KR100303007B1 - 무팰리트방식주차설비의차량견인/이송장치 - Google Patents

무팰리트방식주차설비의차량견인/이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무팰리트방식 주차설비의 차량견인/이송장치에 관한 것이다. 종래에는 차량의 전륜 및 후륜을 정렬하기 위한 별도의 전륜가이드 및 후륜가이드가 요구되고, 운전자는 주차할 때 상시 차량키를 운전대에 꽂아 둔 채 활동해야만 됨으로써 주차과정에서 차량키 분실의 소지가 다분한 문제점이 있었다. 프레임의 전후방측의 축에 설치된 구름바퀴를 벨트전동에 의한 모터의 동력으로 구동시키고, 이의 구동력으로 상기 프레임을 전.후진시키는 이송수단과; 상기 프레임의 중간부 좌.우 양측에 차량의 전륜을 들어올리는 리프트아암과 상기 리프트아암에 의해서 들어올려진 전륜을 하부에서 받쳐주는 언더아암을 한 쌍으로 각각 회전가능하게 설치하여 기어전동에 의한 모터의 동력으로 상기 리프트아암 및 언더아암이 프레임 외측으로 펼쳐지고 접혀지도록 회전시키는 견인수단이 구비됨으로써 기존에서와 같이 전륜 및 후륜의 정렬을 위한 별도의 전류 및 후륜가이드가 불필요할 뿐만 아니라 차량키를 운전대에 꽂아두지 않고 운전자가 직접 소지하고 다닐 수 있어 주차과정중의 차량키 분실의 소지를 제거할 수 있는 효과를 갖게 된다.

Description

무팰리트방식 주차설비의 차량견인/이송장치{CAR PULLING AND FRANSFER APPARATUS FOR NOTHING PALLET TYPE PARKING SYSTEM}
본 발명은 팰리트가 없이 차량을 입출고시키는 주차설비에서 차량을 견인해서 다른 장소로 이송시킬 때 사용되는 무팰리트방식 주차설비의 차량견인/이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 주차설비는 입고시 차량을 항상 팰리트에 실어서 이동하여 주차하는 팰리트방식과, 팰리트없이 직접 차량을 이송하여 주차하는 무팰래트방식으로 구분되고, 또한 상기 무팰리트방식은 기계적인 장치에 의해서 차량을 굴려 이송하는 방식과 차량의 전륜을 들어 견인하는 방식으로 나뉜다. 그리고 주차시키는 운전자는 반드시 차량의 사이드브레이크를 개방시켜야만 되고, 변속기가 자동인 경우는 변속기어를 엔(N)에, 수동인 경우는 중립의 상태로 놓고 하차해야만 된다. 이와 함께 상기의 차량을 굴려 이송하는 방식은 다시 공압식과 기계식으로 나뉘어지는 것으로, 상기 공압식은 기어펌프와 실린더를 적당히 배치한 링크구조를 이용하여 차량의 바퀴를 감싸거나 밀어서 차량을 굴려 이송하고, 기계식은 기어 및 모터 실린더를 이용한 링크구조로써 차량의 바퀴를 감싸거나 밀어서 차량을 굴려 이송한다.
한편, 도 1은 차량의 전륜을 들어 견인하는 주차방식을 나타낸 것으로, 입고시 승입출장에서 출입구를 통해 승입된 차량을 주차실 측으로 이동시키거나 출고시 차량을 출입구를 측으로 운반하는 리프트(1)와, 상기 리프트(1)에 구동력을 부여하는 구동장치(미도시됨)와, 주차실 측으로 이동된 리프트(1)로부터 차량을 전달받아각 주차실(P)로 차량을 운반하거나 주차실에 주차된 차량을 전달받아 다시 리프트(1) 측으로 이동하는 스태카 크레인(2)과, 상기 리프트(1) 상의 차량을 스태카 크레인(2) 측으로 이동시키거나 상기 스태카 크레인(2) 상의 차량을 리프트(1) 또는 각 주차실(P)로 이송시키는 차량이송장치(3)로 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 주차방식은 먼저, 입고시 승입출장에 위치한 차량은 출입구를 통해 구동장치에 의해서 상승된 리프트(1) 상에 탑재되고, 상기 리프트(1)는 차량을 탑재한 상태로 주차실(P) 있는 층까지 하강하면서 스태카 크레인(2)의 위치에서 멈춘다. 그런 다음 리프트(1) 상에 탑재된 차량은 스태카 크레인(2) 상에 장착된 차량이송장치(3)에 의해서 상기 스태카 크레인(2) 상으로 옮겨져 탑재되고, 스태카 크레인(2)은 차량을 탑재한 상태에서 주차하고자 하는 주차실(P)로 이동한다. 이렇게 원하는 주차실(P)로 스태카 크레인(2)이 도착되면, 다시 상기 스태카 크레인(2)에 장착된 차량이송장치(3)에 의해서 스태카 크레인(2) 상에 탑재된 차량이 주차실(P)로 이송됨으로써 일련의 입고를 완료하게 되어 있다. 그리고 출고시에는 상기의 역순으로 진행되는 것으로, 우선 스태카 크레인(2)이 출고하고자 하는 주차실(P)로 이동되고, 상기 스태카 크레인(2)이 그 주차실(P)에 도착되면 스태카 크레인(2)에 장착된 차량이송장치(3)의 작동에 의해서 상기 주차실(P)의 차량이 상기 스태카 크레인(2) 측으로 이송된다. 그런 다음 차량을 탑재한 상기 스태카 크레인(2)은 다시 하강된 리프트(1) 측으로 이동된다. 이렇게 상기 리프트(1) 측으로 스태카 크레인(2)이 이동되면 상기 스태카 크레인(2)에 탑재된 차량은 다시 스태카 크레인(2)에 장착된 차량이송장치(3)에 의해서 리프트(1) 측으로 이송되고, 상기리프트(1)는 차량을 탑재한 상태로 구동장치에 의해서 출입구 측으로 상승하며, 출입구 측에 도착된 리프트(1) 상의 차량을 운전자가 직접 운전하여 출입구를 통해 승입출장으로 몰고 나옴으로써 일련의 출고를 완료하게 되어 있다.
한편, 상기에서와 같이 차량을 리프트(1)에서 스태카 크레인(2) 측으로, 또는 스태카 크레인(2)에서 주차실(P) 측으로, 그리고 상기 주차실(P)에서 스태카 크레인(2) 측으로 차량을 이송시킬 때에는 차량의 바퀴를 굴려 이송시키게 되는데, 이때 차량의 비틀어짐을 방지하기 위해서 상기 차량의 전륜을 정렬한 상태에서 이송시키게 된다. 이와 같이 차량의 전륜이 정렬된 상태로 이송시키기 위해 차량이송장치(3)에는 전륜 및 후륜가이드가 설치되어 있는 것으로, 상기 차량이송장치(3)를 첨부된 도면을 참조로 하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
즉, 종래의 차량이송장치는 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 공압실린더(4)(4A)에 의한 동력으로 링크 작동되어 전륜 및 후륜을 정렬시키는 전륜 및 후륜가이드(5)(5A)와, 상기 후륜가이드(5A)에 의해서 정렬된 차량의 후륜을 공압실린더(8)(8A)(8B)(8C)의 작동에 의한 회전운동에 의해서 감싸듯이 잡아 차량을 이송시키는 아암(9)(9A)(9B)(9C)으로 구성되어 있고, 상기 공압실린더(4)(4A)(8)(8A)(8B) (8C)는 각각 공압펌프(12) 및 공압탱크(13)와 호스(14)로 연결되어 있다.
또한 상기 전륜 및 후륜가이드(5)(5A)는 절첩되는 링크(6)(6A)로써 공압실린더(4)(4A)와 연결되어 있고, 상기 전륜가이드(5)에는 앞.뒤로 역시 절첩되는 보조링크(7)(7A)가 연결되어 있다. 그리고 상기 후륜가이드(5A)는 길이가 신축되는 이중구조로써 상기 공압실린더(4A)에 의한 링크(6A) 작동에 의해 신축되면서 후륜을밀착되게 고정할 수 있도록 구성되어 있다. 이와 함께 상기 아암(9)(9A)(9B)(9C)은 링크편(10)(10A)(10B)(10C)으로 공압실린더(8)(8A)(8B)(8C)와 연결되어 있고, 상기 링크편(10)(10A)(10B)(10C)과 아암(9)(9A)(9B)(9C)의 연결부분이 회전중심축이 된다. 여기서 미설명 부호 11은, 롤러이다.
이와 같이 구성된 상기 차량이송장치는 먼저, 도 2a에 도시된 바와 같은 상태로 스태커 크레인(2)에 장착되어 상기 스태커 크레인(2)과 함께 이동된다.
이러한 상태에서 입고시 리프트(1) 상에 탑재된 차량을 스태커 크레인(2) 측으로 이송하거나 상기 스태커 크레인(2) 상에 탑재된 차량을 주차실(P)로, 상기 주차실(P)에 주차된 차량을 다시 스태커 크레인(2) 상에 탑재시키고자 할 때에는 상기 스태커 크레인(2)에 설치된 구동장치(미도시됨)에 의해서 차량이송장치(3)는 이동시키고자 하는 차량의 하부측으로 이동한다. 그런 다음 공압실린더(4)(4A)가 작동되고, 이의 작동에 의해서 절첩되는 링크(6)(6A)(7)(7A)로써 상기 공압실린더(4)(4A)에 연결된 전륜 및 후륜가이드(5)(5A)는 도 2b에 도시된 바와 같이 외측으로 이동하면서 차량의 바퀴에 밀착되어 전륜 및 후륜을 정렬시키게 된다. 그런 후 다시 후륜 측의 공압실린더(8)(8A)(8B)(8C)가 작동하고, 이의 작동에 의해서 상기 공압실린더(8)(8A)(8B)(8C)와 링크편(10)(10A)(10B)(10C)으로써 연결된 아암(9)(9A)(9B)(9C)이 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이 회전중심축(9D)(9E)(9F) (9G)을 중심으로 회전되면서 차량의 후륜을 감싸듯이 잡아 차량을 이송시키도록 되어 있다.
그러나 이러한 종래의 주차설비의 차량이송장치는 차량의 전륜 및 후륜을 모두 굴려 이송하도록 되어 있어 전륜이 정렬되지 않게 되면 차량이 직선이송되지 않고 일측으로 비틀어지게 되므로 이를 위해 상기 전륜가이드 및 공압실린더와 같은 별도의 장치가 요구된다. 또한 상기 차량의 전륜이 비틀어진 상태로 로킹이 걸리게 되면 상기 전륜가이드를 이용한 전륜의 정렬이 이루어지지 않게 되므로 운전자는 주차할 때 상시 차량키를 운전대에 꽂아 둔 채 활동해야만 되고, 이로 인해 차량키 분실의 소지가 다분한 문제점이 있었다.
따라서 본 고안의 목적은 차량의 전륜을 정렬하지 않고서도 차량을 이송시킬 때 상기 차량이 직선이송될 수 있도록 하는데 있다.
본 고안의 다른 목적은 차량키를 운전대에 꽂아 두지 않고 운전자가 직접 소지하고 다닐 수 있도록 하는데 있다.
도 1은 일반적인 지하승입식 주차설비의 일 례를 보인 종단면도.
도 2a, 도 2b, 도 2c는 종래의 주차설비의 차량이송장치의 구성 및 작동상태를 나타낸 것으로,
도 2a는 작동전의 상태를 보인 평면도.
도 2b는 작동시의 상태를 보인 평면도.
도 2c는 측면도.
도 3은 본 고안이 적용된 지하승입식 주차설비를 보인 종단면도.
도 4a, 도 4b는 도 3의 "A"부 확대도로서,
도 4a는 정면도.
도 4b는 측면도.
도 5a, 도 5b는 본 발명의 구성 및 작동전의 상태를 나타낸 것으로,
도 5a는 평면도.
도 5b는 정면도.
도 6a, 도 6b는 본 발명의 구성 및 작동시의 상태를 나타낸 부분 확대로서,
도 6a는 평면도.
도 6b는 정면도.
도 7은 본 발명의 리프팅아암 구조를 보인 평면도.
도 8a, 도 8b는 본 발명의 언더아암 구조를 보인 것으로,
도 8a는 평면도.
도 8b는 정면도.
** 도면의주요부분에대한부호의설명 **
110:프레임 110A:경사턱부
120:구름바퀴 130:구동축
130A:종동풀리 140,174,177:베어링
150,200,200A:모터 160:벨트
170,170A:리프팅아암 171:러그
172,175A:중심축 173:환봉
175:연결봉 176:파이프
180,180A:언더아암 181:몸체
182:하부지지봉 183:브라켓트
184:축부지지봉 190,190A:감속전동기구
191,191A:리프팅워엄기어 192,192A:리프팅워엄휘일
193,193A,193B,193C:축 194,194A:언더워엄기어
195,195A:언더워엄휘일 201,201A:회전축
이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 프레임의 전후방측의 축에 설치된 구름바퀴를 벨트전동에 의한 모터의 동력으로 구동시키고, 이의 구동력으로 상기 프레임을 전.후진시키는 이송수단과; 상기 프레임의 중간부 좌.우 양측에 차량의 전륜을 들어올리는 리프트아암과 상기 리프트아암에 의해서 들어올려진 전륜을 하부에서 받쳐주는 언더아암을 한 쌍으로 각각 회전가능하게 설치하고, 상기 프레임의 중간부 좌.우 양측에 상호 대칭되게 배치되어 상기 리프트아암과 언더아암이 각각 결합되는 원호형의 리프트워엄휘일 및 언더워엄휘일을 한 쌍으로 각각 회전가능하게 설치하고, 이들 사이의 일측에 서로 동일방향으로 평행하게 횡형으로 설치된한 쌍의 모터의 회전축상에 상기 리프트워엄휘일 및 언더워엄휘일과 치합되는 리프트워엄기어 및 언더워엄기어를 가지는 견인수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한 무팰리트방식 주차설비의 차량견인/이송장치가 제공된다.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 고안의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명한다.
도 3은 본 고안이 적용된 지하승입식 주차설비를 보인 종단면도이고, 도 4a,4b는 도 3의 "A"부 확대도이며, 도 5a,도 5b는 본 발명의 구성 및 작동전의 상태도, 도 6a,도 6b는 본 발명의 구성 및 작동시의 상태도, 도 7은 본 발명의 리프팅아암 구조를 보인 평면도, 도 8a,도 8b는 본 발명의 언더아암 구조를 보인 것이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명은 차량의 전륜 사이의 폭보다 작은 폭의 면적을 갖는 프레임(110)이 구비된다. 그리고 상기 프레임(110)의 전.후방측에는 양단부에 구름바퀴(120)를 갖는 구동축(130)이 베어링(140)으로 지지된 상태로 회전가능하게 설치된다.
즉, 상기 프레임(110)은 구름바퀴(120)에 의해서 지면으로부터 다소 떠있는 상태가 된다.
또한 상기 구동축(130)의 일측부에는 전원공급에 의해서 동력을 발생하는 모터(150)가 설치되고, 상기 모터(150)의 동력으로 구동축(130)을 회전시키기 위해 모터(150)의 회전축(150B)에는 원동풀리(150A)가 설치되며, 구동축(130)에는 상기 원동풀리(150A)와 벨트(160)로 연결되는 종동풀리(130A)가 설치되어 상기벨트(160) 전동에 의해서 모터(150)의 동력을 구동축(130)으로 전달할 수 있도록 하여 상기 구동축(130)의 회전에 의한 구동바퀴(120)의 구동력으로 프레임(110)을 전.후진시킬 수 있도록 구성한 것이다.
여기서 프레임(110)의 전.후진 기준은 구름바퀴(120)의 구동에 의해서 상기 프레임(110)이 이동하는 방향을 기준으로 한다.
이와 함께 상기 프레임(110)의 중간부분 좌.우 양측부에는 접촉에 의해서 차량의 전륜을 들어올리는 리프팅아암(170)(170A)과, 상기 리프팅아암(170)(170A)에 의해서 들어올려진 전륜의 하부측 받치는 식으로 지지하는 언더아암(180)(180A)이 한 쌍으로 하여 각각 구비된다.
상기 리프팅아암(170)(170A) 및 언더아암(180)(180A)은 회전하면서 프레임(110)의 외측으로 펼쳐지거나 다시 안쪽으로 접혀지는데, 이를 위해서 상기 리프팅아암(170)(170A) 및 언더아암(180)(180A)은 각각 원호형상으로 된 감속전동기구(190)(190A)의 리프팅워엄휘일(192)(192A) 및 언더워엄휘일(195)(195A)에 일체로 구비된다.
그리고 상기 리프팅워엄휘일(192)(192A) 및 언더워엄휘일(195)(195A)은 서로 대칭되게 프레임(110) 상에 회전가능하게 축(193)(193A)(193B)(193C)으로 설치된다. 또한 상기 리프팅워엄휘일(192)(192A)과 언더워엄휘일(195)(195A)을 기계적인 동력을 이용해서 회전시키기 위해 프레임(110) 상에 서로 동일방향으로 평행하게 한 쌍의 모터(200)(200A)가 횡형으로 설치된다.
그리고 베어링(202)으로 지지되는 상기 모터(200)(200A)의회전축(201)(201A) 상에는 상기 리프팅워엄휘일(192)(192A)과 언더워엄휘일(195)(195A)에 치합되는 감속전동기구(190)(190A)의 리프팅워엄기어(191)(191A)와 언더워엄기어(194)(194A)가 설치된다. 결국, 상기 모터(200)(200A)의 동력을 감속전동기구(190)(190A)로 전달받아 상기 감속전동기구(190)(190A)의 리프팅워엄휘일(192)(192A) 및 언더워엄휘일(195)(195A)에 일체로 구비되어 함께 회전되는 리프팅아암(170)(170A) 및 언더아암(180)(180A)의 접고 펼쳐짐으로 차량을 전륜을 들어올리고 받치거나 다시 원위치로 복귀될 수 있도록 구성한 것이다.
한편, 상기 리프팅아암(170)(170A)은 도 6a에 도시된 바와 같이 원호형상으로 형성된 감속전동기구(190)(190A)의 워엄휘일(192)(192A)에 일체로 구비되는 러그(171)의 외측에 단관형태의 환봉(173)이 베어링(174)으로 회전이 자유롭게 설치된다. 또한 환봉(173)의 일측에는 축선이 상기 환봉(173)의 축선보다 높게 형성되는 연결봉(175)이 일체로 형성되고, 상기 연결봉(175)의 선단부 중심축(175A)에는 비교적 길이가 긴 속이 빈 파이프(176)가 베어링(177)과 함께 회전이 자유롭게 설치된다.
그리고 상기 언더아암(180)(180A)은 도 8a, 도 8b에 도시된 바와 같이 몸체(181) 전방측으로 수개의 하부지지봉(182)이 같은 높이로 전면부의 브라켓트(183)에 고정되고, 하부지지봉(182)의 일측에는 원형으로 형성된 전륜에 맞추어 상기 하부지지봉(182)보다 다소 높고 직경이 큰 파이프로 측부지지봉(184)이 브라켓트(183)에 고정된 구조를 갖는다.
여기서 미설명 부호 는 리프팅아암(170)(170A)이 타고 올라가는 경사턱부이다.
다음은 상기에서와 같이 구성된 본 고안의 작동과정 및 작용을 설명한다.
먼저, 모터(150)에 전원을 공급하여 진행하고자 하는 방향으로 상기 모터(150)를 구동시키게 되면, 상기 모터(150)의 회전축(150B) 상에 설치된 원동풀리(150A)가 회전하게 되고, 이의 회전력은 다시 벨트(160)를 통해 프레임(110)의 전.후방측에 베어링(140)으로 지지된 구동축(130) 상의 종동풀리(130A)로 전달되어 상기 구동축(130)을 회전시키게 되어 구동바퀴(120)를 구동시키게 된다. 이에 따라 프레임(110)은 상기 구동바퀴(120)의 구동력에 의해서 이송하고자 하는 차량의 전륜 하부측으로 이동하게 되고, 상기 프레임(110)이 차량의 전륜 하부측에 도달하면 모터(150)의 전원이 차단되면서 정지하게 된다. 그런 다음 다시 상기 구동축(130) 사이의 모터(200)(200A)에 전원이 공급되고, 이의 전원 공급으로 상기 모터(150)의 회전축(150B)이 회전하게 된다. 이에 따라 상기 회전축(150B) 상에 설치된 감속전동기구(190)(190A)의 리프팅워엄기어(191)(191A)와 언더워엄기어(194)(194A)가 회전하게 되고, 상기 리프팅워엄기어(191)(191A) 및 언더워엄기어(194)(194A)에 치합된 원호형상의 리프팅워엄휘일(192)(192A)과 언더워엄휘일(195)(195A)이 축(193)(193C)을 중심으로 서로 반대방향으로 회전한다. 그리고 이와 동시에 상기 상기 리프팅워엄휘일(192)(192A) 및 언더워엄휘일(195)(195A)에 일체로 구비된 리프팅아암(170)(170A)과 언더아암(180)(180A)이 상기 리프팅워엄휘일(192)(192A) 및 언더워엄휘일(195)(195A) 사이로 모아지는 식으로 펼쳐지면서 상기리프팅아암(170)(170A)은 프레임(110) 상에 형성된 경사턱부(110A)를 따라 상승하면서 차량의 전륜을 들어올리게 되고, 이의 타측부는 상기 리프팅아암(170)(170A)에 의해서 다소 들려진 차량의 전륜 하부측을 지지하게 된다. 이러한 상태에서 상기 모터(200)(200A)의 전원은 차단되고, 다시 프레임(110)의 전.후방측 모터(150)에 역방향으로 구동되게 전원을 공급하게 된다. 이에 따라 상기 모터(150)의 동력은 원동풀리(150A)를 거쳐 벨트(160)를 통해 구동축(130)의 종동풀리(130A)로 전달되고, 상기 종동풀리(130A)가 회전됨에 따라 구동축(130) 및 상기 구동축(130)에 설치된 구동바퀴(120)가 구동된다. 그리고 상기 구동바퀴(120)의 구동력으로 프레임(110)은 원위치로 복귀하게 되는데, 이때 이송되는 차량은 상기 프레임(110)의 리프팅아암(170)(170A) 및 언더아암(180)(180A)에 의해서 전륜이 다소 들려진 상태로 견인 및 이송되는 것이다.
이같이 본 발명은 전륜을 다소 들어올린 상태로 견인하여 이송시킬 수 있도록 함으로써 기존에서와 같이 전륜 및 후륜의 정렬을 위한 별도의 전류 및 후륜가이드가 불필요할 뿐만 아니라 차량키를 운전대에 꽂아두지 않고 운전자가 직접 소지하고 다닐 수 있어 주차과정중의 차량키 분실의 소지를 제거할 수 있는 효과를 갖게 된다.

Claims (1)

  1. 프레임의 전후방측의 축에 설치된 구름바퀴를 벨트전동에 의한 모터의 동력으로 구동시키고, 이의 구동력으로 상기 프레임을 전.후진시키는 이송수단과; 상기 프레임의 중간부 좌.우 양측에 차량의 전륜을 들어올리는 리프트아암과 상기 리프트아암에 의해서 들어올려진 전륜을 하부에서 받쳐주는 언더아암을 한 쌍으로 각각 회전가능하게 설치하고, 상기 프레임의 중간부 좌.우 양측에 상호 대칭되게 배치되어 상기 리프트아암과 언더아암이 각각 결합되는 원호형의 리프트워엄휘일 및 언더워엄휘일을 한 쌍으로 각각 회전가능하게 설치하고, 이들 사이의 일측에 서로 동일방향으로 평행하게 횡형으로 설치된 한 쌍의 모터의 회전축상에 상기 리프트워엄휘일 및 언더워엄휘일과 치합되는 리프트워엄기어 및 언더워엄기어를 가지는 견인수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한 무팰리트방식 주차설비의 차량견인/이송장치.
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