JP3696838B2

JP3696838B2 - Transformer workpiece interval conversion mechanism

Info

Publication number: JP3696838B2
Application number: JP2002051283A
Authority: JP
Inventors: 治男川村
Original assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-02-27
Filing date: 2002-02-27
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2022-02-27
Also published as: JP2003246448A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを２個ずつ周回搬送する搬送装置のワーク間隔変換機構に係り、さらに詳しくは、受取り位置における２個のワーク相互の間隔を周回中に変換する機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る従来の技術としては、例えば、電子部品搬送装置に係る特公平８−９３７０号公報に開示された発明が知られている。この従来技術の公報に開示された発明は、電子部品を２個ずつ搬送することで搬送効率を向上させる目的においてなされたものであって、インデックステーブル周部の回転ピッチに対応する各位置に間隔変更自在な２個の挟持具に対応して、２個の挟持具に摺接可能なテーパ状部分（傾斜面）が形成されて進退可能なスライダーと、このスライダーを進退移動させる固定カムとを設けたものである。
【０００３】
この構成により、電子部品の受け入れ側においては、固定カムとスライダーとにより挟持具同士の間隔を電子部品供給装置の供給ピッチと一致した間隔とすることにより同時に２個の電子部品を挟持し、インデックステーブルの回転ピッチごとに搬送する。そして、電子部品の送り出し側では、固定カムによりスライダーを進退させることで挟持具間の間隔を処理装置のピッチに合わせ、２個の電子部品を同時に送り出す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載された従来技術の発明では、スライダーの進退移動量が固定カムの小径部と大径部とにより一定であるとともに、スライダーのテーパ状部分（傾斜面）が一定である。したがって、ワークのサイズ変更などに対応するために、受け入れ側における供給装置の供給ピッチや、送り出し側における処理装置のピッチを変更しようとしても、固定カムやスライダーを交換しないと挟持具同士の間隔が調整できないので、不必要な段取り替え時間を要し、かつ、挟持具同士の間隔の微調整ができない問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、特公平８−９３７０号公報では供給装置や処理装置のピッチを変更しようとしても、保持具同士の間隔が調整できないので、不必要な段取り替え時間を要し、かつ、保持具同士の間隔の微調整ができないという問題を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る発明は、ワークを２個ずつ周回搬送する搬送装置の複数の受け渡し位置におけるワーク相互の間隔を変換する機構であって、設定の割出し角度で間欠回転可能なインデックステーブルと、このインデックステーブルの各割出し角度位置の周縁部に取着されインデックステーブルの回転軸心と直交する同一面上で一方のワークを保持する基準保持具と、該基準保持具に対して前記回転軸心方向に個別に間隔変更可能に並置されかつ該基準保持具と一体回転可能に設けられて他方のワークを保持する可動保持具と、前記回転軸心方向に起伏するカム面が前記回転軸心を中心とした円筒端面に形成され前記回転軸心に対して回転不可能な円筒カムと、この円筒カムのカム面を転動可能に前記可動保持具と一体的に設けられたカムフォロアと、該カムフォロアを前記円筒カムのカム面に常時当接させるべく付勢する押圧ばねとを備えたものである。
【０００７】
この請求項１の発明によれば、インデックステーブルの各割出し角度位置の周縁部に取着されインデックステーブルの回転軸心と直交する同一面上で一方のワークを保持する基準保持具と、この基準保持具と一体回転し各割出し角度位置の基準保持具に対して前記回転軸心方向に並置してかつ回転不可能な円筒カムによって割出し時に個別に間隔変更可能に設けられ他方のワークを保持する可動保持具とを備えたので、複数の受け渡し位置におけるワーク相互の間隔は、一定面内で回転する基準保持具を基準にして、供給装置、加工装置、引渡し装置などのワーク相互間隔と同一の間隔で可動保持具の位置を容易で正確に設定することができる。
【０００８】
次の請求項２に係る発明の前記インデックステーブルは鉛直面内で回転可能に設けられ、かつ、前記基準保持具と前記可動保持具それぞれのワーク保持軸線が放射状に配置されている搬送装置のワーク間隔変換機構である。
【０００９】
この請求項２の発明によれば、水平姿勢で受取ったワークを鉛直姿勢に、または、鉛直姿勢で受取ったワークを水平姿勢に容易に姿勢変更することができる。
【００１０】
次の請求項３に係る発明の前記円筒カムは前記回転軸心方向に移動可能に設けられ、かつ、この円筒カムを移動位置決めする円筒カム駆動手段と位置決め手段とが設けられて、前記基準保持具に対する前記可動保持具の小さい方の間隔と大きい方の間隔とを同量同時に調整可能な搬送装置のワーク間隔変換機構である。
【００１１】
この請求項３の発明によれば、供給装置、加工装置、引渡し装置などのピッチを変更する際に、円筒カムの移動により可動保持具の基準保持具に対する間隔が容易に調整できるので、段取り替え時間を短縮することができる。また、可動保持具の基準保持具に対する間隔の微調整ができるので、多種のワークに対応することができる。
【００１２】
次の請求項４に係る発明の前記円筒カムのカム面は、その頂上部または谷底部の少なくとも一方の一部に前記円筒カムのカム面と連続的に前記カムフォロアが転動可能なカム面が形成され前記円筒カムと前記回転軸心方向に相対的に移動可能な局部カムが重ねて設けられ、かつ、この局部カムを駆動する局部カム駆動手段と位置決め手段とが設けられて、前記局部カムに対向する前記基準保持具と前記可動保持具との間隔を調整可能な搬送装置のワーク間隔変換機構である。
【００１３】
この請求項４の発明によれば、円筒カムのカム面と連続的にカムフォロアが転動可能なカム面が形成され円筒カムと回転軸心方向に相対的に移動可能な局部カムを設けるようにしたので、他の割出し角度位置の基準保持具と可動保持具との間隔に対して、局部カムに対向する基準保持具と可動保持具との間隔のみを単独で調整することができる。したがって、ワーク相互の間隔を多様な形態で搬送することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の搬送装置のワーク間隔変換機構に係る実施の形態について、図１〜図６を参照して以下のとおり説明する。図１は搬送装置を示す平面図、図２は間隔変換機構の一部を縦断面した側面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図２のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は基準保持具と可動保持具とのピッチを調整する設定例の平面図、図６は基準保持具と可動保持具とのピッチを調整する設定例の組合せ表である。
【００１５】
本例の搬送装置は図１に示すように、主要部のテーブル保持装置１と、このテーブル保持装置１のインデックステーブル１５を設定の割出し角度で間欠的に回転させる割出し装置２と、テーブル保持装置１にワークを供給するワーク供給装置３とが図２に示す基板１１上に設置されている。まず、割出し装置２は、ケーシング２１内の図示しない割出し機構の割出し作用で、図示しない電動機により従動プーリ２２を介して駆動される入力軸２３の１回転（３６０度）に対して、出力軸２４を１／４回転（９０度）で割出し間欠回転させる。
【００１６】
次いで、テーブル保持装置１は、基板１１に支持板１２が立設され、その上部で割出し装置２の出力軸２４と同一軸心位置には軸受筒１３が貫通して取着されている。この軸受筒１３には回転軸１４が回転可能に支承され、その一端部は継手２５により出力軸２４と連結され、他端部にはインデックステーブル１５がキー１６を介して一体的に回転可能に取着されている。
【００１７】
このインデックステーブル１５の外縁には、後面側（図２紙面の右側）に堤状の突出部１５ａが形成され、このインデックステーブル１５の外周面の９０度ごとの割出し角度位置（４等分位置）には図３に示すように、外周の法線と直交する平面１５ｂ，１５ｂ，１５ｂ，１５ｂが各々回転軸中心から等距離に形成されている。また、各々の平面１５ｂには、インデックステーブル１５の回転軸１４の軸心と直交する同一面上であって、インデックステーブル１５の軸心を通る平面１５ｂの法線上に、基準保持具穴１５ｃ，１５ｃ，１５ｃ，１５ｃが穿設されている。そして、各々の基準保持具穴１５ｃには、円柱状のワークＷを挿入可能でワークＷの中心をワーク保持軸線とする有底筒状の基準保持具１７，１７，１７，１７が、インデックステーブル１５の回転による遠心力で抜け出ないように各々取着されている。
【００１８】
また、インデックステーブル１５の図３に示す基準保持具穴１５ｃ，１５ｃ，１５ｃ，１５ｃの円周方向の各両脇には等距離に軸穴１５ｄとばね穴１５ｅとがそれぞれ一対インデックステーブル１５の回転軸心と平行な同一軸心上に穿孔されている。各々の軸穴１５ｄと同一軸心上でインデックステーブル１５の前面側（図１紙面の左側）には、一対の軸受筒１８が、各々に図示しない軸穴を穿孔して立設されている。そして、各々の軸受筒１８の軸穴には案内軸１９が、インデックステーブル１５の各々の軸穴１５ｄと、ばね穴１５ｅとを貫通して挿通され、各対の案内軸１９，１９の図１に示す左端側は、連結板２０により各々連結されている。
【００１９】
これら各対の案内軸１９，１９の図１に示す右端側には、ばね穴１５ｅに挿入された圧縮ばね４１により付勢された状態でホルダ４２が案内軸１９，１９を連結するように各々螺着されている。各々のホルダ４２には、基準保持具穴１５ｃと平行な可動保持具穴４２ａがインデックステーブル１５の回転軸心方向に並置して放射状に穿設されている。各々の可動保持具穴４２ａには、円柱状のワークＷを挿入可能でワークＷの中心をワーク保持軸線とする有底筒状の可動保持具４３が、インデックステーブル１５の回転による遠心力で抜け出ないように各々取着されている。
【００２０】
また、各々のホルダ４２には、カムフォロア４４が、各々の可動保持具穴４２ａと平行な各放射軸線上で各々回転可能に取着されている。そして、インデックステーブル１５の周縁部で９０度ごとの放射状に配置された基準保持具１７に対峙する各々の可動保持具４３は、インデックステーブル１５が９０度ごとに回転位置決めされることにより、回転軸１４の軸線方向に円筒カム４５のカム面に沿って往復移動する。すなわち、各割出し角度位置において対応する後述の円筒カム４５のカム面の作用で、各々の可動保持具４３が、並置された基準保持具１７に対して、カムフォロア４４を介してホルダ４２とともに図２に示すピッチがＰ１とＰ２との間で往復移動する。
【００２１】
次に各々の可動保持具４３を往復移動させる円筒カム４５と、その関連機構について説明する。図２に示す基板１１上に直進案内機構の案内台４６がインデックステーブル１５の回転軸心と平行に取着され、この案内台４６の案内面の図示手前側と向こう側とを挟むようにスライダー４７が載置されている。このスライダー４７は、案内台４６の案内面の凸部４６ａに案内されて回転軸１４の軸線方向に進退移動可能であって、その上面に移動台４８が取着されている。
【００２２】
この移動台４８には、回転軸１４と同一軸心で断面コ字状の円筒に形成された円筒カム４５が止着され、その左側の端面にはカム頂上面４５ａおよびカム谷底面４５ｃが形成されている。このカム頂上面４５ａは、基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔が、図３、図４に示す♯１位置（受取り位置）、♯３位置および♯４位置において、図２に示すピッチ＝Ｐ１を維持できるように形成され、♯２位置（引渡し位置）の前後において図１に示すカム斜面４５ｂと連続し、さらに♯２位置の対応位置において図２に示すピッチ＝Ｐ２を維持できるように形成されたカム谷底面４５ｃと連続している。
【００２３】
また、図２に示す基板１１に立設の支持板１２の反対側（左側）には支持板４９が立設され、その左側面に取着された空気圧シリンダ５０の作動ロッド５０ａが移動台４８と連結されている。したがって、上記の円筒カム４５は、空気圧シリンダ５０の作動によって回転軸１４の軸線方向に進退移動可能である。そして、その前進端位置は、支持板１２に取着され回転軸１４の軸線方向に位置調整可能なストッパ５１に移動台４８が当接することで位置決めされ、後退端位置は図２に示すように、支持板４９に取着され回転軸１４の軸線方向に位置調整可能なストッパ５２に移動台４８が当接することで位置決めされる。
【００２４】
次に♯２位置（引渡し位置）に位置決めされた可動保持具４３を往復移動させる局部カム５８と、その関連機構について説明する。円筒カム４５のカム谷底面４５ｃ近傍の後面側に図１、図２に示す案内軸５５，５５がインデックステーブル１５の回転軸１４と平行に立設され、その右端部に保持板５６が止着されている。この保持板５６には案内軸５５，５５と平行に空気圧シリンダ５７が取着されている。また、案内軸５５，５５の中間部には、局部カム５８が進退移動可能に挿通されている。この局部カム５８は、円筒カム４５のカム谷底面４５ｃ近傍の外周が回転軸１４と平行に切り欠かれ、その切欠き外周面と切欠き側面４５ｄ，４５ｄとに摺接可能で、かつ、その前端面に局部カム面５８ａが形成されている。
【００２５】
そして、局部カム５８の後面側には空気圧シリンダ５７の作動ロッド５７ａが連結されているので、局部カム５８は、空気圧シリンダ５７の作動によって回転軸１４の軸線方向に進退移動可能である。その前進端位置は、図２に示すように円筒カム４５の後面側（図２の右側）に取着され回転軸１４の軸線方向に位置調整可能なストッパ５９Ａ、または、ストッパ５９Ａに着脱可能に連結されたストッパ５９Ｂに局部カム５８体が当接することで位置決めされ、後退端位置は、保持板５６に取着され回転軸１４の軸線方向に位置調整可能なストッパ６１に局部カム５８体が当接することで位置決めされる。
【００２６】
次いで、テーブル保持装置１の基準保持具１７と可動保持具４３とにワークＷを供給するワーク供給装置３について説明する。ワーク供給装置３は図１に示すように、テーブル保持装置１の回転軸１４の軸線と平行な移送方向にワークＷを移送可能なコンベア３１と、このコンベア３１上のワークＷを２個ずつ押し出し水平姿勢の状態で基準保持具１７と可動保持具４３とに供給する押出し板３２とを備えている。
【００２７】
引き続いて、本例の装置によるワークＷの搬送手順および作用について、図６に示す設定例１〜６にもとづいて説明する。設定例１は、図１に示すコンベア３１から受取るワークＷの相互間隔がピッチ＝Ｐ１であり、これをピッチ＝Ｐ２に変換して引渡す場合である。この場合には、移動台４８が、図２に示す空気圧シリンダ５０の後退作動によりストッパ５２と当接するように、また、局部カム５８が、空気圧シリンダ５７の前進作動によりストッパ５９Ｂと当接するように、あらかじめ位置決めしておく。
【００２８】
まず、基準保持具１７と可動保持具４３とが図３，図４に示す♯１位置においては、カムフォロア４４が円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接しているので、基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ１に位置決めされる。したがって、コンベア３１上を相互間隔がピッチ＝Ｐ１で移送されてくるワークＷを受取ることができる。
【００２９】
この♯１位置から、基準保持具１７と可動保持具４３とがインデックステーブル１５とともに♯２位置に向かって回転すると、円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接していたカムフォロア４４は、図１に示すカム頂上面４５ａからカム斜面４５ｂを経て局部カム５８の局部カム面５８ａに転動する（図５ａ）ので、♯２位置に位置決めされた基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ２に変換かつ位置決めされる。この♯２位置から♯３位置に達した後、♯４位置を経て♯１位置に戻るが、この間の間隔は全ての設定例においてピッチ＝Ｐ１に位置決めされる。
【００３０】
次いで、設定例２は、コンベア３１から受取るワークＷの相互間隔がピッチ＝Ｐ１であり、これをピッチ＝Ｐ２＋ｂに変換して引渡す場合である。この場合には、移動台４８が、設定例１と同じくストッパ５２と当接するように、また、局部カム５８は、図５（ａ）の設定例１よりもｂだけ右側へ移動した図５（ｂ）に示すストッパ６１と当接するように、あらかじめ位置決めしておく。まず、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯１位置においては、設定例１と同じく基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ１に位置決めされる。
したがって、相互間隔がピッチ＝Ｐ１で移送されたワークＷを受取ることができる。
【００３１】
この♯１位置から、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯２位置に向かって回転すると、円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接していたカムフォロア４４は、カム斜面４５ｂを経て、図５（ａ）の設定例１よりもｂだけ右側へ移動した図５（ｂ）に示す局部カム５８の局部カム面５８ａに転動するので、♯２位置に位置決めされた基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ２＋ｂに変換かつ位置決めされる。
【００３２】
次いで、設定例３は、コンベア３１から受取るワークＷの相互間隔がピッチ＝Ｐ１であり、これをピッチ＝Ｐ２−ｃに変換して引渡す場合である。この場合には、移動台４８が、設定例１と同じくストッパ５２と当接するように、また、局部カム５８は、図５（ａ）のストッパ５９Ｂをストッパ５９Ａから取り外し、設定例１よりもｃだけ左側へ移動した図５（ｃ）に示すストッパ５９Ａと当接するように、あらかじめ位置決めしておく。まず、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯１位置においては、設定例１と同じく基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ１に位置決めされる。したがって、相互間隔がピッチ＝Ｐ１で移送されたワークＷを受取ることができる。
【００３３】
この♯１位置から、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯２位置に向かって回転すると、円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接していたカムフォロア４４は、カム斜面４５ｂを経て、図５（ａ）の設定例１よりもｃだけ左側へ移動した図５（ｃ）に示す局部カム５８の局部カム面５８ａに転動するので、♯２位置に位置決めされた基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ２−ｃに変換かつ位置決めされる。
【００３４】
次いで、設定例４は、コンベア３１から受取るワークＷの相互間隔がピッチ＝Ｐ１＋ａであり、これをピッチ＝Ｐ２＋ａに変換して引渡す場合である。この場合には、移動台４８が、図２に示す設定例１よりもａだけ右側へ移動しストッパ５１と当接するように、また、局部カム５８はストッパ５９Ｂと当接するように、あらかじめ位置決めしておく。まず、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯１位置においては、カムフォロア４４が、図２に示す設定例１よりもａだけ右側へ移動した円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接しているので、基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ１＋ａに位置決めされる。したがって、相互間隔がピッチ＝Ｐ１＋ａで移送されたワークＷを受取ることができる。
【００３５】
この♯１位置から、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯２位置に向かって回転すると、円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接していたカムフォロア４４は、カム斜面４５ｂを経て、円筒カム４５とともにａだけ右側へ移動した局部カム５８の局部カム面５８ａに転動するので、♯２位置に位置決めされた基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ２＋ａに変換かつ位置決めされる。
【００３６】
次いで、設定例５は、コンベア３１から受取るワークＷの相互間隔が設定例４と同一のピッチ＝Ｐ１＋ａであり、これをピッチ＝Ｐ２＋ａ＋ｂに変換して引渡す場合である。この場合には、移動台４８が、設定例４と同一位置のストッパ５１と当接するように、また、局部カム５８は、設定例４よりもさらに右側へｂだけ移動したストッパ６１と当接するように、あらかじめ位置決めしておく。
【００３７】
まず、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯１位置においては、カムフォロア４４が、設定例４と同一位置の円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接しているので、基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ１＋ａに位置決めされる。したがって、相互間隔がピッチ＝Ｐ１＋ａで移送されたワークＷを受取ることができる。
【００３８】
この♯１位置から、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯２位置に向かって回転すると、円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接していたカムフォロア４４は、カム斜面４５ｂを経て、設定例４よりもさらに右側へｂだけ移動した局部カム５８の局部カム面５８ａに転動するので、♯２位置に位置決めされた基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ２＋ａ＋ｂに変換かつ位置決めされる。
【００３９】
次いで、設定例６は、コンベア３１から受取るワークＷの相互間隔が設定例４と同一のピッチ＝Ｐ１＋ａであり、これをピッチ＝Ｐ２＋ａ−ｃに変換して引渡す場合である。この場合には、移動台４８が、設定例４と同一位置のストッパ５１と当接するように、また、局部カム５８は、設定例４よりもさらに左側へｃだけ移動したストッパ５９Ｂを取り外した後のストッパ５９Ａと当接するように、あらかじめ位置決めしておく。
【００４０】
まず、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯１位置においては、カムフォロア４４が、設定例４と同一位置の円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接しているので、基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ１＋ａに位置決めされる。したがって、相互間隔がピッチ＝Ｐ１＋ａで移送されたワークＷを受取ることができる。
【００４１】
この♯１位置から、基準保持具１７と可動保持具４３とが♯２位置に向かって回転すると、円筒カム４５のカム頂上面４５ａに当接していたカムフォロア４４は、カム斜面４５ｂを経て、設定例４よりもさらに左側へｃだけ移動した局部カム５８の局部カム面５８ａに転動するので、♯２位置に位置決めされた基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔はピッチ＝Ｐ２＋ａ−ｃに変換かつ位置決めされる。
【００４２】
引き続いて、本発明の搬送装置のワーク間隔変換機構に係る他の実施例について、図７を参照して以下のとおり説明する。図７は他の実施例を示す間隔変換機構の一部を横断面した平面図である。上記の実施例は、受取り位置におけるワーク相互の間隔に対して、その間隔が大きくなるように変換して搬送するものであるが、図７に示す他の実施例においては、受取り位置におけるワーク相互の間隔に対して、その間隔が小さくなるように変換して搬送するものである。なお、上記の実施例と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明は省略する。
【００４３】
図７において、コンベア３１から受取るワークＷの相互間隔がピッチ＝Ｐ３で、引渡しのピッチ＝Ｐ４よりも大きいので局部カム５８と、その関連機構を図３、図４に示す♯１位置に設けて、基準保持具１７に対する可動保持具４３の間隔を引渡しのピッチ＝Ｐ４よりも大きいピッチ＝Ｐ３に設定したものである。したがって、図１、図２に示す実施例に対して、円筒カム４５、局部カム５８およびその関連機構を９０度転回させるだけで、図７に示す他の実施例を構成することができる。すなわち、円筒カム４５を図１、図２に示す位置から図７に示す位置に、または、図７に示す位置から図１、図２に示す位置に９０度転回して取付け可能に移動台４８に構成しておけば段取り替えを容易にできる。
【００４４】
なお、本発明に係る搬送装置のワーク間隔変換機構は、上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさまざまな形態に構成することができる。例えば、インデックステーブルの割出し角度は９０度に限定されず、また、ワーク相互の間隔変換は、受取り位置と引渡し位置のみに限定されず、その他の割出し角度位置においても間隔変換できるものである。また、基準保持具と可動保持具とからなる対の保持具は、上述した実施例ではインデックステーブルの各割出し位置に設けたが、一箇所のみに設けたり、対向位置同士に二箇所に設けたり、その他複数箇所に設けたりすることもできる。また、上述した実施例では、固定カムを進退移動する円筒カム駆動手段および局部カムを進退移動する駆動手段は、空気圧シリンダを用いたが、サーボモータを用いることもできる。この場合、基準保持具と可動保持具とのピッチを、ある設定範囲内において任意の大きさに設定することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、上述したように構成したので、以下に記載するような効果を奏する。
【００４６】
請求項１の発明によれば、インデックステーブルの各割出し角度位置の周縁部に取着されインデックステーブルの回転軸心と直交する面上で一方のワークを保持する基準保持具と、この基準保持具と一体回転し各割出し角度位置の基準保持具に対して前記回転軸心方向に並置してかつ回転不可能な円筒カムによって割出し時に個別に間隔変更可能に設けられ他方のワークを保持する可動保持具とを備えたので、複数の受け渡し位置におけるワーク相互の間隔は、一定面内で回転する基準保持具を基準にして、供給装置、加工装置、引渡し装置などの相互間隔と同一の間隔で可動保持具の位置を容易で正確に設定することができる。
【００４７】
次の請求項２の発明によれば、インデックステーブルは鉛直面内で回転可能に設けられ、かつ、基準保持具と可動保持具それぞれのワーク保持軸線が放射状に配置されているので、水平姿勢で受取ったワークを鉛直姿勢に、または、鉛直姿勢で受取ったワークを水平姿勢に容易に姿勢変更することができる。
【００４８】
次の請求項３の発明によれば、円筒カムは回転軸心方向に移動可能に設けられ、基準保持具に対する可動保持具の小さい方の間隔と大きい方の間隔とを同量同時に調整できるので、供給装置、加工装置、引渡し装置などのピッチを変更する際に、基準保持具と可動保持具間の間隔が容易に調整できるとともに段取り替え時間を短縮することができる。また、保持具間の間隔の微調整ができるので、多種のワークに対応することができる。
【００４９】
次の請求項４の発明によれば、円筒カムのカム面と連続的にカムフォロアが転動可能なカム面が形成され円筒カムと回転軸心方向に相対的に移動可能な局部カムを設けるようにしたので、他の割出し角度位置の基準保持具と可動保持具との間隔に対して、局部カムに対向する基準保持具と可動保持具との間隔のみを単独で調整することができる。したがって、ワーク相互の間隔を多様な形態で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置を示す平面図である。
【図２】同じく、間隔変換機構の一部を縦断面した側面図である。
【図３】同じく、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】同じく、図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】同じく、基準保持具と可動保持具とのピッチを調整する設定例であり、（ａ）は相互のピッチが「Ｐ２」、（ｂ）は「Ｐ２＋ｂ」、（ｃ）は「Ｐ２−ｃ」の平面図である。
【図６】同じく、基準保持具と可動保持具とのピッチを調整する設定例の組合せ表である。
【図７】同じく、他の実施例を示す間隔変換機構の一部を横断面した平面図である。
【符号の説明】
１テーブル保持装置
２割出し装置
３ワーク供給装置
１４回転軸
１５インデックステーブル
１７基準保持具
１８軸受筒
１９案内軸
４１圧縮ばね
４２ホルダ
４３可動保持具
４４カムフォロア
４５円筒カム
４５ａカム頂上面
５０空気圧シリンダ
５１，５２ストッパ
５７空気圧シリンダ
５９Ａ，５９Ｂ，６１ストッパ
５８局部カム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece interval conversion mechanism of a transfer device that circulates and conveys workpieces two by two, and more particularly, to a mechanism that converts an interval between two workpieces at a receiving position during a cycle.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique according to the present invention, for example, an invention disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-9370 related to an electronic component transport apparatus is known. The invention disclosed in this prior art publication is made for the purpose of improving the transport efficiency by transporting two electronic components two by two, and is spaced at each position corresponding to the rotation pitch of the index table peripheral portion. Corresponding to two changeable holding tools, there are formed a slider that can be slidably brought into contact with the two holding tools (inclined surface) and can move forward and backward, and a fixed cam that moves the slider forward and backward. It is provided.
[0003]
With this configuration, on the electronic component receiving side, two electronic components are held at the same time by setting the interval between the holding tools to be equal to the supply pitch of the electronic component supply device by the fixed cam and the slider. Transports at each table rotation pitch. On the electronic component delivery side, the distance between the holding tools is adjusted to the pitch of the processing device by advancing and retreating the slider with a fixed cam, and two electronic components are delivered simultaneously.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the invention of the prior art described in the above publication, the forward / backward movement amount of the slider is constant between the small diameter portion and the large diameter portion of the fixed cam, and the tapered portion (inclined surface) of the slider is constant. Therefore, even if it is attempted to change the supply pitch of the supply device on the receiving side and the pitch of the processing device on the delivery side in order to cope with a change in the size of the workpiece, the interval between the holding tools is not changed unless the fixed cam or slider is replaced. Since adjustment is not possible, there is a problem that unnecessary setup change time is required and fine adjustment of the interval between the holding tools cannot be performed.
[0005]
The present invention has been made in view of such problems, and the purpose of the present invention is that, in Japanese Patent Publication No. 8-9370, even if it is attempted to change the pitch of the supply device and the processing device, the holders are arranged together. Therefore, the problem is that an unnecessary setup change time is required and the distance between the holders cannot be finely adjusted.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 of the present invention is a mechanism for converting the interval between workpieces at a plurality of delivery positions of a transfer device that circulates and transfers workpieces two by two. Index table capable of intermittent rotation at an index angle, and a reference holder that holds one workpiece on the same plane that is attached to the peripheral edge of each index angle position of the index table and is orthogonal to the rotation axis of the index table A movable holder that is arranged in parallel with the reference holder in the direction of the axis of rotation so as to be individually changeable, and is rotatably provided integrally with the reference holder to hold the other workpiece, and the rotary shaft A cam surface that undulates in the center direction is formed on a cylindrical end surface centered on the rotational axis, and a cylindrical cam that cannot rotate with respect to the rotational axis, and the cam surface of the cylindrical cam can roll. A cam follower provided dynamically holder integrally, in which a pressing spring for urging so as to constantly contact the cam follower on the cam surface of the cylindrical cam.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the reference holder that is attached to the peripheral edge of each indexing angle position of the index table and holds one workpiece on the same plane orthogonal to the rotation axis of the index table, The other workpiece, which rotates integrally with the reference holder and is juxtaposed in the rotational axis direction with respect to the reference holder at each indexing angular position and can be individually changed during indexing by a non-rotatable cylindrical cam. Since the movable holding tool that holds the workpiece is provided, the distance between the workpieces at a plurality of delivery positions is the mutual spacing between the workpieces of the supply device, the processing device, the delivery device, etc. with reference to the reference holder that rotates in a fixed plane. The position of the movable holder can be set easily and accurately at the same interval.
[0008]
The index table according to the second aspect of the present invention is provided so as to be rotatable in a vertical plane, and the workpiece holding axis of each of the reference holder and the movable holder is radially arranged. This is an interval conversion mechanism.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the workpiece received in the horizontal posture can be easily changed to the vertical posture, or the workpiece received in the vertical posture can be easily changed to the horizontal posture.
[0010]
The cylindrical cam according to a third aspect of the present invention is provided so as to be movable in the direction of the rotation axis, and is provided with a cylindrical cam driving means and a positioning means for moving and positioning the cylindrical cam, and the reference holding It is a work interval conversion mechanism of the transfer device capable of simultaneously adjusting the same amount of the smaller and larger intervals of the movable holder with respect to the tool.
[0011]
According to the invention of claim 3, when changing the pitch of the supply device, the processing device, the delivery device, etc., the distance between the movable holder and the reference holder can be easily adjusted by the movement of the cylindrical cam. Time can be shortened. In addition, since the distance between the movable holder and the reference holder can be finely adjusted, it is possible to deal with various kinds of workpieces.
[0012]
In the cam surface of the cylindrical cam according to the fourth aspect of the present invention, a cam surface on which the cam follower can roll continuously with the cam surface of the cylindrical cam is formed on at least a part of the top or valley bottom. The cylindrical cam and a local cam that is relatively movable in the direction of the rotational axis are provided in an overlapping manner, and a local cam driving means and a positioning means for driving the local cam are provided, and the local cam is provided. It is the workpiece | work space | interval conversion mechanism of the conveying apparatus which can adjust the space | interval of the said reference | standard holder which opposes to the said movable holder.
[0013]
According to the fourth aspect of the present invention, a cam surface is formed so that the cam follower can roll continuously with the cam surface of the cylindrical cam, and the local cam is provided that is movable relative to the cylindrical cam in the direction of the rotation axis. Therefore, only the interval between the reference holder and the movable holder facing the local cam can be adjusted independently with respect to the interval between the reference holder and the movable holder at other index angle positions. Therefore, it is possible to convey the workpieces in various forms.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment according to a work interval conversion mechanism of a transfer device of the present invention will be described as follows with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing the transport device, FIG. 2 is a side view of a part of the interval conversion mechanism, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 5 is a plan view of a setting example for adjusting the pitch between the reference holding tool and the movable holding tool, and FIG. 6 is a combination table of setting examples for adjusting the pitch between the reference holding tool and the movable holding tool.
[0015]
As shown in FIG. 1, the transport device of this example includes a table holding device 1 as a main part, an indexing device 2 that intermittently rotates an index table 15 of the table holding device 1 at a set indexing angle, and a table. A workpiece supply device 3 for supplying a workpiece to the holding device 1 is installed on a substrate 11 shown in FIG. First, the indexing device 2 performs an indexing action of an indexing mechanism (not shown) in the casing 21 with respect to one rotation (360 degrees) of the input shaft 23 driven via a driven pulley 22 by an electric motor (not shown). The output shaft 24 is indexed and rotated intermittently at 1/4 rotation (90 degrees).
[0016]
Next, in the table holding device 1, the support plate 12 is erected on the substrate 11, and the bearing cylinder 13 is attached through the upper portion of the table holding device 1 at the same axial center position as the output shaft 24 of the indexing device 2. A rotating shaft 14 is rotatably supported on the bearing cylinder 13, one end of which is connected to an output shaft 24 by a joint 25, and an index table 15 is integrally rotatable at the other end via a key 16. It is attached.
[0017]
On the outer edge of the index table 15, a bank-shaped protrusion 15a is formed on the rear surface side (the right side of FIG. 2), and the index angle position of each outer peripheral surface of the index table 15 every 90 degrees (quadrant position) As shown in FIG. 3, planes 15b, 15b, 15b, 15b orthogonal to the outer peripheral normal line are formed at equal distances from the rotation axis center. In addition, each plane 15b is on the same plane orthogonal to the axis of the rotation shaft 14 of the index table 15, and on the normal line of the plane 15b passing through the axis of the index table 15, the reference holder holes 15c, 15c, 15c, and 15c are drilled. In each reference holder hole 15c, a cylindrical holder W, in which a cylindrical workpiece W can be inserted and the center of the workpiece W is a workpiece holding axis, is an index table. Each is attached so as not to be pulled out by a centrifugal force caused by 15 rotations.
[0018]
Further, a shaft hole 15d and a spring hole 15e are equidistant on both sides of the reference holder holes 15c, 15c, 15c, 15c shown in FIG. Perforated on the same axis parallel to the axis. A pair of bearing cylinders 18 are vertically provided on the front side of the index table 15 (on the left side in FIG. 1) on the same axial center as the shaft holes 15d. The guide shafts 19 are inserted into the shaft holes of the bearing cylinders 18 through the shaft holes 15d of the index table 15 and the spring holes 15e, respectively. Are connected by a connecting plate 20.
[0019]
On the right end side of each pair of guide shafts 19 and 19 shown in FIG. 1, a holder 42 connects the guide shafts 19 and 19 in a state of being biased by a compression spring 41 inserted into the spring hole 15e. It is screwed. In each holder 42, a movable holder hole 42 a parallel to the reference holder hole 15 c is formed radially in parallel with the rotation axis of the index table 15. A cylindrical holder W can be inserted into each movable holder hole 42a, and a bottomed cylindrical movable holder 43 with the center of the workpiece W as the workpiece holding axis is pulled out by a centrifugal force generated by the rotation of the index table 15. Each is attached so that there is no.
[0020]
In addition, a cam follower 44 is attached to each holder 42 so as to be rotatable on each radial axis parallel to each movable holder hole 42a. Each movable holder 43 facing the reference holder 17 arranged radially at every 90 degrees at the peripheral edge of the index table 15 is rotated and positioned by rotating the index table 15 every 90 degrees. 14 reciprocates along the cam surface of the cylindrical cam 45 in the axial direction of 14. That is, due to the action of the cam surface of a later-described cylindrical cam 45 corresponding to each indexing angle position, each movable holder 43 is shown together with the holder 42 via the cam follower 44 with respect to the reference holder 17 arranged side by side. The pitch shown in Fig. 2 reciprocates between P1 and P2.
[0021]
Next, the cylindrical cam 45 that reciprocates each movable holder 43 and the related mechanism will be described. A guide table 46 of a linear guide mechanism is mounted on the substrate 11 shown in FIG. 2 in parallel with the rotational axis of the index table 15, and a slider is provided so as to sandwich the front side and the other side of the guide surface of the guide table 46 in the figure. 47 is placed. The slider 47 is guided by the convex portion 46a of the guide surface of the guide table 46 and can move back and forth in the axial direction of the rotary shaft 14, and the moving table 48 is attached to the upper surface thereof.
[0022]
A cylindrical cam 45 formed in a cylindrical shape having a U-shaped cross section with the same axis as the rotary shaft 14 is fixed to the moving table 48, and a cam top surface 45a and a cam valley bottom surface 45c are formed on the left end surface thereof. Has been. The cam top surface 45a has the pitch shown in FIG. 2 when the distance between the movable holder 43 relative to the reference holder 17 is the # 1 position (receiving position), # 3 position and # 4 position shown in FIGS. It is formed so as to be able to maintain P1, and is continuous with the cam slope 45b shown in FIG. 1 before and after the # 2 position (delivery position), and further, the pitch = P2 shown in FIG. 2 can be maintained at the corresponding position of the # 2 position. It is continuous with the formed cam valley bottom surface 45c.
[0023]
Further, a support plate 49 is erected on the opposite side (left side) of the support plate 12 erected on the substrate 11 shown in FIG. 2, and the operating rod 50 a of the pneumatic cylinder 50 attached to the left side surface of the support plate 49 is movable table 48. It is connected with. Accordingly, the cylindrical cam 45 can be moved back and forth in the axial direction of the rotary shaft 14 by the operation of the pneumatic cylinder 50. The forward end position is positioned by contacting the moving base 48 with a stopper 51 which is attached to the support plate 12 and can be adjusted in the axial direction of the rotary shaft 14, and the backward end position is as shown in FIG. The movable table 48 is positioned by contacting the stopper 52 which is attached to the support plate 49 and can be adjusted in the axial direction of the rotary shaft 14.
[0024]
Next, the local cam 58 for reciprocating the movable holder 43 positioned at the # 2 position (delivery position) and the related mechanism will be described. The guide shafts 55 and 55 shown in FIGS. 1 and 2 are erected in parallel with the rotary shaft 14 of the index table 15 on the rear surface side of the cylindrical cam 45 near the cam valley bottom surface 45c, and the holding plate 56 is fixed to the right end portion thereof. Has been. A pneumatic cylinder 57 is attached to the holding plate 56 in parallel with the guide shafts 55 and 55. Further, a local cam 58 is inserted through the intermediate portion of the guide shafts 55, 55 so as to be able to move forward and backward. The local cam 58 has an outer periphery in the vicinity of the cam valley bottom surface 45c of the cylindrical cam 45 cut out in parallel with the rotary shaft 14, and can be slidably contacted with the cutout outer peripheral surface and the cutout side surfaces 45d and 45d. A local cam surface 58a is formed on the front end surface.
[0025]
Since the operating rod 57 a of the pneumatic cylinder 57 is connected to the rear surface side of the local cam 58, the local cam 58 can move forward and backward in the axial direction of the rotary shaft 14 by the operation of the pneumatic cylinder 57. As shown in FIG. 2, the forward end position is attached to the rear surface side (right side in FIG. 2) of the cylindrical cam 45 and can be attached to or detached from the stopper 59A that can be adjusted in the axial direction of the rotary shaft 14 or the stopper 59A. The local cam 58 body is positioned by abutting the connected stopper 59B, and the retracted end position is fixed to the holding plate 56 and the stopper 61, which can be adjusted in the axial direction of the rotary shaft 14, is brought into contact with the local cam 58 body. Positioned by touching.
[0026]
Next, the workpiece supply device 3 that supplies the workpiece W to the reference holder 17 and the movable holder 43 of the table holding device 1 will be described. As shown in FIG. 1, the workpiece supply device 3 extrudes a conveyor 31 capable of transferring workpieces W in a transfer direction parallel to the axis of the rotary shaft 14 of the table holding device 1 and two workpieces W on the conveyor 31. An extrusion plate 32 is provided to be supplied to the reference holder 17 and the movable holder 43 in a horizontal posture.
[0027]
Subsequently, the transport procedure and operation of the workpiece W by the apparatus of this example will be described based on setting examples 1 to 6 shown in FIG. Setting example 1 is a case where the mutual interval of the workpieces W received from the conveyor 31 shown in FIG. 1 is pitch = P1, and this is converted to pitch = P2 and delivered. In this case, the moving base 48 comes into contact with the stopper 52 by the backward movement of the pneumatic cylinder 50 shown in FIG. 2, and the local cam 58 comes into contact with the stopper 59B by the forward movement of the pneumatic cylinder 57. , Positioning in advance.
[0028]
First, when the reference holder 17 and the movable holder 43 are in the # 1 position shown in FIGS. 3 and 4, the cam follower 44 is in contact with the cam top surface 45 a of the cylindrical cam 45, so that the movable relative to the reference holder 17 is possible. The interval between the holders 43 is positioned at pitch = P1. Therefore, it is possible to receive the work W transferred on the conveyor 31 at a pitch = P1.
[0029]
When the reference holder 17 and the movable holder 43 rotate together with the index table 15 from the # 1 position toward the # 2 position, the cam follower 44 that has been in contact with the cam top surface 45a of the cylindrical cam 45 is shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the cam top surface 45a rolls over the cam slope 45b to the local cam surface 58a of the local cam 58 (FIG. 5a), so that the distance between the movable holder 43 and the reference holder 17 positioned at the # 2 position is pitch = Converted to P2 and positioned. After reaching the # 3 position from the # 2 position, the position returns to the # 1 position via the # 4 position, and the interval therebetween is positioned at pitch = P1 in all setting examples.
[0030]
Next, setting example 2 is a case where the mutual interval of the workpieces W received from the conveyor 31 is pitch = P1, which is converted into pitch = P2 + b and delivered. In this case, the moving base 48 is in contact with the stopper 52 in the same manner as in setting example 1, and the local cam 58 is moved to the right by b from setting example 1 in FIG. Position in advance so as to contact the stopper 61 shown in b). First, when the reference holder 17 and the movable holder 43 are in the # 1 position, the interval of the movable holder 43 with respect to the reference holder 17 is positioned at pitch = P1 as in the setting example 1.
Therefore, it is possible to receive the workpiece W transferred with the pitch = P1.
[0031]
When the reference holder 17 and the movable holder 43 are rotated from the # 1 position toward the # 2 position, the cam follower 44 that has been in contact with the cam top surface 45a of the cylindrical cam 45 passes through the cam slope 45b, 5 (a) rolls to the local cam surface 58a of the local cam 58 shown in FIG. 5 (b) moved to the right by b from setting example 1 in FIG. 5 (a), so that it is movable relative to the reference holder 17 positioned at the # 2 position. The distance between the holders 43 is converted and positioned at pitch = P2 + b.
[0032]
Next, setting example 3 is a case where the mutual interval of the workpieces W received from the conveyor 31 is pitch = P1, which is converted into pitch = P2-c and delivered. In this case, the moving base 48 comes into contact with the stopper 52 as in the setting example 1, and the local cam 58 removes the stopper 59B in FIG. Positioning is performed in advance so as to contact the stopper 59A shown in FIG. First, when the reference holder 17 and the movable holder 43 are in the # 1 position, the interval of the movable holder 43 with respect to the reference holder 17 is positioned at pitch = P1 as in the setting example 1. Therefore, it is possible to receive the workpiece W transferred with the pitch = P1.
[0033]
When the reference holder 17 and the movable holder 43 are rotated from the # 1 position toward the # 2 position, the cam follower 44 that has been in contact with the cam top surface 45a of the cylindrical cam 45 passes through the cam slope 45b, 5 (a) rolls to the local cam surface 58a of the local cam 58 shown in FIG. 5 (c) moved to the left by c from setting example 1 in FIG. 5 (a), so that it is movable relative to the reference holder 17 positioned at the # 2 position. The distance between the holders 43 is converted and positioned at pitch = P2-c.
[0034]
Next, setting example 4 is a case where the mutual interval of the workpieces W received from the conveyor 31 is pitch = P1 + a, which is converted into pitch = P2 + a and delivered. In this case, the movable base 48 is positioned in advance so that it moves to the right by a from the setting example 1 shown in FIG. 2 and contacts the stopper 51, and the local cam 58 contacts the stopper 59B. Keep it. First, when the reference holder 17 and the movable holder 43 are in the # 1 position, the cam follower 44 comes into contact with the cam top surface 45a of the cylindrical cam 45 that has moved to the right by a from setting example 1 shown in FIG. Therefore, the interval of the movable holder 43 relative to the reference holder 17 is positioned at pitch = P1 + a. Therefore, it is possible to receive the workpiece W transferred with the mutual interval pitch = P1 + a.
[0035]
When the reference holder 17 and the movable holder 43 are rotated from the # 1 position toward the # 2 position, the cam follower 44 that has been in contact with the cam top surface 45a of the cylindrical cam 45 passes through the cam slope 45b and is cylindrical. Since it rolls to the local cam surface 58a of the local cam 58 that has moved to the right by a along with the cam 45, the interval of the movable holder 43 with respect to the reference holder 17 positioned at the # 2 position is converted and positioned to pitch = P2 + a. The
[0036]
Next, setting example 5 is a case where the mutual interval of the workpieces W received from the conveyor 31 is the same pitch = P1 + a as in setting example 4, and this is converted to pitch = P2 + a + b and delivered. In this case, the moving base 48 comes into contact with the stopper 51 at the same position as in the setting example 4, and the local cam 58 comes into contact with the stopper 61 moved further to the right by b than in the setting example 4. In addition, positioning is performed in advance.
[0037]
First, when the reference holder 17 and the movable holder 43 are in the # 1 position, the cam follower 44 is in contact with the cam top surface 45a of the cylindrical cam 45 at the same position as in the setting example 4. The interval between the movable holders 43 is positioned at pitch = P1 + a. Therefore, it is possible to receive the workpiece W transferred with the mutual interval pitch = P1 + a.
[0038]
When the reference holder 17 and the movable holder 43 are rotated from the # 1 position toward the # 2 position, the cam follower 44 that is in contact with the cam top surface 45a of the cylindrical cam 45 is set via the cam slope 45b. Since it rolls to the local cam surface 58a of the local cam 58 that has moved further to the right than in Example 4, the interval of the movable holder 43 with respect to the reference holder 17 positioned at the # 2 position is converted to pitch = P2 + a + b and Positioned.
[0039]
Next, setting example 6 is a case where the mutual interval of the workpieces W received from the conveyor 31 is the same pitch = P1 + a as in setting example 4, and this is converted to pitch = P2 + ac and delivered. In this case, after removing the stopper 59 </ b> B moved so that the movable base 48 contacts the stopper 51 at the same position as the setting example 4 and the local cam 58 has moved further to the left than the setting example 4. Position in advance so as to abut against the stopper 59A.
[0040]
First, when the reference holder 17 and the movable holder 43 are in the # 1 position, the cam follower 44 is in contact with the cam top surface 45a of the cylindrical cam 45 at the same position as in the setting example 4. The interval between the movable holders 43 is positioned at pitch = P1 + a. Therefore, it is possible to receive the workpiece W transferred with the mutual interval pitch = P1 + a.
[0041]
When the reference holder 17 and the movable holder 43 are rotated from the # 1 position toward the # 2 position, the cam follower 44 that is in contact with the cam top surface 45a of the cylindrical cam 45 is set via the cam slope 45b. Since it rolls to the local cam surface 58a of the local cam 58 that has moved further to the left than in Example 4, the interval of the movable holder 43 with respect to the reference holder 17 positioned at the # 2 position is pitch = P2 + ac. Converted and positioned.
[0042]
Subsequently, another embodiment according to the workpiece interval conversion mechanism of the transfer apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a cross-sectional plan view of a part of the interval conversion mechanism showing another embodiment. In the above embodiment, the distance between the workpieces at the receiving position is changed so as to increase the distance between the workpieces. However, in another embodiment shown in FIG. The interval is converted so that the interval becomes smaller and transported. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as said Example, and description is abbreviate | omitted.
[0043]
In FIG. 7, the mutual interval of the workpieces W received from the conveyor 31 is larger than the pitch = P3 and the delivery pitch = P4. The interval of the movable holder 43 with respect to the reference holder 17 is set to a pitch = P3 larger than the delivery pitch = P4. Accordingly, another embodiment shown in FIG. 7 can be configured by merely rotating the cylindrical cam 45, the local cam 58 and the related mechanism 90 degrees with respect to the embodiment shown in FIGS. That is, the cylindrical cam 45 is turned 90 degrees from the position shown in FIGS. 1 and 2 to the position shown in FIG. 7 or from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIGS. If it is configured, the setup change can be easily performed.
[0044]
In addition, the workpiece | work space | interval conversion mechanism of the conveying apparatus which concerns on this invention is not limited to embodiment mentioned above at all, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can comprise in various forms. For example, the index angle of the index table is not limited to 90 degrees, and the interval conversion between the workpieces is not limited to the receiving position and the delivery position, and the interval conversion can be performed at other index angle positions. . In addition, in the above-described embodiment, the pair of holders composed of the reference holder and the movable holder are provided at each indexing position of the index table, but are provided only at one place or at two places at opposite positions. It can also be provided at other locations. In the above-described embodiment, the cylinder cam driving means for moving the fixed cam back and forth and the driving means for moving the local cam back and forth use pneumatic cylinders, but a servo motor can also be used. In this case, the pitch between the reference holder and the movable holder can be set to an arbitrary size within a certain setting range.
[0045]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0046]
According to the first aspect of the present invention, the reference holder which is attached to the peripheral edge portion of each indexing angle position of the index table and holds one workpiece on a surface orthogonal to the rotation axis of the index table, and the reference holding Rotates integrally with the tool and is arranged in parallel with the reference holder at each indexing angle position in the direction of the axis of rotation and can be individually changed during indexing by a non-rotatable cylindrical cam to hold the other workpiece The distance between the workpieces at a plurality of delivery positions is the same as the mutual distance between the supply device, the processing device, the delivery device, etc. with reference to the reference holder that rotates in a fixed plane. The position of the movable holder can be easily and accurately set at intervals.
[0047]
According to the second aspect of the present invention, the index table is provided so as to be rotatable in a vertical plane, and the workpiece holding axes of the reference holder and the movable holder are arranged in a radial manner. The received workpiece can be easily changed to the vertical posture, or the workpiece received in the vertical posture can be easily changed to the horizontal posture.
[0048]
According to the third aspect of the present invention, the cylindrical cam is provided so as to be movable in the direction of the rotation axis, and the smaller and larger intervals of the movable holder relative to the reference holder can be adjusted simultaneously by the same amount. When changing the pitch of the supply device, the processing device, the delivery device, etc., the interval between the reference holder and the movable holder can be easily adjusted, and the setup change time can be shortened. In addition, since the interval between the holders can be finely adjusted, it is possible to deal with various kinds of workpieces.
[0049]
According to the fourth aspect of the present invention, the cam surface of the cylindrical cam and the cam surface on which the cam follower can roll continuously are formed, and the local cam that is relatively movable in the direction of the rotation axis is provided. Therefore, only the interval between the reference holder and the movable holder facing the local cam can be adjusted independently with respect to the interval between the reference holder and the movable holder at other index angle positions. Therefore, it is possible to convey the workpieces in various forms.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a transport apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a longitudinal section of a part of the interval conversion mechanism.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along arrow BB in FIG.
Similarly, FIG. 5 is a setting example for adjusting the pitch between the reference holder and the movable holder, in which (a) is “P2”, (b) is “P2 + b”, and (c) is “P2”. -C "is a plan view.
FIG. 6 is also a combination table of setting examples for adjusting the pitch between the reference holder and the movable holder.
FIG. 7 is a plan view of a cross section of a part of the interval conversion mechanism showing another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Table holding device
2 Indexing device
3 Work supply device
14 Rotating shaft
15 Index table
17 Reference holder
18 Bearing cylinder
19 Guide shaft
41 Compression spring
42 Holder
43 Movable holder
44 Cam Follower
45 Cylindrical cam
45a Cam top surface
50 Pneumatic cylinder
51, 52 Stopper
57 Pneumatic cylinder
59A, 59B, 61 Stopper
58 Local Cam

Claims

An index table capable of intermittently rotating at a set index angle, and an index table for each index table. A reference holder that is attached to the peripheral edge of the position and holds one workpiece on the same plane perpendicular to the axis of rotation of the index table, and the distance between the reference holder can be changed individually in the direction of the axis of rotation. And a movable holder that is provided so as to be able to rotate integrally with the reference holder and hold the other workpiece, and a cam surface that undulates in the direction of the rotation axis is formed on a cylindrical end surface centered on the rotation axis A cylindrical cam that cannot rotate with respect to the rotation axis, a cam follower integrally provided with the movable holder so that the cam surface of the cylindrical cam can roll, and the cam follower Work space conversion mechanism of the conveyor apparatus being characterized in that a pressing spring for urging so as to abut constantly cam surface of the cylindrical cam.

2. The work interval conversion mechanism of the transfer apparatus according to claim 1, wherein the index table is rotatably provided in a vertical plane, and the work holding axes of the reference holder and the movable holder are radially arranged. 3. .

The cylindrical cam is provided so as to be movable in the direction of the rotation axis, and is provided with a cylindrical cam driving means and a positioning means for moving and positioning the cylindrical cam, and the smaller one of the movable holder relative to the reference holder The work interval conversion mechanism of the transfer device according to claim 1 or 2, wherein the same interval and the larger interval can be simultaneously adjusted.

The cam surface of the cylindrical cam has a cam surface on which at least a part of at least one of a top portion or a valley bottom portion of the cylindrical cam can roll the cam follower, and the cylindrical cam and the rotating shaft. A local cam that is relatively movable in the center direction is provided in an overlapping manner, and a local cam driving means and a positioning means for driving the local cam are provided, and the reference holder facing the local cam and the The work interval conversion mechanism of the transfer apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an interval between the movable holder and the movable holder can be adjusted.