JP3948137B2

JP3948137B2 - Turret punch press product delivery device

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Publication number: JP3948137B2
Application number: JP28795398A
Authority: JP
Inventors: 章雄中島
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2018-10-09
Also published as: JP2000117345A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、製品板材を吸着パッドで吸着して搬出するタレットパンチプレスの製品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスの製品搬出装置として、レールに沿って走行する走行体に複数の吸着パッドを設け、これら吸着パッドで製品板材を吸着して搬出するものが用いられている。前記タレットパンチプレスとして、素材板材に対して一部が残された状態に加工された製品板材を素材板材から切り離すサブヘッドを設けたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、切断加工された小さな製品板材、例えばタレットとサブヘッドの間など、タレットの周辺にあるような小さな製品板材は、走行体に設けられた吸着パッドが届かず、吸着パッドで吸着して搬出することができない。
また、タレットパンチプレスが加工された製品板材は、孔が開いている場合が多く、このような孔が開いた製品板材は、その位置に吸着パッドが来ると、吸着パッドの真空漏れが生じ、吸着することができない。
【０００４】
この発明の目的は、サブヘッドとタレットの間など、タレット周辺にあるような小さな製品板材も搬出することのできるタレットパンチプレスの製品搬出装置を提供することである。
この発明の他の目的は、製品板材に孔が開いていても搬出可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、製品板材をより効率良く搬送できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明のタレットパンチプレスの製品搬出装置は、製品板材を切り離すサブヘッドをタレットの近傍に有するタレットパンチプレスから製品板材を搬出する製品搬出装置であって、前記タレットパンチプレスは、前記タレットの中心に対し、前後方向のうち素材板材を送る板材送り装置の位置する側である手前側で、かつ前後方向と直交する方向である左右方向の一方に前記サブヘッドが位置し、前記製品搬出装置は、前記タレットパンチプレスに対して前記左右方向の前記一方に配置され、この製品搬出装置は、複数の吸着パッドを配列した吸着パッド配列体と、この吸着パッド配列体がパッド取付フレームに設置されてパンチプレスと製品収納部との間を走行する走行体とを備え、前記走行体がパンチプレス側の前進端に達した状態で、前記複数の吸着パッドのうち、少なくとも一つの吸着パッドを、前記吸着パッド配列体における前記タレットパンチプレス側でかつ前記前後方向の前記手前側のコーナ部付近から進出して前記サブヘッドとタレットとの間に進出自在なように、前記パッド取付フレームに進出機構を介して進出後退可能に取付けたものである。
この構成によると、パンチプレスで加工された製品板材は、走行体に設置された吸着パッドで吸着され、走行体の移動により搬出される。サブヘッドとタレットとの間にある小さな製品板材を搬出するときは、走行体がパンチプレス側の前進端に達した状態で、前記複数の吸着パッドのうち、少なくとも一つの吸着パッドを、前記サブヘッドとタレットとの間に進出させる。このように、走行体に対して吸着パッドを進出させることにより、サブヘッドとタレットとの間にある小さな製品板材も吸着パッドで吸着でき、搬出することができる。
【０００６】
この発明において、前記進出自在な吸着パッドは、各々吸着機能を有する複数の小パッドが集まった小パッド群よりなり、前記各小パッドの吸引経路は、絞りを有するものとしても良い。
上記の小パッド群よりなる吸着パッドは、個々の小パッドが吸引経路に絞りを有していて、空気漏れが生じても装置全体の吸引経路の負圧低下への影響が小さく、他の小パッドや吸着パッドの吸引力の低下が生じない。そのため、製品板材に孔が開いている場合でも支障なく吸着し、搬送することができる。また、小パッド群よりなる吸着パッドの一部が製品板材から外れる場合にも、この吸着パッドを用いて製品板材を吸着することができる。そのため、より小さな製品を確実に搬出することができる。特に、この小パッド群よりなる吸着パッドを進出自在としたため、タレットの周辺にある小さな製品板材を確実に搬出することができる。
【０００７】
この構成の場合に、前記小パッド群よりなる吸着パッドを、一定基準で複数配置して小パッド群集中配置部を構成し、前記進出自在な吸着パッドは、前記小パッド群集中配置部より進出自在としても良い。
サブヘッドを有するタレットパンチプレスでは、製品板材はサブヘッドの位置で切り離されるため、切り離された小さな製品は、常にサブヘッドの付近に残ることになる。そのため、小パッド群よりなる吸着パッドを集中配置することにより、これら小パッド群よりなる吸着パッドを小さな製品板材の吸着に効果的に利用できる。また、進出自在な吸着パッドを、小パッド群集中配置部より進出自在とすることで、より小さな製品板材を効率良く搬出することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図１１と共に説明する。図１に平面図で示すように、パンチプレス１の側方に板材貯蔵装置２を並べて設置し、これらパンチプレス１と板材貯蔵装置２との間で板材Ｗ（素材板材Ｗ１および製品板材Ｗ２）を搬送する板材搬送装置３が設置してある。この板材搬送装置３が製品搬出装置となる。パンチプレス１と板材貯蔵装置２とは若干離して配置され、両者の間に補助テーブル４が設置され、かつ両者の間の前方に操作盤１６が設置されている。
【０００９】
パンチプレス１は、板材Ｗを載せるテーブル５と、このテーブル５上の板材Ｗを加工する加工部６と、板材Ｗをテーブル５上で移動させる板材送り装置７とを備える。板材送り装置７は、下フレーム８のレール９上を前後方向（Ｙ軸方向）移動するキャリッジ１０に、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能にクロススライド１１を設置し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１２を、クロススライド１１に設置したものである。前記の左右方向（Ｘ軸方向）は、パンチプレス１と板材貯蔵装置２の並び方向とされる。テーブル５は、中央の固定テーブル５ａの両側に一対の固定テーブル５ｂを離して配置し、これら中央と側部の固定テーブル５ａ，５ｂの間に、キャリッジ１０と共に前後移動する可動テーブル５ｃを設けたものである。
【００１０】
加工部６は、中央の固定テーブル５ａの上方にある上フレーム１４と前記下フレーム８とに設置され、機体カバーで覆われている。このパンチプレス１は、タレットパンチプレスからなり、加工部６は、上下一対のタレット１３と、このタレット１３の円周方向複数箇所に保持されたパンチ金型（図示せず）を所定のパンチ位置Ｐで叩くパンチ駆動機構（図示せず）とで主に構成される。加工部６には、パンチ位置Ｐと並んで、サブヘッド１５がタレット１３の近くに設置されている。サブヘッド１５は、素材板材Ｗ１から外周加工されて一部が素材板材Ｗ１と繋がった状態にある製品板材Ｗ２を、素材板材Ｗ１から切り離す手段であり、専用のパンチ機構で構成されている。テーブル５上には、搬入された素材板材Ｗ１の左右方向の位置決めを行うエンドロケータ１７が突没可能に設置され、シリンダ装置等の駆動手段で突没させられる。エンドロケータ１７およびワークホルダ１２は、パンチプレス１における素材板材Ｗ１の搬入時の位置決め部材１６となる。
【００１１】
補助テーブル４は、板材貯蔵装置２側の固定テーブル部４ａと、パンチプレス１側の折り畳みテーブル４ｂとを有し、折り畳みテーブル４ｂが下方へ折り畳み可能とされている。
【００１２】
板材貯蔵装置２は、製品板材Ｗ２を積載する製品収納部２１と、素材板材Ｗ１を積載する素材収納部２２とを、パンチプレス１と板材貯蔵装置２の並び方向と直交する方向に並べて設けたものである。この例では、製品収納部２１および素材収納部２２に加えて、スケルトンＳを積載するスケルトン収納部２３が設けてある。これら収納部２１〜２３は、前側から製品収納部２１、素材収納部２２、およびスケルトン収納部２３が設けられている。スケルトンＳは、パンチプレス１で素材板材Ｗ１から製品板材Ｗ２を切り抜いた外周の残材のことである。これら収納部２１〜２３の並び範囲は、パンチプレス１の同並び方向（Ｙ軸方向）の配置範囲を超えない範囲に収めてある。
製品収納部２１、素材収納部２２、およびスケルトン収納部２３は、各々製品パレット２１ａ、素材パレット２２ａ、およびスケルトンパレット２３ａを、板材貯蔵装置本体２ａの所定位置に停止させて構成される。これらパレット２１ａ〜２３ａは、板材貯蔵装置本体２ａに設けられたレール上を前後に移動可能であり、パレット移動装置２４の駆動により移動させられる。パレット移動装置２４は、例えば各パレット２１ａ〜２３ａに結合した無端のチェーンと、その回動駆動用のモータ等で構成される。製品パレット２１ａを案内するレールは、素材パレット２２ａを案内するレールよりも高い位置に設けられ、素材パレット２２ａは、製品パレット２１ａの下方を通過可能である（図３参照）。各パレット２１ａ〜２３ａは、常時は定位置で停止させられ、パレット上の板材Ｗ等の排出時等に移動させられる。
【００１３】
板材搬送装置３は、固定台２５上に進退方向と直交する方向に長く延びる可動台２６を進退自在に設置し、可動台２６に沿って走行体２７を進退自在に設置し、走行体２７に板材Ｗの把持手段２８を設置したものである（図４参照）。可動台２６の進退方向は、パンチプレス１と板材貯蔵装置２との離間方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）である。前記離間方向（Ｘ軸方向）を第１の方向と呼び、その直交方向（Ｙ軸方向）を第２の方向と呼ぶことにする。走行体２７の可動台２６に対する移動方向は、前記第１の方向（Ｘ軸方向）である。固定台２５と可動台２６とで、走行体２７を直交２軸方向に移動可能に支持する基台２９が構成され、この基台２９と各方向の駆動手段，案内手段を含むものが、走行体２７を直交２軸方向に移動させる直交座標系の移動手段３０となる。
【００１４】
固定台２５は、板材貯蔵装置２の左右両側に沿って延びる一対の固定レール２５ａを備える。可動台２６は、パンチプレス１のテーブル５上に片持ち状に延びる直線フレーム状のものであり、前記一対の固定レール２５ａ上に、一対の脚部２６ａで進退自在に設置されている。可動台２６の先端は、パンチプレス１の上フレーム１４の側面近傍まで延びている。可動台２６は、長手方向に沿って延びるレールを有し、このレールに沿って走行体２７が走行自在に設置されている。可動台２６の進退駆動および走行体２７の走行駆動は、各々駆動装置３１，３２（図２）により行われる。これら可動台駆動装置３１および走行体駆動装置３２は、例えば、各々ラック・ピニオン機構、およびそのピニオンを駆動するサーボモータで構成される。これら可動台駆動装置３１、走行体駆動装置３２、並びに可動台２６および走行体２７を案内するレール２５ａ等により、前記の直交座標系の移動手段３０が構成される。したがって、前記駆動装置３１，３２が、直交座標系移動手段３０において、走行体２７を各軸方向に移動させる駆動装置となる。
【００１５】
走行体２７は、パッド取付フレーム３３を有し、パッド取付フレーム３３に把持手段２８を構成する吸着パッド３５が設けられている。パッド取付フレーム３３は、走行体２７に昇降自在に設置され、走行体２７に設置された昇降装置３４により昇降駆動される。昇降装置３４は、例えばラック・ピニオン機構と、そのピニオンを駆動するサーボモータとで構成される。
【００１６】
把持手段２８は、複数の吸着パッド３５をパッド取付フレーム３３に平面的に配列して取付けた吸着パッド配列体３６と、パッド取付フレーム３３に取付けられたグリッパ５２（図５）とで構成される。グリッパ５２は、主にスケルトンＳを排出するためのものである。また、パッド取付フレーム３３には素材分離用のフロータ５１が取付けられている。このフロータ５１は、積層状態にある素材板材Ｗ１を磁化してその磁気反発力により、最上段の素材板材Ｗ１の一枚分離を容易にするものである。
図５に示すように、パッド取付フレーム３３は、主フレーム３３ａと、その左右両側に設けた伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃとで構成される。主フレーム３３ａは、複数のフレーム材３９，４０を枠組みして構成されている。左右の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃは、それぞれ主フレーム３３ａにガイド部材３７を介して伸縮自在に取付けられ、それぞれ伸縮駆動装置３８により伸縮駆動される。ガイド部材３７は、伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃに固定されたガイドロッド３７ａと、主フレーム３３ａに設けられてガイドロッド３７ａを案内する受け部材３７ｂとで構成される。伸縮駆動装置３８には、流体圧シリンダ装置が用いられている。伸縮駆動装置３８は、シリンダ装置の代わりに、ラック・ピニオン機構とモータとで構成しても良い。
【００１７】
吸着パッド３５は、パッド取付フレーム３３における前後方向（Ｙ軸方向）に延びる各フレーム材３９と、左右の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃとに、前後方向に並んで複数設けられている。したがって、伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃの伸縮により、主フレーム３３ａに取付けられた吸着パッド３５と伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃに取付けられた吸着パッド３５の間隔が変更自在となる。この間隔変更は、パンチプレス１や板材貯蔵装置２の環境に適応して行われ、また素材板材Ｗ１や製品板材Ｗ２の大きさ，形状に応じて行われる。
吸着パッド配列体３６は、図９〜図１１の各図に示されるように、走行体２７が前進端にあるときに、進退方向前方の（図の左側）の伸縮フレーム３３ｂを縮めた状態で、この伸縮フレーム３３ｂがタレット１３やサブヘッド１５の近傍に位置するように設計されている。
【００１８】
吸着パッド配列体３６を構成する各吸着パッド３５は、いずれも真空吸引式のものであり、吸引装置に配管接続されている。これら吸着パッド３５のうち、一部の吸着パッド３５_A，３５_Bは、小パッド４１を集めた小パッド群からなる。小パッド４１は、吸着パッド３５の全体の大きさよりも小さな吸着パッドのことであり、各々が吸着機能を有する。各小パッド４１の個別の吸引経路４３（図６参照）は、一つの吸引経路から分岐されているが、個別の吸引経路４３には各々絞り４４が設けてある。
この小パッド群からなる吸着パッド３５_A，３５_Bは、吸着パッド配列体３６の一部に集中して配置され、小パッド群集中配置部４２を構成している。小パッド群集中配置部４２の位置は、パンチプレス１における製品板材排出部Ａと対応する位置であることが好ましく、この例では、小パッド群集中配置部４２は、吸着パッド配列体３６における一つの隅部付近、詳しくは、パンチプレス１側でかつ手前側の隅部付近としてある。
また、小パッド群集中配置部４２は一定基準で吸着パッド３５_A，３５_Bを集中配置したものであり、この一定基準としては、例えば図５に示されるように他の一般の吸着パッド３５と千鳥状の配列となるように設定され、また他の一般の吸着パッド３５の配列間隔よりも密になるように設定されている。
【００１９】
小パッド群集中配置部４２を構成する各吸着パッド３５_A，３５_Bのうち、少なくとも一つのもの（（図示の例では１つ）は、小パッド群集中配置部４２から進出自在な進出吸着パッド３５_Bとされる。残りの吸着パッド３５_Aのうち、一つは伸縮フレーム３３ｂに取付けられ、他の残りの吸着パッド３５_Aは、主フレーム３３ａに設けられた共通の集中配置部用取付部材４５に取付けられている。
【００２０】
進出吸着パッド３５_Bは、伸縮フレーム３３ｂに進出機構４６を介して取付けられている。進出機構４６は、進出吸着パッド３５_Bを小パッド群集中配置部４２から伸縮させる機構であり、進出吸着パッド３５_Bを先端に取付けた旋回アーム４７と、この旋回アーム４７を正逆に旋回させる進退駆動手段４８とで構成される。旋回アーム４７は、伸縮フレーム３３ｂに支持部材５０を介して支軸４９回りに水平旋回自在に取付けられ、図５に実線で示すように伸縮フレーム３３ｂに沿う後退位置と、同図に鎖線で示すように伸縮フレーム３３ｂから所定角度（例えば９０°）突き出す進出位置との間に旋回可能である。進退駆動手段４８は、流体圧シリンダ装置からなる。このように旋回アーム４７の旋回で進出吸着パッド３５_Bを進出可能としたことより、走行体２７が前進端に達した状態で、進出吸着パッド３５_Bがパンチプレス１におけるタレット１３とサブヘッド１５との間に進出自在となる。
【００２１】
上記構成の板材搬送装置３の動作を説明する。まず、搬入，搬出の概略動作を説明する。板材貯蔵装置２の素材収納部２２には、素材板材Ｗ１が素材パレット２２ａ上に積層状態に積載されている。この素材板材Ｗ１をパンチプレス１に搬入するときは、走行体２７の吸着パッド配列体３６が素材収納部２２の素材板材Ｗ１の上に来るように、走行体２７をＸ，Ｙ方向に移動させる。走行体２７のＹ軸方向の移動は、可動台２６のＹ軸方向移動により行われる。（なお、以下の動作説明におていも、走行体２７のＹ軸方向の移動とある記載は、可動台２６のＹ軸方向の移動による走行体２７の移動を言う。）この状態で、吸着パッド配列体３６を走行体２７から下降させ、吸着パッド配列体３６の各吸着パッド３５で素材板材Ｗ１を吸着した後、吸着パッド配列体３６を再度上昇させる。
このように、走行体２７で素材板材Ｗ１を把持した状態で、走行体２７のパンチプレス１側への走行、および可動台２６のＹ軸方向の移動を行い、吸着パッド配列体３６を下降させて、素材板材Ｗ１をパンチプレス１のテーブル５上の所定の搬入位置に搬入する。この例では、図１に示すように、キャリッジ７が後退端にある状態で、ワークホルダ１２およびエンドロケータ１７に素材板材Ｗ１の２辺が各々接触する位置が所定の搬入位置である。この搬入位置の板材角部となる基準位置を鍵マークＭ１で図１に示す。ワークホルダ１２およびエンドロケータ１７への素材板材Ｗ１の押し付けは、素材板材Ｗ１がテーブル５上に降ろされた後、走行体２７をＸ，Ｙ方向に移動させることにより行われる。
【００２２】
パンチプレス１で素材板材Ｗ１の加工により得られた製品板材Ｗ２の排出は、パンチプレス１のテーブル５上の所定の製品板材排出部Ａ、または任意の排出位置から行う。サブヘッド５を用いて製品板材Ｗ２を切り離すときは、所定の製品板材排出部Ａは、前記のようにサブヘッド５の近傍位置となる。この排出は、走行体２７を前記排出部ないし排出位置へ移動させ、吸着パッド配列体３６を下降させて製品板材Ｗ２を吸着し、吸着パッド配列体３６の上昇後、走行体２７を板材貯蔵装置２の製品収納部２１上に移動させ、パッド配列体３６を下降させて吸着パッド３５の吸着を解除することにより行われる。製品収納部２１上での各製品板材Ｗ２の配置は、例えば、いわゆる姿置きとする。すなわち、パンチプレス１で素材板材Ｗ１から複数枚の製品板材Ｗ２を切り抜くときは、素材板材Ｗ１に対する製品板材Ｗ２の板取り状態の配置となるように、製品収納部２１へ製品板材Ｗ２を並べて積載する。このように製品板材Ｗ２を並べて積載する場合も、走行体２７が直交２軸方向（Ｘ，Ｙ方向）に移動自在であるため、走行体２７の移動により自由に行える。
【００２３】
パンチプレス１での加工によりテーブル５上に残ったスケルトンＳは、走行体２７に設けられたグリッパ５２でスケルトンＳの縁部を把持し、走行体２７の移動によりスケルトン収納部２３まで、テーブル５および補助テーブル４上を引きずって搬出する。
【００２４】
つぎに、搬入，搬出動作の詳細を説明する。図８は、素材搬入時の吸着パッド配列体３６の各種の形態を示す。同図（Ａ）は、吸着パッド配列体３６の両側の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃを広げて搬出を行う場合、つまり両側の吸着パッド間隔を広げて搬出を行う場合を示す。同図（Ｂ）は、片側の吸着パッド間隔を広げて搬出を行う場合を示し、同図（Ｃ）は両側の吸着パッド間隔を狭めて搬出を行う場合を示す。同図（Ａ）〜（Ｃ）には、いずれも３種類の大きさ，形状の素材板材Ｗ１が示してある。
【００２５】
これらの図に示すように、吸着パッド配列体３６の吸着パッド間隔を適宜広げたり狭めたりすることにより、素材板材Ｗ１の大きさ，形状に適応した搬送が行えると共に、吸着パッド配列体３６が余分なスペースを取らず、パンチプレス１の環境に応じた搬入が行える。例えば、走行体２７をパンチプレス１側への前進端に移動させた状態で、素材板材Ｗ１の大きさ，形状に関わらず、吸着パッド配列体３６がパンチプレス１の上フレーム１４等に干渉する問題を生じることなく、素材板材Ｗ１をエンドロケータ１７に当接する所定の搬入位置へ搬入することができる。
なお、搬入する場合は、同図（Ａ）〜（Ｃ）のいずれに示す場合でも、吸着パッド配列体３６の吸着パッド３５は、一般のものだけで吸引し、小パッド群の吸着パッド３５_A，３５_Bの吸引を停止しておいても良い。また、全ての吸着パッド３５，３５_A，３５_Bで吸引しても良い。
【００２６】
図９〜図１１は、製品搬出時の吸着パッド配列体３６の各種の形態を示す。これらの図は、いずれも製品板材Ｗ２が素材板材Ｗ１に対して複数枚に、あるいは小さく切断された場合の例であり、製品板材Ｗ２がパンチプレス１における製品板材搬出部Ａにある状態を示す。なお、これらの図において、ＮＧの符号を付した吸着パッド３５は、吸引経路を遮断して吸引停止状態とされるものである。例えば、図（Ａ）において、右端一列の吸着パッド３５は、製品板材Ｗ２だけでなく、一部が素材板材Ｗ１にかかってしまう。このような位置にある吸着パッド３５は、吸着させると支障があるため、吸引停止状態としておく。
【００２７】
これら各図に示されるように、素材板材Ｗ１に比べて小さな製品板材Ｗ２を搬出する場合は、片方または両方の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃを縮めて吸着パッド間の間隔を狭め、吸着パッド配列体３６の幅を狭める。これにより、板材貯蔵装置２の製品収納部２１に製品板材Ｗ２を載置するときに、吸着パッド配列体３６が板材貯蔵装置２の周囲のフレーム等からなる板材貯蔵装置本体２ａ等に干渉することなく、載置動作が行える。すなわち、製品収納部２１に製品板材Ｗ２を載置するときは、複数の製品板材Ｗ２を姿置きするために、吸着パッド配列体３６を製品収納部２１の中心から外れた位置とする必要があるため、板材貯蔵装置２の板材貯蔵装置本体２ａなど、製品収納部２１の周囲に立ち上がる障害物があると、吸着パッド配列体３６との干渉が生じ易い。このような干渉を、吸着パッド配列体３６の幅を狭めることで防止することができる。また、大きな素材板材Ｗ１の搬送時には、吸着パッド配列体３６を広げ、できるだけ広範囲で吸着することで、安定した搬送が行える。
【００２８】
また、この吸着パッド配列体３６は、一部の吸着パッド３５_A，３５_Bを小パッド群で構成してあり、個々の小パッド４１の吸引経路４３（図６（Ａ））には絞り４４が設けてあるため、製品板材Ｗ２がパンチ孔等の孔が形成されたものであって、その孔に吸着パッド３５_A，３５_Bが対応する場合にも、負圧漏れの問題を生じることなく、製品板材Ｗ２を確実に吸着して搬送することができる。また、これらの小パッド群からなる吸着パッド３５_A，３５_Bは、吸着パッド配列体３６の一部に集中配置してあるため、例えば図１０（Ｃ）や、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すような小さな製品板材Ｗ２であっても、確実に吸着して搬送することができる。
【００２９】
吸着パッド配列体３６の小パッド群集中配置部４２における一部の吸着パッド３５_Bは、さらに旋回アーム４７に取付けて小パッド群集中配置部４２から進出可能としてあるため、例えば図１０（Ｃ）や、図１１（Ａ）に示すような小さな製品板材Ｗ２の場合に、その進出可能な吸着パッド３５_Bをタレット１３とサブヘッド１５との間に進出させることにより、偏りなく吸着できて、一層確実な吸着が行える。また、図１１（Ｂ）に示すように、タレット１３とサブヘッド１５との間に納まるような小さな製品板材Ｗ２であって、１個の吸着パッドでしか吸着できないようなものであっても、吸着することができる。この進出可能な吸着パッド３５_Bは、不要時はパッド取付フレーム３３側へ後退させておくことにより、吸着パッド配列体３６の移動時に、進出吸着パッド３５_Bがパンチプレス１の上フレーム１４や、板材貯蔵装置２の板材貯蔵装置本体２ａ等と干渉することが防止される。
【００３０】
【発明の効果】
この発明のタレットパンチプレスの製品搬出装置は、製品板材を切り離すサブヘッドをタレットの近傍に有するタレットパンチプレスから製品板材を搬出する製品搬出装置であって、前記タレットパンチプレスは、前記タレットの中心に対し、前後方向のうち素材板材を送る板材送り装置の位置する側である手前側で、かつ前後方向と直交する方向である左右方向の一方に前記サブヘッドが位置し、前記製品搬出装置は、前記タレットパンチプレスに対して前記左右方向の前記一方に配置され、この製品搬出装置は、複数の吸着パッドを配列した吸着パッド配列体と、この吸着パッド配列体がパッド取付フレームに設置されてパンチプレスと製品収納部との間を走行する走行体とを備え、前記走行体がパンチプレス側の前進端に達した状態で、前記複数の吸着パッドのうち、少なくとも一つの吸着パッドを、前記吸着パッド配列体における前記タレットパンチプレス側でかつ前記前後方向の前記手前側のコーナ部付近から進出して前記サブヘッドとタレットとの間に進出自在なように、前記パッド取付フレームに進出機構を介して進出後退可能に取付けたものであるため、サブヘッドとタレットの間など、タレット周辺にあるような小さな製品板材も搬出することができる。
前記進出自在な吸着パッドが、各々吸着機能を有する複数の小パッドが集まった小パッド群よりなり、各小パッドの吸引経路に絞りを有する場合は、製品板材に孔が開いていても搬出することができ、また吸着パッドの一部が製品板材から外れるような場合にも、製品板材を吸着して搬出することができる。
前記小パッド群よりなる吸着パッドを、一定基準で複数配置して小パッド群集中配置部を構成し、前記進出自在な吸着パッドを、前記小パッド群集中配置部より進出自在とした場合は、製品板材をより効率良く搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかるタレットパンチプレスの製品搬出装置を板材貯蔵装置と組み合わせた板材加工設備の平面図である。
【図２】同板材加工設備の正面図である。
【図３】同板材加工設備の側面図である。
【図４】同板材加工設備における板材搬送装置の概略動作を示す平面図である。
【図５】板材搬送装置の吸着パッド配列体を示す平面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は各々同吸着パッド配列体の部分省略正面図および側面図である。
【図７】（Ａ）は吸着パッドの進出機構を示す平面図、（Ｂ）は同進出機構の断面図、（Ｃ）は同図（Ａ）をＣ方向から見た破断矢視図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は同板材搬送装置の素材搬入動作の各形態を平面図で示す説明図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は同板材搬送装置の製品搬出動作の各形態を平面図で示す説明図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は同板材搬送装置の製品搬出動作の他の各形態を平面図で示す説明図である。
【図１１】（Ａ），（Ｂ）は同板材搬送装置の製品搬出動作のさらに他の各形態を平面図で示す説明図である。
【符号の説明】
１…パンチプレス２７…走行体
２…板材貯蔵装置２８…把持手段
３…板材搬送装置（製品搬出装置）３０…直交座標系の移動手段
５…テーブル３４…昇降装置
７…板材送り装置３５…吸着パッド
１２…ワークホルダ３５_A，３５_B…小パッド群の吸着パッド
１３…タレット３６…吸着パッド配列体
１４…上フレーム４１…小パッド
１５…サブヘッド４２…小パッド群集中配置部
１６…位置決め部材４４…絞り
２１…製品収納部Ａ…製品板材排出部
２２…素材収納部Ｐ…パンチ位置
２３…スケルトン収納部Ｗ１…素材板材
２５…固定台Ｗ２…製品板材
２６…可動台[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a product carrying-out device of a turret punch press that sucks and carries a product plate material with a suction pad.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a product carry-out device of a turret punch press, a device that is provided with a plurality of suction pads on a traveling body that runs along rails, and a product plate material is sucked and carried by these suction pads is used. As the turret punch press, there is a turret punch press provided with a sub head for separating a product plate processed from a raw material plate in a state where a part of the turret punch press is left.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, small product plates that are cut and processed, for example, small product plates that are around the turret, such as between the turret and the sub head, do not reach the suction pad provided on the traveling body, and are sucked and carried out by the suction pad. I can't.
In addition, the product plate processed with the turret punch press often has holes, and the product plate with such holes has a vacuum leakage of the suction pad when the suction pad comes in that position, It cannot be adsorbed.
[0004]
An object of the present invention is to provide a product carrying-out device of a turret punch press that can carry out a small product plate such as a sub-head and a turret around the turret.
Another object of the present invention is to enable unloading even if the product plate has a hole.
Still another object of the present invention is to enable the product board to be conveyed more efficiently.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Product unloading device of the turret punch press of the present invention is a product unloading equipment for unloading the product sheet from the turret punch press having a subhead disconnecting the product plate material in the vicinity of the turret, the turret punch press, the center of the turret On the other hand, the sub head is located on the front side, which is the side where the plate material feeding device that feeds the material plate material in the front-rear direction, and in the left-right direction, which is the direction orthogonal to the front-rear direction, the product carry-out device, wherein is placed against the turret punch press to the one of the left and right directions, the product unloading device comprises a suction pad array having an array of suction pads of multiple, the suction pad array is installed in the pad mounting frame A traveling body that travels between the punch press and the product storage section, and the traveling body has reached the forward end on the punch press side. Among the plurality of suction pads, at least one suction pad, while said advanced from the turret punch press side a and the longitudinal direction of the front side of the corner portion near the suction pad array of the sub-heads and turret as freely expand into, it is obtained with preparative possible advance backward through the advancing mechanism to the pad mounting frame.
According to this configuration, the product plate processed by the punch press is adsorbed by the suction pad installed on the traveling body, and is carried out by the movement of the traveling body. When carrying out a small product plate between the sub head and the turret, with the traveling body reaching the forward end on the punch press side, at least one suction pad of the plurality of suction pads is connected to the sub head. Advance into the turret. Thus, by moving the suction pad to the traveling body, a small product plate material between the sub head and the turret can be sucked by the suction pad and can be carried out.
[0006]
In this invention, the advanceable suction pad may be formed of a group of small pads each having a plurality of small pads each having a suction function, and the suction path of each of the small pads may have a diaphragm.
The suction pads made up of the above-mentioned small pad groups each have an aperture in the suction path, and even if air leakage occurs, the negative pressure drop in the suction path of the entire apparatus is small, and other small pads The suction force of the pad or suction pad does not decrease. Therefore, even when the product plate material has a hole, it can be adsorbed and transported without any trouble. Further, even when a part of the suction pads made up of the small pad group is detached from the product plate material, the product plate material can be sucked using the suction pad. Therefore, a smaller product can be reliably carried out. In particular, since the suction pads made up of the small pad groups can be advanced, the small product plate around the turret can be reliably carried out.
[0007]
In the case of this configuration, a plurality of suction pads made up of the small pad groups are arranged on a constant basis to form a small pad group concentration arrangement portion, and the advanceable suction pads advance from the small pad group concentration arrangement portion. It is good even if it is free.
In a turret punch press having a sub head, the product plate is cut off at the position of the sub head, so that the cut off small product always remains in the vicinity of the sub head. Therefore, by centrally arranging the suction pads made up of the small pad groups, the suction pads made up of the small pad groups can be effectively used for sucking small product plate materials. Moreover, a smaller product plate material can be efficiently carried out by making the advanceable suction pad advanceable from the small pad group concentration arrangement portion.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in a plan view in FIG. 1, a plate material storage device 2 is installed side by side on the punch press 1, and a plate material W (a material plate material W <b> 1 and a product plate material W <b> 2) between the punch press 1 and the plate material storage device 2. The board | substrate material conveying apparatus 3 which conveys is installed. This board | substrate material conveying apparatus 3 becomes a product carrying-out apparatus. The punch press 1 and the plate material storage device 2 are arranged slightly apart, the auxiliary table 4 is installed between them, and the operation panel 16 is installed in front of both.
[0009]
The punch press 1 includes a table 5 on which a plate material W is placed, a processing unit 6 that processes the plate material W on the table 5, and a plate material feeding device 7 that moves the plate material W on the table 5. The plate material feeding device 7 has a cross slide 11 installed on a carriage 10 which moves on the rail 9 of the lower frame 8 in the front-rear direction (Y-axis direction) so as to be movable in the left-right direction (X-axis direction). A plurality of work holders 12 for gripping are installed on the cross slide 11. The left-right direction (X-axis direction) is an arrangement direction of the punch press 1 and the plate material storage device 2. In the table 5, a pair of fixed tables 5b are arranged on both sides of the central fixed table 5a, and a movable table 5c that moves back and forth with the carriage 10 is provided between the central and side fixed tables 5a and 5b. Is.
[0010]
The processing unit 6 is installed on the upper frame 14 and the lower frame 8 above the central fixed table 5a, and is covered with an airframe cover. The punch press 1 includes a turret punch press, and the processing unit 6 includes a pair of upper and lower turrets 13 and punch dies (not shown) held at a plurality of circumferential positions of the turret 13 at predetermined punch positions. It is mainly composed of a punch driving mechanism (not shown) that strikes with P. In the processing unit 6, the sub head 15 is installed near the turret 13 along with the punch position P. The sub-head 15 is means for separating the product plate W2 that has been peripherally processed from the material plate W1 and partly connected to the material plate W1, from the material plate W1, and is configured by a dedicated punch mechanism. On the table 5, an end locator 17 for positioning the loaded material plate material W1 in the left-right direction is installed so as to be able to project and retract, and is retracted by driving means such as a cylinder device. The end locator 17 and the work holder 12 serve as a positioning member 16 when the material plate W1 is carried in the punch press 1.
[0011]
The auxiliary table 4 has a fixed table portion 4a on the plate material storage device 2 side and a folding table 4b on the punch press 1 side, and the folding table 4b can be folded downward.
[0012]
The plate material storage device 2 is provided with a product storage portion 21 for loading the product plate material W2 and a material storage portion 22 for loading the material plate material W1 arranged in a direction orthogonal to the direction in which the punch press 1 and the plate material storage device 2 are arranged. Is. In this example, in addition to the product storage unit 21 and the material storage unit 22, a skeleton storage unit 23 on which the skeleton S is loaded is provided. The storage units 21 to 23 are provided with a product storage unit 21, a material storage unit 22, and a skeleton storage unit 23 from the front side. The skeleton S is a remaining material on the outer periphery obtained by cutting the product plate material W2 from the material plate material W1 with the punch press 1. The arrangement range of the storage units 21 to 23 is stored in a range not exceeding the arrangement range of the punch press 1 in the same arrangement direction (Y-axis direction).
The product storage unit 21, the material storage unit 22, and the skeleton storage unit 23 are configured by stopping the product pallet 21a, the material pallet 22a, and the skeleton pallet 23a at predetermined positions of the plate material storage device body 2a. These pallets 21 a to 23 a are movable back and forth on rails provided in the plate material storage device body 2 a and are moved by driving the pallet moving device 24. The pallet moving device 24 includes, for example, an endless chain coupled to each of the pallets 21a to 23a, a motor for driving the rotation, and the like. The rail for guiding the product pallet 21a is provided at a higher position than the rail for guiding the material pallet 22a, and the material pallet 22a can pass below the product pallet 21a (see FIG. 3). Each pallet 21a to 23a is normally stopped at a fixed position and moved when the plate material W or the like on the pallet is discharged.
[0013]
The plate material conveying device 3 has a movable base 26 extending in a direction orthogonal to the advancing / retreating direction installed on the fixed base 25 so as to be movable back and forth, and a traveling body 27 is installed along the movable base 26 so as to be able to advance and retract. A gripping means 28 for the plate material W is installed (see FIG. 4). The advancing / retreating direction of the movable table 26 is a direction (Y-axis direction) orthogonal to the separating direction (X-axis direction) between the punch press 1 and the plate material storage device 2. The separation direction (X-axis direction) is referred to as a first direction, and the orthogonal direction (Y-axis direction) is referred to as a second direction. The moving direction of the traveling body 27 with respect to the movable base 26 is the first direction (X-axis direction). The fixed base 25 and the movable base 26 constitute a base 29 that supports the traveling body 27 so as to be movable in two orthogonal axes. The base 29 and driving means and guide means in each direction are included. This is a moving means 30 of an orthogonal coordinate system for moving the body 27 in two orthogonal axes.
[0014]
The fixed base 25 includes a pair of fixed rails 25 a extending along the left and right sides of the plate material storage device 2. The movable base 26 has a linear frame shape extending in a cantilever manner on the table 5 of the punch press 1, and is installed on the pair of fixed rails 25a so as to be able to advance and retreat with a pair of legs 26a. The distal end of the movable base 26 extends to the vicinity of the side surface of the upper frame 14 of the punch press 1. The movable base 26 has a rail extending along the longitudinal direction, and a traveling body 27 is installed along the rail so as to freely travel. The advance / retreat drive of the movable base 26 and the travel drive of the traveling body 27 are performed by drive devices 31 and 32 (FIG. 2), respectively. The movable table driving device 31 and the traveling body driving device 32 are each composed of, for example, a rack and pinion mechanism and a servo motor that drives the pinion. The movable base drive device 31, the traveling body drive device 32, the rail 25a for guiding the movable base 26 and the traveling body 27, and the like constitute the moving means 30 in the orthogonal coordinate system. Accordingly, the driving devices 31 and 32 are driving devices for moving the traveling body 27 in the respective axial directions in the orthogonal coordinate system moving means 30.
[0015]
The traveling body 27 has a pad mounting frame 33, and the pad mounting frame 33 is provided with suction pads 35 that constitute the gripping means 28. The pad attachment frame 33 is installed on the traveling body 27 so as to be movable up and down, and is driven up and down by a lifting device 34 installed on the traveling body 27. The elevating device 34 includes, for example, a rack and pinion mechanism and a servo motor that drives the pinion.
[0016]
The gripping means 28 includes a suction pad array 36 in which a plurality of suction pads 35 are mounted in a plane on the pad mounting frame 33 and a gripper 52 (FIG. 5) mounted on the pad mounting frame 33. . The gripper 52 is mainly for discharging the skeleton S. A material separating floater 51 is attached to the pad attachment frame 33. The floater 51 magnetizes the material plate W1 in a laminated state and facilitates the separation of the uppermost material plate W1 by the magnetic repulsive force.
As shown in FIG. 5, the pad mounting frame 33 is composed of a main frame 33a and telescopic frames 33b and 33c provided on the left and right sides thereof. The main frame 33a is configured by a plurality of frame members 39 and 40 as a frame. The left and right telescopic frames 33b and 33c are respectively attached to the main frame 33a via a guide member 37 so as to be extendable and contracted, and are respectively driven to extend and contract by an extension drive device 38. The guide member 37 includes a guide rod 37a fixed to the telescopic frames 33b and 33c and a receiving member 37b provided on the main frame 33a for guiding the guide rod 37a. A fluid pressure cylinder device is used for the expansion / contraction drive device 38. The telescopic drive device 38 may be constituted by a rack and pinion mechanism and a motor instead of the cylinder device.
[0017]
A plurality of suction pads 35 are provided side by side in the front-rear direction on each frame member 39 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) of the pad mounting frame 33 and the left and right extendable frames 33 b, 33 c. Accordingly, the distance between the suction pad 35 attached to the main frame 33a and the suction pad 35 attached to the telescopic frames 33b and 33c can be changed by the expansion and contraction of the telescopic frames 33b and 33c. This interval change is performed according to the environment of the punch press 1 and the plate material storage device 2, and is performed according to the size and shape of the material plate material W1 and the product plate material W2.
9 to 11, when the traveling body 27 is at the forward end, the suction pad array 36 is in a state in which the telescopic frame 33b in the forward and backward direction (left side in the figure) is contracted. The telescopic frame 33b is designed to be positioned in the vicinity of the turret 13 and the sub head 15.
[0018]
Each of the suction pads 35 constituting the suction pad array 36 is of a vacuum suction type, and is connected to a suction device by piping. Among these suction pads 35, some of the suction pads 35 _A and 35 _B are composed of a group of small pads in which the small pads 41 are collected. The small pads 41 are suction pads that are smaller than the entire size of the suction pads 35, and each has a suction function. The individual suction paths 43 (see FIG. 6) of each small pad 41 are branched from one suction path, but each of the individual suction paths 43 is provided with a throttle 44.
The suction pads 35 _A and 35 _B made up of the small pad groups are concentrated on a part of the suction pad array 36 to form a small pad group concentrated arrangement portion 42. The position of the small pad group concentration arrangement portion 42 is preferably a position corresponding to the product plate material discharge portion A in the punch press 1. In this example, the small pad group concentration arrangement portion 42 is a position in the suction pad array 36. In the vicinity of one corner, specifically, near the corner on the near side of the punch press 1 side.
Further, the small pad group concentration arrangement part 42 is a concentration arrangement of the suction pads 35 _A and 35 _B on a constant basis. As this constant reference, for example, as shown in FIG. It is set to have a staggered arrangement, and is set to be denser than the arrangement interval of other general suction pads 35.
[0019]
At least one of the suction pads 35 _A and 35 _B constituting the small pad group concentrated arrangement portion 42 (one in the illustrated example) is an advanced suction pad that can be advanced from the small pad group concentrated arrangement portion 42. 35 _B. Of the remaining suction pads 35 _A , one is attached to the telescopic frame 33 _b, and the other remaining suction pads 35 _A are common concentrated arrangement portion mounting members provided on the main frame 33 a. 45 is attached.
[0020]
Advancing suction pad 35 _B is attached via the advancing mechanism 46 to stretch the frame 33b. The advancement mechanism 46 is a mechanism for extending and retracting the advancement suction pad 35 _B from the small pad group concentration arrangement portion 42, and a turning arm 47 having the advancement suction pad 35 _B attached to the tip, and turning the turning arm 47 forward and backward. It is comprised with the advancing / retreating drive means 48. FIG. The swivel arm 47 is attached to the telescopic frame 33b via the support member 50 so as to be horizontally swivelable around the support shaft 49, as shown by a solid line in FIG. 5, and at a retracted position along the telescopic frame 33b, and in FIG. Thus, it is possible to turn between the advance position protruding from the telescopic frame 33b by a predetermined angle (for example, 90 °). The advance / retreat driving means 48 is composed of a fluid pressure cylinder device. Thus from the turning of the pivot arm 47 that was made possible advance to advance the suction pads 35 _B, in a state in which the running body 27 has reached the forward end, advancing suction pads 35 _B is the turret 13 and the subhead 15 in punch press 1 It will be free to advance between.
[0021]
The operation of the plate material conveying apparatus 3 having the above configuration will be described. First, the outline operation of carrying in and carrying out will be described. In the material storage unit 22 of the plate material storage device 2, the material plate material W1 is stacked in a stacked state on the material pallet 22a. When the material plate material W1 is carried into the punch press 1, the traveling body 27 is moved in the X and Y directions so that the suction pad array 36 of the traveling body 27 is on the material plate material W1 of the material storage unit 22. . Movement of the traveling body 27 in the Y-axis direction is performed by movement of the movable base 26 in the Y-axis direction. (In the following description of the operation, the description of the movement of the traveling body 27 in the Y-axis direction refers to the movement of the traveling body 27 caused by the movement of the movable base 26 in the Y-axis direction.) After the pad array 36 is lowered from the traveling body 27 and the material plate material W1 is sucked by the suction pads 35 of the suction pad array 36, the suction pad array 36 is lifted again.
In this way, with the traveling body 27 holding the material plate W1, the traveling body 27 travels toward the punch press 1 and the movable base 26 moves in the Y-axis direction to lower the suction pad array 36. Then, the material plate material W1 is loaded into a predetermined loading position on the table 5 of the punch press 1. In this example, as shown in FIG. 1, the position where the two sides of the material plate W1 are in contact with the work holder 12 and the end locator 17 in a state where the carriage 7 is at the retracted end is a predetermined loading position. The reference position which becomes the plate material corner of the carry-in position is indicated by a key mark M1 in FIG. The material plate W1 is pressed against the work holder 12 and the end locator 17 by moving the traveling body 27 in the X and Y directions after the material plate W1 is lowered onto the table 5.
[0022]
The product plate W2 obtained by processing the material plate W1 with the punch press 1 is discharged from a predetermined product plate discharge portion A on the table 5 of the punch press 1 or an arbitrary discharge position. When the product plate material W2 is cut using the sub head 5, the predetermined product plate material discharge portion A is located in the vicinity of the sub head 5 as described above. In this discharge, the traveling body 27 is moved to the discharging portion or the discharging position, the suction pad array 36 is lowered to suck the product plate material W2, and after the suction pad array 36 is lifted, the traveling body 27 is moved to the plate material storage device. This is performed by moving the product onto the second product storage unit 21 and lowering the pad array 36 to release the suction of the suction pads 35. The arrangement of the product plate members W2 on the product storage unit 21 is, for example, a so-called appearance. That is, when a plurality of product plate materials W2 are cut out from the material plate material W1 with the punch press 1, the product plate materials W2 are stacked and stacked on the product storage unit 21 so that the product plate material W2 is arranged in a cut-off state with respect to the material plate material W1. To do. Even when the product plate members W2 are stacked side by side in this manner, the traveling body 27 can move freely in the two orthogonal axes (X and Y directions).
[0023]
The skeleton S remaining on the table 5 by the processing by the punch press 1 grips the edge of the skeleton S with the gripper 52 provided on the traveling body 27, and moves to the skeleton storage section 23 by the movement of the traveling body 27. And the auxiliary table 4 is dragged out.
[0024]
Next, details of the carry-in and carry-out operations will be described. FIG. 8 shows various forms of the suction pad array 36 when the material is carried. FIG. 6A shows a case where the expansion frames 33b and 33c on both sides of the suction pad array 36 are expanded and carried out, that is, a case where the suction pads are spaced apart on both sides and carried out. FIG. 5B shows a case where the suction pad interval on one side is widened and the carry-out is performed, and FIG. 9C shows a case where the suction pad interval on both sides is narrowed. FIGS. 3A to 3C show three kinds of sizes and shapes of the material plate material W1.
[0025]
As shown in these drawings, by appropriately widening or narrowing the suction pad interval of the suction pad array 36, conveyance suitable for the size and shape of the material plate material W1 can be performed, and an extra suction pad array 36 is provided. It can carry in according to the environment of the punch press 1 without taking up a lot of space. For example, when the traveling body 27 is moved to the forward end toward the punch press 1, the suction pad array 36 interferes with the upper frame 14 of the punch press 1 regardless of the size and shape of the material plate material W1. The material plate material W1 can be loaded into a predetermined loading position in contact with the end locator 17 without causing a problem.
In the case of carrying in, the suction pads 35 of the suction pad array 36 are sucked only by general ones and suction pads 35 _A of a small pad group in any of the cases shown in FIGS. , 35 _B suction may be stopped. Further, it may be sucked by all the suction pads 35, 35 _A, 35 _B.
[0026]
9 to 11 show various forms of the suction pad array 36 when the product is carried out. These drawings are examples in which the product plate material W2 is cut into a plurality of or smaller pieces than the material plate material W1, and the product plate material W2 is in the product plate material unloading portion A in the punch press 1. . In these drawings, the suction pad 35 denoted by NG is cut off from the suction path and is in a suction stop state. For example, in the figure (A), the suction pads 35 in the rightmost row are not only the product plate material W2 but also a part of the material plate material W1. The suction pad 35 at such a position is left in a suction stopped state because there is a problem if it is sucked.
[0027]
As shown in these drawings, when carrying out a product plate material W2 smaller than the material plate material W1, one or both of the expansion and contraction frames 33b and 33c are contracted to narrow the interval between the suction pads, and the suction pad array 36 Narrow the width. Accordingly, when the product plate material W2 is placed in the product storage unit 21 of the plate material storage device 2, the suction pad array 36 interferes with the plate material storage device main body 2a including the frame around the plate material storage device 2 and the like. And can be placed. That is, when the product plate member W2 is placed on the product storage unit 21, the suction pad array 36 needs to be positioned away from the center of the product storage unit 21 in order to place a plurality of product plate members W2. Therefore, if there is an obstacle that rises around the product storage portion 21 such as the plate material storage device body 2 a of the plate material storage device 2, interference with the suction pad array 36 is likely to occur. Such interference can be prevented by narrowing the width of the suction pad array 36. In addition, when the large material plate W1 is transported, the suction pad array 36 is widened and sucked in as wide a range as possible, so that stable transport can be performed.
[0028]
Further, in this suction pad array 36, some of the suction pads 35 _A and 35 _B are constituted by a group of small pads, and a diaphragm 44 is provided in the suction path 43 (FIG. 6A) of each small pad 41. since is provided, there is a product plate material W2 is formed a hole, such as punched holes, also, without causing a negative pressure leakage problems if the suction pads 35 _a on the hole, 35 _B correspond The product plate material W2 can be reliably adsorbed and conveyed. Further, since the suction pads 35 _A and 35 _B made up of these small pad groups are concentrated on a part of the suction pad array 36, for example, FIG. 10C, FIG. 11A and FIG. Even if it is a small product board | plate material W2 as shown to), it can adsorb | suck reliably and can be conveyed.
[0029]
Since some of the suction pads 35 _B in the small pad group concentration arrangement portion 42 of the suction pad array 36 can be further attached to the turning arm 47 and advanced from the small pad group concentration arrangement portion 42, for example, FIG. or, in the case of small product plate material W2 as shown in FIG. 11 (a), by advancing the expansion possible suction pads 35 _B between the turret 13 and the subhead 15, made adsorbed evenly, more reliably Can be adsorbed. Further, as shown in FIG. 11B, even if the product plate material W2 is small enough to fit between the turret 13 and the sub head 15 and can be adsorbed by only one adsorption pad, can do. The advanceable suction pad 35 _B is retracted to the pad mounting frame 33 side when unnecessary, so that the advancement suction pad 35 _B is moved to the upper frame 14 of the punch press 1 when the suction pad array 36 is moved. Interference with the plate material storage device main body 2a of the plate material storage device 2 is prevented.
[0030]
【The invention's effect】
Product unloading device of the turret punch press of the present invention is a product unloading equipment for unloading the product sheet from the turret punch press having a subhead disconnecting the product plate material in the vicinity of the turret, the turret punch press, the center of the turret On the other hand, the sub head is located on the front side, which is the side where the plate material feeding device that feeds the material plate material in the front-rear direction, and in the left-right direction, which is the direction orthogonal to the front-rear direction, the product carry-out device, wherein is placed against the turret punch press to the one of the left and right directions, the product unloading device comprises a suction pad array having an array of suction pads of multiple, the suction pad array is installed in the pad mounting frame A traveling body that travels between the punch press and the product storage section, and the traveling body has reached the forward end on the punch press side. Among the plurality of suction pads, at least one suction pad, while said advanced from the turret punch press side a and the longitudinal direction of the front side of the corner portion near the suction pad array of the sub-heads and turret as freely advance into, for the is to pad mounting frame that with preparative possible advance backward through the advancing mechanism, such as between sub-heads and the turret, may also be carried out small product plate materials such surrounding turret it can.
The advanceable suction pad is composed of a group of small pads each having a plurality of small pads each having a suction function, and when the suction path of each small pad has a restriction, it is carried out even if a hole is formed in the product plate material. In addition, even when a part of the suction pad is detached from the product plate material, the product plate material can be sucked and carried out.
When a plurality of suction pads consisting of the small pad groups are arranged on a constant basis to form a small pad group concentration arrangement portion, and when the advanceable suction pads can be advanced from the small pad group concentration arrangement portion, Product plate material can be conveyed more efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a plate material processing facility in which a product carry-out device of a turret punch press according to an embodiment of the present invention is combined with a plate material storage device.
FIG. 2 is a front view of the plate material processing facility.
FIG. 3 is a side view of the plate material processing facility.
FIG. 4 is a plan view showing a schematic operation of the plate material conveying apparatus in the plate material processing facility.
FIG. 5 is a plan view showing a suction pad array of the plate material transport apparatus.
6A and 6B are a partially omitted front view and a side view of the same suction pad array, respectively.
7A is a plan view showing an advancing mechanism of a suction pad, FIG. 7B is a sectional view of the advancing mechanism, and FIG. 7C is a broken arrow view of FIG. .
FIGS. 8A and 8B are explanatory views showing each form of the material carry-in operation of the plate material carrying device in plan view. FIGS.
FIGS. 9A and 9B are explanatory views showing each form of the product carry-out operation of the plate material carrying device in plan view. FIGS.
FIGS. 10A to 10C are explanatory views showing other forms of the product carrying-out operation of the plate material carrying device in plan view.
FIGS. 11A and 11B are explanatory views showing still another form of the product carrying-out operation of the plate material carrying device in plan view. FIGS.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Punch press 27 ... Traveling body 2 ... Plate material storage device 28 ... Gripping means 3 ... Plate material conveyance apparatus (product carry-out device) 30 ... Moving means 5 of orthogonal coordinate system ... Table 34 ... Lifting device 7 ... Plate material feeding device 35 ... Adsorption pad 12 ... work holder 35 _a, 35 _B ... small pads of the suction pads 13 ... turret 36 ... suction pad array 14 ... upper frame 41 ... small pad 15 ... sub-head 42 ... small pads concentrated arrangement portion 16 ... positioning member 44 ... Aperture 21 ... Product storage part A ... Product plate material discharge part 22 ... Material storage part P ... Punch position 23 ... Skeleton storage part W1 ... Material plate material 25 ... Fixed base W2 ... Product plate material 26 ... Moving base

Claims

Turret punch press having a subhead disconnecting the product plate material in the vicinity of the turret a product unloading equipment out the product sheet, the turret punch press, with respect to the center of the turret, and sends the material work sheet of the front-rear direction The sub head is positioned on the front side where the plate material feeding device is located, and in one of the left and right directions which are orthogonal to the front and rear direction, and the product carry-out device is arranged in the left and right direction with respect to the turret punch press. wherein arranged on one, the product discharge apparatus, driving the suction pad array having an array of suction pads of multiple, between the punch press and the product storage section the suction pad array is installed in the pad mounting frame And at least one suction pad among the plurality of suction pads in a state where the traveling body has reached the forward end on the punch press side. Pads such that said suction pad arrangement the turret punch press side of the body and to advance from the longitudinal direction of the front side of the corner portion and around freely advance between the sub-heads and turret, the pad mounting frame turret punch press of product carry-out device, which was attached taken to be able to advance backward through the advancing mechanism.

2. The turret punch press product carry-out device according to claim 1, wherein the advanceable suction pads are made up of a group of small pads each having a plurality of small pads each having a suction function. .

3. A plurality of suction pads made up of the small pad groups are arranged on a constant basis to form a small pad group concentration arrangement portion, and the advanceable suction pads are allowed to advance from the small pad group concentration arrangement portion. The turret punch press product carry-out device.