KR100316452B1 - 프레임없는 전기적 구동 장치를 갖는 성형 장치 - Google Patents

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조지 트리식, 롤프 베이크
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Abstract

본 발명은 성형 장치에서 회전가능한 부재를 구동하기 위한 개선된 구동 시스템에 관한 것으로서, 구동 시스템은 적어도 하나의 프레임없는, 브러쉬없는 전기 모터를 구비하고, 전기 모터는 성형 장치에 장착된 스테이터와 회전가능한 부재에 직접 결합된 로터를 구비하며, 각 로터의 회전축이 회전가능한 부재의 회전축과 중심이 같도록 회전가능한 부재에 결합된다.

Description

프레임없는 전기적 구동 장치를 갖는 성형 장치{FRAMELESS ELECTRIC DRIVE FOR MOLDING MACHINE}
본 발명은 클램핑 피스톤을 위한 터릿(turret), 턴테이블(turntable) 또는 회전 셔터(rotary shutter) 요소와 같은 회전 가능한 부재를 구동하기 위한 개선된 시스템을 갖는 사출 성형 장치에 관한 것이다.
사출 성형 장치에서 회전 가능한 구성부를 구동시키기 위한 다수개의 상이한 시스템들이 개발되어 왔다. 예를 들면, 수평 사출 성형 장치의 이동 플래튼(platen) 상에 놓여진 회전 가능한 턴테이블을 구동시키기 위하여 밸트 구동 시스템을 사용하는 것을 들 수 있다. 또한 수직 사출 성형 장치상에 놓여진 턴테이블을 구동하는 밸트 구동 시스템의 사용도 알려져 있다.
이 구동 시스템은 가출원(co-pending) 미국 특허 제08/140,424호의 수직 사출 성형 장치에 설명되어 있다.
전기 모터는 잘 알려진 기술로서 사출 성형 장치에서 다수의 상이한 구성부를 구동하는데 사용된다. 예를 들면, 사출 블로우(blow) 성형 장치에서 몰드 단편을 회전시키기 위한 전기 모터와 기어 박스 정렬의 사용을 들 수 있다. 이런 시스템은 미국 특허 제5,531,580호에 설명되어 있다. 또한 기어 박스 또는 밸트를 거쳐서 사출 성형 장치의 터릿 블록(turret block)을 회전 구동시키기 위하여 전기 모터를 사용하는 것이 그 종래 기술에 알려져 있다. 이런 시스템은 미국 특허 제5,728,409호의 터릿 아티클 성형 장치에 설명되어 있다.
이러한 시스템들은 구동 트레인(train), 벨트 또는 기어가 회전후 구동되는 위치가 부정확하다는 주요한 단점을 갖고 있다. 예를 들면, 몰드 조각들이 손상이나 마모없이 폐쇄 정렬되기 위해서는 터릿의 정확한 위치가 요구된다.
이러한 단점은 움직임의 전달에 어느 정도의 탄력성을 갖는 이동 시스템의 구동에서 발생된다. 이러한 단점은 몰딩 장치(기어)에서의 공극과 또한 벨트에서의 탄력성에도 기인한다. 이러한 접합 결합의 결점은 또한 전달의 탄력성에 의거하여흡수되는 관성력에 때문에 구동에 대응하는 속도를 감소시키게 된다.빠르게 정지시키거나 시작시키는 구동은 터릿 블록을 완전하게 동기시켜서 이동시키지 못한다. 이것은 장치의 사이클 타임을 최적화할때 유해하게 된다.
전기 모터는 또한 사출 성형 장치에서 다른 구성부를 구동하는데 사용된다. 예를 들면, 중재 전달을 거쳐서 클램프 활성화를 위한 전기적인 구동부는 미국 특허 제5,585,126호; 제5,565,224호; 제5,513,977호; 제5,338,174호, 제4,828,475호와 제4,797,086호에서 볼 수 있다. 사출 스크루(screw)를 선형적으로 이동하기 위한 전기 모터 구동은 미국 특허 제 4,895,505호에서 볼 수 있다. 이 특허에서 분리된 screw 회전 모터는 사출 스크루에 연결된 샤프트(shaft)를 회전시키기 위하여 제공된다.
미국 특허 제5,052,909호는 DC 타입의 브러쉬없는 가변 속도 모터에 의하여 구동되는 펌프를 갖는 사출 성형 장치를 설명한다. 미국 특허 제4,988,273호는 클램핑 유니트, 사출 유니트, 돌출 스크루(extruder screw)와 압출 유니트를 구동하기 위한 브러쉬없는 DC 모터를 갖는 다른 사출 성형 장치를 설명하고 있다.
이러한 사출 성형 장치는 상술한 시스템의 단점을 극복하기 위한 더 효과적인 구동 시스템을 여전히 필요로 한다.
본 발명의 목적은 성형 장치에서 상대적으로 견고하고 빠른 응답과 보다 정확한 위치 제어가 가능한 회전가능한 구성부를 위한 구동 시스템을 제공하는데 있으며, 본 발명의 다른 목적은 보다 더 공간 효율을 높일 수 있는 구동 시스템을 제공하는데 있으며, 전술한 목적들은 본 발명의 구동 시스템에 의하여 얻을 수 있다.
본 발명에 따르면, 제공되는 성형 장치는 회전축에 대하여 회전되는 회전가능한 부재를 갖는다. 구동 수단은 회전축에 대하여 회전을 이루는 회전가능한 부재에 직접 결합된다. 또한 구동 수단은 스테이터와 로터를 갖는 적어도 하나의 프레임없는, 브러쉬없는 전기 모터를 구비하는 것이 바람직하다. 모터의 로터는 회전가능한 부재의 회전축과 중심이 같은 회전축을 가지며, 직접 회전가능한 부재에 결합된다.
본 발명에 따른 구동 수단은 성형물을 운반하고 장치의 다른 위치의 성형물을 이송하는 터릿을 구동하는데 사용된다. 구동 수단은 또한 성형 장치에서 클램핑 시스템과 연관된 이동 플래튼 또는 회전 셔터 요소에 놓여진 턴테이블과 같은 다른 구성부를 구동하는데 사용된다.
도 1은 터릿 블록을 갖는 사출 성형 장치 클램프 부위에 대한 측면도.
도 2는 도 1의 터릿 블록에 대한 정면도.
도 3은 이동 플래튼과 턴테이블을 갖는 수평 사출 성형 장치 클램프 부분에 대한 측면도.
도 4는 클램프 부분에 놓여지는 반쪽 몰드 보여주는 턴테이블에 대한 정면도.
도 5는 턴테이블에 결합되는 본 발명의 구동 시스템을 보여주는 부분도.
도 6은 다양한 스테이션 사이에서 몰드를 움직이기 위한 턴테이블을 갖는 수직 사출 성형 장치에 대한 사시도.
도 7은 도 6의 성형 장치에서 턴테이블 결합된 본 발명에 따른 구동 시스템을 보여주는 부분도.
도 8은 두개의 모터에 의해 구동되는 터릿 블록 부분에 대한 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 구동 시스템에 의해 구동되는 클램핑 피스톤 내부의 회전 셔터 요소에 대한 부분도.
도 10은 회전 셔터 요소와 피스톤 조합을 보여주는 부분도.
도 11은 도 10의 회전 셔터 요소와 피스톤 조합의 단부를 보여주는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 사출 성형 장치 12 : 고정 플래튼
13, 17 : 반쪽 몰드 14 : 클램프 베이스
16 : 터릿 블록 19 : 몰드 코어
20 : 베어링 22, 24 : 캐리어
28,30,32,34 : 실린더 26 : 타이바
36 : 회전 매니폴더 18 : 트러니언
38 : 모터 40 : 스테이터
42 : 로터 44 : 냉각 회로
50 : 턴테이블 51 : 베어링
52 : 이동 플래튼 53 : 리테이너
54 : 캐비티 55 : 지지/지탱 플레이트
56 : 면(face) 58 : 코어
60 : 고정 플래튼 100 : 클램핑 피스톤
102 : 턴테이블 112 : 몰드
116 : 몰딩 스테이션 118 : 압출 스테이션
120 : 타이바 122 : 프레임 베이스
124 : 몰드 부분 라인 126 : 고정 몰드 요소
128 : 이동 몰드 요소 132 : 사출 성형 유니트
134 : 캐리지 136 : 개방/폐쇄 유니트
200 : 회전 셔터 요소 201 : 다월핀
202 : 클램핑 피스톤 203 : 컴파트먼트
204,206 : 치(teeth) 205 : 면 플레이트
208 : 컬럼 210 : 전기 모터
220 : 타이바 222 : 타이바의 끝단
224 : 연장부 226 : 돌출부
228 : 삽입부
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1과 도 2는 사출 성형 장치(10)의 클램프 부분을 도시하고 있다. 이들 도면에서 볼 수 있듯이, 사출 성형 장치(10)는 클램프 베이스(14)에 고정된 고정 플래튼(12)을 포함한다. 고정 플래튼(12)은 도시 생략된 다수의 몰드 캐비티(cavity)를 포함하는 반쪽 몰드(13)를 갖는다. 아티클(article)에서 형성되어 성형되는 재료는 도시 생략된 개방부(the opening, 15)와 짝을 이루는 사출 유니트에 의해서 몰드 캐비티로 공급된다.
사출 성형 장치(10)는 그 표면에 놓여진 다수의 반쪽 몰드(17)을 갖는 회전 터릿 블록(16)을 포함한다. 각각의 반쪽 몰드(17)는 반족 몰드(13)에 있는 몰드 캐비티과 한짝을 이루기 위한 다수의 몰드 코어(core, 19)를 갖는다. 각 반쪽 몰드(17)에서의 코어(19)의 개수는 반쪽 몰드(13)에서의 캐비티 개수와 일치한다. 회전 터릿 블록(16)의 제공에 의해서, 이전의 몰드 사이클 동안에 형성되는 성형물은 새로운 성형물이 다음의 몰드 사이클에서 형성되는 동안에 냉각된다. 터릿블록(16)은 B축에 대하여 회전되도록 설계되며, 캐리어(22, 24)내에 놓여진 베어링(20)에서 운전하는 다수의 트러니언(trunnion, 18)상에 터릿 블록(16)의 끝단이 놓여진다.
몰딩 사이클 동안에, 터릿 블록(16)은 고정 플래튼(12)을 향하거나 고정 플래튼(12)으로부터 떨어져서 이동된다. 이를 위하여 터릿 블록(16)이 놓여진 캐리어(22)와 캐리어(24)는 실린더(28,30,32와 34)에 의해서 클램프 베이스(14)를 따라서 고정 플래튼(12)을 향하거나 다시 떨어져서 이동된다.
타이바(26)는 고정 플래튼(12)에 놓여진 잠금/클램핑 피스톤(100)에 대응하여 맞물린다.
전형적으로, 냉각 공기, 전기 전력과 이와 비슷한 것들의 서비스 인입은 터릿 블록(16)으로 공급된다. 터릿 블록(16)의 끝단을 위하여 회전 매니폴드(manifold, 36)가 제공되고, 이는 볼트 또는 다른 적당한 연결 수단을 통하여 트러니언(18)중 하나에 연결된다.
터릿 블록(16)은 바람직하게 적어도 하나의 프레임없는, 브러쉬없는 전기 모터(38)를 구비한 구동 시스템에 의거하여 회전축(B)에 대하여 회전된다. 도 2에서 볼 수 있듯이, 전기 모터(38)는 캐리어(24)에 놓여진 다수의 코일을 구비한 스테이터(40)와 회전축(B)과 중심이 같은 축을 중심으로 회전하는 로터(42)를 포함한다. 본 발명에 따르면 로터(42)는 직접 터릿 트러니언(18)에 결합되고, 하나 또는 그 이상의 볼트 또는 다른 적당한 연결 수단에 의하여 터릿 블록(16)에 결합되어서, 회전 전달이 직접적으로 영향을 받게 된다. 여기에서 사용되는 '직접결합(directly coupled)'이란 용어는 로터(42)와 터릿 블록(16) 사이에서 벨트, 기어, 기어박스 또는 이와 같은 전달(변속) 장치가 없이 직접 연결된다는 것을 의미한다. 원한다면 두개의 전기 모터(38)가 터릿 블록(16)에 연결될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 두 개의 모터(38)가 사용되면 각각의 로터(42)는 트러니언(18) 중의 관계되는 하나에 직접 결합된다.
사용되는 모터(38)의 타입은 브러쉬없는, 프레임없는 콜모겐(Kollmorgen RBE) 모터이다.
만약, 원한다면 하나 또는 그 이상의 냉각 회로(cooling circuit, 44)가 스테이터(40)의 코일에 의해서 발생되는 열을 식히기 위한 캐리어(24)에 부가될 수 있다. 냉각 회로는 냉각 가스나 냉각수와 같은 냉각 유체를 운반하기 위한 캐리어(24)내에 냉각 채널을 구성한다.
동작에 있어서, 터릿 블록(16)은 반쪽 몰드(13)내의 몰드 캐비티와 한짝을 이루는 몰드 코어(19)의 하나의 세트가지 고정 플래튼(12)을 향하여 이동된다. 반쪽 몰드(13)과 다른 반쪽 몰드(17)는 몰드 폐쇄 위치에서 클램프된다. 예비 성형물(preform)과 같은 다수의 성형물을 형성하기 위한 몰드 코어와 몰드 캐비티에 의해 정의된 캐비티 공간으로 몰드화되는 재료가 주입된다. 사출 사이클의 완료 후에 몰드는 터릿 블록(16)이 고정 플래튼(12)으로부터 떨어져서 이동하는 것에 의해 개방된다. 터릿 블록(16)은 그리고 나서 몰드 캐비티와 함께 몰드 코어의 새로운 세트를 정렬하기 위하여 모터(38)의 동작에 의해 90°회전된다. 그리고 나서 몰드 사이클이 반복된다. 성형물을 운반하는 몰드 코어가 최저의 위치와 같이 원하는위치에 도달할때, 성형물은 종래에 알려진 적당한 어떠한 압출 장치에 의거하여 벗겨진다.
본 발명에 따른 구동 시스템은 다수의 명백한 장점을 제공한다. 예를 들면, 소형화를 이룰 수 있다. 모터(38)는 내부에 일체형으로 장착되어서, 외부에 장착되어 공간을 차지하지 않게 된다. 더욱이 터릿 블록(16)을 회전시키기 위하여 필요한 회전력의 전달(변속)이 직접적으로 결합된다. 그 결과 결합에 견고함을 더 할 수 있게 된다. 이것은 다시 말해 시스템에 신속한 응답 특성과 위치 제어에 있어서의 정확성을 부여할 수 있게 된다.
터릿 블록(16)은 반쪽 몰드가 놓여지는 4개의 면을 갖는 것으로 설명되고 있으나, 터릿 블록(16)은 예를 들면, 두 개 또는 세개의 면을 갖을 수 있으며, 다른 개수의 면을 가질 수도 있다.
본 발명에 따른 구동 시스템은 사출 성형 장치에서 터릿 블록을 구동하는 것을 벗어나서 다른 응용을 갖는다. 예를 들면, 도 3에서 도 5에 도시된 바와 같이 구동 시스템은 수평 사출 성형 장치에서 이동 플래튼(52)에 장착된 턴테이블(50)을 구동하는데 사용될 수 있다. 도 5에 도시된 바와같이, 턴테이블(50)은 종래에 알려진 어떠한 적당한 리테이닝(retaining) 수단이 될 수 있는 리테이너(retainer, 53)에 의해서 고정되고 다수의 베어링(51)에 의해서 이동 플래튼(52)에 대응하여 회전하기 위하여 이동 플래튼(52)에 장착된다.
이러한 시스템에 있어서 턴테이블(50)은 하나의 면(56)에 장착된 다수개의 몰들 코어 또는 몰드 캐비티를 갖는다. 이 턴테이블(50)은 다수의 위치 사이에서 B축에 대하여 회전된다. 예를 들면, 첫번째 위치에서 몰드 코어 또는 캐비티(54)중 첫번째는 고정 플래튼(60)상에서 몰드 코어 또는 캐비티(58)에 대응하여 정렬되어 진다. 그런 다음, 두번째 위치에서 몰드 코어 또는 캐비티(54)중에서 두번째는 상기 관련되는 몰드 캐비티 또는 코어(58)에 대응하여 정렬되어 진다. 더 나아가서 턴테이블(50)은 성형화된 부분이 압출되는 다른 위치로 회전된다.
이전에, 프레임없는, 브러쉬없는 전기 모터(38)는 직접 턴테이블(50)에 결합되어 있어서 턴테이블(50)이 B 축을 중심으로 회전하게 된다. 도 5에 도시된 바와 같이 모터(38)는 이동 플래튼(52)에 장착된 스테이터(40)와 턴테이블(50)에 장착된 로터(42)를 가지며, 로터(42)는 B 축과 중심이 같은 축을 중심으로 회전한다. 스테이터(40)와 로터(42)는 종래에 알려진 어떠한 적당한 수단을 이용해서 각각 플래튼(52)과 턴테이블(50)에 장착될 수 있다. 지지/지탱 플레이트(55)는 이동 플래튼(52)과 턴테이블(50) 사이에 제공될 수 있다. 플레이트(55)는 종래에 알려진 어떠한 적당한 재료로도 형성될 수 있다.
본 발명의 구동 시스템은 또한 수직 성형 장치(100)에서 턴테이블(102)를 구동하는데 사용될 수 있다. 수직 성형 장치(100)는 턴테이블(102) 상에 장착된 다수개의 몰드(112)를 구비하고, 몰드는 시스템의 다양한 요소들의 휴지 시간을 감소하고 사출 성형 공정을 완전하게 동기시키기 위하여 스테이션들 사이에서 회전된다. 사출 성형 스테이션(116)은 압출 스테이션(118)은 물론 턴테이블(102)에 대응하여 위치한다.
이런 유형의 장치에서 몰드(112)는 사출 성형 스테이션(116)에서 채워지고,턴테이블(102)은 각 몰드가 냉각되고, 성형물이 제거되는 압출 스테이션(118)으로 턴테이블(102) 상에서 인덱스되며, 몰드가 폐쇄되고 다시 채워지기 위하여 사출 성형 스테이션(116)으로 인덱스되는 동안에 회전된다.
턴테이블(102)은 프레임(122)에 장착되는 중앙 타이바(tie bar) 또는 스트레인 로드(strain rod, 120)에 회전 가능하게 장착되는 것이 바람직하다.
몰드(112)는 전형적으로 몰드 부분 라인(124)에 의해서 몰드(112)와 고정 몰드 요소(126)으로 나누어지며, 고정 몰드 요소(126)는 턴테이블(102)에 장착되고, 이동 몰드 요소(128)는 예를 들면, 몰드(112)로부터 성형물을 제거하기 위하여 압축 스테이션(118)로 대체될 수 있다.
바람직하게는 사출 성형 스테이션(116)은 주요 클램프 유니트(130)을 포함하는데, 주요 클램프 유니트(130)는 사출 성형 스테이션(116)에서 몰드(112)의 몰드 요소(126,128)를 클램프하고, 사출 동안에 몰드 부분 라인(124)를 따라서 몰드 요소를 밀폐시킨다.
사출 성형 스테이션(116)은 또한 일반적인 형태의 사출 성형 유니트(132)를 포함하며, 사출 성형 유니트(132)는 잘 알려진 방법을 통하여, 몰드(112) 내부로 플라스틱 수지(plastic resin)와 같은 몰드 재료를 주입한다. 사출 성형 유니트(132)는 도시된 바와 같이 캐리지(carriage, 134) 상에 장착되고, 캐리지(134)는 사출 성형 유니트(132)가 턴테이블(102)에 대응하여 수직으로 그리고 측면으로 위치하도록 하고, 상이한 사이즈와 구성을 갖는 몰드(112)를 조정할 수 있도록 한다.
몰드 개방 및 폐쇄 유니트(136)은 턴테이블(102) 위에 배치되고, 압출 스테이션(118) 위에 배치되는 것이 바람직하다. 몰드 개방 및 폐쇄 유니트(136)는 몰드(112)가 충분히 냉각되었을 때 몰드(122)를 개방시키서, 성형물이 제거될 수 있도록 한다. 몰드 개방 및 폐쇄 유니트(136)은 타이바(120)에 장착되는 것이 바람직하다.
이전에, 턴테이블(102)은 스테이션에서 스테이션으로 몰드(112)를 일렬로 인덱스하기 위하여 벨트 구동부를 통하여 회전되었으나, 본 발명에 따르면 턴테이블(102)은 베이스(122)에 연결된 스테이터(40)와 턴테이블(102)에 연결된 로터(42)를 갖는 프레임없는, 브러쉬없는 전기 모터(38)에 의해서 스테이션에서 스테이션으로 몰드(112)를 이동시키기 위하여 회전된다. 도 7을 보면 베이스(122)에 스테이터(40)를, 턴테이블(102)에 로터(42)를 장착하기 위하여, 종래에 알려진 적당한 연결 수단(도시 생략됨.)이 사용될 수 있다. 턴테이블(102)은 B 축을 중심으로 하는 회전을 위한 베어링(151)에 장착된다. 리테이너(153)는 턴테이블(102)를 베이스(122)에 붙들어 고정시키기 위하여 제공된다. 리테이너(153)는 종래에 알려진 어떠한 적당한 리테이션 수단으로도 구성할 수 있다. 지지/지탱 플레이트(155)는 베이스(122)와 턴테이블(102) 사이에 제공된다.
본 발명에 따른 구동 시스템은 몰드 클램핑 시스템에서 회전 셔터 요소를 가동하기 위하여 사용될 수 있으며, 이러한 것은 가출원 미국 특허 08/997,314(1997.12.23)의 고속 잠금 클램프(HIGH SPEED LOCKING CLAMP)와, 09/048,610(1998.3.26)의 고속 잠금 클램프(HIGH SPEED LOCKING CLAMP)에 나타나있다. 이러한 시스템에서 다수의 컬럼(column)은 몰드 개방과 몰드 폐쇄 위치 사이에서 양방향으로 이동 플래튼을 움직이기 위하여 사용된다. 이동 플래튼이 몰드 폐쇄 위치에 있을 때, 클램핑력(clamping force)은 몰드 폐쇄 위치에서 이동 플래튼을 고정시키기 위하여 작용된다. 클램핑력은 클램핑 피스톤에 의하여 발생되며, 컬럼을 거쳐서 플래튼에 전달된다. 도 9는 이러한 클램핑 시스템을 도시하고 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 컬럼(208)은 클램핑 피스톤(202)를 통과하며, 다수의 외부 치(teeth, 206)을 갖는다. 치(206)은 클램핑 피스톤(202) 내측면에 형성된 회전 셔터 요소(200) 상의 치(204)와 함께 맞물려 작용한다. 회전 셔터 요소(200)는 종래에 알려진 적당한 수단을 이용하여 클램핑 피스톤(202)내에 위치되며, 동 도면에서는 컴파트먼트(203)내에 배치되는 것에 의하여 위치되며, 면 플레이트(205) 근처 위치에서 기밀을 유지한다. 동작에 있어서, 셔터 요소(200)는 클램핑 피스톤(202)에 의해 발생된 클램핑력을 컬럼(208)으로 전달하기 위하여 치(204)와 치(206)이 맞물리는 첫번째 위치와, 치(204)와 치(206)의 맞물림이 풀리고 컬럼(208)이 클램핑 피스톤(202)에 대응하여 움직임이 자유로워지는 두번째 위치 사이에서 회전한다.
전형적으로, 셔터 요소(200)는 45°정도 회전된다. 클램핑 피스톤(202)의 회전을 방지하기 위하여 셔터 요소가 회전하며, 다월핀(dowel pin, 201)은 블록(199)에 피스톤(202)을 연결하며, 움직이는 경우에 피스톤(202)은 다월핀(201) 상에서 미끄러진다.
본 발명에 따르면, 전술한 유형의 프레임없는 전기 모터(210)는 클램핑 피스톤(202)내에 장착되며, 셔터 요소(200)를 회전시킨다. 전기 모터(210)는 피스톤(202)에 연결된 스테이터(40)와 셔터 요소(200)의 외부에 연결된 로터(38)를 포함한다. 모터(210)는 상술한 첫번째와 두번째 위치 사이에서 셔터 요소(200)을 회전시키기 위하여 사용된다.
다른 유형의 몰드 클램핑 시스템은 미국 특허 제5,624,695호; 제5,645,875호; 와 제 5,735,153호에서 설명하고 있다. 클램핑 시스템은 밀폐/클램핑 어셈블리를 포함하며, 이러한 밀폐/클램핑 어셈블리는 다수의 타이바를 맞불리고, 타이바를 통하여 두개의 플래튼으로 이루어진 몰드에 클램핑력을 가하게 된다. 이러한 유형의 클램핑 시스템은 도 10과 도 11에 도시되어 있다. 동 도면에서 밀폐/클램핑 어셈블리는 클램핑 피스톤(202)과, 클램핑 피스톤(202)내에 하우징된 회전 셔터 요소(200)를 포함한다. 회전 셔터 요소(200)는 종래에 알려진 적당한 수단을 이용하여 클램핑 피스톤(202)내에 위치시킬 수 있다. 이전에, 다월핀(201)은 셔터 요소(200)으로부터 회전력을 카운터시키고 피스톤(202)이 회전하는 것을 방지하기 위하여 제공된다. 이러한 시스템에서 회전 셔터(200)는 타이바(220)의 끝단(222)과 맞물려서 클램프 피스톤(202)이 클램핑 작용을 하게 한다. 타이바 끝단(222)은 하나 또는 그 이상의 연장부(224)를 갖는다. 회전 셔터 요소(200)는 연장부(224)와 맞물리기 위하여 하나 또는 그 이상의 돌출부(226)을 갖는 삽입부(228)에 의해서 형성된다.
본 발명에 따르면, 전술한 유형의 프레임없는 전기 모터(210)는 전형적으로 45°회전하는 것에 의해 셔터 요소(200)을 회전시키기 위하여 사용되고, 클램핑 피스톤(202)내에 장착되며, 피스톤(202)에 연결된 스테이터(40)와 삽입부(228)에 연결된 로터(38)을 포함한다. 이러한 모터(210)는 연장부(224)가 돌출부(226)에 의해서 맞물리는 첫번째 위치와, 연장부(224)가 돌출부(226)에 의해서 맞물리거나 정렬되지 않는 두번째 위치 사이에서 셔터 요소(200)를 회전시킨다.
클램핑되면, 셔터 요소(200)는 첫번째 위치로 회전된다. 클램프 피스톤(202)는 그리고 나서 타이바 끝단(222)를 오른쪽으로 밀기 위해서 압력으로 활성하되고, 도시 생략된 몰드로 클램핑력을 전달한다. 셔터 요소(200)가 모터(210)에 의해서 두번째 위치로 회전될때, 돌출부(226)는 연장부(224)로부터 풀리게되고, 도 11에 도시된 바와 같이 타이바(220)가 피스톤(202)을 통하여 이동된다.
도 10과 도 11에 도시된 바와 같은 회전 셔터 요소와 클램핑 피스톤의 조합은 미국 특허 제5,728,409호와 제5,750,162호에 나타나 있는 유형의 성형 장치에 사용될 수 있다.
도 9부터 도 11에 있어서, 본 발명에 따른 프레임없는 전기 모터 구동은 회전 동작을 제공하는 수단의 공간을 절약할 수 있다. 압력식 실린더에 의해 구동되는 이전의 거대한 결합 메카니즘은 필요없게 된다. 프레임없는 전기 모터 구동은 클램핑 피스톤의 직경이 작은 경우에도 신속한 회전 작용을 제공한다. 클램프 피스톤내의 셔터 요소의 회전에 의해서 피스톤 자체가 치와 맞물리기 위하여 회전할 필요가 없는 이점을 갖고 있다. 게다가, 클램프 피스톤을 위해서 이전에 필요했던 고가의 회전 압력식 밀봉(seal)은 일반적인 슬라이딩 밀봉으로 대체될 수 있어서, 제조 단가를 절감하고, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 구동 시스템은 사출 성형 장치의 범주 내에서 설명하였지만, 다른 유형의 성형 장치에서 사용되는 것도 고려될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 성형 장치에서 전기 모터의 로터와 터릿 블록 사이에서 벨트, 기어, 기어박스 또는 이와 같은 전달(변속) 장치가 없이 직접 연결하며, 상대적으로 견고하고 빠른 응답과 보다 정확한 위치 제어가 가능하고, 성형 장치의 공간 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (19)

  1. 회전을 위한 축을 갖는 회전가능한 부재와;
    상기 회전가능한 부재에 직접 결합되어서, 상기 회전가능한 부재를 회전시키는 구동 수단을 포함하되, 상기 구동수단은 스테이터와, 상기 회전가능한 부재의 회전축과 중심이 같은 회전축을 갖는 로터를 구비한 적어도 하나의 전기 모터를 포함하며, 상기 전기모터는 브러쉬가 없고 프레임이 없는 전기 모터인, 성형 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 회전가능한 부재는 한 쌍의 이격된 캐리어에 의하여 지지되며, 상기 적어도 하나의 모터의 상기 스테이터는 상기 캐리어중에서 첫번째 캐리어에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 캐리어는 회전을 위한 상기 회전가능한 부재를 지지하기 위한 베어링을 각각 구비하며, 상기 회전가능한 부재는 상기 캐리어내에서 상기 베어링과 결합 작용하는 트러니언을 구비하며, 상기 적어도 하나의 모터의 상기 로터는 상기 트러니언중의 하나에 직접 결합되어서 회전력을 직접 전달하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 스테이터는 다수개의 코일을 구비하며, 상기 캐리어중의 첫번째 캐리어는 상기 스테이터 코일에 의해 발생된 열을 제거하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 열제거 수단은 상기 캐리어중의 첫번째 캐리어에 결합된 적어도 하나의 냉각 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 몰드 캐비티를 갖는 첫번째 반쪽 몰드가 장착된 고정 플래튼과, 상기 회전가능한 부재에 구비되며 다수의 면을 갖는 터릿 블록과, 각각의 상기 면에는 두번째 반쪽 몰드가 장착되며, 각각의 상기 두번째 반쪽 몰드는 상기 첫번째 반쪽 몰드에 구비된 몰드 캐비티의 개수와 일치하는 적어도 하나의 몰드 코어를 가지며;
    상기 구동 수단은 상기 터릿 블록을 회전시켜서, 상기 두번째 반쪽 몰드중에서 첫번째 반쪽 몰드에 있는 적어도 하나의 몰드 코어가 몰딩 사이클의 첫번째 부분 동안에 상기 적어도 하나의 몰드 캐비티와 정렬되고, 상기 두번째 반쪽 몰드중에서 두번째 반쪽 몰드에 있는 적어도 하나의 몰드 코어가 몰딩 사이클의 두번째 부분 동안에 상기 적어도 하나의 몰드 캐비티와 정렬되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 터릿 블록을 상기 고정 플래튼으로 향하고 상기 고정 플래튼으로 부터 떨어지도록 이동시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 터릿 블록을 이동시키는 수단은 상기 캐리어에 연결된 다수의 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 터릿 블록에 서비스를 제공하기 위하여 상기 터릿 블록에 연결되는 회전 매니폴더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 수단은 상기 회전가능한 부재에 결합된 두개의 전기 모터를 구비하며, 각 전기 모터는 스테이터와, 상기 회전가능한 부재의 회전축과 중심이 같은 회전축을 갖는 로터를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 회전가능한 부재는 한쌍의 이격된 캐리어에 의해서 회전 지지되며, 상기 각 모터의 상기 스테이터는 관련된 상기 캐리어에 연결되며, 상기 캐리어는 각각 회전을 위한 상기 회전가능한 부재를 지지하는 베어링을 구비하며, 상기 회전가능한 부재는 상기 캐리어내의 상기 베어링과 결합 작용하는 트러니언을 구비하며, 상기 각 모터의 로터는 상기 트러니언중의 하나에 직접 결합되어서 회전력을 직접 전달하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 회전을 위한 축을 갖는 회전가능한 부재;
    상기 회전가능한 부재에 직접 결합되어서, 상기 회전가능한 부재를 회전시키는 구동 수단을 포함하되, 상기 구동수단은 스테이터와, 상기 회전가능한 부재의 회전축과 중심이 같은 회전축을 갖는 로터를 구비한 적어도 하나의 전기 모터를 포함하며;
    첫번째 반쪽 몰드를 구비한 고정 플래튼과 이동 플래튼을 포함하며;
    상기 회전가능한 부재는 상기 이동 플래튼에 장착된 턴테이블을 구비하며; 상기 턴테이블에는 두번째 반쪽 몰드가 장착되며;
    상기 두번째 반쪽 몰드는 상기 구동 수단에 의해서 상기 턴테이블을 회전시켜서 첫번째와 두번째 위치 사이에서 이동되는 적어도 하나의 몰딩 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 성형장치.
  14. 회전을 위한 축을 갖는 회전가능한 부재;
    상기 회전가능한 부재에 직접 결합되어서, 상기 회전가능한 부재를 회전시키는 구동 수단을 포함하되, 상기 구동수단은 스테이터와, 상기 회전가능한 부재의 회전축과 중심이 같은 회전축을 갖는 로터를 구비한 적어도 하나의 전기 모터를 포함하며;
    몰딩 스테이션과 압출 스테이션을 포함하고;
    상기 회전가능한 부재는 턴테이블을 포함하며, 상기 턴테이블의 하나의 표면에 장착되는 다수의 몰드를 포함하며, 상기 구동 수단은 상기 턴테이블을 회전시켜서, 상기 몰드에 몰드 재료가 채워지는 상기 몰딩 스테이션과 성형물이 상기 몰드에서 제거되는 압출스테이션 사이에서 상기 몰드가 인덱스되는 것을 특징으로 하는 성형 장치.
  15. 회전을 위한 축을 갖는 회전가능한 부재;
    상기 회전가능한 부재에 직접 결합되어서, 상기 회전가능한 부재를 회전시키는 구동 수단을 포함하되, 상기 구동수단은 스테이터와, 상기 회전가능한 부재의 회전축과 중심이 같은 회전축을 갖는 로터를 구비한 적어도 하나의 전기 모터를 포함하며;
    몰드로 클램핑력을 가하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 클램핑력을 가하는 수단은 클램핑 피스톤을 포함하며 상기 클램핑 피스톤은 통로를 구비하고 상기 피스톤내의 상기 통로를 통하여 축방향으로 이동가능한 컬럼을 포함하며, 상기 컬럼은 외부 표면상에 첫번째 치 세트를 포함하고, 상기 회전가능한 부재는 상기 클램핑 피스톤내에 장착되는 회전가능한 셔터 요소를 포함하고 상기 회전가능한 셔터 요소는 상기 컬럼상의 첫번재 치 세트와 결합하는 두번째 치 세트를 포함하며, 상기 구동 수단은 상기 클램핑 피스톤내에 위치하여 상기 클램핑 피스톤이 상기 컬럼에 클램핑력을 전달할 수 있도록 상기 두번째 치 세트가 상기 첫번째 치 세트와 맞물리는 첫번째 위치와, 상기 두번째 치 세트로부터 상기 첫번째 치 세트가 풀리고 상기 컬럼이 상기 피스톤에 대응하여 축방향으로의 이동이 자유롭게 되는 두번째 위치 사이에서 상기 셔터 요소를 회전 가동시키는 것을 특징으로 하는 성형장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 스테이터는 상기 클램핑 피스톤에 장착되고, 상기 로터는 상기 회전 셔터 요소에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 회전을 위한 축을 갖는 회전가능한 부재;
    상기 회전가능한 부재에 직접 결합되어서, 상기 회전가능한 부재를 회전시키는 구동 수단을 포함하되, 상기 구동수단은 스테이터와, 상기 회전가능한 부재의 회전축과 중심이 같은 회전축을 갖는 로터를 구비한 적어도 하나의 전기 모터를 포함하며;
    몰드에 클램핑력을 가하는 수단을 더 포함하고, 상기 클램핑력을 가하는 수단은 클램핑 피스톤을 포함하며 상기 클램핑 피스톤은 통로를 구비하고 상기 통로를 통하여 축방향으로 이동가능한 컬럼 부재를 포함하며, 상기 컬럼 부재는 그 끝단에 인접한 적어도 하나의 연장부를 포함하며, 상기 회전가능한 부재는 상기 클램핑 피스톤내에 회전가능한 셔터 요소를 포함하고 상기 셔터 요소는 상기 적어도 하나의 연장부와 맞물리는 적어도 하나의 돌출부를 포함하며, 상기 구동 수단은 상기 클랭핑 피스톤내에 위치하는 전기 모터를 구비하고, 상기 전기 모터는 상기 클램핑력이 상기 클램핑 피스톤으로부터 상기 컬럼 부재로 전달되도록 상기 적어도 하나의 돌출부가 상기 적어도 하나의 연장부와 맞물리는 첫번째 위치와, 상기 컬럼 부재가 상기 클램핑 피스톤에 대응하여 축방향으로 이동가능하도록 상기 적어도 하나의 돌출부가 상기 적어도 하나의 연장부에서 풀리는 두번째 위치 사이에서 상기 셔터 요소가 회전 가동되도록 하는 것을 특징으로 하는 성형장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 컬럼 부재는 타이바를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 스테이터는 상기 클램핑 피스톤에 장착되고 상기 로터는 상기 셔터 요소에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
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