34.
6 is driven to displace the guide portion 44 of the second guide 34 in parallel from the unclamping position to the clamping position. As a result, the adjusted distance between the guides 32 and 34 is reduced by a predetermined amount, and the printed circuit board W is fixedly held between the guides 32 and 34 under pressure. Note that the amount of displacement of the second guide 34 to the clamp position of the guide portion 44 is set in advance on condition that a necessary and sufficient clamping force can be exerted on the thin plate W, and the guide direction of the thin plate W ( It is not affected by the change of the dimension L in the X-axis direction in the figure. In the illustrated embodiment, the amount of displacement of the guide portion 44 is, for example, 0.5 mm to 1.0 mm.
mm.
【００２９】その後、薄板支持装置１０のＸ軸駆動源２
６及びＹ軸駆動源２８の駆動により、テーブル１４が動
作領域Ａ内で所望の実装ヘッド５２の下方位置に迅速に
平行移動して位置決めされ、当該実装ヘッド５２により
電子部品がプリント基板Ｗの所定位置に自動的に実装さ
れる。この実装作業は、複数の実装ヘッド５２を順次選
択して連続的に実施される。なお図３において、一点鎖
線Ｈは、薄板支持装置１０の上方に整列配置される複数
の実装ヘッド５２の先端位置を示す。Thereafter, the X-axis driving source 2 of the thin plate supporting device 10
6 and the drive of the Y-axis drive source 28, the table 14 is quickly translated and positioned below the desired mounting head 52 in the operation area A, and the mounting head 52 moves the electronic component to a predetermined position on the printed circuit board W. Automatically implemented on location. This mounting operation is performed continuously by sequentially selecting a plurality of mounting heads 52. In FIG. 3, a dashed-dotted line H indicates the tip positions of a plurality of mounting heads 52 aligned above the thin plate supporting device 10.
【００３０】実装工程が完了すると、Ｘ軸及びＹ軸駆動
源２６、２８がテーブル１４を搬出部５６に隣接する搬
出位置へ移動して位置決めする。なお搬出部５６では、
搬入部５４のレール間隔調整と同時に、又はその後の所
望時期に、可動レール６１がＹ2 軸方向へ移動し、供給
されるプリント基板Ｗの寸法に対応して両レール５９、
６１の間隔が調整されている。したがって、テーブル１
４が搬出位置に置かれると、第１ガイド３２及び第２ガ
イド３４は、それぞれ搬出部５６の固定レール５９及び
可動レール６１に対し、Ｘ軸方向へ直線状に整列して配
置される。When the mounting process is completed, the X-axis and Y-axis driving sources 26 and 28 move the table 14 to the unloading position adjacent to the unloading section 56 and position it. In the unloading section 56,
At the same time the rail spacing adjustment of the loading section 54, or after the desired the time, the movable rail 61 is moved to the Y 2 axially, in response to the dimensions of the printed circuit board W supplied both rails 59,
The interval of 61 is adjusted. Therefore, Table 1
When the 4 is placed at the unloading position, the first guide 32 and the second guide 34 are arranged linearly in the X-axis direction with respect to the fixed rail 59 and the movable rail 61 of the unloading section 56, respectively.
【００３１】次いで、搬出部５６に設置された駆動装置
４８が作動して、第２ガイド３４の複数のカム装置４６
を駆動し、第２ガイド３４のガイド部４４をクランプ位
置からアンクランプ位置へ平行に変位させる。その結
果、両ガイド３２、３４の間隔が事前調整した間隔に復
帰し、プリント基板Ｗへの挟持力が解除されてプリント
基板Ｗが両ガイド３２、３４の間で摺動可能になる。こ
の状態でプリント基板Ｗは、第１及び第２ガイド３２、
３４の案内の下で、図示しない移送機構により、テーブ
ル１４から搬出部５６の固定レール５９及び可動レール
６１に搬出され、さらに両レール５９、６１によって移
送方向Ｃへ案内されて、図示しないコンベア装置や薄板
ストック装置に排出される。Next, the driving device 48 installed in the unloading section 56 is operated, and the plurality of cam devices 46 of the second guide 34 are operated.
To displace the guide portion 44 of the second guide 34 from the clamp position to the unclamping position in parallel. As a result, the interval between the guides 32 and 34 returns to the previously adjusted interval, the clamping force on the printed board W is released, and the printed board W can slide between the guides 32 and 34. In this state, the printed circuit board W includes the first and second guides 32,
Under the guidance of 34, the conveyer is carried out from the table 14 to the fixed rail 59 and the movable rail 61 of the carry-out section 56 by the transfer mechanism (not shown), and further guided in the transfer direction C by both rails 59, 61, and is not shown in the conveyor device. And discharged into a thin plate stocking device.
【００３２】このように、薄板支持装置１０によれば、
テーブル１４上で薄板（例えばプリント基盤）Ｗの両側
縁をＸ軸方向へ摺動式に案内するための第１及び第２ガ
イド３２、３４により、薄板Ｗを圧力下で挟持する構成
としたので、位置決め用の基準穴を有しない薄板Ｗであ
っても、テーブル１４上の所定位置に容易に固定的に保
持することができる。また、薄板Ｗの幅方向の寸法Ｓに
対応して相互間隔を調整可能な第１及び第２ガイド３
２、３４の構成に付加して、第２ガイド３４のガイド部
４４を調整済みの位置から僅かに変位させることにより
両ガイド３２、３４を薄板Ｗの両側縁に圧力下で当接す
る構成としたので、薄板Ｗの案内方向（図ではＸ軸方
向）の寸法Ｌが様々に変わる場合にも両ガイド３２、３
４から薄板Ｗに確実に挟持力を加えることができ、した
がって、段取り替えに時間及び手間を要することなく、
多様な寸法の薄板をテーブル上の所定位置に確実に保持
することができる。しかも、第２ガイド３４のガイド部
４４におけるクランプ動作は、その変位量が薄板Ｗの案
内方向の寸法Ｌに関係無く所定値に設定されるので、保
持手段の構成を単純化でき、薄板支持装置１０の製造コ
ストの上昇を可及的に抑制することができる。As described above, according to the thin plate supporting device 10,
Since the first and second guides 32 and 34 for slidingly guiding both side edges of the thin plate (for example, the printed board) W on the table 14 in the X-axis direction, the thin plate W is held under pressure. Even if the thin plate W does not have the positioning reference hole, it can be easily fixedly held at a predetermined position on the table 14. Further, the first and second guides 3 capable of adjusting the interval therebetween in accordance with the dimension S of the thin plate W in the width direction.
In addition to the configurations of the guides 2 and 34, the guides 44 of the second guide 34 are slightly displaced from the adjusted positions, so that the guides 32 and 34 abut on both side edges of the thin plate W under pressure. Therefore, even when the dimension L of the thin plate W in the guide direction (the X-axis direction in the figure) changes variously, both guides 32, 3
4, it is possible to reliably apply the clamping force to the thin plate W, and therefore, it does not require time and effort for the setup change,
Thin plates of various sizes can be reliably held at predetermined positions on the table. In addition, in the clamping operation of the guide portion 44 of the second guide 34, the displacement amount is set to a predetermined value regardless of the dimension L of the thin plate W in the guiding direction, so that the configuration of the holding means can be simplified, and the thin plate supporting device can be simplified. 10 can be suppressed as much as possible.
【００３３】さらに、例えば図３に示すように、支持対
象の薄板Ｗ′の寸法が、支持可能な最大寸法の薄板Ｗに
比較して相当に小さい場合には、第１ガイド３２と第２
ガイド３４との間に複数の薄板Ｗ′を一列に並べて同時
に固定的に保持できる。したがって、複数の薄板Ｗ′を
テーブル１４上の個々の所定位置に固定した状態で、そ
れら薄板Ｗ′に対し同時かつ連続的に処理（例えば電子
部品実装）を実施でき、薄板Ｗ′の搬入出及び保持位置
決めの動作回数を減らすことが可能であり、以て自動機
械の生産性を著しく向上させることができる。Further, as shown in FIG. 3, for example, when the size of the thin plate W 'to be supported is considerably smaller than the maximum size of the thin plate W which can be supported, the first guide 32 and the second guide
A plurality of thin plates W 'can be arranged in a line between the guide 34 and the guides 34 and fixedly held at the same time. Therefore, while the plurality of thin plates W 'are fixed at respective predetermined positions on the table 14, processing (for example, mounting of electronic components) can be performed on the thin plates W' simultaneously and continuously, and the loading and unloading of the thin plates W 'is performed. In addition, the number of holding and positioning operations can be reduced, thereby significantly improving the productivity of the automatic machine.
【００３４】そして、上記したような薄板支持装置１０
を備えた実装機１２は、多様な寸法のプリント基板Ｗに
電子部品を確実かつ効率的に自動実装できる。例えば、
第１及び第２ガイド３２、３４の間隔や、各レール対５
８、６０及び５９、６１の間隔を、ＮＣ制御により自動
調整する構成の場合、多様な寸法の薄板Ｗをランダムに
少量（最小１枚）ずつ搬入して実装作業しかつ搬出する
ことができるので、手作業による段取り替えを介在させ
ることなく、多品種少量生産を容易に実現することがで
きる。Then, the thin plate supporting device 10 as described above
Is capable of automatically and reliably automatically mounting electronic components on printed circuit boards W of various dimensions. For example,
The distance between the first and second guides 32 and 34 and each rail pair 5
In a configuration in which the intervals between 8, 60, 59, and 61 are automatically adjusted by NC control, thin plates W of various dimensions can be randomly loaded (at least one sheet) at a time, mounted, and unloaded. In addition, high-mix low-volume production can be easily realized without manual setup change.
【００３５】次に、図４〜図１５を参照して、本発明の
一実施形態による薄板支持装置１０の保持手段の構成を
さらに詳細に説明する。図４及び図５に示すように、テ
ーブル１４に備えられた第２ガイド３４は、矩形単板構
造の基部４２と、基部４２に連結される矩形積層板構造
のガイド部４４とを備える。基部４２はその長手方向両
端領域で、それぞれにナット部材３８を内蔵した移動台
６２に例えばボルト６４によって固定され、両移動台６
２を介して一対のねじ軸３６に平行移動可能に支持され
る。各移動台６２は、その後端側にナット部材３８を固
定して内蔵するとともに、前端側に、ナット部材３８に
同心に整列配置される中空筒状のスライド軸６６を固定
して備える。スライド軸６６は、その円筒状の内面でね
じ軸３６を摺動可能に接触して包囲するとともに、移動
台６２の前端から所定長さだけ突出して延長される。Next, the structure of the holding means of the thin plate supporting apparatus 10 according to one embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4 and 5, the second guide 34 provided on the table 14 includes a base 42 having a rectangular single-plate structure and a guide portion 44 having a rectangular laminated plate structure connected to the base 42. The base portion 42 is fixed to a moving table 62 in which a nut member 38 is incorporated by, for example, a bolt 64 at both longitudinal end regions thereof.
It is supported by a pair of screw shafts 36 via 2 so as to be able to move in parallel. Each of the moving tables 62 has a nut member 38 fixedly mounted on the rear end side thereof, and a hollow cylindrical slide shaft 66 concentrically aligned with the nut member 38 fixedly provided on the front end side. The slide shaft 66 slidably contacts and surrounds the screw shaft 36 on its cylindrical inner surface, and extends by extending a predetermined length from the front end of the movable table 62.
【００３６】ガイド部４４は、薄板Ｗの案内基台となる
下板６８と、下板６８の上面に固着されるシート状の上
板７０とを備える。ガイド部４４の前端面には、それら
下板６８と上板７０との間に、薄板Ｗの側縁に摺動式に
係合する直線状に延びる案内溝７２が形成される。なお
図示しないが、テーブル１４に備えられた第１ガイド３
２は、第２ガイド３４のガイド部４４と同様の矩形積層
板構造を有し、案内溝７２に常時平行に対向する案内溝
を備える。The guide portion 44 includes a lower plate 68 serving as a guide base for the thin plate W, and a sheet-like upper plate 70 fixed to the upper surface of the lower plate 68. In the front end face of the guide portion 44, a linearly extending guide groove 72 is formed between the lower plate 68 and the upper plate 70 so as to slidably engage with the side edge of the thin plate W. Although not shown, the first guide 3 provided on the table 14
2 has a rectangular laminated plate structure similar to the guide portion 44 of the second guide 34, and includes a guide groove which always faces the guide groove 72 in parallel.
【００３７】ガイド部４４はその長手方向両端領域で、
それぞれにスライド軸受７４を内蔵した摺動台７６に例
えばボルト７８によって固定される。両摺動台７６は、
基部４２に固定した両移動台６２にそれぞれ軸方向へ整
列して配置され、各々のスライド軸受７４が、対応の移
動台６２から前方へ突出するスライド軸６６の延長部６
６ａを摺動可能に受容する。それによりガイド部４４
は、両摺動台７６を介して、両移動台６２のスライド軸
６６の延長部６６ａに摺動式に平行移動可能に支持され
る。各スライド軸受７４の外周面には止め輪溝７４ａが
凹設され、止め輪溝７４ａに係合する押さえ板８０を各
摺動台７６に例えばボルト８２によって固定する（図
６）ことにより、スライド軸受７４が摺動台７６に固定
される。The guide portion 44 is located at both ends in the longitudinal direction.
Each is fixed to a slide base 76 having a slide bearing 74 therein, for example, by a bolt 78. Both slides 76 are
The two slides 62 fixed to the base 42 are arranged in the axial direction, respectively, and each slide bearing 74 is provided with an extension 6 of a slide shaft 66 protruding forward from the corresponding slide 62.
6a is slidably received. Thereby, the guide portion 44
Is slidably supported by the extension 66a of the slide shaft 66 of both the movable bases 62 via the two slide bases 76 so as to be slidably movable in parallel. A retaining ring groove 74a is formed in the outer peripheral surface of each slide bearing 74, and a pressing plate 80 that engages with the retaining ring groove 74a is fixed to each slide base 76 by, for example, a bolt 82 (FIG. 6), so that sliding is performed. The bearing 74 is fixed to the slide 76.
【００３８】図４及び図７に示すように、第２ガイド３
４の基部４２に支持される複数のカム装置４６は、各
々、基部４２の前縁（ガイド部４４に対向する縁）の所
定位置に固定されるカム支持駒８４と、一対の軸受８６
を介してカム支持駒８４に回転可能に支持されるカム軸
８８と、止めねじやノックピンによりカム軸８８に固定
される板カム９０とを備える。カム支持駒８４は、基部
４２の前方に延びる一対の腕部８４ａを有し、それら腕
部８４ａの各々に軸受８６が装着される。板カム９０
は、それら腕部８４ａの間に配置され、カム軸８８に伴
って回転可能になっている。カム軸８８は、複数のカム
装置４６に共通する単一の部材であり、同一形状の複数
の板カム９０を互いに同一位相で固定的に支持する。し
たがって複数の板カム９０は、カム軸８８の回転により
互いに同期して回転する。As shown in FIGS. 4 and 7, the second guide 3
Each of the plurality of cam devices 46 supported by the base 42 of the fourth unit includes a cam support piece 84 fixed at a predetermined position on the front edge of the base 42 (the edge facing the guide 44), and a pair of bearings 86.
And a plate cam 90 fixed to the cam shaft 88 by a set screw or a knock pin. The cam support piece 84 has a pair of arms 84a extending forward of the base 42, and a bearing 86 is mounted on each of the arms 84a. Plate cam 90
Are arranged between the arms 84a and are rotatable with the camshaft 88. The cam shaft 88 is a single member common to the plurality of cam devices 46, and fixedly supports a plurality of plate cams 90 of the same shape in the same phase. Therefore, the plurality of plate cams 90 rotate in synchronization with each other by the rotation of the cam shaft 88.
【００３９】カム軸８８は、基部４２の長手方向両端で
それぞれ軸支持駒９２及び軸受９４によって回転可能に
支持される。なお軸受８６、９４は、好ましくはジャー
ナル（メタル）軸受から構成される。それら軸支持駒９
２の外側に延出するカム軸８８の長手方向両端には、そ
れぞれカム軸作動子９６、９７が一体的回転可能に固定
される。それらカム軸作動子９６、９７は、互いに実質
的同一の形状を有し、カム軸８８の軸線方向に略直交す
る方向へ延びるレバー９８、９９をそれぞれに備える。
薄板移送方向上流側（図で右側）のカム軸作動子９６
は、そのレバー９８をガイド部４４側へ延出して配置さ
れ、また薄板移送方向下流側（図で左側）のカム軸作動
子９７は、そのレバー９９を基部４２側へ延出して配置
される。The cam shaft 88 is rotatably supported at both longitudinal ends of the base 42 by shaft support pieces 92 and bearings 94, respectively. The bearings 86 and 94 are preferably constituted by journal (metal) bearings. Those shaft support pieces 9
Camshaft operators 96 and 97 are fixed to both ends in the longitudinal direction of a camshaft 88 extending outwardly of the camshaft 88 so as to be integrally rotatable. The camshaft actuators 96 and 97 have substantially the same shape as each other, and include levers 98 and 99 that extend in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the camshaft 88.
The camshaft actuator 96 on the upstream side (right side in the figure) in the thin plate transfer direction.
The cam 98 is arranged so that the lever 98 extends toward the guide portion 44, and the camshaft actuator 97 on the downstream side (the left side in the drawing) in the thin plate transfer direction extends the lever 99 toward the base 42. .
【００４０】第２ガイド３４のガイド部４４の後縁（基
部４２に対向する縁）には、複数のカム装置４６のそれ
ぞれに対応する位置にローラ支持駒１００が固定され
る。各ローラ支持駒１００は、ガイド部４４の後方に延
びる一対の腕部１００ａを有し、それら腕部１００ａの
間に架設されるローラ軸１０２にローラ１０４が担持さ
れる。各ローラ１０４は、ローラ支持駒１００の両腕部
１００ａの間に配置され、対応のカム装置４６の板カム
９０の外周面に当接されて、各板カム９０の従動子とし
て作用する。A roller support piece 100 is fixed to the rear edge (the edge facing the base 42) of the guide portion 44 of the second guide 34 at a position corresponding to each of the plurality of cam devices 46. Each roller support piece 100 has a pair of arms 100a extending rearward of the guide 44, and a roller 104 is carried on a roller shaft 102 spanned between the arms 100a. Each roller 104 is disposed between both arm portions 100 a of the roller support piece 100, abuts on the outer peripheral surface of the plate cam 90 of the corresponding cam device 46, and acts as a follower of each plate cam 90.
【００４１】各カム装置４６のカム支持駒８４と対応の
各ローラ支持駒１００との間には、引張コイルばね１０
６が架設される。各引張コイルばね１０６は、その両端
で、カム支持駒８４及びローラ支持駒１００にそれぞれ
立設されたばね掛け１０８に係止される。その結果、ガ
イド部４４は、複数の引張コイルばね１０６を介して、
基部４２に一体的移動可能かつ相対変位可能に連結され
る。また、各引張コイルばね１０６は、各カム装置４６
の板カム９０と対応のローラ１０４とを、ばね力下で常
に安定的に接触させるように作用する。なお、引張コイ
ルばね１０６は、ゴムストリップ等の他の周知の弾性体
に置換できる。A tension coil spring 10 is provided between the cam support piece 84 of each cam device 46 and the corresponding roller support piece 100.
6 is erected. Each of the tension coil springs 106 is locked at both ends by spring hooks 108 erected on the cam support piece 84 and the roller support piece 100, respectively. As a result, the guide portion 44 is moved through the plurality of extension coil springs 106.
The base 42 is integrally movable and relatively displaceable. Further, each tension coil spring 106 is connected to each cam device 46.
The plate cam 90 and the corresponding roller 104 are always in stable contact with each other under spring force. The tension coil spring 106 can be replaced with another known elastic body such as a rubber strip.
【００４２】複数のカム装置４６を駆動する駆動装置４
８は、実装機１２においては前述したように搬入部５４
及び搬出部５６の双方に個別に配置される。搬入部５４
に設置される駆動装置４８は、図８及び図９に示すよう
に、可動レール６０に搭載されるシリンダ装置１１０か
ら構成される。可動レール６０は、薄板（プリント基
板）Ｗの案内基台となる下板１１２と、下板１１２の上
面に固着される上板１１４とを備える。可動レール６０
の前端面には、それら下板１１２と上板１１４との間
に、薄板Ｗの側縁に摺動式に係合する直線状に延びる案
内溝１１６が形成される。シリンダ装置１１０は、その
後端で支軸１１８を介して、上板１１４から上方へ延設
される取付部１１４ａに揺動可能に取付けられる。さら
にシリンダ装置１１０は、図示しない空圧又は油圧駆動
源に接続される。Driving device 4 for driving a plurality of cam devices 46
8 is the loading unit 54 in the mounting machine 12 as described above.
And the discharge section 56. Loading section 54
The driving device 48 installed on the movable rail 60 includes a cylinder device 110 mounted on the movable rail 60 as shown in FIGS. The movable rail 60 includes a lower plate 112 serving as a guide base for a thin plate (printed board) W, and an upper plate 114 fixed to the upper surface of the lower plate 112. Movable rail 60
A guide groove 116 extending linearly is formed between the lower plate 112 and the upper plate 114 at the front end surface of the thin plate W to slidably engage with the side edge of the thin plate W. The cylinder device 110 is swingably attached to a mounting portion 114 a extending upward from the upper plate 114 via a support shaft 118 at a rear end thereof. Further, the cylinder device 110 is connected to a pneumatic or hydraulic drive source (not shown).
【００４３】シリンダ装置１１０のロッド１２０の先端
には連結駒１２２が固定され、連結駒１２２に、押下部
材１２４が連結軸１２６を介して揺動自在に連結され
る。押下部材１２４はさらに、連結軸１２６の下方で連
結軸１２６に平行に延びる支点軸１２８を介して支点駒
１３０に揺動自在に連結される（図１０）。支点駒１３
０は、可動レール６０の薄板移送方向下流端で上板１１
４に固定される。このようにして、シリンダ装置１１０
は可動レール６０に略平行に配置され、可動レール６０
と一体的に移動可能に支持される。A connecting piece 122 is fixed to the tip of a rod 120 of the cylinder device 110, and a pressing member 124 is connected to the connecting piece 122 via a connecting shaft 126 so as to be swingable. The pressing member 124 is further swingably connected to a fulcrum piece 130 via a fulcrum shaft 128 extending below and parallel to the connection shaft 126 (FIG. 10). Fulcrum piece 13
0 is the upper plate 11 at the downstream end of the movable rail 60 in the thin plate transfer direction.
Fixed to 4. In this way, the cylinder device 110
Is disposed substantially parallel to the movable rail 60,
It is supported so that it can move integrally with it.
【００４４】押下部材１２４は、可動レール６０の薄板
移送方向下流端に位置する支点駒１３０からさらに前方
（薄板移送方向下流側）に突出する腕部１２４ａを有
し、腕部１２４ａの先端に、下方へ突出する突起１３２
が設けられる。突起１３２は、搬入位置に配置された薄
板支持装置１０の、カム軸８８の長手方向一端（可動レ
ール６０に隣接する端部）に固定したカム軸作動子９６
の上方で、そのレバー９８の上面に対向して配置され
る。シリンダ装置１１０のロッド１２０が往復動する
と、それに伴い押下部材１２４は支点軸１２８を中心に
揺動する。このとき、押下部材１２４の腕部１２４ａの
先端の突起１３２は、カム軸作動子９６のレバー９８の
上方に離隔した非作用位置（図１１（ａ））と、レバー
９８の上面に接触してレバー９８を下方へ押圧する作用
位置（図１１（ｂ））との間で上下方向へ移動する。The pressing member 124 has an arm 124a projecting further forward (downstream in the thin plate transport direction) from a fulcrum piece 130 located at the downstream end of the movable rail 60 in the thin plate transport direction. Projection 132 projecting downward
Is provided. The projection 132 is a cam shaft actuator 96 fixed to one longitudinal end (an end adjacent to the movable rail 60) of the cam shaft 88 of the thin plate supporting device 10 arranged at the carry-in position.
Above, and facing the upper surface of the lever 98. When the rod 120 of the cylinder device 110 reciprocates, the pressing member 124 swings about the fulcrum shaft 128 accordingly. At this time, the projection 132 at the tip of the arm portion 124 a of the pressing member 124 comes into contact with the non-operating position (FIG. 11A) separated above the lever 98 of the camshaft actuator 96 and the upper surface of the lever 98. The lever 98 is moved in the vertical direction between the position where the lever 98 is pressed downward (FIG. 11B).
【００４５】搬出部５６に設置される駆動装置４８は、
上記した搬入部５４の駆動装置４８と実質的に同一の構
成を有する。したがって図１２において、対応する構成
要素には共通の参照符号を付してその説明を省略する。
シリンダ装置１１０のロッド１２０の先端に連結した押
下部材１２４は、腕部１２４ａの先端に設けた突起１３
２が、搬出位置に配置された薄板支持装置１０の、カム
軸８８の長手方向他端（可動レール６１に隣接する端
部）に固定したカム軸作動子９７の上方で、そのレバー
９９の上面に対向して配置される。この位置関係を確保
するために、可動レール６１では、薄板Ｗの案内基台と
なる下板１３４の上面に固着される上板１３６が、搬入
部５４における可動レール６０の上板１１４に比べて若
干大きな寸法を有する。それにより、搬出部５６におけ
るレール／シリンダ間の距離が、搬入部５４におけるレ
ール／シリンダ間の距離に比べて長くなっている。な
お、可動レール６１の前端面には、それら下板１３４と
上板１３６との間に、薄板Ｗの側縁に摺動式に係合する
直線状に延びる案内溝１３８が形成される。The driving device 48 installed in the unloading section 56 includes
It has substantially the same configuration as the driving device 48 of the loading section 54 described above. Therefore, in FIG. 12, corresponding components are denoted by common reference numerals, and description thereof will be omitted.
The pressing member 124 connected to the tip of the rod 120 of the cylinder device 110 is provided with a projection 13 provided at the tip of the arm 124a.
The upper surface of a lever 99 of the thin plate supporting device 10 which is fixed to the other longitudinal end of the cam shaft 88 (the end adjacent to the movable rail 61) of the thin plate supporting device 10 disposed at the unloading position. Are arranged opposite to each other. In order to secure this positional relationship, in the movable rail 61, the upper plate 136 fixed to the upper surface of the lower plate 134 serving as a guide base for the thin plate W is compared with the upper plate 114 of the movable rail 60 in the loading section 54. Has slightly larger dimensions. Thereby, the distance between the rail / cylinder in the carry-out section 56 is longer than the distance between the rail / cylinder in the carry-in section 54. A guide groove 138 is formed on the front end surface of the movable rail 61 between the lower plate 134 and the upper plate 136 so as to linearly extend and slidably engage with the side edge of the thin plate W.
【００４６】搬出部５６の駆動装置４８においても、シ
リンダ装置１１０のロッド１２０が往復動すると、それ
に伴い押下部材１２４は支点軸１２８を中心に揺動す
る。このとき、押下部材１２４の腕部１２４ａの先端の
突起１３２は、カム軸作動子９７のレバー９９の上方に
離隔した非作用位置（図１３（ａ））と、レバー９９の
上面に接触してレバー９９を下方へ押圧する作用位置
（図１３（ｂ））との間で上下方向へ移動する。なお、
カム軸８８の長手方向両端に固定したカム軸作動子９
６、９７は、一方のカム軸作動子９６、９７のレバー９
８、９９が、薄板支持装置１０の第２ガイド３４のガイ
ド部４４に実質的平行な下方位置（図１１（ｂ）、図１
３（ｂ））にあるときに、他方のカム軸作動子９６、９
７のレバー９８、９９が、第２ガイド３４のガイド部４
４に対し上向きに傾斜する上方位置（図１１（ａ）、図
１３（ａ））に置かれるような相対的位置関係を有す
る。In the driving device 48 of the unloading section 56 as well, when the rod 120 of the cylinder device 110 reciprocates, the pressing member 124 swings about the fulcrum shaft 128 accordingly. At this time, the projection 132 at the tip of the arm portion 124 a of the pressing member 124 comes into contact with the non-operating position (FIG. 13A) separated above the lever 99 of the cam shaft operator 97 and the upper surface of the lever 99. The lever 99 moves up and down between the position where the lever 99 is pressed downward (FIG. 13B). In addition,
Camshaft actuator 9 fixed to both longitudinal ends of camshaft 88
6 and 97 are levers 9 of one of the camshaft operators 96 and 97.
8 and 99 are positioned substantially parallel to the guide portion 44 of the second guide 34 of the thin plate supporting apparatus 10 (FIG. 11B, FIG. 1).
3 (b)), the other camshaft actuators 96, 9
7, the guides 4 of the second guide 34
4 has a relative positional relationship such that it is placed at an upper position (FIGS. 11 (a) and 13 (a)) inclined upward.
【００４７】このように、実装機１２の搬入部５４及び
搬出部５６のそれぞれに設置した駆動装置４８は、薄板
支持装置１０が実装機１２上の動作領域Ａ（図３）内で
搬入位置及び搬出位置のそれぞれに配置されたときに、
シリンダ装置１１０に装着した押下部材１２４が、常に
カム軸８８のカム軸作動子９６、９７のそれぞれに対向
すべく位置決めされる必要がある。さもなければ、薄板
支持装置１０の第２ガイド３４に設けた複数のカム装置
４６を確実に作動することが困難になる。そこで上記し
たように、移送対象の薄板Ｗの寸法に対応して移動する
可動レール６０、６１にシリンダ装置１００を一体的移
動可能に設置すれば、搬入位置及び搬出位置のそれぞれ
に配置された薄板支持装置１０のテーブル１４上で支持
対象の薄板Ｗの寸法に対応して間隔調整された第２ガイ
ド３４に対し、シリンダ装置１００が常に作用可能に配
置されることになる。As described above, the driving devices 48 installed in the carry-in portion 54 and the carry-out portion 56 of the mounting machine 12, respectively, allow the thin plate supporting device 10 to move the loading position and the loading position within the operation area A (FIG. 3) on the mounting machine 12. When placed at each of the unloading positions,
The pressing member 124 attached to the cylinder device 110 needs to be always positioned so as to face each of the camshaft operators 96 and 97 of the camshaft 88. Otherwise, it becomes difficult to reliably operate the plurality of cam devices 46 provided on the second guide 34 of the thin plate supporting device 10. Therefore, as described above, if the cylinder device 100 is installed so as to be integrally movable on the movable rails 60 and 61 that move according to the dimensions of the thin plate W to be transferred, the thin plates disposed at the loading position and the unloading position, respectively. The cylinder device 100 is arranged so as to always be able to act on the second guide 34 whose interval is adjusted on the table 14 of the support device 10 in accordance with the size of the thin plate W to be supported.
【００４８】前述したように、薄板支持装置１０が実装
機１２上で搬入位置に配置されたときには、第２ガイド
３４のガイド部４４はアンクランプ位置に置かれ、調整
機構によって事前調整された第１及び第２ガイド３２、
３４の間隔が保持される。このとき、第２ガイド３４の
基部４２に支持された各カム装置４６の板カム９０は、
図１４に二点鎖線で示す回転位置に配置され、その外周
面の小半径部位９０ａで、ガイド部４４に支持されたロ
ーラ１０４に当接される。また、カム軸８８の長手方向
一端に固定したカム軸作動子９６のレバー９８は、上方
位置に配置される（図１１（ａ））。さらに、これに対
応して搬入部５４のシリンダ装置１１０は、ロッド１２
０が引込動作して、押下部材１２４の突起１３２が非作
用位置に配置される（図１１（ａ））。As described above, when the thin plate supporting device 10 is placed at the carry-in position on the mounting machine 12, the guide portion 44 of the second guide 34 is placed at the unclamping position, and is adjusted in advance by the adjusting mechanism. The first and second guides 32,
34 intervals are maintained. At this time, the plate cam 90 of each cam device 46 supported by the base 42 of the second guide 34 is
It is arranged at a rotation position indicated by a two-dot chain line in FIG. 14, and abuts against the roller 104 supported by the guide portion 44 at a small radius portion 90a on the outer peripheral surface thereof. The lever 98 of the camshaft operator 96 fixed to one longitudinal end of the camshaft 88 is arranged at an upper position (FIG. 11A). Further, correspondingly, the cylinder device 110 of the loading section 54 is
0 is retracted, and the projection 132 of the pressing member 124 is arranged at the non-operation position (FIG. 11A).
【００４９】この状態から、搬入部５４のシリンダ装置
１１０が作動してロッド１２０が突出動作し、押下部材
１２４の突起１３２が非作用位置から作用位置へ移動す
ると、カム軸作動子９６のレバー９８が突起１３２に押
圧されて上方位置から下方位置へと変位する（図１１
（ｂ））。このカム軸作動子９６の動作により、カム軸
８８が図１１及び図１４で反時計方向へ回転し、それに
伴い、複数のカム装置４６の板カム９０が互いに同期し
て、図１４に実線で示す回転位置まで回転する。それに
より、各板カム９０がその外周面の大半径部位９０ｂ
で、引張コイルばね１０６（図７）の付勢に抗してロー
ラ１０４を押圧し、対応のローラ軸１０２及びローラ１
０４をカム軸８８から離れる方向へ移動させる。その結
果、第２ガイド３４のガイド部４４がアンクランプ位置
からクランプ位置へ平行に変位し、両ガイド３２、３４
の調整済間隔が所定量だけ縮小されて、薄板Ｗが両ガイ
ド３２、３４の間に圧力下で固定的に挟持される。In this state, when the cylinder device 110 of the carry-in portion 54 operates to cause the rod 120 to protrude, and the projection 132 of the pressing member 124 moves from the non-operation position to the operation position, the lever 98 of the cam shaft operating member 96 is moved. Is displaced from the upper position to the lower position by being pressed by the projection 132 (FIG. 11).
(B)). Due to the operation of the camshaft actuator 96, the camshaft 88 rotates counterclockwise in FIGS. 11 and 14, and accordingly, the plate cams 90 of the plurality of cam devices 46 synchronize with each other. Rotate to the indicated rotation position. As a result, each plate cam 90 has a large radius portion 90b on its outer peripheral surface.
The roller 104 is pressed against the bias of the tension coil spring 106 (FIG. 7), and the corresponding roller shaft 102 and roller 1
04 is moved away from the camshaft 88. As a result, the guide portion 44 of the second guide 34 is displaced in parallel from the unclamped position to the clamped position, and the two guides 32 and 34 are displaced.
Is adjusted by a predetermined amount, and the thin plate W is fixedly held between the guides 32 and 34 under pressure.
【００５０】実装作業の終了後、薄板Ｗを固定的に保持
した薄板支持装置１０が実装機１２上で搬出位置に配置
されたときには、カム軸８８の長手方向他端に固定した
カム軸作動子９７のレバー９９は、上方位置に配置され
ている（図１３（ａ））。また、これに対応して搬出部
５６のシリンダ装置１１０は、ロッド１２０が引込動作
して、押下部材１２４の突起１３２が非作用位置に配置
されている（図１３（ａ））。この状態から、搬出部５
６のシリンダ装置１１０が作動してロッド１２０が突出
動作し、押下部材１２４の突起１３２が非作用位置から
作用位置へ移動すると、カム軸作動子９７のレバー９９
が突起１３２に押圧されて上方位置から下方位置へと変
位する（図１３（ｂ））。このカム軸作動子９７の動作
により、カム軸８８が図１３で反時計方向（図７、図１
１及び図１４では時計方向）へ回転し、それに伴い、複
数のカム装置４６の板カム９０が互いに同期して、図１
４に実線で示す回転位置から二点鎖線で示す回転位置ま
で回転する。After the mounting operation is completed, when the thin plate supporting device 10 fixedly holding the thin plate W is placed at the unloading position on the mounting machine 12, the camshaft actuator fixed to the other longitudinal end of the camshaft 88. The lever 99 of the 97 is disposed at an upper position (FIG. 13A). Corresponding to this, in the cylinder device 110 of the carry-out portion 56, the rod 120 is retracted, and the projection 132 of the pressing member 124 is disposed at the non-operating position (FIG. 13A). From this state, the unloading section 5
When the cylinder device 110 of FIG. 6 operates and the rod 120 protrudes and the projection 132 of the pressing member 124 moves from the non-operation position to the operation position, the lever 99 of the cam shaft operator 97 is moved.
Is pressed by the projection 132 to be displaced from the upper position to the lower position (FIG. 13B). By the operation of the camshaft operating member 97, the camshaft 88 moves counterclockwise in FIG.
1 and 14), the plate cams 90 of the plurality of cam devices 46 synchronize with each other,
4 rotates from the rotation position indicated by the solid line to the rotation position indicated by the two-dot chain line.
【００５１】このとき、第２ガイド３４のガイド部４４
に支持された複数のローラ１０４は、引張コイルばね１
０６（図７）の付勢により、対応の板カム９０の外周面
の小半径部位９０ａに押付けられるので、ローラ１０４
及びローラ軸１０２がカム軸８８に接近する方向へ移動
する。その結果、第２ガイド３４のガイド部４４がクラ
ンプ位置からアンクランプ位置へ平行に変位し、両ガイ
ド３２、３４の間隔が事前調整した間隔に復帰して、薄
板Ｗへの挟持力が解除されるとともに薄板Ｗが両ガイド
３２、３４の間で摺動可能になる。At this time, the guide portion 44 of the second guide 34
Are supported by the tension coil spring 1
06 (FIG. 7), the plate cam 90 is pressed against the small radius portion 90a on the outer peripheral surface of the corresponding plate cam 90.
And the roller shaft 102 moves in a direction approaching the cam shaft 88. As a result, the guide portion 44 of the second guide 34 is displaced in parallel from the clamp position to the unclamping position, the interval between the guides 32 and 34 returns to the previously adjusted interval, and the clamping force on the thin plate W is released. At the same time, the thin plate W becomes slidable between the guides 32 and 34.
【００５２】ところで、薄板支持装置１０の第２ガイド
３４のガイド部４４は、その長手方向両端領域に取付け
た摺動台７６のスライド軸受７４が、基部４２の長手方
向両端領域に取付けた対応の移動台６２のスライド軸６
６の延長部６６ａに摺動可能に装着される。したがっ
て、上記したようにカム装置４６が作動すると、ガイド
部４４は基部４２に対し平行な姿勢を維持しつつ変位で
きる。この場合、理論上は少なくとも１個のカム装置４
６を設置すれば、ガイド部４４の平行移動を実現できる
が、より円滑な平行移動を可能にするためには、複数の
カム装置４６を、第２ガイド３４の中心に関し図１に示
すような対象配置で設置することが望ましい。By the way, the guide portion 44 of the second guide 34 of the thin plate supporting apparatus 10 has a corresponding slide bearing 74 of the slide base 76 attached to both end regions in the longitudinal direction of the base 42 attached to both end regions in the longitudinal direction. Slide shaft 6 of moving table 62
6 is slidably mounted on the extension 66a. Therefore, when the cam device 46 operates as described above, the guide portion 44 can be displaced while maintaining a posture parallel to the base portion 42. In this case, in theory, at least one cam device 4
6, the parallel movement of the guide portion 44 can be realized. However, in order to enable smoother parallel movement, the plurality of cam devices 46 are connected to the center of the second guide 34 as shown in FIG. It is desirable to install in the target arrangement.
【００５３】また、カム装置４６の個数及び設置位置に
関わらず、様々な寸法（特に案内方向寸法Ｌ）の薄板Ｗ
をテーブル１４上の所望位置に安定して固定保持できる
ようにするために、図４及び図１５に示すように、第２
ガイド３４のガイド部４４に、薄板Ｗの側縁に当接可能
な複数のＯリング１４０を組み込むことができる。各Ｏ
リング１４０は、ガイド部４４の下板７０の所定位置に
案内溝７２から平面視Ｕ字状に凹設した凹部１４２に収
容され、同様に凹部１４２に配置されるリング受け１４
４によって円環状の自己形状を維持しつつ支持される。
この状態で各Ｏリング１４０は、その一部分１４０ａを
ガイド部４４の案内溝７２に突出して配置される。Further, regardless of the number and the installation position of the cam devices 46, the thin plates W having various dimensions (particularly, the dimension L in the guide direction) are provided.
As shown in FIGS. 4 and 15, in order to stably hold the
A plurality of O-rings 140 that can contact the side edges of the thin plate W can be incorporated in the guide portion 44 of the guide 34. Each O
The ring 140 is accommodated in a concave portion 142 recessed in a U-shape in plan view from the guide groove 72 at a predetermined position of the lower plate 70 of the guide portion 44, and the ring receiver 14 is similarly disposed in the concave portion 142.
4 supports the ring while maintaining its annular shape.
In this state, each of the O-rings 140 is arranged such that a portion 140 a thereof projects into the guide groove 72 of the guide portion 44.
【００５４】これらＯリング１４０は、ガイド部４４の
長手方向へ一様に、かつカム装置４６に対向するローラ
１０４の位置を基準に対象に、多数個が分散して配置さ
れることが好ましい。このような構成によれば、ガイド
部４４がアンクランプ位置からクランプ位置へ変位した
ときに、カム装置４６の作動によりガイド部４４に付与
される挟持力が、弾性変形するＯリング１４０を介して
薄板Ｗの側縁に長手方向へ一様に分散して負荷される。
そして、支持可能な最小の薄板Ｗの案内方向寸法Ｌに対
応してＯリング１４０の配置間隔を設定すれば、様々な
寸法の薄板Ｗをテーブル１４上の所望位置に安定して固
定保持することが可能になる。It is preferable that a large number of the O-rings 140 be dispersed uniformly in the longitudinal direction of the guide portion 44 and based on the position of the roller 104 facing the cam device 46. According to such a configuration, when the guide portion 44 is displaced from the unclamped position to the clamped position, the pinching force applied to the guide portion 44 by the operation of the cam device 46 is changed via the O-ring 140 that is elastically deformed. The load is distributed uniformly on the side edges of the thin plate W in the longitudinal direction.
By setting the arrangement intervals of the O-rings 140 in accordance with the guide direction dimension L of the smallest supportable thin plate W, the thin plates W of various sizes can be stably fixed and held at desired positions on the table 14. Becomes possible.
【００５５】また、図１５に示すように、リング受け１
４４を中空構造にして、その中心穴１４４ａをガイド部
４４の下板７０の下面に開口させ、図示しない工具を中
心穴１４４ａに挿入して操作することによりリング受け
１４４を凹部１４２内で回転できる構成とすることが有
利である。このような構成によれば、所望時期にリング
受け１４４を回転させることによりＯリング１４０を回
転方向へずらして、薄板Ｗに当接されるＯリング１４０
の一部分１４０ａを更新することができ、以てＯリング
１４０の耐久性を向上させることができる。なお、Ｏリ
ング１４０に代えて、ゴム製のブロック体等の、他の様
々な弾性部材を採用できることは言うまでもない。Further, as shown in FIG.
The ring receiver 144 can be rotated in the recess 142 by making the center hole 144a open in the lower surface of the lower plate 70 of the guide part 44 and inserting and operating a tool (not shown) in the center hole 144a. It is advantageous to have a configuration. According to such a configuration, by rotating the ring receiver 144 at a desired time, the O-ring 140 is shifted in the rotational direction, and the O-ring 140 abutting on the thin plate W is rotated.
Can be updated, and the durability of the O-ring 140 can be improved. Needless to say, instead of the O-ring 140, various other elastic members such as a rubber block body can be adopted.
【００５６】以上、本発明の好適な実施の形態を説明し
たが、本発明はこれに限定されず、様々な修正、変更を
施すことができる。例えば、第１及び第２ガイドの間隔
調整機構は、上記構成に限定されず、第１ガイドを、又
は第１及び第２ガイドの双方をテーブル上で移動させる
構成とすることができる。また第１及び第２ガイドの調
整された間隔を所定量だけ縮小する作動機構は、上記構
成に限定されず、第１ガイドに、又は第１及び第２ガイ
ドの双方に設置することができる。上記した弾性部材
も、第２ガイドに代えて第１ガイドに、又は第１及び第
２ガイドの双方に設置することができる。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications and changes can be made. For example, the interval adjusting mechanism of the first and second guides is not limited to the above-described configuration, and may be configured to move the first guide or both the first and second guides on the table. The operation mechanism for reducing the adjusted interval between the first and second guides by a predetermined amount is not limited to the above-described configuration, and can be installed on the first guide or on both the first and second guides. The elastic member described above can also be installed on the first guide instead of the second guide, or on both the first and second guides.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、テーブル上に薄板を固定的に保持する保持手
段を具備する薄板支持装置において、基準穴を有しない
薄板であっても、また段取り替えに時間及び手間を要す
ることなく多様な寸法の薄板を、テーブル上の所定位置
に固定的に保持することが可能になる。しかも、装置構
成の複雑化及び製造コストの上昇を可及的に抑制でき
る。さらに、複数の小形の薄板を同時にテーブル上の個
々の所定位置に固定的に保持できるので、自動機械の生
産性を向上させることができる。さらに本発明によれ
ば、多様な寸法の基板に電子部品を効率的に自動実装で
きる実装機が提供される。特に、一連の実装作業をＮＣ
制御下で実施する場合は、多品種少量生産を容易に実現
することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, in a thin plate supporting device having a holding means for holding a thin plate fixedly on a table, even if the thin plate does not have a reference hole, In addition, thin plates of various dimensions can be fixedly held at predetermined positions on the table without requiring time and labor for setup change. In addition, the complexity of the device configuration and the increase in manufacturing cost can be suppressed as much as possible. Further, since a plurality of small thin plates can be fixedly held at respective predetermined positions on the table at the same time, the productivity of the automatic machine can be improved. Further, according to the present invention, there is provided a mounting machine capable of efficiently and automatically mounting electronic components on substrates having various dimensions. In particular, a series of mounting
When the process is performed under control, it is possible to easily realize high-mix low-volume production.
【図１】本発明の一実施形態による薄板支持装置の概略
平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a thin plate supporting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の薄板支持装置を備える本発明の一実施形
態による実装機の概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a mounting machine according to an embodiment of the present invention including the thin plate supporting device of FIG. 1;
【図３】図２の実装機の主要部の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of a main part of the mounting machine of FIG. 2;
【図４】図１の薄板支持装置の第２ガイドの拡大平面図
である。FIG. 4 is an enlarged plan view of a second guide of the thin plate supporting device of FIG. 1;
【図５】図４の第２ガイドの線Ｖ−Ｖに沿った断面図で
ある。5 is a cross-sectional view of the second guide of FIG. 4 taken along line VV.
【図６】図５の線VI−VIに沿った断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5;
【図７】図４の第２ガイドの線 VII−VII に沿った断面
図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the second guide of FIG. 4 taken along line VII-VII.
【図８】図２の実装機の搬入部に設置したカム駆動装置
の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a cam drive device installed in a loading section of the mounting machine of FIG. 2;
【図９】図８のカム駆動装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the cam drive device of FIG. 8;
【図１０】図９の線Ｘ−Ｘに沿った断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 9;
【図１１】図８の線XI−XIに沿った断面図で、（ａ）薄
板搬入位置におけるアンクランプ時のカム軸作動子及び
押下部材、及び（ｂ）同クランプ時のカム軸作動子及び
押下部材を示す。11 is a cross-sectional view taken along a line XI-XI in FIG. 8; (a) a camshaft actuator and a pressing member at the time of unclamping at a thin plate carry-in position; 4 shows a pressing member.
【図１２】図２の実装機の搬出部に設置したカム駆動装
置の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a cam drive device installed at a carry-out section of the mounting machine of FIG. 2;
【図１３】図１２の線XIII−XIIIに沿った断面図で、
（ａ）薄板搬出位置におけるクランプ時のカム軸作動子
及び押下部材、及び（ｂ）同アンクランプ時のカム軸作
動子及び押下部材を示す。FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG. 12;
(A) shows a camshaft operator and a pressing member at the time of clamping at a thin plate carry-out position, and (b) shows a camshaft operator and a pressing member at the time of unclamping.
【図１４】図７に示す板カム及びローラの拡大図で、ク
ランプ時及びアンクランプ時のそれぞれにおける位置を
示す。FIG. 14 is an enlarged view of the plate cam and the roller shown in FIG. 7, showing positions at the time of clamping and unclamping, respectively.
【図１５】図４の線XV−XVに沿った断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along lines XV-XV in FIG. 4;
１０…薄板支持装置 １２…実装機 １４…テーブル １６…スライド基台 ３２…第１ガイド ３４…第２ガイド ３６…ねじ軸 ３８…ナット部材 ４２…基部 ４４…ガイド部 ４６…カム装置 ４８…駆動装置 ５４…搬入部 ５６…搬出部 ６２…移動台 ６６…スライド軸 ７４…スライド軸受 ７６…摺動台 ８８…カム軸 ９０…板カム ９６、９７…カム軸作動子 ９８、９９…レバー １０４…ローラ １０６…引張コイルばね １１０…シリンダ装置 １２４…押下部材 １３２…突起 １４０…Ｏリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Thin plate support device 12 ... Mounting machine 14 ... Table 16 ... Slide base 32 ... First guide 34 ... Second guide 36 ... Screw shaft 38 ... Nut member 42 ... Base 44 ... Guide part 46 ... Cam device 48 ... Drive device 54 ... carry-in part 56 ... carry-out part 62 ... moving table 66 ... slide shaft 74 ... slide bearing 76 ... slide base 88 ... cam shaft 90 ... plate cam 96, 97 ... cam shaft actuator 98, 99 ... lever 104 ... roller 106 ... Tension coil spring 110 ... Cylinder device 124 ... Pressing member 132 ... Protrusion 140 ... O-ring
Claims (10)
的に保持する保持手段とを具備する薄板支持装置におい
て、 前記保持手段は、 前記テーブルに設けられ、薄板の一側縁を案内する第１
ガイドと、 前記第１ガイドに対向して前記テーブルに設けられ、薄
板の他側縁を案内する第２ガイドと、 前記第１ガイドと前記第２ガイドとを相対的に移動させ
て、それら第１及び第２ガイドの間隔を調整する調整機
構と、 前記第１及び第２ガイドの調整された前記間隔を所定量
だけ縮小して、それら第１及び第２ガイドの間に薄板を
圧力下で挟持させる作動機構と、を具備することを特徴
とする薄板支持装置。1. A thin plate supporting device comprising: a table; and holding means for holding the thin plate fixedly on the table, wherein the holding means is provided on the table and guides one side edge of the thin plate. 1
A guide, a second guide provided on the table to face the first guide, and guiding the other side edge of the thin plate; and moving the first guide and the second guide relatively to each other, An adjusting mechanism for adjusting the interval between the first and second guides; and reducing the adjusted interval between the first and second guides by a predetermined amount, and pressing the thin plate between the first and second guides under pressure. A thin plate supporting device, comprising: an operating mechanism for clamping.
ドの少なくとも一方に設けられるカムと、前記調整機構
から独立して該カムを駆動する駆動装置とを備える請求
項１に記載の薄板支持装置。2. The thin plate according to claim 1, wherein the operating mechanism includes a cam provided on at least one of the first and second guides, and a driving device that drives the cam independently of the adjusting mechanism. Support device.
方が、前記調整機構によって移動される基部と、該基部
に一体的移動可能かつ相対変位可能に連結されるガイド
部とを備え、前記カムが該基部に支持されて前記駆動装
置の駆動により該ガイド部を変位させる請求項２に記載
の薄板支持装置。3. The cam, wherein at least one of the first and second guides includes a base moved by the adjustment mechanism, and a guide connected to the base so as to be integrally movable and relatively displaceable. 3. The thin plate supporting device according to claim 2, wherein the guide is supported by the base and the guide is displaced by driving of the driving device.
に連結される請求項３に記載の薄板支持装置。4. The thin plate supporting device according to claim 3, wherein the guide is connected to the base via an elastic body.
方に、薄板の側縁に当接可能な弾性部材が組み込まれる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の薄板支持装置。5. The thin plate supporting device according to claim 1, wherein at least one of the first and second guides includes an elastic member capable of contacting a side edge of the thin plate.
ドの少なくとも一方に関連して設けられる送りねじ装置
を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の薄板支持
装置。6. The thin plate supporting device according to claim 1, wherein the adjusting mechanism includes a feed screw device provided in association with at least one of the first and second guides.
板支持装置を備える電子部品の実装機。7. An electronic component mounting machine comprising the thin plate supporting device according to claim 1. Description:
基板を担持するとともに一平面内で移動可能なテーブル
と、テーブル駆動機構と、該テーブル上に基板を固定的
に保持する保持手段とを具備し、基板に電子部品を自動
実装する実装機において、 前記保持手段は、 前記テーブルに設けられ、基板の一側縁を案内する第１
ガイドと、 前記第１ガイドに対向して前記テーブルに設けられ、基
板の他側縁を案内する第２ガイドと、 前記第１ガイドと前記第２ガイドとを相対的に移動させ
て、それら第１及び第２ガイドの間隔を調整する調整機
構と、 前記第１及び第２ガイドの調整された前記間隔を所定量
だけ縮小して、それら第１及び第２ガイドの間に基板を
圧力下で挟持させる作動機構と、を具備することを特徴
とする実装機。8. A mounting head, a table that supports a substrate facing the mounting head and is movable in one plane, a table driving mechanism, and holding means for fixedly holding the substrate on the table. A mounting machine for automatically mounting an electronic component on a substrate, wherein the holding means is provided on the table and guides one side edge of the substrate.
A guide, a second guide provided on the table to face the first guide, and guiding the other side edge of the substrate; and moving the first guide and the second guide relatively to each other, An adjusting mechanism for adjusting the distance between the first and second guides; and reducing the adjusted distance between the first and second guides by a predetermined amount, and pressing the substrate under pressure between the first and second guides. A mounting mechanism, comprising: an operating mechanism for pinching.
と、該テーブルから基板を搬出する搬出部とをさらに具
備する請求項８に記載の実装機において、 前記作動機構が、前記第１及び第２ガイドの少なくとも
一方に設けられるカムと、前記調整機構から独立して該
カムを駆動する駆動装置とを備え、該駆動装置が、前記
搬入部及び前記搬出部の双方に個別に設置されることを
特徴とする実装機。9. The mounting machine according to claim 8, further comprising a carry-in unit for carrying the substrate into and out of the table, and a carry-out unit that carries out the substrate from the table. A cam provided on at least one of the two guides, and a driving device for driving the cam independently of the adjusting mechanism, wherein the driving devices are individually installed in both the loading section and the unloading section. A mounting machine characterized by the following.
が、前記第１及び第２ガイドの前記間隔に対応して相互
間隔を調整可能な一対のレールを備え、前記駆動装置
が、それら一対のレールの少なくとも一方に一体的移動
可能に設置される請求項９に記載の実装機。10. The loading unit and the unloading unit each include a pair of rails that can adjust a mutual interval corresponding to the interval between the first and second guides, and the driving device includes a pair of rails. The mounting machine according to claim 9, wherein the mounting machine is installed so as to be integrally movable on at least one of the rails.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11134879A JP2000326165A (en) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | Sheet metal supporting device and actually packaged machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11134879A JP2000326165A (en) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | Sheet metal supporting device and actually packaged machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326165A true JP2000326165A (en) | 2000-11-28 |
Family
ID=15138644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11134879A Pending JP2000326165A (en) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | Sheet metal supporting device and actually packaged machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000326165A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103586696A (en) * | 2012-08-15 | 2014-02-19 | 苏州市兴博塑胶模具有限公司 | Rack machine vertical column |
| CN109015004A (en) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 苏州市山花精密机械有限公司 | A kind of mechanical connection arm positioning tool |
-
1999
- 1999-05-14 JP JP11134879A patent/JP2000326165A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103586696A (en) * | 2012-08-15 | 2014-02-19 | 苏州市兴博塑胶模具有限公司 | Rack machine vertical column |
| CN109015004A (en) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 苏州市山花精密机械有限公司 | A kind of mechanical connection arm positioning tool |
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