JP2000117345A - Product carrying out device of turret punch press - Google Patents
Product carrying out device of turret punch pressInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、製品板材を吸着
パッドで吸着して搬出するタレットパンチプレスの製品
搬出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret punch press product unloading device which sucks and unloads a product plate material with a suction pad.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、タレットパンチプレスの製品搬出
装置として、レールに沿って走行する走行体に複数の吸
着パッドを設け、これら吸着パッドで製品板材を吸着し
て搬出するものが用いられている。前記タレットパンチ
プレスとして、素材板材に対して一部が残された状態に
加工された製品板材を素材板材から切り離すサブヘッド
を設けたものがある。2. Description of the Related Art Heretofore, as a product unloading device of a turret punch press, there has been used a device in which a plurality of suction pads are provided on a traveling body running along a rail, and a product plate material is sucked and discharged by these suction pads. . As the turret punch press, there is a turret punch press provided with a sub head for separating a product plate material processed in a state where a part of the material plate material is left from the material plate material.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、切断加工され
た小さな製品板材、例えばタレットとサブヘッドの間な
ど、タレットの周辺にあるような小さな製品板材は、走
行体に設けられた吸着パッドが届かず、吸着パッドで吸
着して搬出することができない。また、タレットパンチ
プレスが加工された製品板材は、孔が開いている場合が
多く、このような孔が開いた製品板材は、その位置に吸
着パッドが来ると、吸着パッドの真空漏れが生じ、吸着
することができない。However, a cut small product plate material, for example, a small product plate material around the turret, such as between the turret and the sub head, cannot reach the suction pad provided on the traveling body. And cannot be carried out by suction with the suction pad. In addition, the product plate material processed by the turret punch press often has a hole, and the product plate material having such a hole, when the suction pad comes to that position, the vacuum leakage of the suction pad occurs, Can not be adsorbed.
【０００４】この発明の目的は、サブヘッドとタレット
の間など、タレット周辺にあるような小さな製品板材も
搬出することのできるタレットパンチプレスの製品搬出
装置を提供することである。この発明の他の目的は、製
品板材に孔が開いていても搬出可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、製品板材をより効率良く
搬送できるようにすることである。An object of the present invention is to provide a turret punch press product delivery device capable of carrying out a small product plate material near the turret, such as between the sub head and the turret. Another object of the present invention is to enable the product to be carried out even if a hole is formed in the product plate.
Still another object of the present invention is to make it possible to convey a product plate more efficiently.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明のタレットパン
チプレスの製品搬出装置は、製品板材を切り離すサブヘ
ッドをタレットの近傍に有するタレットパンチプレスか
ら製品板材を搬出する装置であって、複数の吸着パッド
を配列した吸着パッド配列体と、この吸着パッド配列体
が設置されてパンチプレスと製品収納部との間を走行す
る走行体とを備え、この走行体がパンチプレス側の前進
端に達した状態で、前記複数の吸着パッドのうち、少な
くとも一つの吸着パッドを、前記サブヘッドとタレット
との間に進出自在に構成したものである。この構成によ
ると、パンチプレスで加工された製品板材は、走行体に
設置された吸着パッドで吸着され、走行体の移動により
搬出される。サブヘッドとタレットとの間にある小さな
製品板材を搬出するときは、走行体がパンチプレス側の
前進端に達した状態で、前記複数の吸着パッドのうち、
少なくとも一つの吸着パッドを、前記サブヘッドとタレ
ットとの間に進出させる。このように、走行体に対して
吸着パッドを進出させることにより、サブヘッドとタレ
ットとの間にある小さな製品板材も吸着パッドで吸着で
き、搬出することができる。A turret punch press product unloading apparatus according to the present invention is an apparatus for unloading a product plate from a turret punch press having a subhead near the turret for separating the product plate, comprising a plurality of suction pads. And a traveling body on which the suction pad array is installed and travels between a punch press and a product storage unit, and the traveling body reaches a forward end on the punch press side. The at least one suction pad among the plurality of suction pads is configured to be able to advance between the sub head and the turret. According to this configuration, the product plate processed by the punch press is sucked by the suction pad provided on the traveling body and is carried out by the movement of the traveling body. When unloading a small product plate material between the sub head and the turret, with the traveling body reaching the forward end on the punch press side, of the plurality of suction pads,
At least one suction pad is advanced between the sub head and the turret. In this way, by causing the suction pad to advance with respect to the traveling body, a small product plate material between the sub head and the turret can be suctioned by the suction pad and can be carried out.
【０００６】この発明において、前記進出自在な吸着パ
ッドは、各々吸着機能を有する複数の小パッドが集まっ
た小パッド群よりなり、前記各小パッドの吸引経路は、
絞りを有するものとしても良い。上記の小パッド群より
なる吸着パッドは、個々の小パッドが吸引経路に絞りを
有していて、空気漏れが生じても装置全体の吸引経路の
負圧低下への影響が小さく、他の小パッドや吸着パッド
の吸引力の低下が生じない。そのため、製品板材に孔が
開いている場合でも支障なく吸着し、搬送することがで
きる。また、小パッド群よりなる吸着パッドの一部が製
品板材から外れる場合にも、この吸着パッドを用いて製
品板材を吸着することができる。そのため、より小さな
製品を確実に搬出することができる。特に、この小パッ
ド群よりなる吸着パッドを進出自在としたため、タレッ
トの周辺にある小さな製品板材を確実に搬出することが
できる。In the present invention, the suction pad which can be freely advanced comprises a small pad group in which a plurality of small pads each having a suction function are gathered, and the suction path of each small pad is:
An aperture may be provided. In the suction pad composed of the above-mentioned small pad group, each small pad has a throttle in the suction path, and even if air leakage occurs, the influence on the negative pressure drop in the suction path of the entire apparatus is small, and the other small pads have a small effect. The suction force of the pad or the suction pad does not decrease. Therefore, even if a hole is formed in the product plate material, it can be adsorbed and transported without any trouble. Further, even when a part of the suction pad composed of the small pad group comes off from the product plate, the product plate can be sucked using the suction pad. Therefore, a smaller product can be reliably carried out. In particular, since the suction pad including the small pad group can freely advance, the small product plate material around the turret can be reliably carried out.
【０００７】この構成の場合に、前記小パッド群よりな
る吸着パッドを、一定基準で複数配置して小パッド群集
中配置部を構成し、前記進出自在な吸着パッドは、前記
小パッド群集中配置部より進出自在としても良い。サブ
ヘッドを有するタレットパンチプレスでは、製品板材は
サブヘッドの位置で切り離されるため、切り離された小
さな製品は、常にサブヘッドの付近に残ることになる。
そのため、小パッド群よりなる吸着パッドを集中配置す
ることにより、これら小パッド群よりなる吸着パッドを
小さな製品板材の吸着に効果的に利用できる。また、進
出自在な吸着パッドを、小パッド群集中配置部より進出
自在とすることで、より小さな製品板材を効率良く搬出
することができる。In this configuration, a plurality of suction pads each composed of the small pad group are arranged on a predetermined basis to constitute a small pad group concentrated arrangement section, and the suction pad which can be advanced is arranged in the small pad group concentrated arrangement. It may be possible to advance from the department. In a turret punch press having a sub-head, the product plate is cut off at the position of the sub-head, and thus the cut small product always remains near the sub-head.
Therefore, by arranging the suction pads including the small pad groups in a concentrated manner, the suction pads including the small pad groups can be effectively used for sucking a small product plate material. In addition, by making the suction pad that can be advanced freely advanceable from the small pad group concentrated arrangement portion, a smaller product plate can be efficiently carried out.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図１１と共に説明する。図１に平面図で示すように、
パンチプレス１の側方に板材貯蔵装置２を並べて設置
し、これらパンチプレス１と板材貯蔵装置２との間で板
材Ｗ（素材板材Ｗ１および製品板材Ｗ２）を搬送する板
材搬送装置３が設置してある。この板材搬送装置３が製
品搬出装置となる。パンチプレス１と板材貯蔵装置２と
は若干離して配置され、両者の間に補助テーブル４が設
置され、かつ両者の間の前方に操作盤１６が設置されて
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in the plan view of FIG.
A plate material storage device 2 is arranged side by side with the punch press 1, and a plate material transfer device 3 for transferring the plate material W (the material plate material W 1 and the product plate material W 2) between the punch press 1 and the plate material storage device 2 is provided. It is. This plate material transfer device 3 is a product unloading device. The punch press 1 and the plate material storage device 2 are disposed slightly apart from each other, an auxiliary table 4 is installed between them, and an operation panel 16 is installed in front of the two.
【０００９】パンチプレス１は、板材Ｗを載せるテーブ
ル５と、このテーブル５上の板材Ｗを加工する加工部６
と、板材Ｗをテーブル５上で移動させる板材送り装置７
とを備える。板材送り装置７は、下フレーム８のレール
９上を前後方向（Ｙ軸方向）移動するキャリッジ１０
に、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能にクロススライド
１１を設置し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホ
ルダ１２を、クロススライド１１に設置したものであ
る。前記の左右方向（Ｘ軸方向）は、パンチプレス１と
板材貯蔵装置２の並び方向とされる。テーブル５は、中
央の固定テーブル５ａの両側に一対の固定テーブル５ｂ
を離して配置し、これら中央と側部の固定テーブル５
ａ，５ｂの間に、キャリッジ１０と共に前後移動する可
動テーブル５ｃを設けたものである。The punch press 1 comprises a table 5 on which a plate W is placed, and a processing section 6 for processing the plate W on the table 5.
And a plate feeder 7 for moving the plate W on the table 5
And The plate feeding device 7 includes a carriage 10 that moves on the rail 9 of the lower frame 8 in the front-rear direction (Y-axis direction).
Further, a cross slide 11 is installed so as to be movable in the left-right direction (X-axis direction), and a plurality of work holders 12 that hold an end of the plate material W are installed on the cross slide 11. The left-right direction (X-axis direction) is the direction in which the punch press 1 and the plate material storage device 2 are arranged. The table 5 has a pair of fixed tables 5b on both sides of the center fixed table 5a.
The fixed table 5 at the center and side
A movable table 5c that moves back and forth together with the carriage 10 is provided between a and 5b.
【００１０】加工部６は、中央の固定テーブル５ａの上
方にある上フレーム１４と前記下フレーム８とに設置さ
れ、機体カバーで覆われている。このパンチプレス１
は、タレットパンチプレスからなり、加工部６は、上下
一対のタレット１３と、このタレット１３の円周方向複
数箇所に保持されたパンチ金型（図示せず）を所定のパ
ンチ位置Ｐで叩くパンチ駆動機構（図示せず）とで主に
構成される。加工部６には、パンチ位置Ｐと並んで、サ
ブヘッド１５がタレット１３の近くに設置されている。
サブヘッド１５は、素材板材Ｗ１から外周加工されて一
部が素材板材Ｗ１と繋がった状態にある製品板材Ｗ２
を、素材板材Ｗ１から切り離す手段であり、専用のパン
チ機構で構成されている。テーブル５上には、搬入され
た素材板材Ｗ１の左右方向の位置決めを行うエンドロケ
ータ１７が突没可能に設置され、シリンダ装置等の駆動
手段で突没させられる。エンドロケータ１７およびワー
クホルダ１２は、パンチプレス１における素材板材Ｗ１
の搬入時の位置決め部材１６となる。The processing section 6 is installed on the upper frame 14 and the lower frame 8 above the fixed table 5a at the center, and is covered with a body cover. This punch press 1
Is formed by a turret punch press. The processing unit 6 includes a pair of upper and lower turrets 13 and a punch for hitting a punch die (not shown) held at a plurality of circumferential positions of the turret 13 at a predetermined punch position P. It mainly comprises a drive mechanism (not shown). In the processing section 6, the sub head 15 is installed near the turret 13 along with the punch position P.
The sub-head 15 is a product plate W2 that has been processed from the outer periphery of the plate W1 and is partially connected to the plate W1.
Is separated from the material plate W1, and is constituted by a dedicated punch mechanism. On the table 5, an end locator 17 for positioning the loaded material plate material W1 in the left-right direction is installed so as to be able to protrude and retract, and is protruded and retracted by driving means such as a cylinder device. The end locator 17 and the work holder 12 are used for the material plate W1 in the punch press 1.
It becomes the positioning member 16 when carrying in.
【００１１】補助テーブル４は、板材貯蔵装置２側の固
定テーブル部４ａと、パンチプレス１側の折り畳みテー
ブル４ｂとを有し、折り畳みテーブル４ｂが下方へ折り
畳み可能とされている。The auxiliary table 4 has a fixed table portion 4a on the plate material storage device 2 side and a folding table 4b on the punch press 1 side, and the folding table 4b can be folded downward.
【００１２】板材貯蔵装置２は、製品板材Ｗ２を積載す
る製品収納部２１と、素材板材Ｗ１を積載する素材収納
部２２とを、パンチプレス１と板材貯蔵装置２の並び方
向と直交する方向に並べて設けたものである。この例で
は、製品収納部２１および素材収納部２２に加えて、ス
ケルトンＳを積載するスケルトン収納部２３が設けてあ
る。これら収納部２１〜２３は、前側から製品収納部２
１、素材収納部２２、およびスケルトン収納部２３が設
けられている。スケルトンＳは、パンチプレス１で素材
板材Ｗ１から製品板材Ｗ２を切り抜いた外周の残材のこ
とである。これら収納部２１〜２３の並び範囲は、パン
チプレス１の同並び方向（Ｙ軸方向）の配置範囲を超え
ない範囲に収めてある。製品収納部２１、素材収納部２
２、およびスケルトン収納部２３は、各々製品パレット
２１ａ、素材パレット２２ａ、およびスケルトンパレッ
ト２３ａを、板材貯蔵装置本体２ａの所定位置に停止さ
せて構成される。これらパレット２１ａ〜２３ａは、板
材貯蔵装置本体２ａに設けられたレール上を前後に移動
可能であり、パレット移動装置２４の駆動により移動さ
せられる。パレット移動装置２４は、例えば各パレット
２１ａ〜２３ａに結合した無端のチェーンと、その回動
駆動用のモータ等で構成される。製品パレット２１ａを
案内するレールは、素材パレット２２ａを案内するレー
ルよりも高い位置に設けられ、素材パレット２２ａは、
製品パレット２１ａの下方を通過可能である（図３参
照）。各パレット２１ａ〜２３ａは、常時は定位置で停
止させられ、パレット上の板材Ｗ等の排出時等に移動さ
せられる。The plate material storage device 2 includes a product storage portion 21 for loading the product plate material W2 and a material storage portion 22 for loading the material plate material W1 in a direction perpendicular to the direction in which the punch press 1 and the plate material storage device 2 are arranged. They are provided side by side. In this example, in addition to the product storage section 21 and the material storage section 22, a skeleton storage section 23 for loading the skeleton S is provided. These storage sections 21 to 23 are provided in the product storage section 2 from the front side.
1, a material storage section 22 and a skeleton storage section 23 are provided. The skeleton S is the remaining material on the outer periphery obtained by cutting the product plate W2 from the raw plate W1 by the punch press 1. The arrangement range of the storage sections 21 to 23 is set within a range not exceeding the arrangement range of the punch press 1 in the same arrangement direction (Y-axis direction). Product storage unit 21, Material storage unit 2
2, and the skeleton storage unit 23 are configured by stopping the product pallet 21a, the material pallet 22a, and the skeleton pallet 23a at predetermined positions of the plate material storage device main body 2a. These pallets 21a to 23a are movable back and forth on rails provided on the plate material storage device main body 2a, and are moved by driving the pallet moving device 24. The pallet moving device 24 includes, for example, an endless chain coupled to each of the pallets 21a to 23a, a motor for rotating the pallet, and the like. The rail for guiding the product pallet 21a is provided at a higher position than the rail for guiding the material pallet 22a.
It can pass below the product pallet 21a (see FIG. 3). Each of the pallets 21a to 23a is normally stopped at a fixed position, and is moved at the time of discharging the plate material W or the like on the pallet.
【００１３】板材搬送装置３は、固定台２５上に進退方
向と直交する方向に長く延びる可動台２６を進退自在に
設置し、可動台２６に沿って走行体２７を進退自在に設
置し、走行体２７に板材Ｗの把持手段２８を設置したも
のである（図４参照）。可動台２６の進退方向は、パン
チプレス１と板材貯蔵装置２との離間方向（Ｘ軸方向）
に対して直交する方向（Ｙ軸方向）である。前記離間方
向（Ｘ軸方向）を第１の方向と呼び、その直交方向（Ｙ
軸方向）を第２の方向と呼ぶことにする。走行体２７の
可動台２６に対する移動方向は、前記第１の方向（Ｘ軸
方向）である。固定台２５と可動台２６とで、走行体２
７を直交２軸方向に移動可能に支持する基台２９が構成
され、この基台２９と各方向の駆動手段，案内手段を含
むものが、走行体２７を直交２軸方向に移動させる直交
座標系の移動手段３０となる。The plate material transporting device 3 is provided with a movable base 26 extending long in a direction perpendicular to the forward / backward direction on a fixed base 25 so as to be able to advance and retreat, and a traveling body 27 is installed along the movable base 26 so as to be able to advance and retreat. A body 27 is provided with holding means 28 for a plate material W (see FIG. 4). The moving direction of the movable table 26 is the direction in which the punch press 1 and the plate material storage device 2 are separated (X-axis direction).
Is a direction (Y-axis direction) orthogonal to. The separation direction (X-axis direction) is called a first direction, and its orthogonal direction (Y
(Axial direction) will be referred to as a second direction. The moving direction of the traveling body 27 with respect to the movable base 26 is the first direction (X-axis direction). The fixed base 25 and the movable base 26 form the traveling body 2
A base 29 supporting the base 7 so as to be movable in orthogonal two-axis directions is constituted, and a base including the base 29 and driving means and guide means in each direction is an orthogonal coordinate system for moving the traveling body 27 in the orthogonal two-axis directions. It becomes the moving means 30 of the system.
【００１４】固定台２５は、板材貯蔵装置２の左右両側
に沿って延びる一対の固定レール２５ａを備える。可動
台２６は、パンチプレス１のテーブル５上に片持ち状に
延びる直線フレーム状のものであり、前記一対の固定レ
ール２５ａ上に、一対の脚部２６ａで進退自在に設置さ
れている。可動台２６の先端は、パンチプレス１の上フ
レーム１４の側面近傍まで延びている。可動台２６は、
長手方向に沿って延びるレールを有し、このレールに沿
って走行体２７が走行自在に設置されている。可動台２
６の進退駆動および走行体２７の走行駆動は、各々駆動
装置３１，３２（図２）により行われる。これら可動台
駆動装置３１および走行体駆動装置３２は、例えば、各
々ラック・ピニオン機構、およびそのピニオンを駆動す
るサーボモータで構成される。これら可動台駆動装置３
１、走行体駆動装置３２、並びに可動台２６および走行
体２７を案内するレール２５ａ等により、前記の直交座
標系の移動手段３０が構成される。したがって、前記駆
動装置３１，３２が、直交座標系移動手段３０におい
て、走行体２７を各軸方向に移動させる駆動装置とな
る。The fixing table 25 has a pair of fixing rails 25a extending along both left and right sides of the plate material storage device 2. The movable table 26 is a linear frame that extends in a cantilever manner on the table 5 of the punch press 1, and is mounted on the pair of fixed rails 25a so as to be able to advance and retreat with a pair of legs 26a. The tip of the movable base 26 extends to near the side surface of the upper frame 14 of the punch press 1. The movable base 26 is
It has a rail extending along the longitudinal direction, and the traveling body 27 is installed along the rail so as to be able to travel freely. Movable table 2
The forward / backward drive of 6 and the traveling drive of the traveling body 27 are performed by drive devices 31 and 32 (FIG. 2), respectively. Each of the movable base drive device 31 and the traveling body drive device 32 includes, for example, a rack and pinion mechanism and a servomotor that drives the pinion. These movable table driving devices 3
1, the traveling unit driving device 32, the rail 25a for guiding the movable platform 26 and the traveling unit 27, and the like constitute the moving means 30 in the orthogonal coordinate system. Therefore, the driving devices 31 and 32 are driving devices that move the traveling body 27 in the respective axial directions in the orthogonal coordinate system moving means 30.
【００１５】走行体２７は、パッド取付フレーム３３を
有し、パッド取付フレーム３３に把持手段２８を構成す
る吸着パッド３５が設けられている。パッド取付フレー
ム３３は、走行体２７に昇降自在に設置され、走行体２
７に設置された昇降装置３４により昇降駆動される。昇
降装置３４は、例えばラック・ピニオン機構と、そのピ
ニオンを駆動するサーボモータとで構成される。The traveling body 27 has a pad mounting frame 33, and the pad mounting frame 33 is provided with a suction pad 35 constituting the gripping means 28. The pad mounting frame 33 is installed on the traveling body 27 so as to be able to move up and down, and the traveling body 2
7 is driven to move up and down by an elevating device 34 installed in the apparatus 7. The elevating device 34 includes, for example, a rack and pinion mechanism and a servomotor that drives the pinion.
【００１６】把持手段２８は、複数の吸着パッド３５を
パッド取付フレーム３３に平面的に配列して取付けた吸
着パッド配列体３６と、パッド取付フレーム３３に取付
けられたグリッパ５２（図５）とで構成される。グリッ
パ５２は、主にスケルトンＳを排出するためのものであ
る。また、パッド取付フレーム３３には素材分離用のフ
ロータ５１が取付けられている。このフロータ５１は、
積層状態にある素材板材Ｗ１を磁化してその磁気反発力
により、最上段の素材板材Ｗ１の一枚分離を容易にする
ものである。図５に示すように、パッド取付フレーム３
３は、主フレーム３３ａと、その左右両側に設けた伸縮
フレーム３３ｂ，３３ｃとで構成される。主フレーム３
３ａは、複数のフレーム材３９，４０を枠組みして構成
されている。左右の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃは、そ
れぞれ主フレーム３３ａにガイド部材３７を介して伸縮
自在に取付けられ、それぞれ伸縮駆動装置３８により伸
縮駆動される。ガイド部材３７は、伸縮フレーム３３
ｂ，３３ｃに固定されたガイドロッド３７ａと、主フレ
ーム３３ａに設けられてガイドロッド３７ａを案内する
受け部材３７ｂとで構成される。伸縮駆動装置３８に
は、流体圧シリンダ装置が用いられている。伸縮駆動装
置３８は、シリンダ装置の代わりに、ラック・ピニオン
機構とモータとで構成しても良い。The holding means 28 includes a suction pad array 36 in which a plurality of suction pads 35 are arranged in a plane on the pad mounting frame 33 and mounted, and a gripper 52 (FIG. 5) mounted on the pad mounting frame 33. Be composed. The gripper 52 is mainly for discharging the skeleton S. Further, a floater 51 for material separation is mounted on the pad mounting frame 33. This floater 51
This is to magnetize the material plate material W1 in the laminated state and to easily separate the uppermost material plate material W1 by the magnetic repulsion. As shown in FIG.
Reference numeral 3 includes a main frame 33a and telescopic frames 33b and 33c provided on both left and right sides thereof. Main frame 3
3a is configured by a plurality of frame members 39, 40. The left and right telescopic frames 33b and 33c are respectively attached to the main frame 33a so as to be able to expand and contract via a guide member 37, and are driven to expand and contract by a telescopic drive device 38, respectively. The guide member 37 includes the telescopic frame 33.
b, 33c, and a receiving member 37b provided on the main frame 33a to guide the guide rod 37a. A fluid pressure cylinder device is used for the telescopic drive device 38. The telescopic drive device 38 may be configured by a rack and pinion mechanism and a motor instead of the cylinder device.
【００１７】吸着パッド３５は、パッド取付フレーム３
３における前後方向（Ｙ軸方向）に延びる各フレーム材
３９と、左右の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃとに、前後
方向に並んで複数設けられている。したがって、伸縮フ
レーム３３ｂ，３３ｃの伸縮により、主フレーム３３ａ
に取付けられた吸着パッド３５と伸縮フレーム３３ｂ，
３３ｃに取付けられた吸着パッド３５の間隔が変更自在
となる。この間隔変更は、パンチプレス１や板材貯蔵装
置２の環境に適応して行われ、また素材板材Ｗ１や製品
板材Ｗ２の大きさ，形状に応じて行われる。吸着パッド
配列体３６は、図９〜図１１の各図に示されるように、
走行体２７が前進端にあるときに、進退方向前方の（図
の左側）の伸縮フレーム３３ｂを縮めた状態で、この伸
縮フレーム３３ｂがタレット１３やサブヘッド１５の近
傍に位置するように設計されている。The suction pad 35 is a pad mounting frame 3
3, a plurality of frame members 39 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) and left and right telescopic frames 33b and 33c are provided in a line in the front-rear direction. Therefore, the expansion and contraction of the telescopic frames 33b and 33c causes the main frame 33a to expand.
The suction pad 35 and the telescopic frame 33b attached to the
The distance between the suction pads 35 attached to the nozzle 33c can be changed. This interval change is performed in accordance with the environment of the punch press 1 and the plate material storage device 2, and is performed according to the size and shape of the material plate material W1 and the product plate material W2. As shown in each of FIGS. 9 to 11, the suction pad array 36
When the traveling body 27 is at the forward end, the telescopic frame 33b is designed so as to be located near the turret 13 and the sub head 15 in a state where the telescopic frame 33b in the forward and backward direction (left side in the drawing) is contracted. I have.
【００１８】吸着パッド配列体３６を構成する各吸着パ
ッド３５は、いずれも真空吸引式のものであり、吸引装
置に配管接続されている。これら吸着パッド３５のう
ち、一部の吸着パッド３５A ，３５B は、小パッド４１
を集めた小パッド群からなる。小パッド４１は、吸着パ
ッド３５の全体の大きさよりも小さな吸着パッドのこと
であり、各々が吸着機能を有する。各小パッド４１の個
別の吸引経路４３（図６参照）は、一つの吸引経路から
分岐されているが、個別の吸引経路４３には各々絞り４
４が設けてある。この小パッド群からなる吸着パッド３
５A ，３５B は、吸着パッド配列体３６の一部に集中し
て配置され、小パッド群集中配置部４２を構成してい
る。小パッド群集中配置部４２の位置は、パンチプレス
１における製品板材排出部Ａと対応する位置であること
が好ましく、この例では、小パッド群集中配置部４２
は、吸着パッド配列体３６における一つの隅部付近、詳
しくは、パンチプレス１側でかつ手前側の隅部付近とし
てある。また、小パッド群集中配置部４２は一定基準で
吸着パッド３５A ，３５B を集中配置したものであり、
この一定基準としては、例えば図５に示されるように他
の一般の吸着パッド３５と千鳥状の配列となるように設
定され、また他の一般の吸着パッド３５の配列間隔より
も密になるように設定されている。Each of the suction pads 35 constituting the suction pad array 36 is of a vacuum suction type, and is connected to a suction device by piping. Some of the suction pads 35 A and 35 B are small pads 41.
Consists of small pads. The small pads 41 are suction pads smaller than the entire size of the suction pads 35, and each has a suction function. The individual suction paths 43 (see FIG. 6) of each small pad 41 are branched from one suction path.
4 are provided. Suction pad 3 consisting of this small pad group
5 A, 35 B are arranged in a concentrated part of the suction pad arrangement 36 constitute a small pads concentrated arrangement portion 42. The position of the small pad group concentrated arrangement section 42 is preferably a position corresponding to the product plate material discharge section A in the punch press 1. In this example, the small pad group concentrated arrangement section 42 is provided.
Is near one corner of the suction pad array 36, specifically, near the corner on the punch press 1 side and on the near side. Further, the small pad group concentrated arrangement section 42 has the suction pads 35 A and 35 B concentratedly arranged on a fixed basis.
As this fixed reference, for example, as shown in FIG. 5, it is set so as to be arranged in a zigzag manner with other general suction pads 35, and is also denser than the arrangement interval of other general suction pads 35. Is set to
【００１９】小パッド群集中配置部４２を構成する各吸
着パッド３５A ，３５B のうち、少なくとも一つのもの
（（図示の例では１つ）は、小パッド群集中配置部４２
から進出自在な進出吸着パッド３５B とされる。残りの
吸着パッド３５A のうち、一つは伸縮フレーム３３ｂに
取付けられ、他の残りの吸着パッド３５A は、主フレー
ム３３ａに設けられた共通の集中配置部用取付部材４５
に取付けられている。At least one of the suction pads 35 A and 35 B constituting the small pad group concentrated arrangement section 42 (one in the illustrated example) is the small pad group concentrated arrangement section 42.
It is freely advancing suction pads 35 B advances from. Of the remaining suction pads 35 A, one attached to the telescopic frame 33b, the other remaining suction pads 35 A, common concentrated arrangement section for mounting member provided in the main frame 33a 45
Mounted on
【００２０】進出吸着パッド３５B は、伸縮フレーム３
３ｂに進出機構４６を介して取付けられている。進出機
構４６は、進出吸着パッド３５B を小パッド群集中配置
部４２から伸縮させる機構であり、進出吸着パッド３５
B を先端に取付けた旋回アーム４７と、この旋回アーム
４７を正逆に旋回させる進退駆動手段４８とで構成され
る。旋回アーム４７は、伸縮フレーム３３ｂに支持部材
５０を介して支軸４９回りに水平旋回自在に取付けら
れ、図５に実線で示すように伸縮フレーム３３ｂに沿う
後退位置と、同図に鎖線で示すように伸縮フレーム３３
ｂから所定角度（例えば９０°）突き出す進出位置との
間に旋回可能である。進退駆動手段４８は、流体圧シリ
ンダ装置からなる。このように旋回アーム４７の旋回で
進出吸着パッド３５B を進出可能としたことより、走行
体２７が前進端に達した状態で、進出吸着パッド３５B
がパンチプレス１におけるタレット１３とサブヘッド１
５との間に進出自在となる。The advance suction pad 35 B is attached to the telescopic frame 3.
3b is attached via an advance mechanism 46. Advancing mechanism 46 is a mechanism for extending and retracting the advancing suction pad 35 B from the small pads concentrated arrangement unit 42, advancing suction pads 35
It is composed of a turning arm 47 having B attached to the tip, and an advance / retreat driving means 48 for turning the turning arm 47 forward and backward. The swivel arm 47 is attached to the telescopic frame 33b via a support member 50 so as to be horizontally rotatable around a support shaft 49, and is shown in a retracted position along the telescopic frame 33b as shown by a solid line in FIG. Telescopic frame 33 as
It is possible to pivot between the position b and a forward position protruding from the predetermined angle (for example, 90 °). The forward / backward drive means 48 is composed of a hydraulic cylinder device. Thus from the turning of the pivot arm 47 that was made possible advance to advance the suction pads 35 B, in a state in which the running body 27 has reached the forward end, advancing suction pads 35 B
Is the turret 13 and the sub head 1 in the punch press 1.
5 can be freely advanced.
【００２１】上記構成の板材搬送装置３の動作を説明す
る。まず、搬入，搬出の概略動作を説明する。板材貯蔵
装置２の素材収納部２２には、素材板材Ｗ１が素材パレ
ット２２ａ上に積層状態に積載されている。この素材板
材Ｗ１をパンチプレス１に搬入するときは、走行体２７
の吸着パッド配列体３６が素材収納部２２の素材板材Ｗ
１の上に来るように、走行体２７をＸ，Ｙ方向に移動さ
せる。走行体２７のＹ軸方向の移動は、可動台２６のＹ
軸方向移動により行われる。（なお、以下の動作説明に
おていも、走行体２７のＹ軸方向の移動とある記載は、
可動台２６のＹ軸方向の移動による走行体２７の移動を
言う。）この状態で、吸着パッド配列体３６を走行体２
７から下降させ、吸着パッド配列体３６の各吸着パッド
３５で素材板材Ｗ１を吸着した後、吸着パッド配列体３
６を再度上昇させる。このように、走行体２７で素材板
材Ｗ１を把持した状態で、走行体２７のパンチプレス１
側への走行、および可動台２６のＹ軸方向の移動を行
い、吸着パッド配列体３６を下降させて、素材板材Ｗ１
をパンチプレス１のテーブル５上の所定の搬入位置に搬
入する。この例では、図１に示すように、キャリッジ７
が後退端にある状態で、ワークホルダ１２およびエンド
ロケータ１７に素材板材Ｗ１の２辺が各々接触する位置
が所定の搬入位置である。この搬入位置の板材角部とな
る基準位置を鍵マークＭ１で図１に示す。ワークホルダ
１２およびエンドロケータ１７への素材板材Ｗ１の押し
付けは、素材板材Ｗ１がテーブル５上に降ろされた後、
走行体２７をＸ，Ｙ方向に移動させることにより行われ
る。The operation of the plate material transporting apparatus 3 having the above configuration will be described. First, the schematic operations of loading and unloading will be described. In the material storage section 22 of the plate material storage device 2, a material plate material W1 is stacked in a stacked state on a material pallet 22a. When carrying the blank W1 into the punch press 1, the traveling body 27
The suction pad array 36 of the material plate material W of the material storage portion 22
The traveling body 27 is moved in the X and Y directions so that the traveling body 27 is located above the traveling body 27. The movement of the traveling body 27 in the Y-axis direction
This is done by axial movement. (Even in the following description of the operation, the description that the traveling body 27 moves in the Y-axis direction is
This refers to the movement of the traveling body 27 due to the movement of the movable base 26 in the Y-axis direction. In this state, the suction pad array 36 is moved to the traveling body 2.
7, the material plate W1 is sucked by the suction pads 35 of the suction pad array 36, and then the suction pad array 3
6 is raised again. As described above, the punch press 1 of the traveling body 27 is held in a state where the raw material W1 is gripped by the traveling body 27.
Side, and the movable table 26 is moved in the Y-axis direction, and the suction pad array 36 is lowered to
At a predetermined carry-in position on the table 5 of the punch press 1. In this example, as shown in FIG.
Are in the retracted end, the positions where the two sides of the material plate W1 come into contact with the work holder 12 and the end locator 17, respectively, are the predetermined carry-in positions. The reference position that is the corner of the plate material at the carry-in position is indicated by a key mark M1 in FIG. The pressing of the material plate W1 onto the work holder 12 and the end locator 17 is performed after the material plate W1 is lowered on the table 5.
This is performed by moving the traveling body 27 in the X and Y directions.
【００２２】パンチプレス１で素材板材Ｗ１の加工によ
り得られた製品板材Ｗ２の排出は、パンチプレス１のテ
ーブル５上の所定の製品板材排出部Ａ、または任意の排
出位置から行う。サブヘッド５を用いて製品板材Ｗ２を
切り離すときは、所定の製品板材排出部Ａは、前記のよ
うにサブヘッド５の近傍位置となる。この排出は、走行
体２７を前記排出部ないし排出位置へ移動させ、吸着パ
ッド配列体３６を下降させて製品板材Ｗ２を吸着し、吸
着パッド配列体３６の上昇後、走行体２７を板材貯蔵装
置２の製品収納部２１上に移動させ、パッド配列体３６
を下降させて吸着パッド３５の吸着を解除することによ
り行われる。製品収納部２１上での各製品板材Ｗ２の配
置は、例えば、いわゆる姿置きとする。すなわち、パン
チプレス１で素材板材Ｗ１から複数枚の製品板材Ｗ２を
切り抜くときは、素材板材Ｗ１に対する製品板材Ｗ２の
板取り状態の配置となるように、製品収納部２１へ製品
板材Ｗ２を並べて積載する。このように製品板材Ｗ２を
並べて積載する場合も、走行体２７が直交２軸方向
（Ｘ，Ｙ方向）に移動自在であるため、走行体２７の移
動により自由に行える。The product plate material W2 obtained by processing the material plate material W1 by the punch press 1 is discharged from a predetermined product plate material discharge section A on the table 5 of the punch press 1 or an arbitrary discharge position. When the product plate material W2 is cut off using the sub head 5, the predetermined product plate material discharge portion A is located near the sub head 5 as described above. For this discharge, the traveling body 27 is moved to the discharge section or the discharge position, the suction pad array 36 is lowered to suck the product plate material W2, and after the suction pad array 36 is lifted, the traveling body 27 is moved to the plate material storage device. 2 is moved onto the product storage section 21 and the pad array 36
Is lowered to release the suction of the suction pad 35. The arrangement of each product plate material W2 on the product storage unit 21 is, for example, a so-called figure stand. That is, when a plurality of product plate materials W2 are cut out from the material plate material W1 by the punch press 1, the product plate materials W2 are arranged and loaded in the product storage unit 21 so that the product plate material W2 is arranged in a plate-cut state with respect to the material plate material W1. I do. In this way, even when the product plate materials W2 are stacked side by side, the traveling body 27 can be freely moved by moving the traveling body 27 because the traveling body 27 is movable in the orthogonal biaxial directions (X and Y directions).
【００２３】パンチプレス１での加工によりテーブル５
上に残ったスケルトンＳは、走行体２７に設けられたグ
リッパ５２でスケルトンＳの縁部を把持し、走行体２７
の移動によりスケルトン収納部２３まで、テーブル５お
よび補助テーブル４上を引きずって搬出する。The table 5 is processed by the punch press 1
The skeleton S remaining on the upper surface is gripped by the gripper 52 provided on the traveling body 27, and
The table 5 and the auxiliary table 4 are dragged out to the skeleton storage section 23 by the movement of.
【００２４】つぎに、搬入，搬出動作の詳細を説明す
る。図８は、素材搬入時の吸着パッド配列体３６の各種
の形態を示す。同図（Ａ）は、吸着パッド配列体３６の
両側の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃを広げて搬出を行う
場合、つまり両側の吸着パッド間隔を広げて搬出を行う
場合を示す。同図（Ｂ）は、片側の吸着パッド間隔を広
げて搬出を行う場合を示し、同図（Ｃ）は両側の吸着パ
ッド間隔を狭めて搬出を行う場合を示す。同図（Ａ）〜
（Ｃ）には、いずれも３種類の大きさ，形状の素材板材
Ｗ１が示してある。Next, the loading and unloading operations will be described in detail. FIG. 8 shows various forms of the suction pad array 36 at the time of loading the material. FIG. 7A shows a case where the expansion and contraction frames 33b and 33c on both sides of the suction pad array 36 are unloaded and carried out, that is, a case where the space between the suction pads on both sides is widened and carried out. FIG. 2B shows a case where the carry-out is performed with the suction pad on one side widened, and FIG. 3C shows a case where the carry-out is performed with the space between the suction pads on both sides narrowed. FIG.
(C) shows three types and sizes of raw material W1.
【００２５】これらの図に示すように、吸着パッド配列
体３６の吸着パッド間隔を適宜広げたり狭めたりするこ
とにより、素材板材Ｗ１の大きさ，形状に適応した搬送
が行えると共に、吸着パッド配列体３６が余分なスペー
スを取らず、パンチプレス１の環境に応じた搬入が行え
る。例えば、走行体２７をパンチプレス１側への前進端
に移動させた状態で、素材板材Ｗ１の大きさ，形状に関
わらず、吸着パッド配列体３６がパンチプレス１の上フ
レーム１４等に干渉する問題を生じることなく、素材板
材Ｗ１をエンドロケータ１７に当接する所定の搬入位置
へ搬入することができる。なお、搬入する場合は、同図
（Ａ）〜（Ｃ）のいずれに示す場合でも、吸着パッド配
列体３６の吸着パッド３５は、一般のものだけで吸引
し、小パッド群の吸着パッド３５A ，３５B の吸引を停
止しておいても良い。また、全ての吸着パッド３５，３
５A ，３５B で吸引しても良い。As shown in these figures, by appropriately widening or narrowing the spacing between the suction pads of the suction pad array 36, it is possible to carry the sheet material W1 in accordance with the size and shape thereof, and to perform the transfer in accordance with the size of the suction pad array 36. 36 does not take up extra space and can be carried in according to the environment of the punch press 1. For example, the suction pad array 36 interferes with the upper frame 14 and the like of the punch press 1 irrespective of the size and shape of the blank W1 in a state where the traveling body 27 is moved to the forward end toward the punch press 1 side. The material plate material W1 can be carried into a predetermined carry-in position where it comes into contact with the end locator 17 without causing any problem. In the case of carrying in, the suction pad 35 of the suction pad array 36 is suctioned only by a general one and the suction pad 35 A of the small pad group is used in any of the cases shown in FIGS. , it may be allowed to stop the suction of 35 B. In addition, all the suction pads 35, 3
Suction may be performed at 5 A or 35 B.
【００２６】図９〜図１１は、製品搬出時の吸着パッド
配列体３６の各種の形態を示す。これらの図は、いずれ
も製品板材Ｗ２が素材板材Ｗ１に対して複数枚に、ある
いは小さく切断された場合の例であり、製品板材Ｗ２が
パンチプレス１における製品板材搬出部Ａにある状態を
示す。なお、これらの図において、ＮＧの符号を付した
吸着パッド３５は、吸引経路を遮断して吸引停止状態と
されるものである。例えば、図（Ａ）において、右端一
列の吸着パッド３５は、製品板材Ｗ２だけでなく、一部
が素材板材Ｗ１にかかってしまう。このような位置にあ
る吸着パッド３５は、吸着させると支障があるため、吸
引停止状態としておく。FIGS. 9 to 11 show various forms of the suction pad array 36 when the product is carried out. These figures are examples in which the product plate W2 is cut into a plurality of pieces or smaller than the material plate W1, and shows a state where the product plate W2 is at the product plate discharge portion A in the punch press 1. . In these figures, the suction pads 35 denoted by NG are cut off the suction path and stopped. For example, in FIG. 7A, the suction pads 35 in the rightmost row are not only placed on the material plate W2 but also partially with the material plate W1. Since the suction pad 35 at such a position has a problem when sucked, the suction pad 35 is kept in a suction stopped state.
【００２７】これら各図に示されるように、素材板材Ｗ
１に比べて小さな製品板材Ｗ２を搬出する場合は、片方
または両方の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃを縮めて吸着
パッド間の間隔を狭め、吸着パッド配列体３６の幅を狭
める。これにより、板材貯蔵装置２の製品収納部２１に
製品板材Ｗ２を載置するときに、吸着パッド配列体３６
が板材貯蔵装置２の周囲のフレーム等からなる板材貯蔵
装置本体２ａ等に干渉することなく、載置動作が行え
る。すなわち、製品収納部２１に製品板材Ｗ２を載置す
るときは、複数の製品板材Ｗ２を姿置きするために、吸
着パッド配列体３６を製品収納部２１の中心から外れた
位置とする必要があるため、板材貯蔵装置２の板材貯蔵
装置本体２ａなど、製品収納部２１の周囲に立ち上がる
障害物があると、吸着パッド配列体３６との干渉が生じ
易い。このような干渉を、吸着パッド配列体３６の幅を
狭めることで防止することができる。また、大きな素材
板材Ｗ１の搬送時には、吸着パッド配列体３６を広げ、
できるだけ広範囲で吸着することで、安定した搬送が行
える。As shown in each of these figures, the material plate W
When carrying out the product plate material W2 smaller than the one, one or both of the extensible frames 33b and 33c are contracted to narrow the interval between the suction pads, and to narrow the width of the suction pad array 36. Thereby, when placing the product plate material W2 in the product storage section 21 of the plate material storage device 2, the suction pad array 36
Can be placed without interfering with the plate material storage device main body 2a or the like composed of a frame or the like around the plate material storage device 2. That is, when placing the product plate material W2 on the product storage unit 21, the suction pad array 36 must be located at a position off the center of the product storage unit 21 in order to place the plurality of product plate materials W2. Therefore, if there is an obstacle that stands around the product storage unit 21 such as the plate material storage device main body 2a of the plate material storage device 2, interference with the suction pad array 36 is likely to occur. Such interference can be prevented by reducing the width of the suction pad array 36. Also, when the large material plate material W1 is transported, the suction pad array 36 is expanded,
By adsorbing over as wide a range as possible, stable conveyance can be performed.
【００２８】また、この吸着パッド配列体３６は、一部
の吸着パッド３５A ，３５B を小パッド群で構成してあ
り、個々の小パッド４１の吸引経路４３（図６（Ａ））
には絞り４４が設けてあるため、製品板材Ｗ２がパンチ
孔等の孔が形成されたものであって、その孔に吸着パッ
ド３５A ，３５B が対応する場合にも、負圧漏れの問題
を生じることなく、製品板材Ｗ２を確実に吸着して搬送
することができる。また、これらの小パッド群からなる
吸着パッド３５A ，３５B は、吸着パッド配列体３６の
一部に集中配置してあるため、例えば図１０（Ｃ）や、
図１１（Ａ），（Ｂ）に示すような小さな製品板材Ｗ２
であっても、確実に吸着して搬送することができる。Further, in the suction pad array 36, a part of the suction pads 35 A and 35 B is constituted by a group of small pads, and the suction paths 43 of the individual small pads 41 (FIG. 6 (A)).
Because are diaphragm 44 provided, be one hole, such as the product plate material W2 punch holes are formed, also, the negative pressure leakage problems if its hole in the suction pad 35 A, 35 B corresponding , The product plate material W2 can be reliably sucked and transported. Further, since the suction pads 35 A and 35 B composed of these small pad groups are concentratedly arranged on a part of the suction pad array 36, for example, FIG.
Small product plate material W2 as shown in FIGS.
However, it is possible to reliably suck and transport.
【００２９】吸着パッド配列体３６の小パッド群集中配
置部４２における一部の吸着パッド３５B は、さらに旋
回アーム４７に取付けて小パッド群集中配置部４２から
進出可能としてあるため、例えば図１０（Ｃ）や、図１
１（Ａ）に示すような小さな製品板材Ｗ２の場合に、そ
の進出可能な吸着パッド３５B をタレット１３とサブヘ
ッド１５との間に進出させることにより、偏りなく吸着
できて、一層確実な吸着が行える。また、図１１（Ｂ）
に示すように、タレット１３とサブヘッド１５との間に
納まるような小さな製品板材Ｗ２であって、１個の吸着
パッドでしか吸着できないようなものであっても、吸着
することができる。この進出可能な吸着パッド３５
B は、不要時はパッド取付フレーム３３側へ後退させて
おくことにより、吸着パッド配列体３６の移動時に、進
出吸着パッド３５B がパンチプレス１の上フレーム１４
や、板材貯蔵装置２の板材貯蔵装置本体２ａ等と干渉す
ることが防止される。[0029] Since the portion of the suction pads 35 B in the small pads concentrated arrangement portion 42 of the suction pads array 36, are to allow advance from the small pads concentrated arrangement unit 42 is attached further to the pivot arm 47, for example, FIG. 10 (C) and FIG.
In the case of 1 small product plate materials as shown in (A) W2, by advancing its expansion possible suction pads 35 B between the turret 13 and the subhead 15, made adsorbed evenly, even more reliable adsorption I can do it. FIG. 11B
As shown in (2), even a small product plate material W2 that fits between the turret 13 and the sub head 15 and can be sucked by only one suction pad can be sucked. This advanceable suction pad 35
B is retracted to the pad mounting frame 33 side when unnecessary, so that when the suction pad array 36 moves, the advanced suction pad 35 B is moved to the upper frame 14 of the punch press 1.
Also, interference with the plate material storage device main body 2a and the like of the plate material storage device 2 is prevented.
【００３０】[0030]
【発明の効果】この発明のタレットパンチプレスの製品
搬出装置は、製品板材を切り離すサブヘッドをタレット
の近傍に有するタレットパンチプレスから製品板材を搬
出する装置であって、複数の吸着パッドを配列した吸着
パッド配列体と、この吸着パッド配列体が設置されてパ
ンチプレスと製品収納部との間を走行する走行体とを備
え、この走行体がパンチプレス側の前進端に達した状態
で、前記複数の吸着パッドのうち、少なくとも一つの吸
着パッドを、前記サブヘッドとタレットとの間に進出自
在に構成したものであるため、サブヘッドとタレットの
間など、タレット周辺にあるような小さな製品板材も搬
出することができる。前記進出自在な吸着パッドが、各
々吸着機能を有する複数の小パッドが集まった小パッド
群よりなり、各小パッドの吸引経路に絞りを有する場合
は、製品板材に孔が開いていても搬出することができ、
また吸着パッドの一部が製品板材から外れるような場合
にも、製品板材を吸着して搬出することができる。前記
小パッド群よりなる吸着パッドを、一定基準で複数配置
して小パッド群集中配置部を構成し、前記進出自在な吸
着パッドを、前記小パッド群集中配置部より進出自在と
した場合は、製品板材をより効率良く搬送することがで
きる。The turret punch press product unloading device according to the present invention is a device for unloading a product plate from a turret punch press having a sub-head near the turret for separating the product plate, wherein a plurality of suction pads are arranged. A pad array, and a traveling body on which the suction pad array is installed and travels between the punch press and the product storage unit. In a state where the traveling body reaches a forward end on the punch press side, the plurality of Since at least one of the suction pads is configured so as to be able to advance between the sub-head and the turret, a small product plate material, such as between the sub-head and the turret, such as around the turret is also carried out. be able to. When the suction pad which can be advanced is composed of a small pad group in which a plurality of small pads each having a suction function are gathered, and a throttle is provided in a suction path of each small pad, the product is carried out even if a hole is opened in the product plate material. It is possible,
Further, even when a part of the suction pad comes off the product plate, the product plate can be sucked and carried out. In the case where a plurality of suction pads made of the small pad group are arranged on a predetermined basis to form a small pad group concentrated arrangement portion, and the advanceable suction pad is made to be able to advance from the small pad group concentrated arrangement portion, The product plate can be transported more efficiently.
【図１】この発明の一実施形態にかかるタレットパンチ
プレスの製品搬出装置を板材貯蔵装置と組み合わせた板
材加工設備の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a plate material processing facility in which a product unloading device of a turret punch press according to an embodiment of the present invention is combined with a plate material storage device.
【図２】同板材加工設備の正面図である。FIG. 2 is a front view of the plate processing equipment.
【図３】同板材加工設備の側面図である。FIG. 3 is a side view of the plate processing equipment.
【図４】同板材加工設備における板材搬送装置の概略動
作を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a schematic operation of a plate material transfer device in the plate material processing equipment.
【図５】板材搬送装置の吸着パッド配列体を示す平面図
である。FIG. 5 is a plan view showing a suction pad array of the plate material conveying device.
【図６】（Ａ），（Ｂ）は各々同吸着パッド配列体の部
分省略正面図および側面図である。FIGS. 6A and 6B are a partially omitted front view and a side view of the suction pad array, respectively.
【図７】（Ａ）は吸着パッドの進出機構を示す平面図、
（Ｂ）は同進出機構の断面図、（Ｃ）は同図（Ａ）をＣ
方向から見た破断矢視図である。FIG. 7A is a plan view showing a suction pad advance mechanism,
(B) is a cross-sectional view of the advancement mechanism, and (C) is a view of FIG.
FIG. 3 is a view as seen from the direction of a broken arrow.
【図８】（Ａ），（Ｂ）は同板材搬送装置の素材搬入動
作の各形態を平面図で示す説明図である。FIGS. 8A and 8B are explanatory views showing, in plan view, each mode of a material carrying-in operation of the plate material carrying device.
【図９】（Ａ），（Ｂ）は同板材搬送装置の製品搬出動
作の各形態を平面図で示す説明図である。FIGS. 9A and 9B are explanatory views showing, in plan view, each mode of a product unloading operation of the plate material transfer device.
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は同板材搬送装置の製品搬出
動作の他の各形態を平面図で示す説明図である。FIGS. 10A to 10C are plan views illustrating other forms of the product unloading operation of the sheet conveying apparatus.
【図１１】（Ａ），（Ｂ）は同板材搬送装置の製品搬出
動作のさらに他の各形態を平面図で示す説明図である。FIGS. 11A and 11B are explanatory views showing still another embodiment of the product unloading operation of the sheet conveying apparatus in plan view. FIGS.
１…パンチプレス ２７…走行体 ２…板材貯蔵装置 ２８…把持手段 ３…板材搬送装置（製品搬出装置） ３０…直交座標系
の移動手段 ５…テーブル ３４…昇降装置 ７…板材送り装置 ３５…吸着パッド １２…ワークホルダ ３５A ，３５B …小パ
ッド群の吸着パッド １３…タレット ３６…吸着パッド配
列体 １４…上フレーム ４１…小パッド １５…サブヘッド ４２…小パッド
群集中配置部 １６…位置決め部材 ４４…絞り ２１…製品収納部 Ａ…製品板材
排出部 ２２…素材収納部 Ｐ…パンチ位
置 ２３…スケルトン収納部 Ｗ１…素材板材 ２５…固定台 Ｗ２…製品板材 ２６…可動台DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Punch press 27 ... Traveling body 2 ... Sheet storage device 28 ... Grip means 3 ... Sheet transporting device (product unloading device) 30 ... Transporting means of orthogonal coordinate system 5 ... Table 34 ... Elevating device 7 ... Sheet feeding device 35 ... Suction pad 12 ... work holder 35 a, 35 B ... small pads of the suction pads 13 ... turret 36 ... suction pad array 14 ... upper frame 41 ... small pad 15 ... sub-head 42 ... small pads concentrated arrangement portion 16 ... positioning member 44 ... Aperture 21 ... Product storage section A ... Product plate material discharge section 22 ... Material storage section P ... Punch position 23 ... Skeleton storage section W1 ... Material board 25 ... Fixed table W2 ... Product board 26 ... Movable table
Claims (3)
トの近傍に有するタレットパンチプレスから製品板材を
搬出する装置であって、複数の吸着パッドを配列した吸
着パッド配列体と、この吸着パッド配列体が設置されて
パンチプレスと製品収納部との間を走行する走行体とを
備え、この走行体がパンチプレス側の前進端に達した状
態で、前記複数の吸着パッドのうち、少なくとも一つの
吸着パッドを、前記サブヘッドとタレットとの間に進出
自在に構成したタレットパンチプレスの製品搬出装置。1. An apparatus for unloading a product plate from a turret punch press having a sub-head near the turret for separating the product plate, comprising: a suction pad array in which a plurality of suction pads are arranged; And a traveling body that travels between the punch press and the product storage unit.When the traveling body reaches a forward end on the punch press side, at least one of the plurality of suction pads is used to remove the suction pad. A turret punch press product unloading device configured to freely advance between the sub head and the turret.
機能を有する複数の小パッドが集まった小パッド群より
なり、前記各小パッドの吸引経路は、絞りを有する請求
項１記載のタレットパンチプレスの製品搬出装置。2. The turret punch according to claim 1, wherein the suction pad which can be freely advanced comprises a small pad group in which a plurality of small pads each having a suction function are gathered, and a suction path of each small pad has a throttle. Press product unloading device.
一定基準で複数配置して小パッド群集中配置部を構成
し、前記進出自在な吸着パッドは、前記小パッド群集中
配置部より進出自在とした請求項２記載のタレットパン
チプレスの製品搬出装置。3. A suction pad comprising the small pad group,
3. The turret punch press product unloading apparatus according to claim 2, wherein a plurality of small pad groups are arranged on a predetermined basis to form a small pad group concentrated arrangement section, and the advanceable suction pad is freely advanceable from the small pad group concentrated arrangement section.
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