KR100301210B1 - 차륜의위치표시방법및그장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차륜의 위치 표시방법 및 그 장치를 제공하는 것으로, 차륜의 위치 표시방법은 전원이 공급되면 CPU의 입출력부와 변수들을 초기화시키고 LCD를 초기화한 후 로고를 표시하는 초기화 단계(S1)와; 차륜의 위치를 감지하여 그에 대응하는 아날로그 위치데이터로 읽어들여 0에서 255사이의 디지털 값으로 A/D변환하여 차륜의 디지털 위치데이터를 얻는 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)와; 상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)에서 얻어진 디지털 값에 대응하여 LED를 점등하여 차륜의 위치를 표시하는 LED 표시단계(S3)와; 상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)의 디지털 값이 126보다 작을 경우에는 바퀴의 위치가 왼쪽을 향하는 것으로 하고, 126과 129사이에 있을 경우에는 전방을 향하는 것으로 하고, 129보다 크면 오른쪽을 향하는 것으로 LCD에 그 방향과 회전량을 표시하는 LCD 표시단계(S4)를 수행하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

차륜의 위치 표시방법 및 그 장치

본 발명은 차륜의 위치 표시방법 및 그 장치에 관한 것으로, 상세하게는 자동차의 정지 또는 운전중에 자동차 바퀴의 정렬상태를 운전자가 파악할 수 있도록 자동차 핸들의 회전량을 측정하고 그 측정된 데이터를 미리 설정된 시스템에 의하여 연산처리하여 LCD표시장치 및 LED 표시장치에 나타내줌으로써 바퀴의 방향을 운전자가 인식할 수 있게 하는 차륜의 위치 표시방법 및 그 장치에 관한 것이다.

종래의 차륜 위치 표시장치는 차륜의 위치를 측정하기 위하여 핸들축에 돌기를 형성하고, 핸들축이 회전시에 돌기에 접촉되는 다수개의 스위치를 구비하여 스위치의 접점상태에 따라 차륜의 위치를 측정하거나, 핸들축의 회전정도에 따라 유압에 의해 핸들 기어박스내의 파워실린더에 장착되는 앤드실의 작동범위내에서 작동되는 다수 개의 스위치를 구비하여 차륜의 위치를 측정하거나, 포텐셔미터를 이용하여 핸들의 회전량에 대응하는 저항값을 출력하고 그 저항값에 대응하여 시각적인 계기판이나 LCD 또는 LED를 사용하여 운전자가 볼 수 있게 하였다.

그러나, 종래의 경우 스위치의 접점에 대한 기계적 마찰에 의해 차륜의 위치에 대한 측정의 정확도가 떨어지는 단점이 있으며, 포텐셔미터를 사용하는 경우라도 단순히 핸들의 회전량에 대한 저항값을 입력받아 그 저항값을 계기판에 표시해주는 것에 그침으로 인해 정확도가 떨어지거나 포텐셔미터를 설치하는 위치의 설정에 따라 그 측정정확도가 차이가 나는 단점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 핸들축의 회전량을 측정함에 있어 핸들축의 회전에 같이 회동하여 그 회전량을 측정할 수 있도록 소정의 기어비를 갖는 기어를 구비하고 그 측정 데이터에 대하여 마이크로 컴퓨터를 이용하여 연산처리하여 LED에 표시하거나 LCD에 문자 또는 기호로 표시하여 운전자가 쉽게 자동차의 바퀴의 조향위치를 파악할 수 있게 하는 차륜의 위치 표시방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시방법의 절차도,

도 2 는 본 발명에 따른 LCD 표시단계의 상세 절차도,

도 3 은 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시장치의 블럭도,

도 4 는 본 발명에 따른 차륜의 위치 감지부의 일실시예도,

도 5 는 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시장치의 회로도,

도 6 은 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시장치에서 포텐셔미터와 CPU의 연결회로도,

도 7 은 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시장치와 범용 PC와의 직렬통신의 예시회로도,

도 8 은 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시장치의 LED 표시부의 상세회로도,

도 9 는 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시장치의 LCD 표시부의 상세회로도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1: 핸들축 2: 구동기어

3: 연동기어 4: 포텐셔미터

5: 저역통과필터 10:차륜의 위치 감지부

20: 시스템 메모리 롬 30: 램

40: CPU 50: LED 표시부

60: LCD 표시부 70: PC 직렬통신부

110: 입력전원부 120: 클럭발생부

130: 스위치부 200: 80C196KC CPU

300: KM29C256 롬 400: KM62256A 램

510: LED 구동버퍼 520: LED 소자

610: LCD 구동버퍼 620: LCD 표시판넬

700: 래치버퍼 810: PC직렬통신부

820: MAX232 830: 범용PC의 인터페이스부

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차륜의 위치 표시방법은 전원이 공급되면 CPU의 입출력부와 변수들을 초기화시키고 LCD를 초기화한 후 로고를 표시하는 초기화 단계와, 차륜의 위치를 감지하여 그에 대응하는 아날로그 위치데이터로 읽어들여 0에서 255사이의 디지털 값으로 A/D변환하여 차륜의 디지털 위치데이터를 얻는 차륜의 위치 데이터 획득단계와, 상기 차륜의 위치 데이터 획득단계에서 얻어진 디지털 값에 대응하여 LED를 점등하여 차륜의 위치를 표시하는 LED 표시단계와, 상기 차륜의 위치 데이터 획득단계의 디지털 값이 126보다 작을 경우에는 바퀴의 위치가 왼쪽을 향하는 것으로 하고, 126과 129사이에 있을 경우에는 전방을 향하는 것으로 하고 129보다 크면 오른쪽을 향하는 것으로 LCD에 그 방향과 회전량을 표시하는 LCD 표시단계를 수행하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 차륜의 위치 데이터 획득단계의 바람직한 실시예는 핸들의 회전량을 감지하는 포텐셔메터가 10바퀴 도는 동안 핸들이 중앙에서부터 왼쪽으로 1.5∼2.5바퀴, 오른쪽으로 1.5∼2.5바퀴 돌도록 제작된 차륜의 위치감지수단에 의해 차륜의 아날로그 위치데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.

상기 LCD 표시단계의 바람직한 일시예는 상기 차륜의 위치 데이터 획득단계의 디지털 값이 129보다 작을 경우에 그 디지털 값을 51로 나누어 그 몫을 바퀴의 회전량으로 표시하고, 상기 디지털 값이 129보다 클 경우에 그 디지털 값에서 128을 빼고 난 값을 51로 나누어 그 몫을 바퀴의 회전량으로 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차륜의 위치 표시방법을 수행하는 차륜의 위치 표시장치는 핸들축에 삽착된 구동기어와 상기 구동기어에 치합하여 회동되는 연동기어를 구비하여 연동기어의 회동각에 따라 변화되는 저항값을 아날로그적으로 출력하여 핸들의 회전량을 감지하는 포텐셔 미터를 구비하여 차륜의 위치를 감지하여 차륜의 위치 데이터를 출력하는 차륜의 위치 감지수단과, 상기 차륜의 위치 감지수단으로부터 입력되는 차륜의 위치 데이터에 대하여 차륜의 위치를 문자 또는 기호로 표시해주기 위해 소프트웨어적으로 수행될 수행프로그램이 저장되는 시스템 메모리 롬과, 상기 차륜의 위치 데이터를 타임 클럭에 따라 어드레스별로 기록하고 읽어들이기 위한 램과, 상기 시스템 메모리 롬에 저장된 수행프로그램에 의거하여 상기 차륜의 위치 감지수단으로부터 차륜의 아날로그 위치 데이터를 읽어들여 0에서 255사이의 디지털 값으로 A/D변환하여 디지털 값이 126보다 작을 경우에는 바퀴의 위치가 왼쪽을 향하는 것으로 하고 126과 129사이에 있을 경우에는 정위치에 있는 것으로 하고 129보다 크면 오른쪽을 향하는 것으로 그 회전방향을 정하고, 회전량을 연산처리하는 CPU와, 상기 시스템 메모리 롬과 램에 저장된 차륜의 위치 데이터에 의거하여 상기 CPU의 어드레스 래치신호에 따라 차륜의 위치데이터에 대응하여 차륜의 위치를 표시해주는 LED표시수단과, 상기 시스템 메모리 롬과 램에 저장된 차륜의 위치 데이터에 의거하여 상기 CPU의 어드레스 래치신호에 따라 차륜의 위치데이터에 대응하여 문자 또는 기호로 차륜의 위치정보를 표시해주는 LCD표시수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하도록 한다.

도 1 에 본 발명에 의한 차륜의 위치 표시방법의 단계가 도시된다.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 차륜의 위치 표시방법은 초기화 단계(S1)와, 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)와, LED표시단계(S3)와, LCD 표시단계(S4)를 수행하여 이루어진다.

상기 초기화 단계(S1)는 운전자가 시동을 걸어 전원이 공급되면 CPU의 입출력부와 변수들을 초기화시키고 LCD를 초기화한 후 로고를 표시하는 과정을 수행한다. 상기 LCD를 초기화 할경우에는 "Steering Display"나 "Perfect" 또는 "Your Best Choice" 라는 로고나 문자를 표시할 수 있다.

상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)는 핸들의 회전량에 의해 차륜의 위치를 감지하여 그에 대응하는 아날로그 위치데이터로 읽어들여 0에서 255사이의 디지털 값으로 A/D변환하여 차륜의 디지털 위치 데이터를 얻는 과정을 수행한다.

상기 LED 표시단계(S3)에서는 상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)에서 얻어진 디지털 값에 대응하여 LED를 점등하여 차륜의 위치를 표시한다.

상기 LCD 표시단계(S4)에서는 상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)의 디지털 값이 126보다 작을 경우에는 바퀴의 위치가 왼쪽을 향하는 것으로 하고, 126과 129사이에 있을 경우에는 전방을 향하는 것으로 하고, 129보다 크면 오른쪽을 향하는 것으로 LCD에 그 방향과 회전량을 표시한다.

상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)에서 핸들의 회전량을 감지하기 위해서 핸들의 회전량에 의해 서로 다른 아날로그 저항값을 출력하는 포텐셔메터를 사용할 수 있다. 포텐셔메터가 10바퀴 도는 동안 핸들이 중앙에서부터 왼쪽으로 1.5∼2.5바퀴, 오른쪽으로 1.5∼2.5바퀴 돌도록 설계하고 포텐션메터의 아날로그 출력값을 8비트 변환모드에 의해 A/D변환한다.

A/D 변환된 값은 포텐셔 메터가 10바퀴 회전하는 동안 0에서 255까지 변하게 된다. 포텐셔메터가 10바퀴 회전하는 동안 핸들은 중앙에서 왼쪽으로 2.5바퀴, 오른쪽으로 2.5바퀴 돌도록 기어를 제작하면 결국 핸들측면에서 볼 때 왼쪽에서 오른쪽으로 회전하는 총회전량은 0에서 255까지 변하게 되는 것이다.

그래서 A/D변환된 디지털값을 51로 나누면 그 몫은 회전량을 나타내는 것으로 현재의 핸들이 왼쪽 끝에서부터 오른쪽으로 몇 바퀴 돌았는지 알 수 있다.

핸들의 회전량을 LCD에 소수점 한자리까지 화면에 표시한다. 만약 디지털값이 126보다 작으면 핸들이 왼쪽으로 회전되어 있는 것이고, 129보다 크면 오른쪽으로 회전되어 있는 것이다. 또한 126 보다 크고 129보다 작으면 핸들의 회전이 없음을 의미한다.

만약 디지털 값이 129보다 큰 경우 그 디지털 값에서 128을 뺀다. 이렇게 되면 128만큼의 오프셋을 제거하는 효과를 얻게 된다. 그 나눈 값을 다시 51로 나누면 그 몫이 오른쪽으로 회전한 회전량을 나타내는 것이므로 2.5바퀴중 몇 바퀴를 돌았는지 알 수 있다.

핸들이 회전한 정도를 LCD에 화살표로 표시할 수 있는데 128을 18로 나누면 7이 나온다. 즉 2.5바퀴를 7개의 '-'와 한 개의 '->'으로 표시할 수 있다.

도 2에 상기 LCD 표시단계(S4)의 상세한 과정이 도시된다.

도시된 바와 같이 A/D변환된 차륜의 위치데이값에 의거하여 A/D값이 126보다 작은가를 판단하여(S41) 작은 경우에는 핸들의 왼쪽 회전값을 표시하고(S42), A/D값이 126보다 큰 경우에는 129보다 큰가를 판단하여(S43) 큰 경우에는 핸들의 오른쪽 회전값을 표시하는 단계를 수행하고, 그렇지 않고 A/D값이 126과 129사이에 있으면 핸들이 정위치에 있는 것으로 판단한다(S44).

도 3에 본 발명의 일실시예에 의한 차륜의 위치 표시장치의 블록도가 도시된다. 도시된 바와 같이 차륜의 위치 감지부(10)와, 시스템 메모리 롬(20)과, 램(30)과, CPU(40)와, LED표시부(50)와, LCD표시부(60)와, PC 직렬통신부(70)로 구성된다.

상기 차륜의 위치 감지부(10)는 핸들의 회전량을 감지하는 것으로 좌우방향의 움직임을 감지할 수 있도록 핸들축에 구동기어를 삽축하고 그 구동기어에 치합하여 회동되는 연동기어를 설치한 후 그 연동기어의 회동량에 따라 다른 저항값을 출력하게 함으로써 핸들축의 회전량을 감지할 수 있고, 이로 인해 차륜의 위치를 감지할 수 있게 된다.

상기 시스템 메모리 롬(20)은 상기 차륜의 위치 감지부로부터 입력되는 위치 감지 데이터에 대하여 연산처리하여 차륜의 위치를 문자 또는 기호로 표시해주기 위해서 필요한 소프트웨어 수행프로그램을 저장하고 있다.

상기 램(30)에는 상기 차륜의 위치 감지데이터를 타임 클럭에 따라 어드레스별로 기록하고 읽어들이기 위해 구비된다.

상기 CPU(40)는 운전자가 핸들을 조작함으로써 상기 차륜의 위치 감지부로부터 위치데이터에 대한 인터럽트가 있는 경우 상기 시스템 메모리 롬(20)에 저장된 수행프로그램을 읽어들여 그 수행프로그램에 의거하여 상기 차륜의 위치 데이터를 연산처리하여 버스 사이클에 따라 상기 램(30)에 어드레스별로 기록하거나 램(30으부터 읽어들인다.

상기 LED표시부(50)는 상기 시스템 메모리롬(20)과 램(30)에 저장된 차륜의 위치 데이터에 의거하여 상기 CPU(40)의 어드레스 래치신호에 따라 차륜의 조향위치데이터에 대응하는 해당 LED를 구동하기 위한 LED구동버퍼를 구비하고 있고, 상기 LED구동버퍼에 의해 구동되는 다수개의 LED를 구비하여 차륜의 위치를 표시해준다.

상기 LCD표시부(60)는 상기 시스템 메모리 롬(20)과 램(30)에 저장된 차륜의 위치 데이터에 의거하여 상기 CPU의 어드레스 래치신호에 따라 차륜의 위치 데이터에 대응하여 LCD를 구동하기 위한 LCD구동버퍼를 구비하고, 상기 LCD구동버퍼에 의해 구동되는 LCD 판넬을 구비하여 문자 또는 기호로 차륜의 위치 메세지를 표시한다.

상기 PC 직렬통신부(70)는 상기 CPU(40)에 대하여 PC와의 데이터 통신을 위하여 구비된다.

도 4에 상기 차륜의 위치 감지부의 일실시예가 도시된다.

도시된 바와 같이 핸들축(1)에 삽착하여 구동기어(2)를 설치하고 그 구동기어(2)에 따라 회동되도록 연동기어(3)를 설치한다. 연동기어(3)에 연동하여 좌우방향의 회전량에 따른 저항값을 출력하는 포텐셔미터(4)를 설치한다. 이때 8비트 어드레스 연산처리에 적절하도록 상기 구동기어(2)와 연동기어(3)사이에 1:2의 기어비를 이루고, 상기 포텐셔미터(4)는 좌우방향으로 각각 10 회전용 포텐셔미터를 사용한다. 8비트 어드레스 연산처리를 수행하므로 어드레스는 0번지에서 255번지까지 256개의 어드레스를 갖게 되며 이에 대하여 상기 포텐셔미터는 10바퀴까지 돌기 때문에 포텐셔미터의 한바퀴에 해당하는 값은 25.6이며 어드레스 1에 해당하는 포텐셔미터의 회전각도는 360/25.6일 때 약 14도 정도가 된다.

도 5에 상기 차륜의 위치 감지부로부터 전달되는 위치 데이터를 처리하기 위한 본 발명에 의한 차륜의 위치 표시장치의 회로도를 도시되고, 도 6 에 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시장치에서 포텐셔미터와 CPU의 연결회로도가 도시되고, 도 7에 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시장치와 범용 PC와의 직렬통신의 예시회로도가 도시되고, 도 8에 본 발명에 따른 차륜의 위치 표시장치의 LED 표시부의 상세회로도가 도시되고, 도 9에 본 발명에 따른 차륜의 조향위치 표시장치의 LCD 표시부의 상세회로도가 도시된다.

도 5에 도시된 바와 같이 차륜의 위치 감지부로부터 전달되는 위치 데이터를 처리하기 위한 본 발명에 의한 차륜의 위치 표시장치는 입력전원부(110)와, 클럭발생부(120)와, 스위치부(130)와, CPU(200)와, EEPROM(300)과, RAM(400)과, LED구동버퍼(510)와, LCD구동버퍼(610)와, 차륜의 위치 데이터의 래치를 위한 래치버퍼(700)와, PC 직렬통신부(810)를 포함한다.

상기 CPU(200)로는 80C196KC이 사용되고, EEPROM(300)으로는 KM29C256이 사용되고, RAM(400)으로는 KM62256AL이 사용되고, LED구동버퍼(510)로는 74HC14가 사용되고, LCD구동버퍼(610)로는 74HC02가 사용되고, 래치버퍼(700)로는 74HC573이 사용된다.

상기 입력전원부(110)에서는 7.3V 이상의 입력 직류전압을 7805 레귤레이터를 통해 5V로 출력하여 각각의 VCC단자에 입력전압을 인가해준다.

상기 80C196KC(200)는 16비트/8비트 어드레스/데이터 버스 오퍼레이션이 있는데, 표준모드에서 포트3(250)과 포트4(260)는 포트 기능으로 사용하지 않고 어드레스 데이터 버스(AD0-AD15)로 사용한다. 그리고, CPU의 ALE(Address Latch Enable)(260)신호는 AD0-AD15에서 어드레스를 래치하는데 사용하며, ALE가 "L"로 떨어지기 전에 래치되어야 한다. 남은 버스 사이클 동안에 AD0-AD15는 데이터 버스로 사용된다. CPU의 ALE 단자(260)는 상기 74HC573(700)의 핀번호의 11C(칩 선택)단자로 연결하고, KM29C256(300)과 KM62256AL(400)에 어드레스/데이터를 신호를 래치한다.

74HC14(510)는 LED소자로 보내질 미세한 신호를 0이나 1로 셋팅시키기 위해 구성하였으며, LED를 구동하기 위해 충분한 전류를 증폭하기 위해 사용한 일종의 버퍼개념으로 사용했다.

CPU(200)를 비롯한 차륜의 위치 표시장치의 각 구성부분의 동기시키도록 동기 클럭발생을 위한 클럭발생기(120)는 20MHZ로서 CPU의 XTAL1(210)과 XTAL2단자(220)에 연결한다.

80C196KC CPU(200)와 범용 IBM PC와의 데이터 통신을 위해 CPU(200)에 할당된 80C196KC의 Txd(230), Rxd단자(240)에 MAX232를 연결하여 직렬통신하며, MAX232는 개발단계에서 프로그램을 테스트하기 위하여 필요하며, 실제 개발 시스템에서는 롬에 쓰기 때문에 MAX가 필요하지 않다.

상기 스위치부(130)는 리셋 스위치의 온/오프로 시스템을 리셋시킨다.

LED와 LCD는 각각 포트 1번 단자와 롬(KM29C256)에 연결하여 포텐셔미터에서 얻은 데이터의 값에 따라 LED와 LCD를 동작하도록 한다.

도 6에 도시된 바와 같이 포텐셔미터(4)는 10K옴의 10 회전 사양을 가지며, 이것은 자동차 핸들의 좌/우 회전수를 고려하여 결정한 사양이다. 포텐셔미터는 핸들의 회전량에 따라 그 데이터가 변하고, 이 데이터는 CPU의 포트0 단자에 인터페이스 되어 신호처리된다. 포텐셔미터(4)에서의 잡음을 제거하기 위해 저역통과필터(5)를 달았으며, 실제로 이 출력단자의 데이터가 CPU의 포트0에 전송된다.

디스플레이 시스템과 범용 IBM PC와의 직렬통신은 도 7에 도시된 바와 같이 MAX232(820)를 이용하여 PC(830)와 직렬통신한다.

LED 표시부(60)는 도 8에 도시된 바와 같이 74HC14 NAND 게이트(510)를 이용하여 CPU의 미세한 신호를 입력받아 0이나 1의 신호로 출력하기 위해 구성했으며, LED(520)에 과도한 전류의 흐름을 방지하기 위하여 저항(530)을 연결했다.

상기 LED(520)는 5개가 구비되어 차륜이 전방을 향하고 있으면 전방LED에 점등이 되고 좌측을 향하고 있으면 좌측방향 LED에 점등이 되고 우측방향을 향하고 있으면 우측방향 LED에 점등이 되어 운전자가 한눈에 알아 볼 수 있게 할 수 있다. 상기 LED표시판넬의 부착위치는 핸들의 중앙부에 설치할 수 도 있고, 차량의 전방 계기판의 소정부위에 설치할 수도 있다.

LCD 표시부(70)는 도 9에 도시된 바와 같이 LCD구동버퍼(610)를 거쳐 LCD판넬에 차륜의 위치에 대한 메시지를 표시하며, LCD판넬(620)은 백라이트 가능한 LCD를 사용한 16×2 라인 사양을 선택한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정된 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변환 및 변경이 가능한 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

본 발명에 의하면 운전자가 차륜의 위치 및 핸들의 회전각도를 LED의 점등을 통하여 일차적인 시각적인 확인을 할 수 가 있고, LCD판넬에 표시되는 각종 차륜의 위치에 대한 문자 또는 기호의 메시지를 통하여 운전자는 손쉽게 차륜의 위치에 대한 정보를 얻게 되어 안전운전에 기여할 수 있는 효과등을 제공한다.

Claims (6)

1. 전원이 공급되면 CPU의 입출력부와 변수들을 초기화시키고 LCD를 초기화한 후 로고를 표시하는 초기화 단계(S1)와;

   핸들의 회전량에 의해 차륜의 위치를 감지하여 그에 대응하는 아날로그 위치데이터로 읽어들여 0에서 255사이의 디지털 값으로 A/D변환하여 차륜의 디지털 위치 데이터를 얻는 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)와;

   상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)에서 얻어진 디지털 값에 대응하여 LED를 점등하여 차륜의 위치를 표시하는 LED 표시단계(S3)와;

   상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)의 디지털 값이 126보다 작을 경우에는 바퀴의 위치가 왼쪽을 향하는 것으로 하고, 126과 129사이에 있을 경우에는 전방을 향하는 것으로 하고, 129보다 크면 오른쪽을 향하는 것으로 LCD에 그 방향과 회전량을 표시하는 LCD 표시단계(S4)를 수행하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차륜의 위치 표시방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)는,

   핸들의 회전량을 감지하는 포텐셔메터가 10바퀴 도는 동안 핸들이 중앙에서부터 왼쪽으로 2.5바퀴, 오른쪽으로 2.5바퀴 돌도록 제작된 차륜의 위치감지수단에 의해 차륜의 아날로그 위치데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 차륜의 위치 표시방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 LCD 표시단계(S4)는,

   상기 차륜의 위치 데이터 획득단계(S2)의 디지털 값이 129보다 작을 경우에 그 디지털 값을 51로 나누어 그 몫을 바퀴의 회전량으로 표시하고, 상기 디지털 값이 129보다 클 경우에 그 디지털 값에서 128을 빼고 난 값을 51로 나누어 그 몫을 바퀴의 회전량으로 표시하는 것을 특징으로 하는 차륜의 위치 표시방법.
4. 핸들축(1)에 삽착된 구동기어(2)와 상기 구동기어(2)에 치합하여 회동되는 연동기어(3)를 구비하여 연동기어(3)의 회동각에 따라 변화되는 저항값을 아날로그적으로 출력하여 핸들의 회전량을 감지하는 포텐셔 미터(4)를 구비하여 차륜의 위치를 감지하여 차륜의 위치 데이터를 출력하는 차륜의 위치 감지수단(10)과;

   상기 차륜의 위치 감지수단(10)으로부터 입력되는 차륜의 위치 데이터에 대하여 차륜의 위치를 문자 또는 기호로 표시해주기 위해 소프트웨어적으로 수행될 수행프로그램이 저장되는 시스템 메모리 롬(20)과;

   상기 차륜의 위치 데이터를 타임 클럭에 따라 어드레스별로 기록하고 읽어들이기 위한 램(30)과;

   상기 시스템 메모리 롬에 저장된 수행프로그램에 의거하여 상기 차륜의 위치 감지수단(10)으로부터 차륜의 아날로그 위치 데이터를 읽어들여 0에서 255사이의 디지털 값으로 A/D 변환하여 디지털 값이 126보다 작을 경우에는 바퀴의 위치가 왼쪽을 향하는 것으로 하고, 126과 129사이에 있을 경우에는 정위치에 있는 것으로 하고, 129보다 크면 오른쪽을 향하는 것으로 그 회전방향을 정하고, 회전량을 연산처리하는 CPU(40)와;

   상기 시스템 메모리 롬(20)과 램(30)이 저장된 차륜의 위치 데이터에 의거하여 상기 CPU(40)의 어드레스 래치신호에 따라 차륜의 위치데이터에 대응하여 차륜의 위치를 표시해주는 LED표시수단(50)과;

   상기 시스템 메모리 롬(20)과 램(30)에 저장된 차륜의 위치 데이터에 의거하여 상기 CPU(40)의 어드레스 래치신호에 따라 차륜의 위치데이터에 대응하여 문자 또는 기호로 차륜의 위치정보를 표시해주는 LCD표시수단(60)을 포함하는 차륜의 위치 표시장치에 있어서,

   상기 차륜의 위치 감지수단(10)은, 핸들의 회전량을 감지하는 포텐셔메터가 10바퀴 도는 동안 핸들이 중앙에서부터 왼쪽으로 2.5바퀴, 오른쪽으로 2.5바퀴 돌도록 제작되어 차륜의 아날로그 위치데이터를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차륜의 위치 표시장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 CPU(40)는,

   상기 차륜의 위치 데이터의 A/D 변환한 디지털값이 129보다 작을 경우에 그 디지털 값을 51로 나누어 그 몫을 바퀴의 회전량으로 표시하고, 상기 디지털 값이 129보다 클 경우에 그 디지털 값에서 128을 빼고 난 값을 51로 나누어 그 몫을 바퀴의 회전량으로 표시하는 것을 특징으로 하는 차륜의 위치 표시장치.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 CPU(40)에 대하여 PC와의 데이터 통신을 위한 PC 직렬통신부(70)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차륜의 위치 표시장치.