JPH11348066A - 成形機 - Google Patents

成形機

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JPH11348066A
JPH11348066A JP11122394A JP12239499A JPH11348066A JP H11348066 A JPH11348066 A JP H11348066A JP 11122394 A JP11122394 A JP 11122394A JP 12239499 A JP12239499 A JP 12239499A JP H11348066 A JPH11348066 A JP H11348066A
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mold
molding machine
rotating member
machine according
turntable
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JP11122394A
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Peter Adrian Looije
アドリアン ルーイジェ ピーター
Ronald Ing
イング ロナルド
William J Jacovich
ジェイ． ジャコビッチ ウイリアム
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Original Assignee
Husky Injection Molding Systems Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形機の回転部材のための改良された駆動シ
ステムを提供する。 【解決手段】 駆動システムは、成形機のキャリア２４
に取り付けた複数の固定子４０、回転タレット台１６の
トラニオン１８に直接連結された回転子４２を有するフ
レームレスで、ブラシレスの電動機３８から構成され
る。回転子４２の回転軸は回転タレット台１６の回転軸
と同軸である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機のような
成形機に関し、特に、タレット（タレット台）、ターン
テーブル、型締めピストン用の回転シャッターのような
回転部材を駆動するための、改良されたシステムを有す
る成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、射出成形機の回転部材を駆動
するために多くのシステムが開発されている。例えば、
横形射出成形機の可動プラテンつまり可動盤に搭載され
た回転式ターンテーブルを駆動するために、ベルト駆動
システムを使用することが知られている。また、たて形
射出成形機に搭載されたターンテーブルを駆動するため
に、ベルト駆動システムを利用することも知られてい
る。後者の駆動システムは、「Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｉｎ
ｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ」と
題され、Ｅｌｗａｒｄなどにより出願され、本願譲受人
に譲渡された米国特許出願第０８／１４０，４２４号に
開示されている。
【０００３】電動機つまり電気モータは本技術分野で周
知であり、また射出成形機において多くの異なる構成要
素を駆動するために使用されてきた。例えば、射出成形
機において各モールドセグメントつまり各金型セグメン
トを回転するために、電動機とギアボックスの装置を使
用することが知られている。このようなシステムは、Ｂ
ｏｎｉｎｏなどに付与された、米国特許第５，５３１，
５８０号に開示されている。また、ギヤボックスあるい
はベルトを経て射出成形機のタレット台を駆動し回転さ
せるために電動機を使用することも先行技術として周知
である。このようなシステムは、本願譲受人に譲渡され
た「Ｔｕｒｒｅｔ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｍｏｌｄｉｎｇ
Ｍａｃｈｉｎｅ」と題する、Ｓｃｈａｄなどに付与され
た米国特許第５，７２８，４０９号に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
システムの主な欠点は、動力伝達機構であるベルトやギ
ヤは、駆動される部材を回転後に正確に位置決めできな
いことである。例えば、タレットを正確に位置決めする
ためには、各モールドセグメントを損傷や摩耗などの不
都合なく密閉できるように整合することが要求される。
このような不都合は、動力伝達における弾性を有する駆
動力伝達システムにおいて生じるものである。これは、
機構（ギア）の隙間、ベルトの弾性などに起因するもの
である。慣性力が伝達の弾性により吸収されるので、密
結合が欠如した場合、駆動反応のスピードも減殺され
る。急停止や急駆動すると、タレット台は完全に同期し
て動くことができない。このことは、機械（成形機）の
サイクルタイムを最適化するときに障害となる。
【０００５】電動機は、射出成形機の他の部材を駆動す
るためにも使用される。例えば、中間伝達機構を介して
型締め駆動部を電気駆動することは、Ｈｅｉｎｄｌなど
に付与された米国特許第５，５８５，１２６号、Ｓｔｉ
ｌｌｈａｒｄに付与された米国特許第５，５６５，２２
４号、Ｋｉｔａｊｉｍａに付与された米国特許第５，５
１３，９７７号、Ｍｉｅｓｅなどに付与された米国特許
第５，３３８，１７４号、Ｋａｍｉｇｕｃｈｉに付与さ
えた米国特許第４，８２８，４７５号、Ａｄａｃｈｉに
付与された米国特許第４，７９７，０８６号などに開示
されている。射出用スクリューを直線的に移動させるた
めに電動機を駆動する技術については、Ｉｎａｂａなど
に付与された米国特許第４，８９５，５０５号に開示さ
れている。Ｉｎａｂａなどのシステムには、射出用スク
リューに接続されたたシャフト回転用に分離式スクリュ
ー回転モータが設けられている。
【０００６】Ｈｅｒｔｚｅｒなどに付与された米国特許
第５，０５２，９０９号には、好ましくはブラシレスの
直流方式である、速度可変モータによって駆動されるポ
ンプを有する射出成形機が開示されている。Ｆａｉｇな
どに付与された米国特許第４，９８８，２７３号には、
型締めユニット、射出ユニット、押出成形スクリュー及
び製品排出ユニットを駆動するブラシレスの直流モータ
を有する別の射出成形機が開示されている。
【０００７】しかしながら、上述のシステムのような問
題のない、より効率のよい駆動システムが必要とされて
いる。本発明の主要な目的は、成形機における回転部材
の駆動システムであって、比較的剛性があり、反応がよ
り早く、また、より正確な位置決めを行うことができる
駆動システムを提供することにある。本発明の他の目的
は、より空間効率の良い構造とできる、上記の駆動シス
テムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の駆
動システムによって達成される。本発明によれば、成形
機は、回転軸の回りを回転する回転部材を有している。
駆動手段は、回転軸の回りでの回転を行わせるために回
転部材に直接的に連結されている。駆動手段は、好まし
くは、固定子と回転子を有する、少なくとも一つの、フ
レームレス（frameless ）で、ブラシレスの電動機を有
してなる。回転子は、回転部材の回転軸と同軸の回転軸
を有しており、また回転部材に直接的に連結されてい
る。
【０００９】本発明は、例えば、次のような構成をさら
に有している。電動機は、ブラシレスで、フレームレス
の電動機で構成される。回転部材は、一対の離間したキ
ャリアによって回転支持され、少なくとも一つの電動機
の固定子が、キャリアの内の第１のキャリアに取付けら
れる。キャリアは回転部材を回転のために支持するベア
リングをそれぞれ有しており、回転部材がキャリア内で
ベアリングと協働するトラニオンを有しており、少なく
とも一つの電動機の回転子がトラニオンの一つに直接的
に連結されて回転が直接伝達される。
【００１０】また、固定子が複数のコイルを有し、キャ
リアの内の第１のキャリアが固定子で発生した熱を放散
させるための放熱手段を有している。放熱手段がキャリ
アの内の第１のキャリア内に組み入れられた少なくとも
一つの冷却回路を有している。固定プラテンを有してお
り、固定プラテンには第１のモールドハーフが取り付け
られ、第１のモールドハーフは少なくとも一つのモール
ドキャビティを有しており、回転部材が複数の面を有す
るタレット台を有しており、各面は、そこに取り付けら
れた第２のモールドハーフを有し、第２のモールドハー
フのそれぞれは、第１のモールドハーフ内のモールドキ
ャビティの数に対応する数の少なくとも一つのモールド
コアを有し、駆動手段はタレット台を回転し、第２のモ
ールドハーフの第１の一つにおける少なくとも一つのモ
ールドコアは成形サイクルの第１の期間中に少なくとも
一つのモールドキャビティに位置合わせされ、モールド
ハーフの第２の一つにおける少なくとも一つのモールド
コアは成形サイクルの第２の期間中に少なくとも一つの
モールドキャビティに位置合わせされる。
【００１１】また、タレット台を固定プラテンに近づけ
たり遠ざけたり移動するための移動手段を有している。
タレット台を移動するための移動手段は、キャリアに接
続された複数のシリンダーを有している。タレット台に
その稼動に必要な供給物を提供するための、タレット台
に接続された回転マニホルドを有している。駆動手段
が、回転部材に連結された２つの電動機からなり、各電
動機が、固定子と、その回転軸が回転部材の回転軸と同
軸である回転子を有する回転子とを有している。回転部
材が一対の離間したキャリアによって回転支持され、各
電動機の固定子がキャリアの対応する一つに接続され、
キャリアがそれぞれ、回転部材を回転のために支持する
ベアリングを有し、回転部材がキャリア内でベアリング
と協働するトラニオンを有し、各電動機の回転子がトラ
ニオンの対応する一つに直接的に連結され、回転が直接
伝達される。
【００１２】また、第１のモールドハーフを有する固定
プラテンを有し、可動プラテンを有し、回転部材が可動
プラテンに取り付けられたターンテーブルを有し、ター
ンテーブルがそれに取り付けられた第２のモールドハー
フを有し、第２のモールドハーフが、駆動手段による前
記ターンテーブルの回転によって第１の位置と第２の位
置の間を移動する少なくとも一つの成形ステーションを
有している。成形ステーションと排出ステーションをさ
らに有し、回転部材がターンテーブルを有し、ターンテ
ーブルの一つの面に取り付けられた複数のモールドを有
し、溶融材料で充填される成形ステーションと成形品が
モールドから取り出される排出ステーションとの間でモ
ールドが間欠的に駆動されるように駆動手段がターンテ
ーブルを回転させる。
【００１３】また、モールドに型締め力を供給するため
の型締め力供給手段をさらに有し、型締め力供給手段は
通路を有する型締めピストンとピストン内の通路を通っ
て軸方向に移動可能なコラムを含み、コラムが外面上に
第１の歯のセットを含み、回転部材が型締めピストン内
に取り付けられた回転シャッター部材を有し、回転シャ
ッター部材はコラム上の第１の歯のセットに係合するた
めの第２の歯のセットを有し、駆動手段は型締めピスト
ン内に位置し、また第２の歯のセットが第１の歯のセッ
トと係合して型締めピストンがコラムに型締め力を伝え
ることができる第１の位置と、第２の歯のセットが第１
の歯のセットから離脱してコラムがピストンに対して軸
方向に自由に移動できる第２の位置との間でシャッター
部材を回転させる。前記固定子が前記型締めピストンに
取り付けられており、また前記回転子が前記回転シャッ
ター部材に取り付けられている。
【００１４】また、モールドに型締め力を供給するため
の型締め力供給手段を有し、型締め力供給手段が、通路
と、通路を通って軸方向に動くコラム部材とを有する型
締めピストンを含み、コラム部材が、その端部に隣接す
る少なくとも一つの延出部を有し、回転部材が型締めピ
ストン内の回転自在なシャッター部材を有し、シャッタ
ー部材が少なくとも一つの延出部と係合する少なくとも
一つの突出部を有し、駆動手段が型締めピストン内に位
置する電動機を有してなり、少なくとも一つの突出部が
少なくとも一つの延出部に係合して型締め力を型締めピ
ストンからコラム部材に伝えることができる第１の位置
と、少なくとも一つの突出部が少なくとも一つの延出部
から離脱してコラム部材が型締めピストンに対して軸方
向に動くことができる第２の位置との間でシャッター部
材が回転するように電動機が操作される。
【００１５】コラム部材がタイバーから構成される。固
定子が型締めピストンに取り付けられており、また回転
子がシャッター部材に取り付けられている。
【００１６】以上の構成である本発明の駆動手段は、成
形品を運ぶため、および成形品を成形機の他の部分へ移
送するためにタレットを駆動するのに使用できる。ま
た、本発明の駆動手段は、可動プラテンに取り付けたタ
ーンテーブル、あるいはクランプシステムつまり型締め
システムと連動する回転シャッターのような成形機の他
の構成要素を駆動するために使用できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図面を参照して、図１および図２
は、射出成形機１０のクランプ部を示している。図から
分かるように、この射出成形機１０は、クランプベース
つまりクランプ基台１４に固定された固定プラテン１２
を含んでいる。固定プラテン１２は、複数のモールドキ
ャビティつまり型穴ないし金型空洞（図示せず）を含む
モールドハーフつまり半金型１３を有している。製品に
成形される溶融材料は、開口１５に嵌合ないし接合され
た射出ユニット（図示せず）によって、各モールドキャ
ビティ内に供給される。
【００１８】射出成形機１０は、複数のモールドハーフ
１７がその各面に取り付けられた回転式のタレットブロ
ックつまり回転タレット台１６を含んでいる。各モール
ドハーフ１７は、モールドハーフ１３内の各モールドキ
ャビティに嵌合ないし接合される複数のモールドコアつ
まり金型中子１９を有している。各モールドハーフ１７
の金型中子１９の数は、モールドハーフ１３のキャビテ
ィの数に対応している。回転タレット台１６を設けるこ
とで、先の成形サイクルつまり成形過程において成形さ
れた成形品は、次の成形サイクルで新たな製品が成形さ
れる間に冷却する。回転タレット台１６は、軸Ｂの回り
で回転するように設計されており、またこのために、キ
ャリア２２、２４に設けられたベアリング２０内で動く
複数のトラニオン１８上に設けられている。
【００１９】成形サイクルの間、回転タレット台１６
は、固定プラテン１２の方に移動し、またこれから離れ
る。これを行うために、回転タレット台１６が取り付け
られたキャリア２２、２４が、シリンダ２８、３０、３
２および３４によりクランプ基台１４に沿って、固定プ
ラテン１２の方へ移動し、また固定プラテンから離れ
る。各タイバー２６は、固定プラテン１２に取り付けら
れた対応するロッキング／クランプ用のピストン１００
と係合している。
【００２０】通常、回転タレット台１６を稼動するため
に必要な冷却材や電力などの供給物を回転タレット台１
６に提供ないし供給する必要がある。このため、回転式
マニホルドつまり回転マニホルド３６が設けられ、また
ボルトや他の適切な接続手段を介してトラニオン１８の
一つに接続される。
【００２１】回転タレット台１６は、好ましくは少なく
とも一つのフレームレスで、ブラシレスの電動機３８か
ら構成される駆動システムにより、回転軸Ｂの回りで回
転される。図２から分かるように、電動機３８は、キャ
リア２４に取り付けられた複数のコイルを有する固定子
４０と、軸Ｂと同心である軸の回りを回転する回転子４
２を含んでいる。本発明によれば、回転子４２は、回転
タレット台１６のトラニオン１８に直接連結される。ま
た、トラニオン１８は回転タレット台１６に１本以上の
ボルトあるいは他の適切な接続手段により連結される。
これにより、回転が直接伝わる。本明細書において、
「直接連結」ないし「直接的に連結」とは、回転子４２
と回転タレット台１６の間で、ベルト、ギヤ、ギヤボッ
クスなどの伝達手段がないことを意味する。必要があれ
ば、２つの電動機３８を回転タレット台１６に接続して
もよい。図８に示すように、２つの電動機が使用される
場合には、各電動機の回転子４２は対応する一方のトラ
ニオン１８に直接連結される。
【００２２】電動機３８として使用可能なものとして、
ＫｏｌｌｍｏｒｇｅｎのＲＢＥのブラシレスで、フレー
ムレスのモータを挙げることができる。
【００２３】必要ならば、一つ以上の冷却回路４４をキ
ャリア２４に付加し、固定子４０のコイルから生じる熱
を放散するようにしてもよい。このような冷却回路は、
冷却ガスや冷却水のような冷却流体を搬送する、キャリ
ア２４内の冷却用チャネルつまり冷却路で構成すること
ができる。
【００２４】動作において、回転タレット台１６は、モ
ールドコア１９の一つがモールドハーフ１３のモールド
キャビティに嵌るまで固定プラテン１２の方へ移動す
る。次いで、モールドハーフ１３、１７は、金型密閉位
置まで型締めされる。プリフォームつまり予備成形品の
ような複数の成形品を成形するために、モールドコアと
モールドキャビティにより規定されるキャビティ空間内
に溶融材料が射出される。射出サイクルが終了すると、
回転タレット台１６を固定プラテン１２から離れるよう
に移動させることでモールドつまり金型が開口される。
次いで、新たなモールドコアをモールドキャビティと整
合つまり位置合わせするために、電動機３８を操作して
回転タレット台１６が９０度回転される。そして、成形
サイクルが繰り返し行われる。成形品を運ぶモールドコ
アが、最下部のような所望の位置に到達したとき、成形
品は突き出し装置（図示せず）によって取り出される。
突き出し装置は、適切な周知の突き出し装置を使用でき
る。
【００２５】本発明の駆動システムは、多くの特長を有
する。例えば、この駆動システムはコンパクトである。
電動機３８は、組み込み式で構成でき、外部に取り付け
る必要がなく、その分スペースを取らない。さらに、回
転タレット台１６の回転に必要な回転力は直接伝達され
る。その結果、より剛性の高い連結を実現できる。言い
替えれば、システムの反応がより早まり、より正確な位
置決めができる。
【００２６】上記説明では回転タレット台１６はモール
ドハーフが取り付られる４つの面を有するものである
が、回転タレット台１６の有する面の数はいくつでも良
い。たとえば、必要ならば２面でも３面でもよい。
【００２７】本発明の駆動システムは、射出成形機のタ
レット台の駆動以外にも適用可能である。例えば、図３
から図５に示すように、駆動システムは、横形射出成形
機の可動プラテン５２に取り付けられたターンテーブル
５０を駆動するためにも使用できる。図５に示すよう
に、ターンテーブル５０は、複数のベアリング５１によ
ってプラテン５２に対して回転させるために取り付けら
れており、また本技術分野において公知である適切な保
持手段であり、リテーナ５３によって所定位置に固定さ
れている。
【００２８】この成形機において、ターンテーブル５０
の一つの面５６には、複数のモールドコアまたはモール
ドキャビティ５４が取り付けられている。ターンテーブ
ル５０は、次いで、多くの位置の間を軸Ｂを中心に回転
する。例えば、第１の位置におて、モールドコアまたは
モールドキャビティ５４の第１のものが、固定プラテン
６０上の対応するモールドコアまたはキャビティ５８に
位置合わせされる。また、その後、第２の位置におい
て、モールドコアまたはモールドキャビティ５４の第２
のものが固定プラテン６０上の対応するモールドコアま
たはキャビティ５８に位置合わせされる。さらに、ター
ンテーブル５０は、成形品が突き出される位置まで回転
する。
【００２９】上述したように、フレームレスで、ブラシ
レスの電動機３８は、ターンテーブル５０に直接的に連
結され、これにより、ターンテーブルは軸Ｂの回りを回
転する。図５に示すように、電動機３８は、可動プラテ
ン５２に取り付けられた固定子４０と、ターンテーブル
５０に取り付けられた回転子４２とを有しており、ま
た、回転子４２は軸Ｂと同心である軸の回りを回転す
る。固定子４０と回転子４２は、本技術分野において公
知である適切な手段をそれぞれ使用して、プラテン５２
およびターンテーブル５０に取り付けられる。支持／摩
耗防止用のプレートつまり板材５５を可動プラテン５２
とターンテーブル５０との間に設けることもできる。プ
レート５５は、本技術分野において公知である適切な材
料で構成される。
【００３０】本発明の駆動システムは、たて形の射出成
形機１００におけるターンテーブル１０２の駆動用にも
使用できる。この射出成形機１００は、ターンテーブル
１０２に取り付けた複数の金型１１２を含んでいる。こ
れらの金型は、射出成形工程を脱同期つまり非同期化す
るとともに、システムの種々の要素のアイドル時間つま
り無負荷運転時間を軽減するために、各ステーション間
で回転される。射出成形ステーション１１６は、突き出
しステーション１１８と同様にターンテーブル１０２に
対応して位置決めされている。
【００３１】この種の成形機においては、金型１１２は
射出成形ステーション１１６で充填される。また、ター
ンテーブル１０２は、金型１１２が冷却されながらター
ンテーブル１０２上で突き出し位置１１８まで間欠的に
駆動つまり間欠駆動（index）されながら回転する。突
き出しステーション１１８では、各金型が開き、成形品
が取り出される。さらに、金型は閉じられ、また再充填
されるために射出成形ステーション１１６まで間欠駆動
される。
【００３２】ターンテーブル１０２は、好ましくは、フ
レーム１２２に適切に取り付けられる中央のタイバーな
いしひずみ棒（strain rod）１２０に、回転可能に取り
付けられる。
【００３３】各金型１１２は、ターンテーブル１０２に
通常は取り付けられる固定の金型部材１２６と、例えば
突き出しステーション１１８において成形品を金型１１
２から取り出すため移動される可動な金型部材１２８と
に分割する、金型の分割線１２４を有している。
【００３４】射出成形ステーション１１６は、好ましく
は、主要な型締めユニット１３０を含んでいる。型締め
ユニット１３０は、射出成形ステーション１１６におい
て金型部材１２６、１２８を型締し、これにより、射出
中において、金型分離線１２４に沿って金型部材を密閉
する。
【００３５】射出成形ステーション１１６はまた、一般
的な形式の射出成形ユニット１３２を含んでいる。射出
成形ユニット１３２は、公知の方法で、プラスチック樹
脂のような溶融材料を射出するために動作する。射出成
形ユニット１３２は、好ましくは、図示したように、キ
ャリッジつまり往復台１３４上に取り付けられる。往復
台１３４により、射出成形ユニット１３２は、異なる大
きさおよび形状を有する金型１１２に適合するため、タ
ーンテーブル１０２に対して垂直方向および水平方向に
位置決めできる。
【００３６】金型開閉ユニット１３６は、好ましくはタ
ーンテーブル１０２の上部、好ましくは排出ステーショ
ン１１８の上部に配置される。金型開閉ユニット１３６
は、各金型１１２が十分に冷却されたときにそれを開い
て成形品を取り出すためのものである。金型開閉ユニッ
ト１３６は、好ましくはタイバー１２０に取り付けられ
る。
【００３７】従来、ターンテーブル１０２は、ステーシ
ョン間で各金型１１２を連続的に間欠駆動するためにベ
ルト駆動で回転されていた。しかしながら、本発明によ
れば、ターンテーブル１０２は、ベースつまり基台１２
２に接続された固定子４０と、ターンテーブル１０２に
接続された回転子４２とを有するフレームレスで、ブラ
シレスの電動機３８により、ステーション間で各金型１
１２を移動するために回転される。図７を参照する。基
台１２２に固定子４０を取り付け、またターンテーブル
１０２に回転子４２を取り付けるために、本技術分野に
おいて公知である接続手段（図示せず）が使用される。
上記のように、ターンテーブル１０２は、軸Ｂを中心に
回転するためにベアリング１５１に取り付けられてい
る。リテーナ１５３は、ターンテーブル１０２を基台１
２２に固定するために設けられている。リテーナ１５３
は、本技術分野において公知である保持手段から構成さ
れる。支持／摩耗防止用のプレート１５５は、基台１２
２とターンテーブル１０２との間に設けられる。
【００３８】本発明の駆動システムは、「ＨＩＧＨ Ｓ
ＰＥＥＤ ＬＯＣＫＩＮＧ ＣＬＡＭＰ」と題され、１
９９７年１２月２３日に出願されたＲｏｂｅｒｔ Ｄ．
の米国特許出願第０８／９９７，３１４号、あるいは
「ＨＩＧＨ ＳＰＥＥＤ ＬＯＣＫＩＮＧ ＣＬＡＭ
Ｐ」と題され、１９９８年３月２６日に出願されたＲｏ
ｂｅｒｔ Ｄ．Ｓｃｈａｄの米国特許出願第０９／０４
８，６１０号に開示されているような金型の型締めシス
テムにおける回転シャッターを操作するためにも使用で
きる。これらのシステムにおいては、、金型開口ステー
ションと金型密閉ステーションとの間で可動プラテンを
移動するために複数のコラムが使用されている。可動プ
ラテンが金型密閉位置にあるときは、型締め力は、可動
プラテンを密閉位置に保持するために加えられる。型締
め力は、型締めピストンにより発生し、コラムを介して
可動プラテンに伝えられる。図９に、この型締めシステ
ムの一部を例示した。
【００３９】図９に示すように、コラム２０８は、型締
めピストン２０２を貫通し、複数の外歯２０６を有して
いる。外歯２０６は、型締めピストン２０２の内側に収
容された回転シャッター部材２００上の１セットの歯２
０４と噛み合うようになっている。回転シャッター部材
２００は、本技術分野において公知である適切な手段を
用いて型締めピストン２０２内に位置決めされ、例え
ば、区画２０３に位置させ、面板２０５で所定位置に固
定される。動作においては、シャッター部材２００は、
型締めピストンにより発生した型締め力をコラム２０８
に伝えるために歯２０４と歯２０６が係合する第１の位
置と、歯２０４が歯２０６から離脱してコラム２０８が
型締めピストン２０２に対して自由に動くことができる
第２の位置との間で回転する。一般的には、シャッター
部材２００は、４５゜回転される。シャッター部材２０
０が回転する際に型締めピストン２０２が回転しないよ
うに、ダウエルピン２０１がピストン２０２を台１９９
に接続するために設けられる。前後移動の際、ピストン
２０２はダウエルピン２０１上をスライドする。
【００４０】本発明によれば、上記したタイプのフレー
ムレスの電動機２１０は、シャッター部材２００を回転
するために型締めピストン２０２内に組み込まれる。電
動機２１０は、ピストン２０２に接続された固定子４０
と、シャッター部材２００の外部に接続された回転子３
８とを有している。電動機２１０は、上記の第１の位置
と第２の位置との間でシャッター部材２００を回転する
ために使用される。
【００４１】型締めシステムの他例は、本明細書に組み
入れられる、米国特許第５，６２４，６９５号、同第
５，６４５，８７５号および同第５，７５３，１５３号
などに記載されている。この型締めシステムは、複数の
タイバーと係合し、またこれらタイバーを介して２つの
プラテンを含む金型に型締め力を加えるための固定／型
締め用の組立部品を含んでいる。このタイプの型締めシ
ステムは図１０および図１１に示されている。図示した
ように、固定／型締め用の組立部品２０２は、型締めピ
ストン２０２、および型締めピストン２０２内に収容さ
れた回転シャッター部材２００を含んでいる。回転シャ
ッター部材２００は、本技術分野において公知の適切な
手段を用いて、型締めピストン２０２内に位置決めされ
る。上記と同様に、シャッター部材２００からの回転力
を無効にして型締めピストン２０２の回転を防止するた
めに、ダウエルピン２０１が設けられている。このシス
テムにおいて、回転シャッター部材２００はタイバー２
２０の端部２２２と係合しており、型締めピストン２０
２が型締めを実行できるようにしている。タイバーの端
部２２２は、一つ以上の延出部２２４を有している。回
転シャッター部材２００は、延出部２２４と係合する一
つ以上の突出部２２６を有するインサートつまり鋳ぐる
み２２８により形成される。
【００４２】本発明によれば、上記したタイプのフレー
ムレスの電動機２１０は、シャッター部材２００を回転
させるため、通常は約４５°回転させるために使用され
る。フレームレスの電動機２１０は、型締めピストン２
０２内に組み込まれており、また型締めピストン２０２
に接続された固定子４０と、鋳ぐるみ２２８に接続され
た回転子３８とを有している。電動機２１０は、延出部
２２４が突出部２２６と係合する第１の位置と、延出部
２２４が突出部２２６と位置合わせあるいは係合するこ
とがない第２の位置の間で、シャッター部材２００を回
転させる。
【００４３】型締めを行うために、シャッター部材２０
０は第１の位置まで回転される。次いで、型締めピスト
ン２０２は、タイバーの端部２２２を右方に押圧するよ
うに液圧で作動され、これにより、型締め力が金型（図
示せず）に伝達される。シャッター部材２００が電動機
２１０により第２の位置まで回転されたときには、突出
部２２６は延出部２２４から離脱ないし離合し、図１１
に示すように、タイバー２２０は型締めピストン２０２
を介して移動できるようになる。
【００４４】図１０から図１１に示す回転シャッター部
材と型締めピストンの組合せは、米国特許第５，７２
８，４０９号、同第５，７５０，１６２号に示されるタ
イプの成形機において使用される。
【００４５】図９から図１１に示された用途において、
本発明のフレームレスの電動機の駆動方式は、回転動作
をするための空間を節約できる。液圧シリンダーで駆動
される従来の嵩高のリンク機構が不要となる。このフレ
ームレスの電動機によれば、型締めピストンが小径の場
合において、シリンダよりもより迅速に動作を行うこと
ができる。他の特長は、型締めピストン内でシャッター
部材を回転することで、従来の製品のように、ピストン
それ自体を歯と係合させるため回転する必要がない。よ
って、型締めピストンにおいて従来必要であった高価な
回転油圧密閉部を一般的な摺動密閉部に代えることがで
き、この結果、さらに低コストとでき、また、より信頼
性を高めることができる。
【００４６】以上、本発明の駆動システムを射出成形機
に関して説明したが、同様な駆動システムを他のタイプ
の成形機に使用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転タレット台を有する射出成形機のクランプ
部分の側面図である。
【図２】図１の成形機の回転タレット台の部分断面を含
む正面図である。
【図３】可動プラテンとターンテーブルを有する横形射
出成形機のクランプ部分の側面図である。
【図４】モールドハーフを取り付けた状態のターンテー
ブルの正面図である。
【図５】ターンテーブルに連結された本発明の駆動シス
テムの断面図である。
【図６】種々のステーション間において金型を移動する
ためのターンテーブルを有する横形射出成形機の斜視図
である。
【図７】図６の成形機のターンテーブルに連結された本
発明の駆動システムを示した断面図である。
【図８】２つのモータにより駆動される回転タレット台
の一部断面の正面図である。
【図９】本発明の駆動システムにより駆動されるクラン
プピストンの内側の回転シャッター部材の断面図であ
る。
【図１０】回転シャッター部材とピストンとを組み合わ
せた状態の断面図である。
【図１１】図１０の回転シャッター部材とピストンとを
組み合わせた状態の端面図である。
【符号の説明】
１０ 射出成形機 １２ 固定プラテン １３ モールドハーフ １４ クランプ基台 １６ 回転タレット台 １７ モールドハーフ ３８ 電動機 ５０ ターンテーブル ５２ 可動プラテン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピーター アドリアン ルーイジェ カナダ エル３ワイ ７エヌ５，オンタリ オ，ニューマーケット，ジョン ボウザー クレス． 188 (72)発明者 ロナルド イング カナダ エム８ワイ ２ブイ８，オンタリ オ，エトビコーク，ローヤル ヨーク ロ ード 909 (72)発明者 ウイリアム ジェイ． ジャコビッチ カナダ エル３ワイ ８エイチ４，オンタ リオ，ニューマーケト，ホランダー ロー ド 793

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転部材を有してなり、前記回転部材は
    前記回転部材がその回りで回転する軸を有しており、 前記回転部材を回転するために前記回転部材に直接的に
    連結された駆動手段を有してなり、前記駆動手段は、固
    定子と、その回転軸が前記回転部材の回転軸と同軸であ
    る回転子とを有する、少なくとも一つの電動機を有して
    なる、ことを特徴とする成形機。
  2. 【請求項２】 前記各電動機が、ブラシレスで、フレー
    ムレスの電動機である、ことを特徴とする請求項１記載
    の成形機。
  3. 【請求項３】 前記回転部材が一対の離間したキャリア
    によって回転支持されており、および前記少なくとも一
    つの電動機の前記固定子が、前記キャリアの内の第１の
    キャリアに取付けられている、ことを特徴とする請求項
    １記載の成形機。
  4. 【請求項４】 前記キャリアがそれぞれ、前記回転部材
    を回転のために支持するベアリングを有してなり、 前記回転部材が前記キャリア内で前記ベアリングと協働
    するトラニオンを有してなり、および前記少なくとも一
    つの電動機の前記回転子が前記トラニオンの一つに直接
    的に連結されて回転が直接伝達される、ことを特徴とす
    る請求項３記載の成形機。
  5. 【請求項５】 前記固定子が複数のコイルを有し、およ
    び前記キャリアの内の前記第１のキャリアが前記固定子
    で発生した熱を放散させるための放熱手段を有する、こ
    とを特徴とする請求項３記載の成形機。
  6. 【請求項６】 前記放熱手段が前記キャリアの内の第１
    のキャリア内に組み入れられた少なくとも一つの冷却回
    路を有してなる、ことを特徴とする請求項５記載の成形
    機。
  7. 【請求項７】 固定プラテンを有してなり、前記固定プ
    ラテンには第１のモールドハーフが取り付けられてお
    り、 前記第１のモールドハーフは少なくとも一つのモールド
    キャビティを有しており、 前記回転部材が複数の面を有するタレット台を有してお
    り、 前記各面は、そこに取り付けられた第２のモールドハー
    フを有しており、 前記第２のモールドハーフのそれぞれは、前記第１のモ
    ールドハーフ内のモールドキャビティの数に対応する数
    の少なくとも一つのモールドコアを有しており、 前記駆動手段はタレット台を回転し、前記第２のモール
    ドハーフの第１の一つにおける少なくとも一つのモール
    ドコアは成形サイクルの第１の期間中に前記少なくとも
    一つのモールドキャビティに位置合わせされ、前記モー
    ルドハーフの第２の一つにおける前記少なくとも一つの
    モールドコアは成形サイクルの第２の期間中に前記少な
    くとも一つのモールドキャビティに位置合わせされる、
    ことを特徴とする請求項１記載の成形機。
  8. 【請求項８】 前記タレット台を前記固定プラテンに近
    づけたり遠ざけたり移動するための移動手段を有する、
    ことを特徴とする請求項７記載の成形機。
  9. 【請求項９】 前記タレット台を移動するための移動手
    段は、前記キャリアに接続された複数のシリンダーを有
    してなる、ことを特徴とする請求項８記載の成形機。
  10. 【請求項１０】 前記タレット台にその稼動に必要な供
    給物を提供するために、前記タレット台に接続された回
    転マニホルドを有してなる、ことを特徴とする請求項７
    記載の成形機。
  11. 【請求項１１】 前記駆動手段が、前記回転部材に連結
    された２つの電動機からなり、各電動機が、固定子と、
    その回転軸が前記回転部材の回転軸と同軸である回転子
    を有する回転子とを有している、ことを特徴とする請求
    項１記載の成形機。
  12. 【請求項１２】 前記回転部材が一対の離間したキャリ
    アによって回転支持されており、 前記各電動機の前記固定子が前記キャリアの対応する一
    つに接続され、 前記キャリアがそれぞれ、前記回転部材を回転のために
    支持するベアリングを有しており、 前記回転部材が前記キャリア内で前記ベアリングと協働
    するトラニオンを有しており、および前記各電動機の前
    記回転子が前記トラニオンの対応する一つに直接的に連
    結され、回転が直接伝達される、ことを特徴とする請求
    項１１記載の成形機。
  13. 【請求項１３】 第１のモールドハーフを有する固定プ
    ラテンを有してなり、 可動プラテンを有してなり、 前記回転部材が前記可動プラテンに取り付けられたター
    ンテーブルを有してなり、 前記ターンテーブルがそれに取り付けられた第２のモー
    ルドハーフを有しており、および前記第２のモールドハ
    ーフが、前記駆動手段による前記ターンテーブルの回転
    によって第１の位置と第２の位置の間を移動する少なく
    とも一つの成形ステーションを有している、ことを特徴
    とする請求項１記載の成形機。
  14. 【請求項１４】 成形ステーションと排出ステーション
    をさらに有してなり、 前記回転部材がターンテーブルを有してなり、 前記ターンテーブルの一つの面に取り付けられた複数の
    モールドを有してなり、 溶融材料で充填される成形ステーションと、成形品が前
    記モールドから取り出される排出ステーションとの間で
    前記モールドが間欠的に駆動されるように、前記駆動手
    段が前記ターンテーブルを回転させる、ことを特徴とす
    る請求項１記載の成形機。
  15. 【請求項１５】 モールドに型締め力を供給するための
    型締め力供給手段をさらに有してなり、 前記型締め力供給手段は、通路を有する型締めピストン
    と、前記ピストン内の通路を通って軸方向に移動可能な
    コラムを含み、 前記コラムが外面上に第１の歯のセットを含んでおり、 回転部材が前記型締めピストン内に取り付けられた回転
    シャッター部材を有してなり、前記回転シャッター部材
    は、前記コラム上の第１の歯のセットに係合するための
    第２の歯のセットを有しており、および前記駆動手段
    は、前記型締めピストン内に位置しており、また前記第
    ２の歯のセットが第１の歯のセットと係合して型締めピ
    ストンが前記コラムに型締め力を伝えることができる第
    １の位置と、前記第２の歯のセットが前記第１の歯のセ
    ットから離脱して前記コラムが前記ピストンに対して軸
    方向に自由に移動できる第２の位置との間で前記シャッ
    ター部材を回転させる、ことを特徴とする請求項１記載
    の成形機。
  16. 【請求項１６】 前記固定子が前記型締めピストンに取
    り付けられており、また前記回転子が前記回転シャッタ
    ー部材に取り付けられている、ことを特徴とする請求項
    １５記載の成形機。
  17. 【請求項１７】 モールドに型締め力を供給するための
    型締め力供給手段を有してなり、 前記型締め力供給手段が、通路と、前記通路を通って軸
    方向に動くコラム部材とを有する型締めピストンを含ん
    でおり、 前記コラム部材が、その端部に隣接する少なくとも一つ
    の延出部を有しており、 前記回転部材が前記型締めピストン内の回転自在なシャ
    ッター部材を有してなり、前記シャッター部材が前記少
    なくとも一つの延出部と係合する少なくとも一つの突出
    部を有しており、および前記駆動手段が前記型締めピス
    トン内に位置する電動機を有してなり、前記少なくとも
    一つの突出部が前記少なくとも一つの延出部に係合して
    前記型締め力を前記型締めピストンから前記コラム部材
    に伝えることができる第１の位置と、前記少なくとも一
    つの突出部が前記少なくとも一つの延出部から離脱して
    前記コラム部材が前記型締めピストンに対して軸方向に
    動くことができる第２の位置との間で前記シャッター部
    材が回転するように前記電動機が操作される、ことを特
    徴とする請求項１記載の成形機。
  18. 【請求項１８】 前記コラム部材がタイバーからなる、
    ことを特徴とする請求項１７記載の成形機。
  19. 【請求項１９】 前記固定子が前記型締めピストンに取
    り付けられており、また前記回転子が前記シャッター部
    材に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１７
    載の成形機。
JP11122394A 1998-05-04 1999-04-28 成形機 Withdrawn JPH11348066A (ja)

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US09/165,448 1998-10-02

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